本發(fā)明涉及系留艇地面控制系統(tǒng)，特別是一種錨泊車。

背景技術(shù)：

系留艇(或系留氣球)是一種升空后帶有纜繩約束的浮空器，需要地面系統(tǒng)的支持，地面系統(tǒng)主要分為陣地式、車載式和艦載式三種，中小型系留艇主要采用車載式。車載式地面系統(tǒng)一般稱為錨泊車，主要包括底盤、控制系統(tǒng)和回收系統(tǒng)。

目前實現(xiàn)緊急通信的措施就是將通信基站升到的要求的高度，最有效的辦法就是利用系留艇作為浮空平臺，攜帶通信基站懸浮在一定的高度進行工作。由于懸浮艇在空中會受到風(fēng)的影響，所以如果需要移動系留艇的位置時通常需要將系留艇回收后通過錨泊車移動。但是，如果只需要短距離的移動位置，回收系留艇會給操作帶來很多麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種錨泊車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種錨泊車，包括底盤、回收系統(tǒng)和控制艙，所述回收系統(tǒng)和控制艙設(shè)置在所述底盤上；其中，所述底盤上設(shè)置有車輪；所述回收系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤和卷揚機，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述底盤上，所述卷揚機設(shè)置有多個，多個所述卷揚機間隔預(yù)定距離的固定在所述轉(zhuǎn)盤上；所述控制倉內(nèi)設(shè)置有控制所述卷揚機的控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤與所述底盤之間間隔預(yù)定的距離，所述轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)支承連接到所述底盤上。

優(yōu)選地，所述卷揚機包括第一卷揚機和第二卷揚機，所述第一卷揚機設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的中間位置，所述第二卷揚機設(shè)置有多個，并分散的 設(shè)置在靠近所述轉(zhuǎn)盤邊緣的位置。

優(yōu)選地，所述第一卷揚機通過主纜繩與系留艇連接；多個所述第二卷揚機通過多個輔助纜繩分別與系留艇連接。

優(yōu)選地，多個所述輔助纜繩固定到所述系留艇上相互間隔預(yù)定距離的不同位置。

優(yōu)選地，所述車輪上設(shè)置有鎖止裝置。

優(yōu)選地，所述底盤上還設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述固定結(jié)構(gòu)為錨鉤和/或錨環(huán)，所述錨鉤和/或錨環(huán)與地面固定裝置連接固定所述錨泊車。

優(yōu)選地，所述錨泊車還設(shè)置有動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)用于驅(qū)動所述錨泊車移動。

優(yōu)選地，所述底盤上設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)用于所述錨泊車與牽引車連接。

本發(fā)明提供的錨泊車在底盤上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，并在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個卷揚機，系留艇通過纜繩與多個卷揚機連接，使其在受到氣流影響時能夠帶動轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，使其保持最小的受力面積，保證在空中的穩(wěn)定性，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在保持一定高度的情況下移動位置，避免了使用過程中需要移動位置時系留艇回收并重新升空帶來的麻煩。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中：

圖1為本發(fā)明錨泊車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明錨泊車側(cè)面示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的各種實施例。在各個附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。

如圖1所示，本發(fā)明提供的錨泊車包括底盤1、回收系統(tǒng)2和控制艙3，所述回收系統(tǒng)2和控制艙3設(shè)置在所述底盤1上，并能隨所述底盤1移動。所述回收系統(tǒng)2通過纜繩與系留艇連接，用于控制所述系留艇的升空及回收；所述控制艙3內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)，用于控制所述錨泊車上是相關(guān)設(shè)備及監(jiān)控實時數(shù)據(jù)。

所述底盤1上設(shè)置有車輪11，所述車輪11設(shè)置有多個，用于所述錨泊車的移動，優(yōu)選地，所述車輪11上設(shè)置有鎖止裝置(圖中未示出)，當(dāng)所述錨泊車移動到指定位置后，所述鎖止裝置對所述車輪11進行鎖止，使所述車輪11不能轉(zhuǎn)動，從而使所述錨泊車不能移動。

為了使所述錨泊車的固定更加可靠，所述底盤1上還設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)12，當(dāng)所述錨泊車移動到指定位置后所述固定結(jié)構(gòu)12可與地面的固定裝置連接，固定所述錨泊車的位置。優(yōu)選地，所述固定結(jié)構(gòu)12可設(shè)置成錨鉤、錨環(huán)或其他能夠起到相同作用的結(jié)構(gòu)。本實施例中，所述固定結(jié)構(gòu)12的數(shù)量為多個，至少包括分別設(shè)置在所述底盤1的上表面的四個角落處的四個固定結(jié)構(gòu)12，當(dāng)然，在此基礎(chǔ)上還可以包括更多。在其他可行實施例中，當(dāng)所述錨泊車搭載的系留艇較小時，還可通過增加所述錨泊車配重來實現(xiàn)對所述錨泊車位置更好的固定。

所述回收系統(tǒng)2包括轉(zhuǎn)盤21和卷揚機，所述轉(zhuǎn)盤21可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述底盤1上。如圖2所示，所述轉(zhuǎn)盤21與所述底盤1之間留有一定的間隙，所述轉(zhuǎn)盤21通過回轉(zhuǎn)支承24可轉(zhuǎn)動的連接到所述底盤1上。所述卷揚機包括第一卷揚機22和第二卷揚機23，所述第一卷揚機22和第二卷揚機23固定在所述轉(zhuǎn)盤21上，所述第二卷揚機23設(shè)置有多個，多個所述第二卷揚機23分散的分布在所述轉(zhuǎn)盤21上。所述第一卷揚機22通過主連接纜繩與所述系留艇連接，多個所述第二卷揚機23通過多根輔助纜繩分別與所述系留艇連接，且，多根所述輔助纜繩連接到所述系留艇的不同位置。所述第一卷揚機22和第二卷揚機23用于控制所述系留艇的升空、駐空及回收。

