本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛行系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，通常無人機是利用位于飛機內(nèi)部的鋰電池來提供飛行能量的?，F(xiàn)在市場上的無人機能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控，座位應(yīng)急通訊基站的功能。無人機在飛行過程中，主要依靠自身的電池提供電源。但由于無人機耗電快，使得無人機在飛行過程中無法執(zhí)行長時間飛行任務(wù)。上述無人機耗電快，續(xù)航時間短的缺點已成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行系統(tǒng)，以解決在現(xiàn)有技術(shù)中無人機飛行時耗電快、續(xù)航時間短的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種飛行系統(tǒng)，包括：無人機，其中無人機設(shè)有機載電源，機載電源設(shè)置在無人機的腹部，用于為無人機提供電源；供電端，通過電纜與機載電源連接，以為無人機提供電源；其中，供電端包括供電箱、收放線裝置和地面電源，收放線裝置設(shè)置在供電箱的內(nèi)部，用于收或放電纜，地面電源設(shè)置在供電箱的內(nèi)部，且地面電源設(shè)置在收放線裝置的下方，用于為電纜提供電源。

其中，收放線裝置包括繞線盤和電動機，繞線盤用于纏繞電纜，電動機用于驅(qū)動繞線盤轉(zhuǎn)動。

其中，無人機還包括云臺，云臺設(shè)置在機載電源下側(cè)，用于拍攝圖片或視頻。

其中，無人機還包括基站和基站天線，基站和基站天線信號連接，基站和基站天線設(shè)置在機載電源下側(cè)，用于發(fā)射或接收微波信號。

其中，飛行系統(tǒng)還包括微波車和微波天線，微波天線設(shè)置在所述微波車上，用于發(fā)送或接收微波信號。

其中，供電箱的底部設(shè)有滑輪。

其中，無人機內(nèi)部還設(shè)有輔助電池，用于在機載電源斷電時自動為無人機提供電源。

本實用新型所取得的有益效果是：由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型公開的飛行系統(tǒng)可以實現(xiàn)無人機長時間懸停在空中，使無人機應(yīng)用范圍進一步擴大，可以停留在一定高度進行空中監(jiān)控和應(yīng)急通訊，對安防和通訊的作用有巨大的提升。

附圖說明

圖1是本實用新型一種飛行系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中一種飛行系統(tǒng)的局部示意圖；

圖3是圖1中一種飛行系統(tǒng)的供電端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中一種飛行系統(tǒng)的無人機的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中一種飛行系統(tǒng)的無人機的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：1、無人機，2、供電端，3、電纜，4、輔助電池，5、機載電源，6、云臺，7、基站，8、基站天線，9、繞線盤，10、地面電源，11、供電箱，14、微波車，15、微波天線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1、圖2、圖3和圖4所示，圖1是本實用新型一種飛行系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中一種飛行系統(tǒng)的局部示意圖，圖3是圖1中一種飛行系統(tǒng)的供電端的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖1中一種飛行系統(tǒng)的無人機的第一結(jié)構(gòu)示意圖。該飛行系統(tǒng)包括無人機1、供電端2、微波車14和微波天線15。

無人機1的腹部設(shè)有機載電源5，機載電源5用于為無人機1提供電源，以使得無人機能夠在高空中飛行。在本實施例中，無人機1還包括云臺6。其中，云臺6設(shè)置在機載電源5下側(cè)，用于拍攝圖片或視頻。云臺6所拍攝到的圖片或視頻傳至指揮廳。當然，在其他實施例中，無人機1還包括基站7和基站天線8，基站7和基站天線8信號連接，基站7和基站天線8設(shè)置在機載電源5下側(cè)，用于發(fā)射或接收微波信號。

在本實施例中，無人機1內(nèi)部還設(shè)有輔助電池4，用于當機載電源5斷電時自動切換至為無人機1提供電源，以使得無人機1從高空慢慢降落至地面。更進一步地，無人機1中的輔助電池4可以提供無人機1的續(xù)航，無人機1在機載電源5突然斷電時，利用輔助電池4的電量降落，避免了電源出現(xiàn)問題后無人機1出現(xiàn)墜落的情況。

供電端2通過電纜3與機載電源5連接，以為無人機1提供電源。應(yīng)理解，供電端2通過電纜3為輔助電池4充電。其中，供電端2包括供電箱11、收放線裝置和地面電源10，收放線裝置設(shè)置在供電箱11的內(nèi)部，用于收或放電纜3。地面電源10設(shè)置在供電箱11的內(nèi)部，且地面電源10設(shè)置在收放線裝置的下方，用于為電纜3提供電源。收放線裝置包括繞線盤9和電動機，繞線盤9用于纏繞電纜3，電動機用于驅(qū)動繞線盤9轉(zhuǎn)動。電纜3用于連接無人機1和供電端2，采用這種方式，電纜3的長度在很大程度上決定了無人機1可以飛行的高度。優(yōu)選地，電纜3中包括為無人機1提供電力的電力導線和為空中基站7提供信號的光纖。

優(yōu)選地，在供電箱11內(nèi)部設(shè)置收放線裝置，收放線裝置將電纜3纏繞在繞線盤9上，使得在未使用無人機1時，電纜3可以很好的收容在供電箱11內(nèi)部，減小了電纜3盤線時的占用空間。進一步地，供電箱11的底部設(shè)有滑輪，以使得供電箱11更好的移動，在擺放和收起時更加方便。在本實施例中，繞線盤9有電動機帶動，其中繞線盤9的轉(zhuǎn)動由無人機1高度以及上升速度信號來控制，當無人機1上升時高度升高，繞線盤9將電纜3放出，當無人機1下降時高度降低，繞線盤9將電纜3收入。

微波天線15設(shè)置在微波車14上，用于發(fā)送或接受微波信號。微波車14可以移動微波天線15。應(yīng)理解，供電端2也是固定設(shè)置在微波車14上的，即供電箱11、收放線裝置和地面電源10均設(shè)置在微波車14上，這樣可以更加方便控制無人機的飛行。

在本實施例中，將無人機作為留空監(jiān)控時，無人機1上的機載電源5下面設(shè)置一個云臺6，進行高空畫面拍攝，其中獲得的畫面拍攝信號由地面端的圖傳傳送至指揮廳。將無人機作為留空基站天線的時候，無人機1上的機載電源5下面設(shè)置一個基站7和基站天線8，其中基站天線8的信號由電纜3來得到，其中地面端接收信號由微波車14上的微波天線15獲得遠距離的微波來得到。

本實用新型在具體實施時，供電端2給無人機1提供電源，無人機1上升，在上升過程中，無人機1高度升高，繞線盤9將電纜3放出，電纜3跟著無人機1的高度不斷上升而不斷放出，當上升至預定高度時，無人機1不再上升，繞線盤9停止轉(zhuǎn)動，停止防線。此時無人機1處于高空飛行狀態(tài)，無人機1所達到的高度可以保持在100米處。當無人機1完成飛行任務(wù)時，無人機1下降，高度降低，繞線盤9轉(zhuǎn)動，進行收線動作，將電纜3纏繞在繞線盤9上，當無人機1下降至地面時，關(guān)掉電源，供電端2停止向無人機1供電。

綜上，本實用新型所公開的飛行系統(tǒng)通過采用上述技術(shù)方案，在地面通過電纜3給無人機1供電，可以實現(xiàn)無人機1長時間懸停在空中，以執(zhí)行長時間飛行任務(wù)；且無人機的續(xù)航時間長，讓無人機1可以停留在一定高度進行空中監(jiān)控和應(yīng)急通訊，對安防和通訊的作用有巨大的提升。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。