本發(fā)明大體上涉及航空器并且更具體地涉及用于控制飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

安靜的超音速航空器是當(dāng)政府對(duì)陸上或其它限定區(qū)域的飛行的音爆量級(jí)規(guī)定了適用約束時(shí)能夠遵守這種約束的超音速航空器。安靜的超音速航空器將被設(shè)計(jì)為當(dāng)以預(yù)定的超音速速度(例如1.7馬赫)并且以預(yù)定的大氣條件(例如標(biāo)準(zhǔn)的大氣條件)和預(yù)定的操作條件(例如油門(mén)設(shè)置、攻角)飛行時(shí)遵守這樣的政府約束。當(dāng)以預(yù)定的速度和預(yù)定的操作條件飛行經(jīng)過(guò)預(yù)定的大氣條件時(shí)，安靜的超音速航空器將在其周?chē)嬖诨緵](méi)有陡峭壓力梯度的壓力場(chǎng)。如本文使用的，短語(yǔ)“陡峭壓力梯度”是指在相對(duì)短的距離上相對(duì)大的壓力改變。

沒(méi)有陡峭壓力梯度的壓力場(chǎng)當(dāng)被傳送至地面時(shí)可以使音爆的量級(jí)下降至低于政府施加的限制。任何從預(yù)定的超音速速度或從預(yù)定的大氣條件或從預(yù)定的操作條件的偏離都可導(dǎo)致壓力場(chǎng)中的陡峭壓力梯度。如果在超音速飛行期間在航空器周?chē)膲毫?chǎng)中形成陡峭壓力梯度，那么這可能對(duì)傳送至地面的音爆的量級(jí)具有非期望的影響。

超音速航空器的推進(jìn)系統(tǒng)與機(jī)體以及與在超音速航空器周?chē)膲毫?chǎng)發(fā)生空氣動(dòng)力學(xué)的互相作用。例如，被推進(jìn)系統(tǒng)的入口攝取的空氣流、推進(jìn)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的操作循環(huán)或推進(jìn)系統(tǒng)的噴口排出的排氣羽流將與超音速航空器的機(jī)體周?chē)目諝饬骰ハ嘧饔?。安靜的超音速航空器被設(shè)計(jì)為使得當(dāng)推進(jìn)系統(tǒng)正在以其設(shè)計(jì)條件操作時(shí)，推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)壓力場(chǎng)的影響將不導(dǎo)致壓力場(chǎng)中相對(duì)陡峭的梯度。如本文使用的，推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)條件是指當(dāng)航空器以其設(shè)計(jì)條件操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)將以其操作的預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)、預(yù)定的馬赫速度、預(yù)定的大氣條件和預(yù)定的油門(mén)設(shè)置。

然而，當(dāng)推進(jìn)系統(tǒng)的操作偏離設(shè)計(jì)條件時(shí)(例如，油門(mén)設(shè)置偏離設(shè)計(jì)的油門(mén)設(shè)置、以設(shè)計(jì)的馬赫速度以外的速度的操作、發(fā)動(dòng)機(jī)以不同于設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)操作、推進(jìn)系統(tǒng)不是在預(yù)定的大氣條件中操作等等)，推進(jìn)系統(tǒng)可能導(dǎo)致在航空器周?chē)膲毫?chǎng)中形成相對(duì)陡峭的梯度。這是非期望的。

據(jù)此，期望提供能夠控制飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的系統(tǒng)。此外，期望提供用于控制飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的方法。此外，其他的期望的特征和特性將從后續(xù)的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
和結(jié)合附圖的具體實(shí)施方式和所附的權(quán)利要求以及前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)中變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容

用于控制在飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的系統(tǒng)和方法的各種實(shí)施方案在文本中公開(kāi)。

在第一非限制性的實(shí)施方案中，所述系統(tǒng)包括但不限于被排列在所述航空器上的用于測(cè)量所述壓力場(chǎng)的多個(gè)壓力傳感器。所述系統(tǒng)還包括但不限于與所述多個(gè)壓力傳感器通信地耦合的控制器。所述控制器被配置為從所述多個(gè)壓力傳感器接收指示所述壓力場(chǎng)的信息，基于所述信息確定何時(shí)所述壓力場(chǎng)偏離期望的壓力場(chǎng)，并且把指令傳輸至在所述航空器上的可運(yùn)動(dòng)部件，所述指令將使所述可運(yùn)動(dòng)部件以減少所述偏離的方式運(yùn)動(dòng)。

在另一個(gè)非限制性的實(shí)施方案中，所述系統(tǒng)包括但不限于被排列在所述航空器上的多個(gè)壓力傳感器。所述多個(gè)壓力傳感器的每個(gè)壓力傳感器被定位為測(cè)量所述航空器的推進(jìn)系統(tǒng)附近的所述航空器的外部表面的各自部分附近的各自空氣壓力。所述系統(tǒng)還包括但不限于第一可運(yùn)動(dòng)部件，所述第一可運(yùn)動(dòng)部件被安裝在所述航空器上并且被布置在當(dāng)所述第一可運(yùn)動(dòng)部件在所述航空器飛行的同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)改變所述壓力場(chǎng)的位置中。所述系統(tǒng)更進(jìn)一步包括控制器，所述控制器與所述多個(gè)壓力傳感器通信地耦合并且與所述第一可運(yùn)動(dòng)部件通信地連接。所述控制器被配置為接收來(lái)自每個(gè)壓力傳感器的指示所述各自空氣壓力的信息，基于所述信息計(jì)算沿著所述航空器的所述外部表面的壓力場(chǎng)，探測(cè)所述壓力場(chǎng)和被所述航空器的所述推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)致的預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離，并且當(dāng)探測(cè)到所述偏離時(shí)把第一指令發(fā)送至所述第一可運(yùn)動(dòng)部件以時(shí)所述第一可運(yùn)動(dòng)部件以減小所述偏離的方式運(yùn)動(dòng)。

