本實用新型涉及飛機外掛物掛裝保障設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛機低掛點外掛物安裝車。

背景技術(shù)：

我國現(xiàn)役的多種機型中，部分掛點離地距離較低，且受到起落架的影響，導(dǎo)致外掛物掛裝空間小，現(xiàn)有的地面保障設(shè)備難以保障其掛裝需求，急需開發(fā)一種能夠滿足多型飛機低掛點外掛物的掛裝、拆卸及短途運輸?shù)牡孛姹Ｕ显O(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種解決多型飛機低掛點外掛物保障問題的飛機低掛點外掛物安裝車。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案：

本實用新型所述的飛機低掛點外掛物安裝車，包括車架；在所述車架底部設(shè)置有萬向輪組件，在車架后端設(shè)置有由推桿、制動控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄構(gòu)成的拉線手柄，所述制動控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄分別通過拉線與相應(yīng)的萬向輪組件控制連接；在車架上設(shè)置有姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和液壓系統(tǒng)，所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置在車架上的矩形滾動座，在所述矩形滾動座后部兩側(cè)壁上對稱鉸接有兩根起升臂，在所述兩根起升臂中部分別鉸接有支撐桿，所述支撐桿另一端分別與車架前部相鉸接，所述兩根起升臂另一端分別與滾動機構(gòu)兩側(cè)下方相鉸接，在所述滾動機構(gòu)兩側(cè)上方鉸接有兩根滾動推桿，在矩形滾動座后部設(shè)置有高度高于矩形滾動座的門字形俯仰調(diào)整架，在所述門字形俯仰調(diào)整架兩側(cè)壁對稱開設(shè)有條形調(diào)整槽，在所述條形調(diào)整槽內(nèi)設(shè)置有調(diào)整橫桿，所述兩根滾動推桿另一端分別與所述調(diào)整橫桿兩端相鉸接，在兩根滾動推桿下部之間設(shè)置有連接橫桿，在調(diào)整橫桿中部設(shè)置有調(diào)整絲杠，所述調(diào)整絲杠一端延伸出門字形俯仰調(diào)整架后壁并設(shè)置有調(diào)整扳手；所述液壓系統(tǒng)包括對稱設(shè)置在矩形滾動座前部兩側(cè)壁的兩個升降油缸，所述兩個升降油缸的缸筒底部分別與矩形滾動座前部兩側(cè)壁相鉸接，所述兩個升降油缸的活塞桿端部分別與所述連接橫桿兩側(cè)相鉸接；所述滾動機構(gòu)前部通過快卸銷連接有叉架。

本實用新型優(yōu)點在于能夠滿足多型飛機低掛點外掛物的掛裝、拆卸及短途運輸?shù)鹊孛姹Ｕ蠁栴}。通過機械或液壓驅(qū)動，實現(xiàn)升降、俯仰、滾動等多自由度的姿態(tài)調(diào)整；通過操控拉線手柄，實現(xiàn)車輛制動、定向操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的飛機低掛點外掛物安裝車，包括車架1；在所述車架1底部設(shè)置有萬向輪組件2，在車架后端設(shè)置有由推桿、制動控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄構(gòu)成的拉線手柄3，所述制動控制手柄、左定向控制手柄、右定向控制手柄分別通過拉線與相應(yīng)的萬向輪組件2控制連接；在車架1上設(shè)置有姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和液壓系統(tǒng)，所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置在車架1上的矩形滾動座4，在所述矩形滾動座4后部兩側(cè)壁上對稱鉸接有兩根起升臂5，在所述兩根起升臂5中部分別鉸接有支撐桿6，所述支撐桿6另一端分別與車架1前部相鉸接，所述兩根起升臂5另一端分別與滾動機構(gòu)7兩側(cè)下方相鉸接，在所述滾動機構(gòu)7兩側(cè)上方鉸接有兩根滾動推桿8，在矩形滾動座4后部設(shè)置有高度高于矩形滾動座4的門字形俯仰調(diào)整架9，在所述門字形俯仰調(diào)整架9兩側(cè)壁對稱開設(shè)有條形調(diào)整槽，在所述條形調(diào)整槽內(nèi)設(shè)置有調(diào)整橫桿10，所述兩根滾動推桿8另一端分別與所述調(diào)整橫桿10兩端相鉸接，在兩根滾動推桿8下部之間設(shè)置有連接橫桿11，在調(diào)整橫桿10中部設(shè)置有調(diào)整絲杠12，所述調(diào)整絲杠12一端延伸出門字形俯仰調(diào)整架9后壁并設(shè)置有調(diào)整扳手13；所述液壓系統(tǒng)包括對稱設(shè)置在矩形滾動座4前部兩側(cè)壁的兩個升降油缸14，所述兩個升降油缸14的缸筒底部分別與矩形滾動座4前部兩側(cè)壁相鉸接，所述兩個升降油缸14的活塞桿15端部分別與所述連接橫桿11兩側(cè)相鉸接；所述滾動機構(gòu)7前部通過快卸銷連接有叉架16。