一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于飛機設計技術，涉及一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)。其特征在于：氣動式起落架收放系統(tǒng)由氣泵控制閥(1)、氣泵(2)、壓力傳感器(3)、儲氣罐(4)、泄壓閥(5)、收起電磁閥(6)、作動筒(7)和放下電磁閥(8)組成。本實用新型提出了一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)，簡化了結(jié)構(gòu)，減輕了重量，降低了制造難度，縮短了加工周期，節(jié)約了加工成本。
【專利說明】一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛機設計技術，涉及一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，無人機大都采用不可收放式起落架，為保證強度，不可收放式起落架材料大都采用碳纖維或者合金結(jié)構(gòu)鋼。其缺點是:對飛機的氣動性能有影響。輕型飛機有采用可收放式起落架的機型，但均采用液壓式起落架收放系統(tǒng)，其缺點是:結(jié)構(gòu)復雜，重量大，制造難度高，加工周期長，加工成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是:提出一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)，以便簡化結(jié)構(gòu)，減輕重量，降低制造難度，縮短加工周期，節(jié)約加工成本。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)，其特征在于:氣動式起落架收放系統(tǒng)由氣泵控制閥1、氣泵2、壓力傳感器3、儲氣罐4、泄壓閥5、收起電磁閥6、作動筒7和放下電磁閥8組成；作動筒7是氣動式作動筒；氣泵2的出氣口通過管路與儲氣罐4的進氣口連通，壓力傳感器3的感壓口通過管路與儲氣罐4的儲氣腔連通，壓力傳感器3的壓力信號輸出端通過導線與氣泵控制閥1的壓力信號輸入端連接，氣泵控制閥1的氣泵控制信號輸出端通過導線與氣泵2的氣泵控制信號輸入端連接，儲氣罐4的排氣口通過管路與泄壓閥5的進氣口連通，泄壓閥5的排氣口與大氣連通，儲氣罐4的出氣口通過管路分別與收起電磁閥6的進氣口 6a和放下電磁閥8的進氣口 8a連通，收起電磁閥6的出氣口 6b通過管路分別與作動筒7的第一進出氣口和放下電磁閥8的排氣口 8c連通，放下電磁閥8的出氣口 8b通過管路分別與作動筒7的第二進出氣口和收起電磁閥6的排氣口 6c連通，收起電磁閥6的通大氣口 6d和放下電磁閥8的通大氣口 8d與大氣連通；收起電磁閥6的控制信號輸入端6e通過導線與飛控計算機的起落架收起信號輸出端連接，放下電磁閥8的控制信號輸入端8e通過導線與飛控計算機的起落架放下信號輸出端連接；當飛控計算機給出起落架收起信號時，放下電磁閥8關閉，放下電磁閥8的進氣口 8a、出氣口 8b、排氣口 8c和通大氣口 8d相互均不連通；收起電磁閥6的進氣口 6a與出氣口 6b連通，收起電磁閥6的排氣口 6c與通大氣口 6d連通，儲氣罐4的高壓氣經(jīng)收起電磁閥6的進氣口 6a、出氣口 6b和作動筒7的第一進出氣口進入作動筒7的活塞左腔，推動活塞向右運動，作動筒7的活塞右腔的氣體經(jīng)作動筒7的第二進出氣口、收起電磁閥6的排氣口 6c和通大氣口 6d排入大氣；當飛控計算機給出起落架放下信號時，收起電磁閥6關閉，收起電磁閥6的進氣口 6a、出氣口 6b、排氣口 6c和通大氣口 6d相互均不連通；放下電磁閥8的進氣口 8a與出氣口 8b連通，放下電磁閥8的排氣口 8c與通大氣口 8d連通，儲氣罐4的高壓氣經(jīng)放下電磁閥8的進氣口 8a、出氣口 8b和作動筒7的第二進出氣口進入作動筒7的活塞右腔，推動活塞向左運動，作動筒7的活塞左腔的氣體經(jīng)作動筒7的第一進出氣口、放下電磁閥8的排氣口 8c和通大氣口 8d排入大氣。