在另外一個(gè)非限制性的實(shí)施方案中，所述方法包括但不限于使用被排列在所述航空器上的多個(gè)壓力傳感器測(cè)量所述壓力場(chǎng)。所述方法還包括但不限于在控制器處接收來(lái)自所述多個(gè)壓力傳感器的指示所述壓力場(chǎng)的信息。所述方法還包括但不限于使用所述處理器至少部分地基于來(lái)自所述多個(gè)壓力傳感器的所述信息確定何時(shí)所述壓力場(chǎng)偏離期望的壓力場(chǎng)；以及使用所述處理器把指令傳輸至在所述航空器上的可運(yùn)動(dòng)部件，所述指令將使所述可運(yùn)動(dòng)部件以減少所述偏離的方式運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖描述本發(fā)明，其中相似的數(shù)字表示相似的要素，并且

圖1是圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的教導(dǎo)內(nèi)容作出的用于控制在飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的系統(tǒng)的非限制性的實(shí)施方案的框圖；

圖2是圖示了配備有圖1的系統(tǒng)的在飛行中的航空器并且示出了航空器周?chē)膲毫?chǎng)的示意圖；

圖3是圖示了經(jīng)歷壓力場(chǎng)中的干擾時(shí)的圖2的航空器的示意圖；

圖4是圖示了在部件已經(jīng)運(yùn)動(dòng)，從而平息了壓力場(chǎng)中的干擾之后的圖3的航空器的示意圖；

圖5是圖示了在第一部件已經(jīng)運(yùn)動(dòng)，從而部分地平息了壓力場(chǎng)中的干擾之后的圖3的航空器的示意圖；

圖6是圖示了在第二部件已經(jīng)運(yùn)動(dòng)，從而與第一部件配合并且完全平息了壓力場(chǎng)中的干擾之后的圖6的航空器的示意圖；以及

圖7是描繪了用于控制在飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的方法的非限制性的實(shí)施方案的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文的詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅是示例性的并且不意圖限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。此外，不意圖被上文的背景技術(shù)或下文的詳細(xì)描述中提出的任何理論束縛。

用于控制在飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的系統(tǒng)和方法在文本中公開(kāi)。在系統(tǒng)的示例性的實(shí)施方案中，多個(gè)壓力傳感器被定位在航空器上的各種地點(diǎn)處并且被坐落為測(cè)量在航空器的外部的相應(yīng)部分附近的壓力。在某些實(shí)施方案中，壓力傳感器被配置為測(cè)量動(dòng)態(tài)壓力。在其他實(shí)施方案中，壓力傳感器可以被配置為測(cè)量靜態(tài)壓力、滯止壓力或它們的組合。在某些實(shí)施方案中，壓力傳感器可以被布置和/或集中在航空器的推進(jìn)系統(tǒng)附近的位置處以更好地測(cè)量推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)航空器周?chē)膲毫?chǎng)的影響。

控制器與所述多個(gè)壓力傳感器通信地耦合并且被配置為接收來(lái)自每個(gè)壓力傳感器的壓力讀數(shù)?？刂破骶幹茐毫ψx數(shù)并且確定航空器周?chē)膲毫?chǎng)的性質(zhì)、參數(shù)、梯度和其他可測(cè)量的方面。當(dāng)控制器探測(cè)到壓力場(chǎng)中的陡峭壓力梯度的存在或形成時(shí)，所述控制器被配置為把指令發(fā)送至在航空器上的可運(yùn)動(dòng)部件。可運(yùn)動(dòng)部件被布置在允許其與流動(dòng)經(jīng)過(guò)航空器的外部或在航空器的推進(jìn)系統(tǒng)中、周?chē)蛄鲃?dòng)經(jīng)過(guò)航空器的推進(jìn)系統(tǒng)的空氣互相作用的地點(diǎn)中。例如，可以將該部件與航空器的推進(jìn)系統(tǒng)如發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)的可延伸的壓縮表面或鉸接的扇葉相關(guān)聯(lián)。在其他實(shí)施例中，該部件可以是一個(gè)或多個(gè)被定位在航空器的外部周?chē)目蛇\(yùn)動(dòng)的飛行控制表面?？蛇\(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)將對(duì)壓力場(chǎng)具有影響。控制器將選擇對(duì)壓力場(chǎng)具有影響的可運(yùn)動(dòng)部件來(lái)減少或完全抵消被控制器探測(cè)到的陡峭壓力梯度。

通過(guò)閱讀附圖以及隨后的詳細(xì)描述可以獲得對(duì)于上文描述的用于控制航空器周?chē)膲毫?chǎng)的系統(tǒng)和用于控制航空器周?chē)膲毫?chǎng)的方法的更寬的理解。

圖1是圖示了用于控制航空器12周?chē)膲毫?chǎng)的系統(tǒng)10的非限制性的實(shí)施方案的框圖。在圖示的實(shí)施方案中，系統(tǒng)10包括附圖標(biāo)記14表示的多個(gè)壓力傳感器16。在圖1中，附圖標(biāo)記14表示的多個(gè)包括許多壓力傳感器16，為了圖示的容易性，在圖1中僅圖示了其中的四個(gè)。應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施方案中，附圖標(biāo)記14表示的多個(gè)可以包括更多或更少數(shù)量的壓力傳感器16，而不偏離本公開(kāi)內(nèi)容的教導(dǎo)內(nèi)容。在圖1中圖示的系統(tǒng)10的實(shí)施方案還包括可運(yùn)動(dòng)部件18和可運(yùn)動(dòng)部件20。在系統(tǒng)10的其他實(shí)施方案中，可以包括更多或更少數(shù)量的可運(yùn)動(dòng)部件。系統(tǒng)10還包括分別與可運(yùn)動(dòng)部件18和可運(yùn)動(dòng)部件20相關(guān)聯(lián)的主控制器22和主控制器24。系統(tǒng)10還包括電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26和控制器28。在其他實(shí)施方案中，系統(tǒng)10可以包括另外的部件或更少的部件，而不偏離本公開(kāi)內(nèi)容的教導(dǎo)內(nèi)容。

