本發(fā)明屬于無人直升機(jī)試驗試飛保障設(shè)備領(lǐng)域，涉及試驗試飛時使用到的一種輪式起落架無人直升機(jī)專用的試飛保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)和無人固定翼飛機(jī)不同，由于有旋翼，其氣動特性和動力學(xué)特性遠(yuǎn)較固定翼飛機(jī)復(fù)雜，是項多學(xué)科、多系統(tǒng)集成的現(xiàn)代化高科技項目，因此在技術(shù)上難度極大。無人直升機(jī)要把飛行員操縱直升機(jī)的平衡、補(bǔ)償、解耦等技術(shù)，準(zhǔn)確地反映到飛行控制系統(tǒng)中去，因而無人直升機(jī)對象特性研究遠(yuǎn)比有人直升機(jī)要求高，也是進(jìn)行超視距自主飛行必須進(jìn)行研究和解決的技術(shù)方案。

由于無人直升機(jī)無飛行員在機(jī)體上操作，且新機(jī)體不穩(wěn)定也不可靠，飛控系統(tǒng)不完善，在細(xì)微的參數(shù)變化上，飛控系統(tǒng)不能像飛行員那樣通過模糊操作進(jìn)行機(jī)體的姿態(tài)調(diào)整，必須先進(jìn)行系留試飛。系留試飛是為了檢查無人直升機(jī)全機(jī)各系統(tǒng)工作情況，并初步考核各個系統(tǒng)的工作能力及狀態(tài)，特別是飛控系統(tǒng)的功能和狀態(tài)，使全機(jī)達(dá)到可以近地懸停試飛的技術(shù)狀態(tài)。而系留試飛與之后的近地懸停，為保護(hù)機(jī)體，增大機(jī)體起落架的觸地范圍，必須使用到試飛保護(hù)裝置，從而可從一定程度上減小機(jī)體的側(cè)翻與前翻(機(jī)體自帶尾撐，可防止機(jī)體后翻)。

現(xiàn)有無人直升機(jī)的試飛保護(hù)裝置都只適用于滑橇式起落架的機(jī)體，如V750與蜜蜂無人直升機(jī)。V750的保護(hù)裝置達(dá)到了增大機(jī)體起落架觸地范圍的目的，但是保護(hù)裝置之間完全獨立，無法承受起落磕碰時的沖擊，起不到應(yīng)急情況下保護(hù)機(jī)體的作用。蜜蜂無人直升機(jī)是共軸雙槳式的，自身飛行姿態(tài)穩(wěn)定，保護(hù) 裝置前后左右跨度不足，應(yīng)急情況下起到的保護(hù)作用不足。中航工業(yè)直升機(jī)所的滑橇式起落架無人直升機(jī)的試飛保護(hù)裝置借鑒蜜蜂無人直升機(jī)的試飛保護(hù)裝置，并進(jìn)行跨度的延伸，在系留試飛與進(jìn)地懸停試飛時均成功保護(hù)了無人直升機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

該輪式無人直升機(jī)試飛保護(hù)裝置借鑒中航工業(yè)直升機(jī)所有的滑橇式起落架試飛保護(hù)裝置的原理，根據(jù)輪式起落架無人直升機(jī)的實際安裝需要重新設(shè)計試飛保護(hù)裝置安裝接頭的結(jié)構(gòu)形式與安裝方式，充分利用機(jī)體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定試飛保護(hù)裝置。

包括無人直升機(jī)機(jī)體，橫向保護(hù)架，對稱設(shè)置的前固定接頭外側(cè)件，對稱設(shè)置的前固定接頭內(nèi)側(cè)件，對稱設(shè)置的前固定接頭上蓋，對稱設(shè)置的縱向保護(hù)架，后固定接頭左件，后固定接頭右件，后固定接頭上蓋；前固定接頭外側(cè)件和前固定接頭內(nèi)側(cè)件使用螺栓分別固定于無人直升機(jī)機(jī)體前方的左、右兩邊的輪式起落架上；將后固定接頭左件和后固定接頭右件固定于無人直升機(jī)機(jī)體后方的輪式起落架上；將橫向保護(hù)架放置于前固定接頭外側(cè)件橫向保護(hù)架安放槽內(nèi)，將縱向保護(hù)架放置于固定接頭左件和固定接頭右件的縱向保護(hù)架安放槽內(nèi)，并設(shè)置好各自間距；將前固定接頭上蓋使用螺栓分別固定于前固定接頭外側(cè)件和前固定接頭內(nèi)側(cè)件；將后固定接頭上蓋使用螺栓固定于后固定接頭左件和后固定接頭右件上。

