技術(shù)特征：
1.一種直升機(jī)避障系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝于直升機(jī)的毫米波雷達(dá)、工控機(jī)及紅外線傳感器；其中，所述毫米波雷達(dá)，用于在設(shè)定的掃描區(qū)域掃描獲取地物的測距信息，發(fā)送至所述工控機(jī)；所述工控機(jī)，用于根據(jù)所述直升機(jī)的電機(jī)位置編碼計(jì)算所述地物的方位角，并根據(jù)該方位角控制所述紅外傳感器轉(zhuǎn)動；所述紅外傳感器，用于獲取所述地物的紅外影像信息，上傳至所述工控機(jī)；在所述直升機(jī)運(yùn)行過程中，所述工控機(jī)將所述地物的測距信息寫入所述地物的紅外影像信息，進(jìn)行地物的距離和紅外影像的融合，生成障礙物識別信息用于直升機(jī)避障；根據(jù)直升機(jī)電力巡視作業(yè)的特點(diǎn)，設(shè)置所述毫米波雷達(dá)的參數(shù)包括：發(fā)射和接收頻段、接收靈敏度、天線隔離度、中頻放大器增益、動態(tài)范圍估算、SAFC控制量估算。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)避障系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)直升機(jī)電力作業(yè)中障礙物分布的特點(diǎn)，將目標(biāo)障礙物的探測分為兩個(gè)區(qū)域：10m-125m、100m-1250m；當(dāng)利用所述毫米波雷達(dá)探測10m-125m范圍內(nèi)的障礙物時(shí)，采用發(fā)射調(diào)頻帶寬為300MHz的信號；當(dāng)利用所述毫米波雷達(dá)探測100m-1250m范圍內(nèi)障礙物時(shí)，采用發(fā)射頻率為30MHz的信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)避障系統(tǒng)，其特征在于，所述毫米波雷達(dá)包括：天線、饋線、測控主機(jī)，該毫米波雷達(dá)的供電和數(shù)據(jù)傳輸采用低頻電纜；所述測控主機(jī)，用于設(shè)定毫米波雷達(dá)的工作方式、雷達(dá)波信號處理；所述毫米波雷達(dá)包括直徑3000mm，高120mm的轉(zhuǎn)盤，重心在圓心處，并留出配平安裝位置和螺紋孔，所述毫米波雷達(dá)在電機(jī)驅(qū)動下進(jìn)行360°掃描，探測波束選取窄波束，天線波束的最大改正角為±20°；所述毫米波雷達(dá)，用于在設(shè)定的掃描區(qū)域掃描獲取地物的測距信息，對接收到的測距信息進(jìn)行濾波處理，選取最接近的三個(gè)測距信息作為對直升機(jī)威脅最大的地物，上傳該三個(gè)測距信息至所述工控機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)避障系統(tǒng)，其特征在于，在所述直升機(jī)運(yùn)行過程中，直升機(jī)的工作階段包括：起飛階段、飛行階段、作業(yè)階段、降落階段；其中，在所述起飛階段和降落階段，掃描范圍為360°全景掃描；在所述飛行階段，掃描范圍為以飛行方向?yàn)榉ň€的前方180°范圍；在所述作業(yè)階段，掃描范圍為以所述直升機(jī)與電力線垂線為法線的靠近電力線一側(cè)180°范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)避障系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)用于在接收毫米波雷達(dá)的測距信息和紅外傳感器的紅外影像信息后，把所述測距信息利用視頻采集卡寫入到紅外影像信息中，進(jìn)行地物的輪廓和地物的測距信息的融合，生成障礙物識別信息；該直升機(jī)避障系統(tǒng)通過VGA向飛行顯示屏提供所述障礙物識別信息，當(dāng)障礙物的距離超過報(bào)警閾值時(shí)，通過RS232串口線向飛行員駕駛艙的聲光報(bào)警器提供報(bào)警信息。