壓力傳感器16可以包括現(xiàn)在已知的或以后發(fā)明的被配置為測(cè)量壓力的任何類型的壓力傳感器。在某些實(shí)施例中，壓力傳感器16可以被配置為測(cè)量靜態(tài)壓力、動(dòng)態(tài)壓力、滯止壓力、自由流壓力、環(huán)境壓力或它們的組合。在圖示的實(shí)施方案中，壓力傳感器16包括直接暴露于毗鄰于航空器12的流動(dòng)的空氣的自由流的傳統(tǒng)壓力計(jì)接口。在其他實(shí)施方案中，壓力傳感器16可以包括光學(xué)壓力傳感器，如在光學(xué)空氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中使用并且被配置為通過(guò)光學(xué)手段(例如通過(guò)使用激光)測(cè)量壓力而不直接接觸航空器的外部表面附近的流動(dòng)的空氣的自由流的光學(xué)壓力傳感器。

在圖2-6中圖示的實(shí)施方案中，每個(gè)壓力傳感器16包括壓力計(jì)接口。每個(gè)壓力傳感器16被安裝為使得每個(gè)壓力傳感器的一部分被布置在航空器12的表面上或緊鄰地下方并且能夠直接接觸和取樣在壓力傳感器附近流動(dòng)的空氣的自由流。附圖標(biāo)記14表示的多個(gè)中的每個(gè)壓力傳感器16被安裝在相對(duì)于航空器12的表面的已知的地點(diǎn)處并且被配置為取得在該已知的地點(diǎn)附近的壓力讀數(shù)。在某些實(shí)施例中，每個(gè)壓力傳感器16可以被配置為測(cè)量在與航空器12的表面間隔開(kāi)預(yù)定距離(例如一英尺、一米等)處的壓力。

如在圖1中圖示的，每個(gè)壓力傳感器16與控制器28通信地耦合。圖1中示出每個(gè)壓力傳感器16和控制器28之間的直接硬接線連接。在其他實(shí)施方案中，這樣的通信耦合可以被以任何合適的方式實(shí)現(xiàn)，包括但不限于使用通信總線、使用無(wú)線通信以及它們的組合。壓力傳感器16每個(gè)被配置為把指示在它們的附近的壓力條件的各自壓力讀數(shù)提供至控制器28。這樣的壓力讀數(shù)經(jīng)由每個(gè)壓力傳感器16和控制器28之間的通信耦合傳送至控制器28。

可運(yùn)動(dòng)部件18和20可以包括在航空器上的被配置為用于運(yùn)動(dòng)并且將當(dāng)其運(yùn)動(dòng)時(shí)改變航空器12周?chē)膲毫?chǎng)的任何部件。例如，航空器12的控制表面(例如副翼、舵、襟翼、縫翼等)每個(gè)將在航空器12飛行的同時(shí)它們運(yùn)動(dòng)時(shí)影響航空器12周?chē)膲毫?chǎng)。此外，航空器12的推進(jìn)系統(tǒng)的各種部件還將在它們運(yùn)動(dòng)時(shí)影響航空器12周?chē)膲毫?chǎng)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的改變可以影響空氣進(jìn)入和/或離開(kāi)推進(jìn)系統(tǒng)的速率，并且因此將影響航空器12周?chē)膲毫?chǎng)?？蛇\(yùn)動(dòng)的/可延伸的入口壓縮表面和噴嘴表面還將在它們運(yùn)動(dòng)/延伸時(shí)影響空氣進(jìn)入推進(jìn)系統(tǒng)的速率和條件和空氣離開(kāi)推進(jìn)系統(tǒng)的速率和條件。據(jù)此，這樣的可延伸的壓縮表面和噴嘴塞子的運(yùn)動(dòng)可以影響航空器12周?chē)膲毫?chǎng)。應(yīng)當(dāng)理解，雖然申請(qǐng)人已經(jīng)提供可運(yùn)動(dòng)部件的和它們對(duì)在飛行中的航空器周?chē)膲毫?chǎng)的影響的實(shí)施例，但是上文包括的實(shí)施例不是窮盡的。其他部件也可以是可運(yùn)動(dòng)的并且對(duì)航空器周?chē)膲毫?chǎng)具有影響并且可以作為可運(yùn)動(dòng)部件18和20起作用。

主控制器22和主控制器24可以包括被配置為分別向可運(yùn)動(dòng)部件18和可運(yùn)動(dòng)部件20發(fā)出命令的任何類型的控制器、處理器、計(jì)算機(jī)或其他的電路配置，所述命令使可運(yùn)動(dòng)部件18和可運(yùn)動(dòng)部件20運(yùn)動(dòng)和/或改變所述部件運(yùn)動(dòng)的方式。應(yīng)當(dāng)理解，在本文中對(duì)可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)的指代不僅是指目前是靜態(tài)的部件的運(yùn)動(dòng)，而且還可以指代目前正在運(yùn)動(dòng)的可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)的停止以及目前正在運(yùn)動(dòng)的部件的運(yùn)動(dòng)的變化(例如，改變運(yùn)動(dòng)的速率或改變這樣的運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度或程度)。在實(shí)施例中，可運(yùn)動(dòng)部件18可以包括燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)或其部件(例如壓縮機(jī))并且主控制器22可以包括被配置為控制燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的全權(quán)數(shù)字式電子控制器(fadec)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可運(yùn)動(dòng)部件20可以包括飛行控制表面(例如副翼、舵、襟翼、縫翼等)并且主控制器24可以包括被配置為控制飛行控制表面的運(yùn)動(dòng)的飛行控制計(jì)算機(jī)(fcc)。通過(guò)把主控制器22和24分別定位在一個(gè)方面的控制器28和另一方面的可運(yùn)動(dòng)部件18和20之間，主控制器22和24保留對(duì)可運(yùn)動(dòng)部件18和20的全權(quán)。以這種配置排列的主控制器22和24能夠評(píng)價(jià)是否拒絕控制器28發(fā)出的命令或是否接受和傳輸這樣的命令至可運(yùn)動(dòng)部件18和20，如在下文更詳細(xì)地討論的。在其他實(shí)施方案中，控制器28可以被直接地通信地耦合至可運(yùn)動(dòng)部件18和可運(yùn)動(dòng)部件20。

