本發(fā)明涉及一種航空器飛行控制表面致動(dòng)器，以及包括這種致動(dòng)器的致動(dòng)器組件。

背景技術(shù)：

在飛機(jī)中，控制表面(襟翼或可移動(dòng)的副翼)使得能夠改變飛機(jī)表面上的周圍的空氣流，以控制飛機(jī)在空間中的位置。

控制表面例如包括主飛行控制表面和次級(jí)飛行控制表面(前緣縫翼(leadingedgeslat)、增升襟翼(high–liftflap))，該主飛行控制表面在飛行階段期間被致動(dòng)，該次級(jí)飛行控制表面僅在某些低速階段期間，尤其是在起飛階段和著陸階段期間被致動(dòng)。

在主飛行控制表面之中，位于飛機(jī)的機(jī)翼的端部處的副翼使得能夠控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(rollmotion)。

這些控制表面以相對(duì)于飛機(jī)的機(jī)身可樞轉(zhuǎn)的方式安裝。

每個(gè)控制表面可被數(shù)個(gè)被容納在飛機(jī)的機(jī)翼中的控制致動(dòng)器機(jī)械地致動(dòng)，使得在致動(dòng)器中的一個(gè)發(fā)生失效時(shí)另一個(gè)致動(dòng)器能夠進(jìn)行接替。

致動(dòng)器可以是直線式或旋轉(zhuǎn)式的液壓致動(dòng)器或機(jī)電致動(dòng)器。

然而，機(jī)電致動(dòng)器具有卡死的風(fēng)險(xiǎn)，該卡死可能導(dǎo)致控制表面的阻滯。因此，在發(fā)生卡死時(shí)，必須使卡死的致動(dòng)器從控制表面脫聯(lián)接，以使得控制表面能夠被其它的致動(dòng)器致動(dòng)，以避免損壞控制表面或致動(dòng)器。

為此，已知脫聯(lián)接設(shè)備包括當(dāng)其承受大于預(yù)定的極限扭矩的扭矩時(shí)能夠破裂的部分。

例如，文件ep0826902描述了一種旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)器，該旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)器包括切變部件(shearpiece)，該切變部件提供了輸入軸與太陽(yáng)輪之間的連接。在致動(dòng)器發(fā)生卡死時(shí)，切變部件承受輸入軸與太陽(yáng)輪之間的剪切力。當(dāng)剪切力超過某個(gè)閾值時(shí)，切變部件破裂。輸入軸相對(duì)于太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)則使得脫聯(lián)接螺母通過螺釘-螺母連接而平移移動(dòng)，螺母的移動(dòng)具有使脫聯(lián)接機(jī)構(gòu)致動(dòng)的效果，以使致動(dòng)器的輸出環(huán)從可運(yùn)動(dòng)的齒輪脫連接。

這種設(shè)備的一個(gè)缺陷是，當(dāng)切變部件承受大于預(yù)定的閾值的剪切力時(shí)，該切變部件必須能夠可靠地破裂，同時(shí)還能夠傳遞接近于破裂閾值的高扭矩，以及抗疲勞載荷。這在疲勞破裂模式變得占主要地位時(shí)變得尤其成問題。

現(xiàn)在切變部件的疲勞閾值取決于構(gòu)成部件的材料的尺寸和特性，該閾值根據(jù)致動(dòng)器的運(yùn)行狀況可能變化。

此外，預(yù)定的破裂閾值不一定與所有的飛行控制應(yīng)用相容。然而，不能夠取決于這些應(yīng)用來調(diào)整閾值。

最后，由于存在脫聯(lián)接機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)器具有相當(dāng)大的體積，并且脫聯(lián)接機(jī)構(gòu)自身造成了卡住的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提出一種致動(dòng)器，該致動(dòng)器適于在發(fā)生卡住時(shí)可靠地從控制表面脫聯(lián)接，同時(shí)還減少了空間的使用。

