技術(shù)編號:11797164
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)回收技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種基于激光駕束的無人機(jī)回收系統(tǒng),用于引導(dǎo)無人機(jī)自主精確著艦/著陸。背景技術(shù)目前無人機(jī)典型的自動回收導(dǎo)引技術(shù)有:雷達(dá)導(dǎo)引、遙測設(shè)備導(dǎo)引和GPS組合導(dǎo)引。雷達(dá)導(dǎo)引是在能見度極差的情況下提供類似于光學(xué)成像的高分辨率圖像,把測得的雷達(dá)成像信息與儲存的無人機(jī)數(shù)字圖像信息進(jìn)行辨識就可確定無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置,當(dāng)無人機(jī)偏離預(yù)定航線時(shí),地面站發(fā)出控制指令使無人機(jī)按照預(yù)定回收航線飛行,雷達(dá)導(dǎo)引存在不足之處:一是定位精度受限于雷達(dá)的定向精度;二是機(jī)載航向陀螺也存在隨飛行距離增大的積...
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