電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26可以包括任何類型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件，包括但不限于非易失性存儲(chǔ)器、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，并且可以包括使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件具有用于存儲(chǔ)、組織和允許數(shù)據(jù)的檢索的能力的任何合適的軟件、算法和/或例行子程序。

在圖示的實(shí)施方案中，電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26被配置為存儲(chǔ)包含指示和/或關(guān)于在飛行期間在航空器12周?chē)A(yù)期出現(xiàn)的壓力場(chǎng)(下文稱為“預(yù)期壓力場(chǎng)”)的信息的文件30。這樣的信息可以包括但不限于將在預(yù)期壓力場(chǎng)中遇到的壓力梯度。這種信息可以被以任何合適的方式事前采集，包括但不限于使用合適的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件、在實(shí)際情況下的測(cè)試期間收集和積聚數(shù)據(jù)和它們的組合以及現(xiàn)在已知的或以后被發(fā)明和/或開(kāi)發(fā)出的任何其他合適的手段。

存儲(chǔ)在文件30中的關(guān)于預(yù)期壓力場(chǎng)的信息可以與不同的馬赫速度、不同的大氣條件、不同的發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件、不同的航空器狀態(tài)相關(guān)聯(lián)和/或也與其他變量相關(guān)聯(lián)。例如，文件30可以包含一系列的預(yù)期壓力場(chǎng)，每一個(gè)對(duì)應(yīng)于航空器12預(yù)期會(huì)遇到的馬赫速度的范圍內(nèi)的不同的馬赫速度。文件30還可以包含一系列的預(yù)期壓力場(chǎng)，每一個(gè)對(duì)應(yīng)于航空器12預(yù)期會(huì)遇到的不同的大氣條件。文件30還可以包含一系列的預(yù)期壓力場(chǎng)，這些預(yù)期壓力場(chǎng)反映航空器12的馬赫速度、大氣條件和操作條件中的每一個(gè)按照組合改變時(shí)在航空器12周?chē)鷮⒊霈F(xiàn)的壓力場(chǎng)。以這種方式，文件30可以包含對(duì)應(yīng)于航空器12預(yù)期會(huì)遇到的馬赫速度、大氣條件和操作條件的基本上所有組合的預(yù)期壓力場(chǎng)。

控制器28與電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26通信地耦合。通過(guò)這種通信耦合，控制器28可以訪問(wèn)文件30。以這種方式配置，控制器28將可以訪問(wèn)并且可以選擇對(duì)應(yīng)于航空器12遇到的大氣條件、操作條件和馬赫速度的預(yù)期壓力場(chǎng)，并且控制器28可以使用這些預(yù)期壓力場(chǎng)作為用于與附圖標(biāo)記14表示的多個(gè)壓力傳感器16探測(cè)到的壓力場(chǎng)比較的基礎(chǔ)，如在下文更詳細(xì)地討論的。

電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26還可以被配置為存儲(chǔ)包含指示可運(yùn)動(dòng)部件18將在其運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)航空器12周?chē)膲毫?chǎng)具有的影響的信息的文件32。文件32還可以包含指示該影響的程度與可運(yùn)動(dòng)部件18運(yùn)動(dòng)的程度的相關(guān)性的信息。文件32還可以包含把這樣的運(yùn)動(dòng)的對(duì)壓力場(chǎng)的影響和對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)程度的影響程度與航空器12預(yù)期遇到的各種馬赫速度、操作條件和大氣條件相關(guān)聯(lián)的信息。例如，文件32可以包含指示可運(yùn)動(dòng)部件18的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)程度將如何影響在落入航空器12預(yù)期遇到的馬赫速度的范圍內(nèi)的不同的馬赫速度的壓力場(chǎng)的信息。相似地，文件32可以包含指示可運(yùn)動(dòng)部件18的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)程度將如何影響在落入航空器12預(yù)期遇到的大氣條件的范圍內(nèi)的不同大氣條件的壓力場(chǎng)的信息。此外，文件32可以包含指示可運(yùn)動(dòng)部件18的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)程度將如何影響在落入航空器12預(yù)期遇到的操作條件的范圍內(nèi)的每個(gè)不同操作條件的壓力場(chǎng)的信息。文件32還可以包含指示可運(yùn)動(dòng)部件18的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)程度將如何影響馬赫速度、大氣條件和操作條件全部以預(yù)期的方式偏離設(shè)計(jì)條件的各種情況下的壓力場(chǎng)的信息。

在具有多于兩個(gè)或更多個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)施方案中，電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26可以被配置為存儲(chǔ)多個(gè)文件32，每個(gè)文件包含指示每個(gè)另外的可運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)其在航空器12預(yù)期遇到的各種條件和操作狀態(tài)中運(yùn)動(dòng)時(shí)將對(duì)航空器12周?chē)膲毫?chǎng)具有的影響的信息。以這種方式配置，控制器28將可以訪問(wèn)多個(gè)文件32，多個(gè)文件32包含將允許控制器28確定哪個(gè)或那些可運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)當(dāng)運(yùn)動(dòng)以抵消或補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)航空器12周?chē)膲毫?chǎng)的影響以及控制器28應(yīng)當(dāng)把所述可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)至什么程度的信息。

在某些實(shí)施方案中，電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26可以存儲(chǔ)包含如下信息的文件34，該信息指示適用于航空器12可能正在飛行經(jīng)過(guò)的不同的司法管轄區(qū)的對(duì)航空器12周?chē)膲毫?chǎng)的閾值和/或限制。例如，電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26可以包含飛行計(jì)劃中標(biāo)識(shí)出的每個(gè)司法管轄區(qū)中、航空器12已經(jīng)在之前飛行至或經(jīng)過(guò)的每個(gè)司法管轄區(qū)和/或全世界對(duì)航空器在超音速飛行期間產(chǎn)生的超音波爆聲的量級(jí)具有限制的每個(gè)司法管轄區(qū)的文件34。以這種方式配置，控制器28將可以訪問(wèn)文件34，并且因此，將可以訪問(wèn)允許控制器28確定何時(shí)采用改正措施來(lái)補(bǔ)償航空器的推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)航空器12周?chē)膲毫?chǎng)的影響的信息。

