本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多用途農(nóng)用無人直升機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的噴灑農(nóng)藥或者農(nóng)作物運(yùn)輸方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的要求，所以急需一款多用途農(nóng)用無人直升機(jī)來作為噴灑農(nóng)藥或者農(nóng)作物運(yùn)輸?shù)妮d體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種多用途農(nóng)用無人直升機(jī)，具有6個可以獨(dú)立控制的升力單元，使直升機(jī)具有較高的移動能力，還有較高的載重能力，在飛行時(shí)可以通過平行支架調(diào)節(jié)直升機(jī)的重心，有利于飛行的穩(wěn)定性。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種多用途農(nóng)用無人直升機(jī)，包括吊艙、機(jī)體、6個升力單元、油箱、電控裝置，其特征在于：所述的6個升力單元均勻設(shè)置在圓柱形機(jī)體的周圍，每個升力單元包括2個平行支架、立板、第一電缸、起落架、渦扇發(fā)動機(jī)、伺服電機(jī)、滑動桿、套筒、第一鉸支座、第二鉸支座、2個第三鉸支座、第二電缸，所述的2個第三鉸支座固定在機(jī)體的側(cè)面，所述的2個平行支架的內(nèi)側(cè)一端分別與2個第三鉸支座鉸接連接，2個平行支架的外側(cè)一端分別與立板的上下兩端鉸接，所述的第二鉸支座固定在機(jī)體的側(cè)面并位于2個第三鉸支座之間，所述的第一鉸支座固定在上方的平行支架下部，所述的第二電缸的缸體后端鉸接在第二鉸支座上，所述的第二電缸的伸縮桿前端鉸接在第一鉸支座上；所述的套筒由空心方管制成，套筒的一端固定在立板的側(cè)面，套筒的另一端滑動安裝有滑動桿，滑動桿的滑動由第一電缸驅(qū)動，第一電缸的缸體后端固定在套筒的下方，第一電缸的伸縮桿前端固定在滑動桿下方，所述的伺服電機(jī)水平固定在滑動桿前端，所述的渦扇發(fā)動機(jī)為加力式渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)，其外殼固定在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，通過伺服電機(jī)可以調(diào)節(jié)渦扇發(fā)動機(jī)的噴口方向；所述的起落架固定在滑動桿下部；所述的吊艙安裝在機(jī)體的下方，吊艙內(nèi)可安裝噴藥裝置或盛放農(nóng)作物；所述的油箱和電控裝置安裝在機(jī)體的上方。

進(jìn)一步地，所述的電控裝置內(nèi)置無線通訊系統(tǒng)，可以與外界進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，電控裝置由內(nèi)部的電池組供電，電控裝置內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊通過導(dǎo)線分別與6個伺服電機(jī)、6個第一電缸和6個第二電缸相連接，所述的油箱通過油管分別與6臺渦扇發(fā)動機(jī)的進(jìn)油口相連，每個伺服電機(jī)、第一電缸、第二電缸和渦扇發(fā)動機(jī)均可獨(dú)立控制。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明具有6個可以獨(dú)立控制的升力單元，使直升機(jī)具有較高的移動能力，還有較高的載重能力，在飛行時(shí)可以通過平行支架調(diào)節(jié)直升機(jī)的重心，有利于飛行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的升力單元局部放大圖。

附圖標(biāo)號：1-吊艙；2-機(jī)體；3-平行支架；4-立板；5-第一電缸；6-起落架；7-渦扇發(fā)動機(jī)；8-伺服電機(jī)；9-滑動桿；10-套筒；11-第一鉸支座；12-第二鉸支座；13-第三鉸支座；14-油箱；15-電控裝置；16-第二電缸。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種多用途農(nóng)用無人直升機(jī)，包括吊艙1、機(jī)體2、6個升力單元、油箱14、電控裝置15，其特征在于：所述的6個升力單元均勻設(shè)置在圓柱形機(jī)體2的周圍，每個升力單元包括2個平行支架3、立板4、第一電缸5、起落架6、渦扇發(fā)動機(jī)7、伺服電機(jī)8、滑動桿9、套筒10、第一鉸支座11、第二鉸支座12、2個第三鉸支座13、第二電缸16，所述的2個第三鉸支座13固定在機(jī)體2的側(cè)面，所述的2個平行支架3的內(nèi)側(cè)一端分別與2個第三鉸支座13鉸接連接，2個平行支架3的外側(cè)一端分別與立板4的上下兩端鉸接，所述的第二鉸支座12固定在機(jī)體2的側(cè)面并位于2個第三鉸支座13之間，所述的第一鉸支座11固定在上方的平行支架3下部，所述的第二電缸16的缸體后端鉸接在第二鉸支座12上，所述的第二電缸16的伸縮桿前端鉸接在第一鉸支座11上；所述的套筒10由空心方管制成，套筒10的一端固定在立板4的側(cè)面，套筒10的另一端滑動安裝有滑動桿9，滑動桿9的滑動由第一電缸5驅(qū)動，第一電缸5的缸體后端固定在套筒10的下方，第一電缸5的伸縮桿前端固定在滑動桿9下方，所述的伺服電機(jī)8水平固定在滑動桿9前端，所述的渦扇發(fā)動機(jī)7為加力式渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)，其外殼固定在伺服電機(jī)8的電機(jī)軸上，通過伺服電機(jī)8可以調(diào)節(jié)渦扇發(fā)動機(jī)7的噴口方向；所述的起落架6固定在滑動桿9下部；所述的吊艙1安裝在機(jī)體2的下方，吊艙1內(nèi)可安裝噴藥裝置或盛放農(nóng)作物；所述的油箱14和電控裝置15安裝在機(jī)體2的上方。

進(jìn)一步地，所述的電控裝置15內(nèi)置無線通訊系統(tǒng)，可以與外界進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，電控裝置15由內(nèi)部的電池組供電，電控裝置15內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊通過導(dǎo)線分別與6個伺服電機(jī)8、6個第一電缸5和6個第二電缸16相連接，所述的油箱14通過油管分別與6臺渦扇發(fā)動機(jī)7的進(jìn)油口相連，每個伺服電機(jī)8、第一電缸5、第二電缸16和渦扇發(fā)動機(jī)7均可獨(dú)立控制。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過6個可以獨(dú)立控制的升力單元為直升機(jī)提供升力并保持飛行器的穩(wěn)定飛行，通過控制第二電缸16的伸縮可以使平行支架3上下擺動，從而可以控制渦扇發(fā)動機(jī)7的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)直升機(jī)的重心，在較小的場地降落時(shí)可以使滑動桿9縮回以縮小直升機(jī)的半徑，在吊艙1內(nèi)可安裝噴藥裝置或盛放農(nóng)作物。