1.一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，包括相互連接的直升機(1)和地面控制站(2)，所述直升機(1)包括航拍裝置，該航拍裝置包括三軸抗震云臺(11)和相機(12)，所述相機(12)固定于三軸抗震云臺(11)上，并通過三軸抗震云臺(11)設置于直升機(1)機身底部。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸抗震云臺(11)包括：
延長支架，與直升機(1)機身底部連接，用于調整相機(12)的航向角；
關節(jié)支架，其一端與延長支架連接，用于調整相機(12)的橫滾角；
固定支架，與關節(jié)支架的另一端連接，用于固定相機(12)并調整相機(12)的俯仰角。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，所述延長支架包括第一殼體和置于第一殼體內的第一旋轉軸，所述第一旋轉軸兩端分別與直升機(1)機身和關節(jié)支架連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，所述關節(jié)支架包括第二殼體和置于第二殼體內的第二旋轉軸，所述第二旋轉軸兩端分別與關節(jié)支架和固定支架連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，所述固定支架包括：
載物臺，與關節(jié)支架連接并在關節(jié)支架帶動下轉動，用于固定相機(12)；
第三旋轉軸，共設有兩個，對稱設置于載物臺兩邊并分別與相機(12)兩側連接、用于調整相機(12)的俯仰角。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，所述延長支架和關節(jié)支架、以及關節(jié)支架和固定支架之間均設有減震器。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制站(2)包括第一雷達收發(fā)器，所述直升機(1)包括與第一雷達收發(fā)器配對連接的第二雷達收發(fā)器；
當?shù)诙走_收發(fā)器與第一雷達收發(fā)器連接中斷時，直升機(1)自動返航。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種航拍直升機系統(tǒng)，其特征在于，所述直升機(1)還包括保護降落傘裝置，當直升機(1)豎直方向加速度為重力加速度時，所述保護降落傘裝置自動開啟以減小直升機(1)的機械能。