控制器28可以是被配置為進(jìn)行算法、執(zhí)行軟件應(yīng)用程序、執(zhí)行子例行程序和/或被加載和被配置為執(zhí)行任何其他的類型的計(jì)算機(jī)程序的任何類型的計(jì)算機(jī)、控制器、微控制器、電路、芯片組、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或微處理器?？刂破?8可以包括單一的處理器或一致行動(dòng)的多個(gè)處理器。在某些實(shí)施方案中，控制器28可以排他地專用于系統(tǒng)10，而在其他的實(shí)施方案中控制器28可以被航空器12上的其他系統(tǒng)共享。

在圖示的實(shí)施方案中，控制器28與多個(gè)14壓力傳感器16通信地耦合，與主控制器22和24通信地耦合并且與電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26通信地耦合?？刂破?8經(jīng)由主控制器22和24通信地連接至可運(yùn)動(dòng)部件18和20。這些通訊的耦合/連接可以通過(guò)使用任何合適的傳輸手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括有線連接和無(wú)線連接二者。例如，每個(gè)部件可以經(jīng)由同軸線纜或經(jīng)由任何其他類型的對(duì)于傳遞信號(hào)有效的線連接物理地連接至控制器28。在其他實(shí)施方案中，每個(gè)部件可以經(jīng)過(guò)通信總線通信地連接至控制器28。在另外的其他實(shí)施例中，每個(gè)部件可以經(jīng)過(guò)藍(lán)牙連接、wifi連接等無(wú)線地連接至控制器28。

與上文指代的部件中的每個(gè)通信地耦合和/或連接提供用于命令、指令、詢問(wèn)和其他的信號(hào)在控制器28和其他部件中的每個(gè)之間的傳輸?shù)穆窂健８綀D標(biāo)記14表示的多個(gè)壓力傳感器16、主控制器22和24和電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26每個(gè)被配置為與控制器28接口并結(jié)合。例如，壓力傳感器16每個(gè)被配置為把指示它們各自的壓力讀數(shù)的信息提供至控制器28，并且控制器28被配置為接收這樣的壓力讀數(shù)。主控制器22和24每個(gè)被配置為從控制器28發(fā)送和接收通信和/或指令，并且控制器28被配置為從主控制器22和24發(fā)送和接收通信。電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26被配置為從控制器28接收通信、詢問(wèn)和指令并且把信息提供至控制器28，并且控制器28被配置為把通信、詢問(wèn)和指令發(fā)送至電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26，并且從電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26接收信息。在控制器28與可運(yùn)動(dòng)部件18和20直接通信地耦合的實(shí)施方案中，可運(yùn)動(dòng)部件18和20被配置為接收并且響應(yīng)于被控制器28發(fā)出的通信、指令和命令，并且控制器28被配置為與可運(yùn)動(dòng)部件18和20通信并且發(fā)出指令至可運(yùn)動(dòng)部件18和20，并且從可運(yùn)動(dòng)部件18和20接收通信。

控制器28被配置為與系統(tǒng)10的其他部件中的每個(gè)的活動(dòng)互相作用、協(xié)調(diào)和/或安排其活動(dòng)，以控制在飛行中在航空器12周?chē)纬傻膲毫?chǎng)。在非限制性的實(shí)施例中，控制器28被配置為接收來(lái)自每個(gè)壓力傳感器16的壓力讀數(shù)。在實(shí)施方案中，控制器28將被編程為或者可以訪問(wèn)指示每個(gè)壓力傳感器16相對(duì)于航空器12的外部表面位于何處的信息?？刂破?8被配置為使用該地點(diǎn)信息和每個(gè)壓力傳感器16提供的壓力讀數(shù)，計(jì)算航空器12周?chē)膲毫?chǎng)。在實(shí)施方案中，控制器28可以訪問(wèn)指示占優(yōu)勢(shì)的大氣條件、航空器12的當(dāng)前的馬赫速度和航空器12的當(dāng)前的操作條件的信息?？刂破?8可以通過(guò)與在航空器12上的其他系統(tǒng)通信獲得該信息，所述其他系統(tǒng)包括但不限于無(wú)線發(fā)射機(jī)、儀表板儀表、飛行控制計(jì)算機(jī)等。

控制器28被配置為使用航空器12的當(dāng)前馬赫速度和當(dāng)前操作條件，并且使用航空器12附近的占優(yōu)勢(shì)的大氣條件，與電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26通信以獲得對(duì)應(yīng)于航空器12的馬赫速度、航空器12的當(dāng)前操作條件和航空器12遇到的或在航空器12附近占優(yōu)勢(shì)的大氣條件的預(yù)期壓力場(chǎng)?？刂破?8還被配置為比較從電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26獲得的預(yù)期壓力場(chǎng)與其從附圖標(biāo)記14表示的多個(gè)壓力傳感器16提供的壓力讀數(shù)計(jì)算出的壓力場(chǎng)。作為該比較的一部分，控制器28可以被編程以識(shí)別在預(yù)期壓力場(chǎng)中預(yù)測(cè)的壓力梯度與控制器28在其計(jì)算壓力場(chǎng)期間探測(cè)到的壓力梯度。在其他實(shí)施方案中，控制器28可以被配置為當(dāng)比較預(yù)期壓力場(chǎng)與控制器28計(jì)算出的壓力場(chǎng)時(shí)使用任何合適的度量來(lái)補(bǔ)充或代替預(yù)期的壓力梯度和探測(cè)到的壓力梯度。在探測(cè)到與可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)不符合的偏離的情況下，該偏離可能是由航空器12的推進(jìn)系統(tǒng)和流動(dòng)經(jīng)過(guò)航空器12的空氣的自由流之間的相互作用導(dǎo)致的。

