技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種飛行器的腳架驅動機構，所述腳架驅動機構包括：舵機，所述舵機通過腳架安裝座固定于飛行器的骨架；齒輪組，所述齒輪組安裝于舵機機軸和飛行器腳架轉軸之間，以在所述舵機的作用下，控制所述腳架的伸展和回收。本發(fā)明由于舵機在停止旋轉時保持轉軸所處位置不變，進而導致了腳架展開和回收角度的確定，本發(fā)明利用舵機和齒輪組的傳動實現(xiàn)對腳架伸展和回收的精準控制，當舵機停止旋轉時確保了飛行器的腳架在受到一定外力作用時會受到舵機的影響而不會強迫展開和回收。

技術研發(fā)人員：鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護的技術使用者：北京臻迪機器人有限公司
技術研發(fā)日：2016.06.28
技術公布日：2017.07.04