[0005]本實用新型的優(yōu)點是:提出了一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)，簡化了結(jié)構(gòu)，減輕了重量，降低了制造難度，縮短了加工周期，節(jié)約了加工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。

【具體實施方式】
[0007]下面對本實用新型做進一步詳細說明。參見圖1，一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)，其特征在于:氣動式起落架收放系統(tǒng)由氣泵控制閥1、氣泵2、壓力傳感器3、儲氣罐4、泄壓閥5、收起電磁閥6、作動筒7和放下電磁閥8組成；作動筒7是氣動式作動筒；氣泵2的出氣口通過管路與儲氣罐4的進氣口連通，壓力傳感器3的感壓口通過管路與儲氣罐4的儲氣腔連通，壓力傳感器3的壓力信號輸出端通過導線與氣泵控制閥1的壓力信號輸入端連接，氣泵控制閥1的氣泵控制信號輸出端通過導線與氣泵2的氣泵控制信號輸入端連接，儲氣罐4的排氣口通過管路與泄壓閥5的進氣口連通，泄壓閥5的排氣口與大氣連通，儲氣罐4的出氣口通過管路分別與收起電磁閥6的進氣口 6a和放下電磁閥8的進氣口 8a連通，收起電磁閥6的出氣口 6b通過管路分別與作動筒7的第一進出氣口和放下電磁閥8的排氣口 8c連通，放下電磁閥8的出氣口 8b通過管路分別與作動筒7的第二進出氣口和收起電磁閥6的排氣口 6c連通，收起電磁閥6的通大氣口 6d和放下電磁閥8的通大氣口 8d與大氣連通；收起電磁閥6的控制信號輸入端6e通過導線與飛控計算機的起落架收起信號輸出端連接，放下電磁閥8的控制信號輸入端8e通過導線與飛控計算機的起落架放下信號輸出端連接；當飛控計算機給出起落架收起信號時，放下電磁閥8關閉，放下電磁閥8的進氣口 8a、出氣口 8b、排氣口 8c和通大氣口 8d相互均不連通；收起電磁閥6的進氣口 6a與出氣口 6b連通，收起電磁閥6的排氣口 6c與通大氣口 6d連通，儲氣罐4的高壓氣經(jīng)收起電磁閥6的進氣口 6a、出氣口 6b和作動筒7的第一進出氣口進入作動筒7的活塞左腔，推動活塞向右運動，作動筒7的活塞右腔的氣體經(jīng)作動筒7的第二進出氣口、收起電磁閥6的排氣口 6c和通大氣口 6d排入大氣；當飛控計算機給出起落架放下信號時，收起電磁閥6關閉，收起電磁閥6的進氣口 6a、出氣口 6b、排氣口 6c和通大氣口 6d相互均不連通；放下電磁閥8的進氣口 8a與出氣口 8b連通，放下電磁閥8的排氣口 8c與通大氣口 8d連通，儲氣罐4的高壓氣經(jīng)放下電磁閥8的進氣口 8a、出氣口 8b和作動筒7的第二進出氣口進入作動筒7的活塞右腔，推動活塞向左運動，作動筒7的活塞左腔的氣體經(jīng)作動筒7的第一進出氣口、放下電磁閥8的排氣口 8c和通大氣口 8d排入大氣。
[0008]本實用新型的工作原理是:氣泵中2的氣體通過氣泵2的出氣口和儲氣罐4的進氣口進入儲氣罐4的儲氣腔中，儲氣罐4的排氣口通過管路與泄壓閥5的進氣口連通，如果儲氣罐4儲氣腔中的氣壓超過額定氣壓后，高壓氣通過儲氣罐4的排氣口、泄壓閥5的進氣口和泄壓閥5的排氣口排入大氣；壓力傳感器3的感壓口通過管路與儲氣罐4的儲氣腔連通，壓力傳感器3的感壓口感壓儲氣罐4儲氣腔中的氣壓，壓力信號通過壓力傳感器3的壓力信號輸出端和氣泵控制器1的壓力信號輸入端進入氣泵控制器1，如果儲氣罐4儲氣腔中的氣壓達到指定氣壓后，氣泵控制器1自動切斷氣泵電源；當飛控計算機給出起落架收起信號時，放下電磁閥8關閉，放下電磁閥8的進氣口 8a、出氣口 8b、排氣口 8c和通大氣口8d相互均不連通；收起電磁閥6的進氣口 6a與出氣口 6b連通，收起電磁閥6的排氣口 6c與通大氣口 