該目標(biāo)在本發(fā)明的范圍內(nèi)由于航空器飛行控制表面致動(dòng)器而被實(shí)現(xiàn)，該致動(dòng)器包括：

-能夠被附接到航空器的機(jī)身的至少一個(gè)固定齒輪，

-相對(duì)于固定齒輪能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)齒輪，

-能夠被附接到飛行控制表面的輸出環(huán)，以及

-聯(lián)接機(jī)構(gòu)，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括盤、保持部件和破裂構(gòu)件，盤相對(duì)于可運(yùn)動(dòng)的齒輪可沿平行于旋轉(zhuǎn)軸線的方向平移移動(dòng)，盤可在接合位置與分離位置之間移動(dòng)，在該接合位置處，盤與可運(yùn)動(dòng)的齒輪和輸出環(huán)接合以使環(huán)被固定到可運(yùn)動(dòng)的齒輪，在該分離位置處，盤從可運(yùn)動(dòng)的齒輪分離以使輸出環(huán)從可運(yùn)動(dòng)的齒輪脫聯(lián)接，該保持部件能夠?qū)⒈P保持在接合位置，該破裂構(gòu)件能夠被啟動(dòng)以使保持部件破裂，以使得可移動(dòng)的盤能夠移位到分離位置。

以這種方式，在正常的運(yùn)行中，是可移動(dòng)的盤而不是保持部件對(duì)可運(yùn)動(dòng)的齒輪與輸出環(huán)之間的扭矩提供傳遞。保持部件其僅有的功能為將可移動(dòng)的盤保持在接合位置。

此外，可根據(jù)指令通過啟動(dòng)破裂構(gòu)件來使保持部件破裂，這使得能夠精確地控制從正常運(yùn)行模式過渡到脫聯(lián)接運(yùn)行模式的狀況。這些狀況可取決于飛行控制應(yīng)用而變化。

最后，由于其簡(jiǎn)單性，所提出的設(shè)備使用很小的空間。

所提出的致動(dòng)器可進(jìn)一步具有以下特征：

-根據(jù)第一種可能性，破裂構(gòu)件包括由形狀記憶材料構(gòu)成的塊，塊在承受電場(chǎng)或磁場(chǎng)時(shí)能夠改變形狀以對(duì)保持部件施加拉應(yīng)力，使得保持部件破裂，

-根據(jù)第二種可能性，破裂構(gòu)件包括煙火藥劑，該煙火藥劑在承受電流時(shí)能夠爆炸，使得保持部件破裂，

-保持部件具有弱化區(qū)域，該弱化區(qū)域在啟動(dòng)破裂構(gòu)件時(shí)能夠破裂，

-弱化區(qū)域?yàn)楸３植考淖儽〉膮^(qū)域，

-聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括彈性返回構(gòu)件，該彈性返回構(gòu)件能夠使可移動(dòng)的盤朝向分離位置偏移，

-可運(yùn)動(dòng)的齒輪和輸出環(huán)各自包括齒，并且可移動(dòng)的盤包括能夠同時(shí)與可運(yùn)動(dòng)的齒輪的齒和輸出環(huán)的齒進(jìn)行接合的齒，

-可運(yùn)動(dòng)的齒輪的齒、輸出環(huán)的齒和可移動(dòng)的盤的齒具有幾何形狀使得在可運(yùn)動(dòng)的齒輪與輸出環(huán)之間施加扭矩產(chǎn)生分離力，該分離力使得可移動(dòng)的盤朝向分離位置偏移，

-可運(yùn)動(dòng)的齒輪包括第一齒輪部分和第二齒輪部分，聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括第一可移動(dòng)的盤和第二可移動(dòng)的盤，第一可移動(dòng)的盤與可運(yùn)動(dòng)的齒輪的第一部分和輸出環(huán)進(jìn)行接合以在第一盤處于接合位置時(shí)使環(huán)被固定到可運(yùn)動(dòng)的齒輪的第一部分，第二可移動(dòng)的盤與可運(yùn)動(dòng)的齒輪的第二部分和輸出環(huán)進(jìn)行接合以在第二盤處于接合位置時(shí)使環(huán)被固定到可運(yùn)動(dòng)的齒輪的第二部分，

-保持部件能夠?qū)⒌谝槐P和第二盤保持在接合位置，保持部件的破裂使得輸出環(huán)、可運(yùn)動(dòng)的齒輪的第一部分和可運(yùn)動(dòng)的齒輪的第二部分能夠分離，