在某些實(shí)施方案中，控制器28可以被配置為當(dāng)探測(cè)到預(yù)期壓力場(chǎng)和控制器28計(jì)算出的壓力場(chǎng)之間出現(xiàn)偏離時(shí)自動(dòng)地采取改正措施。在其他實(shí)施方案中，控制器28可以被配置為評(píng)估該偏離并且僅當(dāng)該偏離超過(guò)預(yù)定的量級(jí)或閾值時(shí)采取改正措施。在某些實(shí)施例中，該預(yù)定的量級(jí)可以被直接編程到控制器28中。在其他實(shí)施例中，控制器28可以被配置為從電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26獲得指示壓力場(chǎng)和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的可接受的偏離的信息。在某些實(shí)施方案中，控制器28可以訪問(wèn)文件32以獲得該信息。在某些實(shí)施例中，這樣的信息可以對(duì)應(yīng)于航空器12正在飛行經(jīng)過(guò)的司法管轄區(qū)。

控制器28被配置為當(dāng)控制器28已經(jīng)確定壓力場(chǎng)和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離需要改正措施時(shí)，獲得關(guān)于可運(yùn)動(dòng)部件18和20的信息。該信息與每個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)對(duì)壓力場(chǎng)具有的影響相關(guān)。在某些實(shí)施方案中，控制器28將訪問(wèn)文件32以獲得該信息。在其他的實(shí)施方案中，這樣的信息可以被編程到控制器28中或是可從控制器28可訪問(wèn)的某些其他來(lái)源獲得。使用該信息，控制器28可以確定哪個(gè)部件運(yùn)動(dòng)以及其應(yīng)當(dāng)運(yùn)動(dòng)至什么程度以減少控制器28已經(jīng)計(jì)算出的預(yù)期壓力場(chǎng)和壓力場(chǎng)之間的偏離。

例如，控制器28可以獲得指示在以當(dāng)前的馬赫速度、操作條件和占優(yōu)勢(shì)的大氣條件下飛行時(shí)改變推進(jìn)系統(tǒng)的燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)對(duì)壓力場(chǎng)的影響的信息?？刂破?8還可以獲得關(guān)于在以當(dāng)前的馬赫速度、操作條件和占優(yōu)勢(shì)的大氣條件飛行時(shí)把推進(jìn)系統(tǒng)的壓縮表面向前或向后運(yùn)動(dòng)對(duì)壓力場(chǎng)的影響的信息?？刂破?8還可以獲得關(guān)于在以當(dāng)前的馬赫速度、操作條件和占優(yōu)勢(shì)的大氣條件飛行時(shí)把航空器12的副翼向上或向下偏轉(zhuǎn)對(duì)壓力場(chǎng)的影響的信息。控制器28可以獲得關(guān)于系統(tǒng)10的所有可運(yùn)動(dòng)部件的相似信息。

使用該信息，控制器28可以確定使哪個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)來(lái)最有利地減少或完全補(bǔ)償控制器28探測(cè)到的壓力場(chǎng)和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離。當(dāng)作出該確定時(shí)，控制器28也可以使用其他信息。例如，并且不限于，控制器28還可以把對(duì)拖曳的影響、對(duì)速度的影響、對(duì)燃料消耗的影響和可能被可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)影響的任何其他合適的因素考慮在內(nèi)。例如，使控制表面運(yùn)動(dòng)可能對(duì)航空器12的攻角具有非期望的影響，而改變發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可能對(duì)航空器12的馬赫速度具有非期望的影響?？刂破?8可以被編程以優(yōu)先化諸如這些影響的期望性或非期望性，并且可以基于哪個(gè)運(yùn)動(dòng)具有最小的非期望的影響來(lái)確定使哪個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)控制器28已經(jīng)確定要使哪個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制器28被配置為把指令傳輸至與該部件相關(guān)聯(lián)的主控制器。在控制器28已經(jīng)確定可運(yùn)動(dòng)部件18應(yīng)當(dāng)被運(yùn)動(dòng)并且已經(jīng)進(jìn)一步確定其應(yīng)當(dāng)被運(yùn)動(dòng)至什么程度的實(shí)施例中，控制器28被配置為向主控制器22發(fā)送指令，以使可運(yùn)動(dòng)部件18以控制器28確定的方式運(yùn)動(dòng)和程度運(yùn)動(dòng)。

在某些實(shí)施方案中，主控制器22將依從控制器28提供的指令并且將命令可運(yùn)動(dòng)部件18以控制器28確定的方式運(yùn)動(dòng)。在其他的實(shí)施方案中，主控制器22被配置為評(píng)價(jià)控制器28提供的命令與支配主控制器22在可運(yùn)動(dòng)部件18上施加的控制的限制和約束的相容性。如果發(fā)現(xiàn)該命令與被編程到主控制器22中的限制和約束相容，那么主控制器22將把該命令發(fā)送至可運(yùn)動(dòng)部件18。然而，在控制器28命令的運(yùn)動(dòng)與被編程到主控制器22中的限制和約束不相容的情況下，主控制器22將不依從該命令。在該命令僅部分地與被編程到主控制器22中的限制和約束相容的情況下，主控制器22將修改該命令以提供部分依從性。在主控制器22完全地依從該命令的情況下，主控制器22可以被配置向控制器28發(fā)送消息，通知其依從該命令。在主控制器22確定不適合依從該命令的情況下，主控制器22可以被配置為忽略該命令并且把其對(duì)該命令的拒絕通知給控制器28。相似地，在主控制器22確定僅適合部分依從該命令的情況下，主控制器22可以把其部分依從通知給控制器28。

