本發(fā)明屬于飛機(jī)模擬試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種襟翼舵面伺服加載機(jī)構(gòu)，用于飛機(jī)地面半物理試驗(yàn)時(shí)對襟翼舵面進(jìn)行伺服加載。

背景技術(shù)：

在飛機(jī)地面半物理試驗(yàn)中，需要進(jìn)行一系列的操縱系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)地面半物理模擬試驗(yàn)，在對襟翼舵面加載時(shí)，通常采用襟翼舵面掛砝碼的方法模擬載荷，無法模擬襟翼舵面所受的實(shí)時(shí)氣動載荷等。為此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，為了對襟翼實(shí)時(shí)進(jìn)行加載，根據(jù)對襟翼沿滑軌的運(yùn)動軌跡分析，設(shè)計(jì)了襟翼舵面伺服加載夾具。常用的方法是用如圖1所示的特定尺寸的專用砝碼進(jìn)行加載。由于用砝碼配重加載，砝碼數(shù)量多，重量重，試驗(yàn)中實(shí)時(shí)對襟翼舵面加減砝碼進(jìn)行加載不現(xiàn)實(shí)而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并不能逼真地模擬襟翼舵面的氣動載荷；同時(shí)該夾具自身重量中心靠前、結(jié)構(gòu)間隙大，這也影響了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。如圖1所示，現(xiàn)有加載機(jī)構(gòu)包括鉸支座1、螺旋作動筒2、襟翼滑軌3、襟翼舵面4、掛鉤5和砝碼6。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決襟翼舵面砝碼配重加載費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并不能逼真地模擬襟翼舵面的氣動載荷；同時(shí)該夾具自身重量中心靠前、結(jié)構(gòu)間隙大，這也影響了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。因此，提出一種襟翼舵面伺服加載夾具，該伺服加載夾具機(jī)構(gòu)采用機(jī)、電和液壓元件組成，自動化加載程度要高，并能逼真地模擬襟翼舵面的氣動載荷，提高了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，并能提高試驗(yàn)效率和質(zhì)量。

襟翼舵面伺服加載機(jī)構(gòu)，用來模擬襟翼舵面的氣動載荷，該機(jī)構(gòu)包括鉸支座、螺旋作動筒、襟翼滑軌、襟翼舵面、鉸支座、伺服加載筒、鉸支座、大搖臂和小搖臂；其中所述鉸支座與固定支架連接；所述襟翼舵面可通過螺旋作動筒在襟翼滑軌上移動；所述伺服加載筒與鉸支座鉸接，其作動桿端部與所述大搖臂中部鉸接；該大搖臂的一端與所述襟翼舵面的連接螺桿鉸接，另一端與小搖臂鉸接；所述小搖臂與所述鉸支座鉸接。

該專用力夾具由大搖臂、小搖臂、伺服加載筒子、力傳感器和標(biāo)準(zhǔn)件構(gòu)成，大搖臂一端與襟翼舵面相連，另一端與小搖臂相連，小搖臂通過螺栓固定在支座上，在大搖臂中間連著伺服加載筒子。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，在襟翼舵面進(jìn)行一系列的操縱系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)地面半物理模擬試驗(yàn)時(shí)，僅需要將伺服加載筒子與大搖臂上φ20的孔相連(其它夾具零件聯(lián)接好后可與襟翼舵面不脫離)，這樣在做襟翼舵面半物理模擬試驗(yàn)時(shí)，組裝零件少，大大減輕了重量和結(jié)構(gòu)間隙，實(shí)現(xiàn)了襟翼舵面伺服加載夾具安裝簡單方便，能逼真地模擬襟翼舵面的氣動載荷，提高了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，并能提高試驗(yàn)效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有襟翼舵面砝碼加載機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明襟翼舵面伺服加載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，該襟翼舵面伺服加載機(jī)構(gòu)，用來模擬襟翼舵面的氣動載荷，該機(jī)構(gòu)包括鉸支座1、螺旋作動筒2、襟翼滑軌3、襟翼舵面4、鉸支座7、伺服加載筒8、鉸支座9、大搖臂10和小搖臂11；其中所述鉸支座1、7和9與固定支架連接；所述襟翼舵面4可通過螺旋作動筒2在襟翼滑軌3上移動；所述伺服加載筒8與鉸支座9鉸接，其作動桿端部與所述大搖臂10中部鉸接；該大搖臂10的一端與所述襟翼舵面4的連接螺桿鉸接，另一端與小搖臂11鉸接；所述小搖臂11與所述鉸支座7鉸接。

操作過程如下：

將大搖臂一端與襟翼舵面相連，另一端與小搖臂相連，小搖臂通過螺栓固定在支座上。

做襟翼舵面半物理模擬試驗(yàn)時(shí)，只需將伺服加載筒與大搖臂中間上φ20的孔相連。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于飛機(jī)模擬試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種襟翼舵面伺服加載機(jī)構(gòu)，用于飛機(jī)地面半物理試驗(yàn)時(shí)對襟翼舵面進(jìn)行伺服加載。在飛機(jī)地面半物理試驗(yàn)中，需要進(jìn)行一系列的操縱系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)地面半物理模擬試驗(yàn)，在對襟翼舵面加載時(shí)，通常采用襟翼舵面掛砝碼的方法模擬載荷，無法模擬襟翼舵面所受的實(shí)時(shí)氣動載荷等。本發(fā)明提出一種襟翼舵面伺服加載夾具，該伺服加載夾具機(jī)構(gòu)采用機(jī)、電和液壓元件組成，自動化加載程度要高，并能逼真地模擬襟翼舵面的氣動載荷，提高了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，并能提高試驗(yàn)效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：崔保中;徐堅(jiān);張峰;項(xiàng)華;趙向東;侯世芳;孫曦;楊博文;張振環(huán);劉旋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.28
技術(shù)公布日：2017.08.04