-致動(dòng)器進(jìn)一步包括能夠被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)沿著旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸入軸、行星架、多個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪被可旋轉(zhuǎn)地安裝在行星架上并且一方面能夠與輸入軸嚙合，另一方面能夠與固定齒輪和可運(yùn)動(dòng)的齒輪嚙合，并且固定齒輪和可運(yùn)動(dòng)的齒輪具有數(shù)量彼此不同的齒，使得輸入軸相對(duì)于固定齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的齒輪相對(duì)于固定齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還涉及一種用于致動(dòng)航空器飛行控制表面的組件，該組件包括如之前所限定的致動(dòng)器和能夠驅(qū)動(dòng)輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。

附圖說明

根據(jù)以下完全是說明性和非限制性的并且必須參照附圖來閱讀的說明，其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將顯現(xiàn)，在該附圖中：

圖1示意性地示出了航空器；

圖2示意性地示出了用于飛行控制表面的致動(dòng)器組件；

圖3以透視的方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的致動(dòng)器；

圖4為致動(dòng)器的主視圖；

圖5為致動(dòng)器沿著縱向剖面a–a的剖視圖；

圖6為如在圖5的區(qū)域b中所示的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)視圖；

圖7為聯(lián)接機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖8為聯(lián)接機(jī)構(gòu)的剖視透視圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中，示出的航空器1為飛機(jī)，該飛機(jī)包括機(jī)身2和控制表面3，該控制表面相對(duì)于機(jī)身2可移動(dòng)地安裝。控制表面3為位于飛機(jī)的機(jī)翼的端部處的副翼。這些副翼3使得能夠控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即，飛機(jī)圍繞飛機(jī)的縱向軸線進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)副翼3以相對(duì)于機(jī)身2可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式安裝，該旋轉(zhuǎn)軸線基本平行于機(jī)翼的后緣延伸。通過致動(dòng)器組件來對(duì)每個(gè)副翼3的位置進(jìn)行調(diào)整，該致動(dòng)器組件包括一個(gè)或多個(gè)與副翼3相關(guān)聯(lián)的控制致動(dòng)器。

在圖2中，示出的致動(dòng)器組件60包括電控單元61(ecu)、兩個(gè)致動(dòng)器4和兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)62。

致動(dòng)器4為旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)器。每個(gè)致動(dòng)器4一方面被連接到機(jī)身2，另一方面被連接到控制表面3，并且能夠驅(qū)動(dòng)控制表面相對(duì)于機(jī)身2圍繞軸線x進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

每個(gè)致動(dòng)器4能夠被相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)馬達(dá)62驅(qū)動(dòng)，以調(diào)整副翼3相對(duì)于機(jī)身2的位置。電動(dòng)馬達(dá)62由電控單元61并行地控制。

在圖3至圖5中，示出的致動(dòng)器4包括輸入軸5、行星架6、多個(gè)行星齒輪7和8、兩個(gè)固定齒輪9和10、可運(yùn)動(dòng)的齒輪11和輸出環(huán)12。

固定齒輪被附接到航空器的機(jī)身2，同時(shí)輸出環(huán)12被附接到控制表面3。

輸入軸5以相對(duì)于固定齒輪9和10可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線x旋轉(zhuǎn)的方式安裝。輸入軸5能夠被連接到電動(dòng)馬達(dá)62(或連接到馬達(dá)減速器)，以驅(qū)動(dòng)輸入軸5相對(duì)于固定齒輪9和10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為此，輸入軸5具有一個(gè)配備有連接花鍵14的端部13。

此外，輸入軸5包括具有有齒的部分16的外圓筒表面15。

行星架6也圍繞軸線x可旋轉(zhuǎn)地安裝。行星架6支承行星齒輪7和8，每個(gè)行星齒輪以相對(duì)于行星架6可圍繞平行于軸線x的旋轉(zhuǎn)軸線x1至x6旋轉(zhuǎn)的方式安裝。

每個(gè)固定齒輪9、10包括有齒的內(nèi)圓筒表面17、18，該內(nèi)圓筒表面具有第一數(shù)量的齒。

可運(yùn)動(dòng)的齒輪11被定位在兩個(gè)固定齒輪9和10之間。

可運(yùn)動(dòng)的齒輪11以相對(duì)于固定齒輪9和10可圍繞軸線x旋轉(zhuǎn)的方式安裝。可運(yùn)動(dòng)的齒輪11包括有齒的內(nèi)圓筒表面19，該內(nèi)圓筒表面具有不同于第一數(shù)量的齒的第二數(shù)量的齒。