6d連通，儲氣罐4的高壓氣經(jīng)收起電磁閥6的進氣口 6a、出氣口 6b和作動筒7的第一進出氣口進入作動筒7的活塞左腔，推動活塞向右運動，作動筒7的活塞右腔的氣體經(jīng)作動筒7的第二進出氣口、收起電磁閥6的排氣口 6c和通大氣口 6d排入大氣；當飛控計算機給出起落架放下信號時，收起電磁閥6關閉，收起電磁閥6的進氣口 6a、出氣口 6b、排氣口 6c和通大氣口 6d相互均不連通；放下電磁閥8的進氣口 8a與出氣口 8b連通，放下電磁閥8的排氣口 8c與通大氣口 8d連通，儲氣罐4的高壓氣經(jīng)放下電磁閥8的進氣口 8a、出氣口 8b和作動筒7的第二進出氣口進入作動筒7的活塞右腔，推動活塞向左運動，作動筒7的活塞左腔的氣體經(jīng)作動筒7的第一進出氣口、放下電磁閥8的排氣口 8c和通大氣口 8d排入大氣。
[0009]本實用新型的一個實施例，所采用的氣泵控制閥1、氣泵2、壓力傳感器3、泄壓閥5、收起電磁閥6、作動筒7和放下電磁閥8均為成品件。
【權利要求】
1.一種用于無人機的氣動式起落架收放系統(tǒng)，其特征在于:氣動式起落架收放系統(tǒng)由氣泵控制閥(I)、氣泵(2)、壓力傳感器(3)、儲氣罐(4)、泄壓閥(5)、收起電磁閥(6)、作動筒(X)和放下電磁閥(8)組成；作動筒(7)是氣動式作動筒；氣泵(2)的出氣口通過管路與儲氣罐(4)的進氣口連通，壓力傳感器(3)的感壓口通過管路與儲氣罐(4)的儲氣腔連通，壓力傳感器(3)的壓力信號輸出端通過導線與氣泵控制閥(I)的壓力信號輸入端連接，氣泵控制閥(I)的氣泵控制信號輸出端通過導線與氣泵(2)的氣泵控制信號輸入端連接，儲氣罐(4)的排氣口通過管路與泄壓閥(5)的進氣口連通，泄壓閥(5)的排氣口與大氣連通，儲氣罐(4)的出氣口通過管路分別與收起電磁閥(6)的進氣口(6a)和放下電磁閥(8)的進氣口(8a)連通，收起電磁閥(6)的出氣口(6b)通過管路分別與作動筒(7)的第一進出氣口和放下電磁閥(8)的排氣口(Sc)連通，放下電磁閥(8)的出氣口(Sb)通過管路分別與作動筒⑵的第二進出氣口和收起電磁閥(6)的排氣口(6c)連通，收起電磁閥(6)的通大氣口(6d)和放下電磁閥⑶的通大氣口(8d)與大氣連通；收起電磁閥(6)的控制信號輸入端(6e)通過導線與飛控計算機的起落架收起信號輸出端連接，放下電磁閥(8)的控制信號輸入端(Se)通過導線與飛控計算機的起落架放下信號輸出端連接；當飛控計算機給出起落架收起信號時，放下電磁閥(8)關閉，放下電磁閥(8)的進氣口(8a)、出氣口(8b)、排氣口(8c)和通大氣口(8d)相互均不連通；收起電磁閥(6)的進氣口(6a)與出氣口(6b)連通，收起電磁閥(6)的排氣口(6c)與通大氣口(6d)連通，儲氣罐(4)的高壓氣經(jīng)收起電磁閥(6)的進氣口(6a)、出氣口(6b)和作動筒(7)的第一進出氣口進入作動筒(7)的活塞左腔，推動活塞向右運動，作動筒(7)的活塞右腔的氣體經(jīng)作動筒(7)的第二進出氣口、收起電磁閥(6)的排氣口(6c)和通大氣口(6d)排入大氣；當飛控計算機給出起落架放下信號時，收起電磁閥(6)關閉，收起電磁閥(6)的進氣口(6a)、出氣口(6b)、排氣口(6c)和通大氣口(6d)相互均不連通；放下電磁閥(8)的進氣口(8a)與出氣口(8b)連通，放下電磁閥⑶的排氣口(8c)與通大氣口(8d)連通，儲氣罐(4)的高壓氣經(jīng)放下電磁閥⑶的進氣口(8a)、出氣口(8b)和作動筒(7)的第二進出氣口進入作動筒(7)的活塞右腔，推動活塞向左運動，作動筒⑵的活塞左腔的氣體經(jīng)作動筒(7)的第一進出氣口、放下電磁閥(8)的排氣口 (8c)和通大氣口 (8d)排入大氣。
【文檔編號】B64C25/22GK204250364SQ201420649581
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】朱連偉, 張龍, 魏曉明, 趙承周 申請人:陜西飛機工業(yè)（集團）有限公司