本發(fā)明涉及一種起落架，尤其是一種無(wú)人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

公知的：現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)起落架，均采用支架，即在無(wú)人機(jī)機(jī)體下方設(shè)置剛性支架。因此無(wú)人機(jī)的起落一般在平整的場(chǎng)地進(jìn)行；當(dāng)無(wú)人機(jī)在不平整的場(chǎng)地進(jìn)行降落時(shí)，容易出現(xiàn)傾翻，嚴(yán)重時(shí)造成無(wú)人機(jī)的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)能夠?qū)o(wú)人機(jī)降落起到緩沖作用的無(wú)人機(jī)起落架。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：無(wú)人機(jī)起落架，包括安裝架、支腿、調(diào)節(jié)桿；所述安裝架為矩形框架；所述安裝架兩端的兩側(cè)均設(shè)置有支腿安裝座，所述支腿的一端與支腿安裝座鉸接；且所述支腿繞支腿安裝座在安裝架寬度方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支腿安裝座兩側(cè)設(shè)置有L型限位塊，所述L型限位塊限制支腿相對(duì)于支腿安裝座旋轉(zhuǎn)角度的范圍為豎向軸線(xiàn)O₁O₂左右兩側(cè)30°之內(nèi)；所述豎向軸線(xiàn)O₁O₂為穿過(guò)支腿與支腿安裝座鉸接點(diǎn)的豎向直線(xiàn)；所述連接桿設(shè)置在安裝架一端的兩根支腿之間，所述連接桿兩端分別與兩根支腿的中間位置鉸接，所述連接桿具有的長(zhǎng)度大于安裝架具有的寬度。

優(yōu)選的，所述安裝架、支腿、調(diào)節(jié)桿均采用鋁合金制造。

進(jìn)一步的，所述L型限位塊與安裝架之間設(shè)置有加強(qiáng)肋；所述加強(qiáng)肋一端與L型限位塊連接，另一端與安裝架連接。

本發(fā)明的有益效果是：發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)起落架，由于支腿與安裝架之間設(shè)置為鉸接形式，同時(shí)通過(guò)L型限位塊進(jìn)行限位，以及在兩根支腿之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿與支腿之間也采用鉸接；因此能夠?qū)o(wú)人機(jī)降落起到緩沖作用，使得無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中重心自動(dòng)適應(yīng)地形，避免無(wú)人機(jī)在不平整場(chǎng)地降落時(shí)傾翻；提高了無(wú)人機(jī)降落的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)起落架的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)起落架的主視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖4是圖3中B的局部放大圖；

圖中標(biāo)示：1-安置架，2-支腿，3-調(diào)節(jié)桿，11-支腿安裝座，12-L型限位塊，13-加強(qiáng)肋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)起落架，包括安裝架1、支腿2、調(diào)節(jié)桿3；所述安裝架1為矩形框架；所述安裝架1兩端的兩側(cè)均設(shè)置有支腿安裝座11，所述支腿2的一端與支腿安裝座11鉸接；且所述支腿2繞支腿安裝座11在安裝架1寬度方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支腿安裝座11兩側(cè)設(shè)置有L型限位塊12，所述L型限位塊12限制支腿2相對(duì)于支腿安裝座11旋轉(zhuǎn)角度的范圍為豎向軸線(xiàn)O₁O₂左右兩側(cè)30°之內(nèi)；所述豎向軸線(xiàn)O₁O₂為穿過(guò)支腿2與支腿安裝座11鉸接點(diǎn)的豎向直線(xiàn)；所述連接桿3設(shè)置在安裝架1一端的兩根支腿2之間，所述連接桿3兩端分別與兩根支腿2的中間位置鉸接，所述連接桿3具有的長(zhǎng)度大于安裝架1具有的寬度。

在應(yīng)用的過(guò)程中：

首先將無(wú)人機(jī)起落架，安裝在無(wú)人機(jī)上，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落在不平整的場(chǎng)地上時(shí)，無(wú)人機(jī)起落架首先與地面接觸，由于支腿2與安裝架之間設(shè)置為鉸接形式，同時(shí)通過(guò)L型限位塊3進(jìn)行限位，以及在兩根支腿2之間設(shè)置有連接桿3，所述連接桿3與支腿2之間也采用鉸接，根據(jù)鉸接的四邊形在擠壓狀態(tài)下將會(huì)發(fā)生變形的原理，此時(shí)在無(wú)人機(jī)重力的作用下起落架的支腿2將會(huì)相對(duì)于安裝架1發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得無(wú)人機(jī)的重心能夠適應(yīng)地形的變化，對(duì)無(wú)人機(jī)的降落起到緩沖作用，從而避免無(wú)人機(jī)出現(xiàn)傾翻。

綜上所述，本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)起落架，由于支腿2與安裝架之間設(shè)置為鉸接形式，同時(shí)通過(guò)L型限位塊3進(jìn)行限位，以及在兩根支腿2之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿與支腿之間也采用鉸接；因此能夠?qū)o(wú)人機(jī)降落起到緩沖作用，使得無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中重心自動(dòng)適應(yīng)地形，避免無(wú)人機(jī)在不平整場(chǎng)地降落時(shí)傾翻；提高了無(wú)人機(jī)降落時(shí)的穩(wěn)定性。

為了減輕無(wú)人機(jī)起落架的重量，減輕負(fù)載，優(yōu)選的，所述安裝架1、支腿2、調(diào)節(jié)桿3均采用鋁合金制造。

在無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中，支腿2與地面接觸時(shí)在無(wú)人機(jī)機(jī)體重量的作用下將會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，L型限位塊3將限制支腿2的旋轉(zhuǎn)，此時(shí)L型限位塊3將會(huì)受到較大的作用力。為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免由于L型限位塊3出現(xiàn)脫落，進(jìn)一步的，所述L型限位塊3與安裝架1之間設(shè)置有加強(qiáng)肋13；所述加強(qiáng)肋13一端與L型限位塊3連接，另一端與安裝架1連接。