更準(zhǔn)確地，可運(yùn)動(dòng)的齒輪11包括第一部分21和第二部分22?？蛇\(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21包括具有第一齒的第一內(nèi)表面23。第二部分22包括具有第二齒的第二內(nèi)表面24。第一部分21和第二部分22包括相同數(shù)量的齒。然而，第二部分22的齒相對(duì)于第一部分21的齒是異相的(outofphase)，具有等于半個(gè)齒的相移。

每個(gè)行星齒輪7和8包括具有齒的外表面25，每個(gè)行星齒輪的齒能夠一方面與輸入軸5的齒嚙合，另一方面與固定齒輪9和10的齒以及可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的齒嚙合。

更準(zhǔn)確地，致動(dòng)器4包括第一行星齒輪7和第二行星齒輪8。

行星齒輪7和8彼此相同。然而，第一行星齒輪7被布置為與可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21(但不與第二部分22)嚙合，而第二行星齒輪8被布置為與可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第二部分22(但不與第一部分21)嚙合。為此，行星齒輪7相對(duì)于行星齒輪8被“頭對(duì)尾”地定位。

輸入軸5相對(duì)于固定齒輪9和10的旋轉(zhuǎn)具有使得行星齒輪7和8相對(duì)于固定齒輪9和10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的效果。由于一方面固定齒輪9、10與另一方面可運(yùn)動(dòng)的齒輪11之間齒的數(shù)量的差異，行星齒輪7和8的旋轉(zhuǎn)使得可運(yùn)動(dòng)的齒輪11相對(duì)于固定齒輪9和10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

輸入軸5、行星架6、行星齒輪7和8、固定齒輪9和10以及可運(yùn)動(dòng)的齒輪11共同構(gòu)成了周轉(zhuǎn)減速齒輪，使得能夠?qū)⑤斎胼S5相對(duì)于固定齒輪9和10的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為可運(yùn)動(dòng)的齒輪11相對(duì)于固定齒輪9和10以低于輸入軸5的速度的速度進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)。

可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21的齒與第二部分22的齒之間的相移使得能夠使行星齒輪7和8具有單齒的構(gòu)型。

輸出環(huán)12圍繞可運(yùn)動(dòng)的齒輪11延伸。輸出環(huán)12包括開口26和27，開口被設(shè)置為處于輸出環(huán)12中的在直徑方向上相對(duì)的位置。

此外，致動(dòng)器4包括聯(lián)接機(jī)構(gòu)30，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)使得能夠在正常的運(yùn)行模式下使輸出環(huán)12被固定到可運(yùn)動(dòng)的齒輪11，以及在脫聯(lián)接運(yùn)行模式下使輸出環(huán)12從可運(yùn)動(dòng)的齒輪11脫聯(lián)接。

在圖6至圖8中更詳細(xì)地示出了聯(lián)接機(jī)構(gòu)30。

聯(lián)接機(jī)構(gòu)30包括第一聯(lián)接盤31、第二聯(lián)接盤32、保持組件33、破裂構(gòu)件34和彈性返回構(gòu)件35和36。

第一聯(lián)接盤31圍繞可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21延伸。同樣地，第二聯(lián)接盤32圍繞可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第二部分22延伸。每個(gè)聯(lián)接盤31和32包括呈有齒的邊緣的形式的齒41和42。

此外，可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21包括齒43，該齒也呈有齒的邊緣的形式。同樣地，可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第二部分22包括呈有齒的邊緣的形式的齒44。

致動(dòng)器4的輸出環(huán)12還包括第一齒45(呈第一有齒邊緣的形式)和第二齒46(呈有齒邊緣的形式)。

第一聯(lián)接盤31以相對(duì)于可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21能夠沿平行于致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸線x的方向平移移動(dòng)的方式安裝。另外，第一聯(lián)接盤31可在接合位置(在附圖中被示出)與分離位置(未示出)之間移動(dòng)，在該接合位置處，第一盤31的齒41與可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21的齒43以及輸出環(huán)12的第一齒45接合，在該分離位置處，第一盤31的齒41從可運(yùn)動(dòng)的齒輪5的第一部分21的齒43以及輸出環(huán)12的第一齒45分離。