在控制器28已經(jīng)提供命令至主控制器22之后，控制器28將繼續(xù)監(jiān)視航空器12周?chē)膲毫?chǎng)并且把其與預(yù)期壓力場(chǎng)比較。如果壓力場(chǎng)和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離消失，則可以不需要控制器28的進(jìn)一步動(dòng)作。在偏離不減小或減小不足夠的情況下，或在控制器28接收到來(lái)自主控制器22的指示不依從或僅部分依從的通知的情況下，控制器28可以被配置為進(jìn)行進(jìn)一步的分析以確定備選的或進(jìn)一步的改正措施是否合適。在某些情況下，當(dāng)偏離減小不足夠時(shí)，控制器28可以修改最初的命令以獲得可運(yùn)動(dòng)部件18的進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)。在其它的情況下，控制器28可以確定可運(yùn)動(dòng)部件20的運(yùn)動(dòng)可以是必需的。在其它的情況下，如當(dāng)控制器28從主控制器22接收到將不依從命令的通知或僅部分依從的通知時(shí)，控制器28可以向控制器24提供命令，以尋求可運(yùn)動(dòng)部件20的運(yùn)動(dòng)。主控制器24可以被配置為依從該命令或進(jìn)行分析以確定該命令是否與被編程到主控制器24中的限制和約束相容。在進(jìn)行分析之后，主控制器24可以完全依從控制器28發(fā)出的命令或可以僅部分地依從該命令或可以完全拒絕該命令。主控制器24還可以被配置為根據(jù)需要向控制器28發(fā)送把指示其完全依從、部分依從或不依從的消息。

在發(fā)出命令之后，控制器28將進(jìn)一步監(jiān)視壓力場(chǎng)以確定偏離是否消失或足夠地減小。如果是，那么控制器28將不采取進(jìn)一步的動(dòng)作，而是繼續(xù)監(jiān)視壓力場(chǎng)。如果偏離不消失，那么重復(fù)上文描述的分析并且控制器28將確定如何以及是否采取行動(dòng)以減少偏離。在某些實(shí)施方案中，系統(tǒng)10可以自動(dòng)進(jìn)行上文描述的取樣、分析、確定、命令的發(fā)出、命令的依從以及航空器12周?chē)膲毫?chǎng)的進(jìn)一步的監(jiān)視，而沒(méi)有空勤人員介入、參與和/或意識(shí)到。

圖2-6描繪了在飛行操作期間的配備有系統(tǒng)10的航空器12(見(jiàn)圖1)并且進(jìn)一步描繪了以下的階段：監(jiān)視航空器12周?chē)膲毫?chǎng)36，確定壓力場(chǎng)36和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離的存在，以及系統(tǒng)10實(shí)施的改正措施。在圖2-6中圖示的實(shí)施方案中，通過(guò)使用位于航空器12周?chē)亩鄠€(gè)雙頭箭頭來(lái)圖示壓力場(chǎng)36。

參照?qǐng)D2，航空器12配備有包括燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)、入口40和噴嘴42的推進(jìn)系統(tǒng)38。入口40包括被配置為用于在撤回位置和延伸位置之間的運(yùn)動(dòng)的可延伸的壓縮表面44?？裳由斓膲嚎s表面44在圖2中被圖示為在其撤回位置。

航空器12還包括多個(gè)壓力傳感器16以探測(cè)和測(cè)量壓力場(chǎng)36。在圖示的實(shí)施方案中，航空器12被配置為具有被沿著航空器12的外部的基本整個(gè)長(zhǎng)度以基本等距離的形式排列的大數(shù)量的壓力傳感器16。為了圖示的容易性，壓力傳感器中的僅小部分用參考數(shù)字16標(biāo)出。在其他實(shí)施方案中，壓力傳感器16可以以任何其他合適的方式排列。例如，在其他實(shí)施方案中，壓力傳感器16可以集中在已知會(huì)發(fā)生推進(jìn)系統(tǒng)38和壓力場(chǎng)36之間的相互作用的區(qū)域中。在其他的實(shí)施方案中，壓力傳感器16可以被僅布置在已知會(huì)發(fā)生推進(jìn)系統(tǒng)和壓力場(chǎng)之間的相互作用的區(qū)域中。

在圖2中圖示的實(shí)施方案中，多個(gè)壓力傳感器16被圈出并且用參考字母標(biāo)出。這些壓力傳感器16排列在預(yù)期會(huì)發(fā)生推進(jìn)系統(tǒng)38和壓力場(chǎng)36之間的不利的相互作用的地點(diǎn)中。例如，用參考字母a標(biāo)出的壓力傳感器16布置在入口40附近的區(qū)中。用參考字母b標(biāo)出的壓力傳感器16布置在推進(jìn)系統(tǒng)的機(jī)艙的外罩前緣形成的沖擊預(yù)期與航空器12的表面相交的區(qū)中。用參考字母c標(biāo)出的壓力傳感器16布置在噴嘴42附近的區(qū)中。以這種方式排列，將會(huì)探測(cè)到從一個(gè)壓力傳感器16到推進(jìn)系統(tǒng)38附近的另一個(gè)壓力傳感器16的壓力的任何實(shí)質(zhì)改變。

繼續(xù)參照?qǐng)D1-2，圖3描繪了在入口40附近已經(jīng)形成陡峭壓力梯度的狀態(tài)。使用長(zhǎng)形的雙頭箭頭46、48和50來(lái)描繪該陡峭壓力梯度，其代表入口40附近的壓力傳感器16探測(cè)到的升高的靜態(tài)壓力?？刂破?8將從圖2中圖示的用參考字母a標(biāo)出的區(qū)中的壓力傳感器16接收指示這種陡峭壓力梯度的信息。在圖示的實(shí)施方案中，控制器28將確定與航空器12的當(dāng)前的馬赫速度、占優(yōu)勢(shì)的大氣條件和當(dāng)前的操作條件相關(guān)聯(lián)的預(yù)期壓力場(chǎng)的壓力梯度與該陡峭壓力梯度不一致。控制器28可以通過(guò)訪問(wèn)存儲(chǔ)在電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26中的文件30作出這種確定。在某些實(shí)施方案中，控制器28可以評(píng)價(jià)探測(cè)到的壓力梯度和預(yù)見(jiàn)的壓力梯度之間的不一致性是否超過(guò)預(yù)定的閾值以確定是否需要改正措施?？刂破?8可以通過(guò)訪問(wèn)存儲(chǔ)在電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26中的文件34作出這種確定。在圖示的實(shí)施方案中，控制器28確定需要改正措施。

