1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：
機架；
若干個旋翼組，每一個所述旋翼組包括若干個旋翼，且每一個所述旋翼組轉(zhuǎn)動地固定于所述機架上，使得每一個所述旋翼組中的所述旋翼相對于所述機架可以轉(zhuǎn)動；及
動力裝置，所述動力裝置固定于所述機架上,并對應(yīng)的分別與每一個所述旋翼組活動連接，使得所述動力裝置和每一個所述旋翼組之間可機械傳動；
與所述旋翼組數(shù)量相適配的變距裝置，每一個所述變距裝置對應(yīng)固定于一個所述旋翼組上，以對每一個所述旋翼組中的若干個旋翼進行變距；
其中，通過燃燒所述動力裝置中注入的燃燒物，產(chǎn)生機械動能，驅(qū)動與所述動力裝置對應(yīng)連接的每一個所述旋翼組中的所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：
所述旋翼組的數(shù)量是m個，且所述m為大于等于2的偶數(shù)；
其中，m個所述旋翼組中，包括第一組的m/2個旋翼組和第二組的m/2個旋翼組，所述第一組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，所述第二組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，且所述第一組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動，和所述第二組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動相互獨立。
3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述動力裝置包括：
第一動力源，所述第一動力源設(shè)置有第一軸，所述第一組的m/2個旋翼組分別與所述第一軸活動連接；
第二動力源，所述第二動力源設(shè)置有第二軸，所述第二組的m/2個旋翼組分別與所述第二軸活動連接；及
啟動器，所述啟動器分別與所述第一軸和所述第二軸活動連接，以通過所述啟動器啟動所述第一軸和所述第二軸旋轉(zhuǎn)；
其中，啟動旋轉(zhuǎn)后的所述第一軸，壓縮所述第一動力源中注入的所述燃燒物，產(chǎn)生機械動能，驅(qū)動所述第一軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進而通過所述第一軸帶動所述第一組的m/2個旋翼組中的每一個旋翼進行旋轉(zhuǎn)；啟動旋轉(zhuǎn)后的所述第二軸，壓縮所述第二動力源中注入的所述燃燒物，產(chǎn)生機械動能，驅(qū)動所述第二軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；進而通過所述第二軸帶動所述第二組的m/2個旋翼組中的每一個旋翼進行旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機，其特征在于：
所述第一動力源還包括：第一軸齒輪；
所述第二動力源還包括：第二軸齒輪；及
所述動力裝置還包括：啟動齒輪；
其中，所述第一軸齒輪套設(shè)在所述第一軸上，與所述第一軸同步轉(zhuǎn)動，所述第二軸齒輪套設(shè)在所述第二軸上，與所述第二軸同步轉(zhuǎn)動；所述啟動齒輪與所述啟動器連接，以通過所述啟動器驅(qū)動所述啟動齒輪進行轉(zhuǎn)動，且所述啟動齒輪分別對應(yīng)地與所述第一軸齒輪和所述第二軸齒輪相嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于，還包括：
第一皮帶傳動裝置，所述第一皮帶傳動裝置固定于所述機架上，并分別與所述第一組的m/2個旋翼組對應(yīng)地活動連接；及
第二皮帶傳動裝置，所述第二皮帶傳動裝置固定于所述機架上，并分別與所述第二組的m/2個旋翼組對應(yīng)地活動連接；
其中，所述第一皮帶傳動裝置套設(shè)在所述第一軸上，通過所述第一軸的的旋轉(zhuǎn)帶動所述第一皮帶傳動裝置進行傳動，以帶動所述第一組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉(zhuǎn)；所述第二皮帶傳動裝置套設(shè)在所述第二軸上，通過所述第二軸的的旋轉(zhuǎn)帶動所述第二皮帶傳動裝置進行傳動，以帶動所述第二組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于，
所述第一皮帶傳動裝置包括：
1個第一傳動軸，所述第一傳動軸包括一第一固定端和一第一傘齒輪端，且所述第一傘齒輪端呈傘齒輪結(jié)構(gòu)；