對(duì)稱地，第二聯(lián)接盤32以相對(duì)于可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第二部分22能夠沿平行于致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸線x的方向平移移動(dòng)的方式安裝。另外，第二聯(lián)接盤32可在接合位置(在附圖中被示出)與分離位置(未示出)之間移動(dòng)，在該接合位置處，第二盤32的齒42與可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第二部分22的齒44以及輸出環(huán)12的第二齒46接合，在該分離位置處，第二盤32的齒42從可運(yùn)動(dòng)的齒輪5的第二部分22的齒44以及輸出環(huán)12的第二齒46分離。

以這種方式，當(dāng)聯(lián)接盤31和32處于接合位置時(shí)，聯(lián)接盤31和32將輸出齒輪12與可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的兩個(gè)部分21和22固定。因此，在正常運(yùn)行中，輸出環(huán)12被旋轉(zhuǎn)固定到可運(yùn)動(dòng)的齒輪11。

由于該聯(lián)接盤與可運(yùn)動(dòng)的齒輪11和輸出環(huán)12聯(lián)接的事實(shí)，聯(lián)接盤31和32對(duì)可運(yùn)動(dòng)的齒輪11與輸出環(huán)12之間的扭矩提供傳遞。

可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的、輸出環(huán)12的和聯(lián)接盤31和32的齒41至46具有幾何形狀使得在可運(yùn)動(dòng)的齒輪11與輸出環(huán)12之間施加扭矩產(chǎn)生分離力，該分離力朝向聯(lián)接盤31和32的分離位置(箭頭a和b)驅(qū)動(dòng)該聯(lián)接盤。

然而，聯(lián)接盤31和32緊靠保持組件33，這防止了聯(lián)接盤31和32朝向脫聯(lián)接位置移位。

保持組件33包括第一保持部件47和第二保持部件48(或銷)。

第一保持部件47包括中空的圓筒形部分49和凸環(huán)(collar)50。第二保持部件48包括圓柱形的桿51和凸環(huán)52。第二部件的桿51能夠被插入輸出環(huán)12的第一開口26中。此外，第一保持部件47的中空的圓筒形部分49能夠被旋擰或壓接(crimp)在第二保持部件48的桿51上，使得第一保持部件47的凸環(huán)50將第一盤31保持在接合位置并且第二部件48的凸環(huán)52將第二盤32保持在接合位置。

換言之，第一保持部件47的凸環(huán)50防止第一盤31朝向分離位置移位。同樣地，第二保持部件48的凸環(huán)52防止第二盤32朝向分離位置移位。

第二保持部件48的桿51具有弱化區(qū)域53。弱化區(qū)域53由第二保持部件48的桿51的變薄的部分(即，具有小于桿的其余部分的直徑的直徑的部分)構(gòu)成。該弱化區(qū)域53構(gòu)成了當(dāng)保持組件33承受沿x軸線的方向的拉應(yīng)力時(shí)該保持組件的優(yōu)選的破裂區(qū)域。

破裂構(gòu)件34為能夠被電信號(hào)或磁信號(hào)啟動(dòng)以使第二保持部件48破裂的構(gòu)件。為此，破裂構(gòu)件34包括兩個(gè)塊54和55，每個(gè)塊具有c形的橫截面。塊54和55被定位在第二保持部件48的桿51的兩側(cè)。更準(zhǔn)確地，塊54和55被定位在弱化區(qū)域53的兩側(cè)。每個(gè)塊54、55由形狀記憶材料構(gòu)成。因此，每個(gè)塊54、55在其承受電激活場(chǎng)或磁激活場(chǎng)(magneticactivationfield)時(shí)能夠改變形狀，以在第二保持部件48上施加拉應(yīng)力，該應(yīng)力足以使第二保持部件48破裂。塊54、55被設(shè)計(jì)為使得施加在第二保持部件48上的拉應(yīng)力被導(dǎo)向?yàn)槠叫杏谳S線x。

在一個(gè)變型實(shí)施例中，破裂構(gòu)件34可包括煙火藥劑，該煙火藥劑在其承受電激活流時(shí)能夠爆炸，使得第二保持部件48破裂。

彈性返回構(gòu)件35和36由第一彈簧35和第二彈簧36構(gòu)成，該第一彈簧被定位在可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的第一部分21與第一聯(lián)接盤31之間，該第二彈簧被定位在可運(yùn)動(dòng)的齒輪12的第二部分22與第二聯(lián)接盤32之間。彈簧35和36可以為壓縮彈簧。