參照?qǐng)D4，并且繼續(xù)參照?qǐng)D1-3，控制器28已經(jīng)把命令發(fā)送至與可延伸的壓縮表面44相關(guān)聯(lián)的主控制器，指令該主控制器把可延伸的壓縮表面44延伸被控制器28確定的補(bǔ)償該陡峭壓力梯度所必需的量?？刂破?8可以通過(guò)訪問(wèn)電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26中的文件32確定使哪個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)以及為了減小壓力場(chǎng)和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離所需要的運(yùn)動(dòng)的量。在圖4中圖示的情況中，與可延伸的壓縮表面44相關(guān)聯(lián)的主控制器已經(jīng)確定控制器28給出的命令與支配該主控制器的限制和約束相容，并且已經(jīng)將該用于運(yùn)動(dòng)的命令轉(zhuǎn)發(fā)給可延伸的壓縮表面44。作為結(jié)果，可延伸的壓縮表面44已經(jīng)在被箭頭52指示的方向運(yùn)動(dòng)至延伸位置。因?yàn)榭裳由斓膲嚎s表面44的這種運(yùn)動(dòng)，在圖3中探測(cè)到的陡峭壓力梯度已經(jīng)減小，如被圖4中的箭頭46、48和50的減小所指示的。作為結(jié)果，壓力場(chǎng)36和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離已經(jīng)減小并且壓力場(chǎng)36已經(jīng)返回至將不導(dǎo)致將超過(guò)適用的限制的超音波爆聲的壓力場(chǎng)。

圖5和6中圖示出另一種情況。繼續(xù)參照?qǐng)D1-4，在圖5中，可延伸的壓縮表面44已經(jīng)被運(yùn)動(dòng)至在圖4中圖示的延伸位置，但是箭頭46、48和50圖示的陡峭壓力梯度尚未減小至可接受的水平。通過(guò)繼續(xù)監(jiān)視壓力場(chǎng)36，控制器28探測(cè)到陡峭壓力梯度繼續(xù)存在并且確定需要進(jìn)一步的動(dòng)作。

在圖6中，控制器28確定用于進(jìn)一步減少陡峭壓力梯度的合適的動(dòng)作是使副翼54運(yùn)動(dòng)?？刂破?8可以通過(guò)訪問(wèn)電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元26中的文件32作出這種確定?？刂破?8把命令發(fā)送至與副翼54相關(guān)聯(lián)的主控制器，請(qǐng)求副翼54在向下的方向偏轉(zhuǎn)至指定的角度。

在圖6中圖示的情況中，與副翼54相關(guān)聯(lián)的主控制器已經(jīng)確定控制器28給出的命令是與支配主控制器的限制和約束相容的，并且已經(jīng)把偏轉(zhuǎn)命令轉(zhuǎn)發(fā)至副翼54。作為結(jié)果，副翼54已經(jīng)以在圖6中圖示的方式向下偏轉(zhuǎn)。副翼54的這種運(yùn)動(dòng)，與可延伸的壓縮表面44的運(yùn)動(dòng)一起，使在圖5中探測(cè)到的陡峭壓力梯度減小，如被箭頭46、48和50的減小指示的。作為結(jié)果，壓力場(chǎng)36和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離已經(jīng)減小并且壓力場(chǎng)36已經(jīng)返回至將不導(dǎo)致將超過(guò)適用的限制的超音波爆聲的壓力場(chǎng)。

圖7圖示了用于控制航空器周?chē)膲毫?chǎng)的方法60的非限制性的實(shí)施方案。

在步驟62，使用多個(gè)壓力傳感器測(cè)量航空器周?chē)膲毫?chǎng)。在某些實(shí)施方案中，所述多個(gè)壓力傳感器可以沿著航空器的外部表面排列，在這些位置它們能夠直接取樣流動(dòng)經(jīng)過(guò)航空器的表面的空氣的自由流。在其他的實(shí)施方案中，壓力傳感器可以位于航空器的內(nèi)側(cè)并且可以使用光學(xué)手段取得壓力測(cè)量值。壓力傳感器可以以任何合適的方式排列，包括但不限于沿著機(jī)體基本均勻的分布或在航空器的已知或預(yù)期經(jīng)歷陡峭壓力梯度的區(qū)中集中排列。

在步驟64，在航空器上的控制器接收來(lái)自壓力傳感器中的每個(gè)的指示壓力傳感器取得的壓力讀數(shù)的信息。

在步驟66，控制器至少部分基于從所述多個(gè)壓力傳感器接收到的信息確定何時(shí)壓力場(chǎng)偏離期望的壓力場(chǎng)?？刂破鬟€可以利用關(guān)于航空器的馬赫速度、占優(yōu)勢(shì)的大氣條件和航空器的操作條件的信息?？刂破鬟€可以使用存儲(chǔ)在電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的指示預(yù)期壓力場(chǎng)的信息。在方法60的某些實(shí)施方案中，控制器還可以確定是否需要改正措施來(lái)減少偏離。

在步驟68，控制器把指令傳輸至在航空器上的可運(yùn)動(dòng)部件，以使該可運(yùn)動(dòng)部件以被預(yù)期使壓力場(chǎng)和預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離減少的指定方式運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施方案中，控制器可以把命令傳輸至被配置為控制該可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)的中間主控制器。在某些實(shí)施方案中，通過(guò)控制器進(jìn)一步監(jiān)視之后，可以發(fā)送進(jìn)一步的命令以使可運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，或者使航空器上的其他可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)?？梢灾貜?fù)該步驟，直到偏離完全消除或減小至低于預(yù)定的閾值的水平。

雖然至少一個(gè)示例性的實(shí)施方案已經(jīng)在本公開(kāi)內(nèi)容的上文的詳細(xì)描述中提出，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，存在多種變化。還應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，一個(gè)或多個(gè)示例性的實(shí)施方案僅是例子，并且不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。而是，上文的詳細(xì)描述將向本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供對(duì)于實(shí)施本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案方便的路線圖。理解，可以作出在示例性的實(shí)施方案中描述的要素的功能和排列的各種改變，而不偏離本公開(kāi)內(nèi)容的如在所附的權(quán)利要求中提出的范圍。