m/2個第二傳動軸，每一個所述第二傳動軸包括一第三傘齒輪端和一第四傘齒輪端，且所述第三傘齒輪端和所述第四傘齒輪端均呈傘齒輪結(jié)構(gòu)；
第一傳送帶，所述第一傳送帶包括第一套設(shè)端和第二套設(shè)端；
第一電機，所述第一電機固定于所述第一軸上，且所述第一電機和所述第一軸同步轉(zhuǎn)動，所述第一傳送帶通過所述第一套設(shè)端套設(shè)在所述第一電機上；
第二電機，所述第二電機固定于所述第一固定端上，且所述第二電機和所述第一傳動軸同步轉(zhuǎn)動，所述第一傳送帶通過所述第二套設(shè)端套設(shè)在所述第二電機上；
其中，所述第一組的m/2個旋翼組與所述m/2個第二傳動軸一一對應(yīng)，且所述第一組的m/2個旋翼組分別通過傘齒輪結(jié)構(gòu)，對應(yīng)地與所述m/2個第二傳動軸的m/2個第四傘齒輪端相嚙合；且所述m/2個第二傳動軸以所述第一傳動軸為中心豎軸對稱分布，所述m/2個第二傳動軸的m/2個第三傘齒輪端與所述第一傘齒輪端相嚙合，以將所述第一傳動軸的豎向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所述第二傳動軸的橫向旋轉(zhuǎn)，進而通過所述第二傳動軸的橫向旋轉(zhuǎn)帶動所述第一組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉(zhuǎn)；
和/或，
所述第二皮帶傳動裝置包括：
1個第三傳動軸，所述第三傳動軸包括一第二固定端和一第五傘齒輪端，且所述第五傘齒輪端呈傘齒輪結(jié)構(gòu)；
m/2個第四傳動軸，每一個所述第四傳動軸包括一第六傘齒輪端和一第七傘齒輪端，且所述第六傘齒輪端和所述第七傘齒輪端均呈傘齒輪結(jié)構(gòu)；
第二傳送帶，所述第二傳送帶包括第三套設(shè)端和第四套設(shè)端；
第三電機，所述第三電機固定于所述第二軸上，且所述第三電機和所述第二軸同步轉(zhuǎn)動，所述第二傳送帶通過所述第三套設(shè)端套設(shè)在所述第三電機上；
第四電機，所述第四電機固定于所述第二固定端上，且所述第四電機和所述第三傳動軸同步轉(zhuǎn)動，所述第二傳送帶通過所述第四套設(shè)端套設(shè)在所述第四電機上；
其中，所述第二組的m/2個旋翼組與所述m/2個第四傳動軸一一對應(yīng)，且所述第二組的m/2個旋翼組分別通過傘齒輪結(jié)構(gòu)，對應(yīng)地與所述m/2個第四傳動軸的m/2個第七傘齒輪端相嚙合；且所述m/2個第四傳動軸以所述第三傳動軸為中心豎軸對稱分布，所述m/2個第四傳動軸的m/2個第六傘齒輪端與所述第五傘齒輪端相嚙合，以將所述第三傳動軸的豎向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所述第四傳動軸的橫向旋轉(zhuǎn)，進而通過所述第四傳動軸的橫向旋轉(zhuǎn)帶動所述第二組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求2-6任一項所述的多旋翼無人機，其特征在于：
所述m為4。
8.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述變距裝置包括：
主軸，一個所述旋翼組中的若干個所述旋翼轉(zhuǎn)動地固定于所述主軸上；
與一個所述旋翼組中的若干個所述旋翼數(shù)量相適配的傳力臂，每一個所述傳力臂與對應(yīng)地一個所述旋翼活動連接；
上下滑塊，所述上下滑塊套設(shè)在所述主軸上，并與若干個所述傳力臂活動連接；
舵機，所述舵機與所述上下滑塊活動連接，以通過所述舵機驅(qū)動所述上下滑塊上下滑動，帶動與所述上下滑塊相連的一個或者若干個所述傳力臂進行動作，進而通過一個或者若干個所述傳力臂對應(yīng)地帶動一個或者若干個所述旋翼進行轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述變距裝置還包括：
防抱死機構(gòu)，所述防抱死機構(gòu)分別與所述舵機和所述上下滑塊活動連接，使得所述舵機通過所述防抱死機構(gòu)驅(qū)動所述上下滑塊進行滑動。
10.如權(quán)利要求9所述的用于旋翼變距的裝置，其特征在于，所述防抱死機構(gòu)包括：
第一搖臂，所述第一搖臂的一端與所述上下滑動活動連接；
第二搖臂，所述第二搖臂的一端與所述第一搖臂的另一端活動連接；及
定位塊，所述定位塊固定在所述多旋翼無人機的傳動軸上，且所述第二搖臂的另一端與所述定位塊活動連接；
其中，所述舵機與所述第一搖臂活動連接，以通過所述舵機驅(qū)動所述第一搖臂、所述第二搖臂和所述上下滑塊進行動作。