第一彈簧35被布置為使第一聯(lián)接盤31朝向分離位置偏移。換言之，第一彈簧35在第一聯(lián)接盤31上施加一力，該力趨向于使第一聯(lián)接盤31遠(yuǎn)離輸出環(huán)12(沿箭頭a的方向)移動(dòng)。

同樣地，第二彈簧36被布置為使第二聯(lián)接盤32朝向分離位置偏移。換言之，第二彈簧36在第二聯(lián)接盤32上施加一力，該力趨向于使第二聯(lián)接盤32遠(yuǎn)離輸出環(huán)12(沿箭頭b的方向，該方向與箭頭a的方向相反)移動(dòng)。

在圖3至圖8中示出的實(shí)施例中，聯(lián)接機(jī)構(gòu)30還包括與之前描述的保持組件33、破裂構(gòu)件34以及彈性返回構(gòu)件35和36相同的第二保持組件33'、第二破裂構(gòu)件34'和第二彈性返回構(gòu)件35'和36'。

保持組件33被插入到輸出環(huán)12的第一開口26中，而保持組件33'被插入到輸出環(huán)12的第二開口27中。保持組件33和33'都將聯(lián)接盤31和32保持在接合位置。

在致動(dòng)器4的正常運(yùn)行中，致動(dòng)器4的輸入軸5被電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定齒輪9和10圍繞軸線x進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輸入軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行星齒輪7和8相對(duì)于固定齒輪9和10進(jìn)行伴隨旋轉(zhuǎn)。由于固定齒輪9、10與可運(yùn)動(dòng)的齒輪11之間的齒的數(shù)量的差異，行星齒輪7、8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的齒輪11相對(duì)于固定齒輪9和10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

輸出環(huán)12被固定到可運(yùn)動(dòng)的齒輪11，輸出環(huán)12也被驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定齒輪9和10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輸出環(huán)12的旋轉(zhuǎn)具有使飛行控制表面3相對(duì)于飛機(jī)的機(jī)身2移位的效果。

在檢測(cè)到致動(dòng)器4的部件中的一個(gè)中發(fā)生卡住時(shí)，致動(dòng)器4被控制以從正常運(yùn)行模式過渡到脫聯(lián)接運(yùn)行模式。

為此，通過電信號(hào)或磁信號(hào)來啟動(dòng)破裂構(gòu)件34和34'。承受電場(chǎng)或磁場(chǎng)的塊54和55改變其形狀，由此在第二保持部件48上施加拉應(yīng)力。由塊54和55施加的拉應(yīng)力具有使保持部件48在該保持部件的弱化區(qū)域53處破裂的效果。

一旦第二保持部件48破裂，第一聯(lián)接盤31和第二聯(lián)接盤32就不再被保持在接合位置。

在由第一返回構(gòu)件35(第二返回構(gòu)件36)施加在第一聯(lián)接盤31上(在第二聯(lián)接盤32上)的返回力的影響下，盤31、32中的每一個(gè)從接合位置朝向分離位置移動(dòng)。盤21沿箭頭a的方向移動(dòng)，而盤22沿相反的、箭頭b的方向移動(dòng)。

可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的、輸出環(huán)12的和聯(lián)接盤31和32的齒41至46的幾何形狀也有助于朝向分離位置的該移位，該移位產(chǎn)生了分離力，該分離力被加到返回構(gòu)件35和36的偏移以使聯(lián)接盤31和32遠(yuǎn)離輸出環(huán)12移動(dòng)。

一旦盤31和32處于分離位置，輸出環(huán)12就從可運(yùn)動(dòng)的齒輪11分離。

此外，可運(yùn)動(dòng)的齒輪11的兩個(gè)部分21和22彼此分離。

致動(dòng)器4則從飛行控制表面3脫連接，因此可由其它的致動(dòng)器來移動(dòng)飛行控制表面3。

由于保持組件33和33'被布置在致動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)鏈的輸出端處，所以無論驅(qū)動(dòng)鏈中的什么部件被卡住，所提出的設(shè)備均使得能夠獲得致動(dòng)器的脫連接。