所述控制艙3固定在所述底盤1上，所述控制艙3內(nèi)設(shè)置有用于控制所述第一卷揚機22和第二卷揚機23的控制系統(tǒng)、監(jiān)測所述系留艇內(nèi)設(shè)備數(shù)據(jù)的監(jiān)控系統(tǒng)及控制所述錨泊車移動的動力系統(tǒng)。

在其他可行性實施方式中，為了簡化所述錨泊車的結(jié)構(gòu)，所述錨泊車可不設(shè)置動力系統(tǒng)。在所述底盤1上設(shè)置連接結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，所述連接結(jié)構(gòu)用于與牽引車連接，由牽引車拖動所述錨泊車移動，使所述錨泊車既能夠滿足可移動的需求，又能夠簡化所述錨泊車結(jié)構(gòu)，使其在維護和維修時更加簡單方便。

本發(fā)明提供的錨泊車的工作過程為：

將錨泊車行駛到指定位置，用所述鎖止裝置將所述車輪11鎖止，然后通過所述固定結(jié)構(gòu)12與地面固定裝置連接，將所述錨泊車固定。打開所述控制艙3內(nèi)的監(jiān)測系留艇內(nèi)設(shè)備數(shù)據(jù)的監(jiān)測系統(tǒng)，所述監(jiān)測系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)正常時，打開控制所述卷揚機的控制系統(tǒng)，同時啟動所述第一卷揚機22和第二卷揚機23放纜繩使所述系留艇升空，并控制所述第一卷揚機22和第二卷揚機23的轉(zhuǎn)速，同時監(jiān)測纜繩的張緊力，保持所述主纜繩與輔助纜繩的張緊力相同。當(dāng)所述系留艇升高至第一高度時，將所述第二卷揚機23與輔助纜繩斷開，關(guān)閉所述第二卷揚機23，保持所述第一卷揚機22繼續(xù)運行，所述系留艇繼續(xù)升高。所述系留艇升高至指定高度后鎖定所述第一卷揚機22，使所述系留艇駐空。通過所述監(jiān)測系統(tǒng)采集并處理所述系留艇的設(shè)備數(shù)據(jù)。

當(dāng)需要移動所述系留艇位置的時候，控制所述第一卷揚機22回收所述主纜繩，降低所述系留艇的高度，當(dāng)所述系留艇高度達到所述第一高度時，將所述輔助纜繩與所述第二卷揚機23連接，多個所述第二卷揚機23同時回收所述輔助纜繩，并保持所述主纜繩與各輔助纜繩的張緊力相同，使所述系留艇繼續(xù)下降，當(dāng)所述系留艇下降到合適的高度后鎖定所述第一卷揚機22和第二卷揚機23，此時，所述系留艇處于高度較低的位置。斷開所述固定結(jié)構(gòu)12與地面固定裝置的連接，打開所述鎖止裝置，并啟動所述動力系統(tǒng)控制所述錨泊車移動。在所述錨泊車移動過程中，所述系留艇會受到一定的阻力，由于所述系留艇在不同的位置由多個所述輔助纜繩與所述第二卷揚機23連接，所以能夠減小移動過程中所述系留艇的晃動，保證所述系留艇的穩(wěn)定。同時，由于所述第二卷揚機23固定在所述轉(zhuǎn)盤21上，所述第二卷揚機23能夠隨所述轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，使 所述系留艇也能夠在相同方向上轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述系留艇受到阻力時，所述轉(zhuǎn)盤21會隨系留艇轉(zhuǎn)動，從而使所述系留艇能夠保持在受阻力方向上的受力面積最小，使其受到的阻力降到最小，進一步保證其在移動過程中的穩(wěn)定。當(dāng)所述錨泊車移動到指定位置后，通過所述鎖止裝置鎖止所述車輪11，并將所述固定結(jié)構(gòu)12與地面固定裝置連接，對所述錨泊車進行固定。然后，再次啟動所述第一卷揚機22和第二卷揚機23，使所述系留艇升高。當(dāng)所述系留艇升高至第一高度時，斷開所述輔助纜繩與所述第二卷揚機23的連接，通過所述第一卷揚機22繼續(xù)控制所述系留艇升高，所述系留艇升高至指定高度后鎖定所述第一卷揚機22，使所述系留艇駐空。

由于本發(fā)明提供的錨泊車上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤21，所述轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置第一卷揚機22和第二卷揚機23，所述系留艇通過纜繩固定到所述第一卷揚機22和第二卷揚機23，且所述第二卷揚機23設(shè)置有多個，所述第一卷揚機22和多個所述第二卷揚機23分布在所述轉(zhuǎn)盤21上的不同位置，使所述轉(zhuǎn)盤21能隨所述系留艇轉(zhuǎn)動，使系留艇在受到氣流影響時能隨時轉(zhuǎn)動，進而保持受力面積最小，使其能夠在移動過程中保持穩(wěn)定。因此，當(dāng)需要移動所述系留艇的位置時不需要將所述系留艇收回，只需降低其高度即可，省去了收放系留艇的操作，使所述系留艇的移動更加靈活。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。