使用該輪式無人直升機(jī)試飛保護(hù)裝置，系留試飛與近地懸停試飛時可最大限度地保護(hù)無人直升機(jī)機(jī)體的安全，增大起落架觸地范圍，降低機(jī)體的側(cè)翻與前翻的角度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的前俯極限位置，

圖2為本發(fā)明的橫滾極限位置，

圖3為本發(fā)明的安裝俯視圖，

圖4為本發(fā)明的前固定接頭安裝圖，

圖5為本發(fā)明的后固定接頭的安裝圖。

1是無人直升機(jī)機(jī)體，2是橫向保護(hù)架，3是前固定接頭外側(cè)件(共2件，為對稱件)，4是前固定接頭內(nèi)側(cè)件(共2件，為對稱件)，5是前固定接頭上蓋(共2件，為對稱件)，6是縱向保護(hù)架(共2件，為對稱件)，7是后固定接頭左件，8是后固定接頭右件，9是后固定接頭上蓋(以上正方向為無人直升機(jī)機(jī)體的航向方向)

具體實施方式

一種輪式無人直升機(jī)試飛保護(hù)裝置，包括無人直升機(jī)機(jī)體1，橫向保護(hù)架2，對稱設(shè)置的前固定接頭外側(cè)件3，對稱設(shè)置的前固定接頭內(nèi)側(cè)件4，對稱設(shè)置的前固定接頭上蓋5，對稱設(shè)置的縱向保護(hù)架6，后固定接頭左件7，后固定接頭右件8，后固定接頭上蓋9；前固定接頭外側(cè)件3和前固定接頭內(nèi)側(cè)件4使用螺栓分別固定于無人直升機(jī)機(jī)體1前方的左、右兩邊的輪式起落架上；將后固定接頭左件7和后固定接頭右件8固定于無人直升機(jī)機(jī)體1后方的輪式起落架上；將橫向保護(hù)架2放置于前固定接頭外側(cè)件3橫向保護(hù)架安放槽內(nèi)，將縱向保護(hù)架6放置于固定接頭左件7和固定接頭右件8的縱向保護(hù)架安放槽內(nèi)，并設(shè)置好各自間距；將前固定接頭上蓋5使用螺栓分別固定于前固定接頭外側(cè)件3和前固定接頭內(nèi)側(cè)件4；將后固定接頭上蓋9使用螺栓固定于后固定接頭左件7和 后固定接頭右件8上。

系留試飛與近地懸停試飛時，需要安裝此試飛保護(hù)裝置。第一步將前固定接頭外側(cè)件3和前固定接頭內(nèi)側(cè)件4使用螺栓分別固定于無人直升機(jī)機(jī)體1前方的左、右兩邊的輪式起落架上；第二步將后固定接頭左件7和后固定接頭右件8固定于無人直升機(jī)機(jī)體1后方的輪式起落架上；第三步將橫向保護(hù)架2放置于前固定接頭外側(cè)件3橫向保護(hù)架安放槽內(nèi)，將縱向保護(hù)架6放置于固定接頭左件7和固定接頭右件8的縱向保護(hù)架安放槽內(nèi)，并設(shè)置好各自間距；第四步將前固定接頭上蓋5使用螺栓分別固定于前固定接頭外側(cè)件3和前固定接頭內(nèi)側(cè)件4；第五步將后固定接頭上蓋9使用螺栓固定于后固定接頭左件7和后固定接頭右件8上。

試飛完畢后，按照上述逆序拆卸試飛保護(hù)裝置。