一種動力裝置及飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動力裝置及飛行器，其中，所述動力裝置包括：螺旋槳和電機(jī)，所述螺旋槳包括槳葉、槳轂，所述電機(jī)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子組件包括套體、蓋體，其中：所述槳轂設(shè)置有中心孔、第一卡扣部，所述蓋體設(shè)置有第二卡扣部；所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸與所述槳轂的中心孔配合，使所述螺旋槳固定于所述電機(jī)上。采用本實(shí)用新型，可較為方便地完成飛行器動力裝置中的電機(jī)和螺旋槳的裝配及拆卸，并且可以在一定程度上保證電機(jī)與螺旋槳的同心度和垂直度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及飛行【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種動力裝置及飛行器。 -種動力裝置及飛行器

【背景技術(shù)】
[0002] 旋翼飛行器是一種通過電機(jī)帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動產(chǎn)生動力，從而實(shí)現(xiàn)空間飛行的飛行 裝置。便攜式旋翼飛行器包括一些通過地面遙控等控制方式來完成飛行的UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人機(jī)）等，這些飛行器由于成本相對較低，且能夠提供輕巧、靈活的低 空、低速飛行，已廣泛應(yīng)用到各種民用領(lǐng)域，特別是在各種地理測繪、航拍等領(lǐng)域。
[0003] 現(xiàn)有旋翼飛行器的動力裝置一般包括：與飛行控制器相連的電機(jī)驅(qū)動器、帶動螺 旋槳轉(zhuǎn)動的電機(jī)以及螺旋槳，電機(jī)和螺旋槳之間是通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸與螺旋槳上開設(shè)的孔之間 進(jìn)行配合來將螺旋槳固定在電機(jī)上。具體包括：電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和螺旋槳的孔之間通過螺紋方 式固定、或者在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置凸起，在螺旋槳的孔內(nèi)設(shè)置凹槽，通過凸起與凹槽之間的 配合來將螺旋槳固定在電機(jī)上。
[0004] 通過螺紋固定的方式雖然可以很好地將螺旋槳固定在電機(jī)上，但是其組裝和拆卸 一般需要用到工具，使得螺旋槳的裝配以及拆卸不便。而通過凸起和凹槽配合的固定方式 雖然易于裝配和拆卸，但是凸起和凹槽之間的配合易松動，不利于飛行器的飛行。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種動力裝置及飛行器，可較為有 效地確保螺旋槳固定于電機(jī)上，且易于裝配及拆卸。
[0006] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動力裝置，包括：螺旋槳和電機(jī)，所述螺旋槳包括 槳葉、槳轂，所述電機(jī)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子組件包括套體、蓋體，所 述定子組件位于所述套體的一端，所述套體遠(yuǎn)離所述定子組件的另一端與所述蓋體固定相 連，其中：
[0007] 所述槳轂設(shè)置有中心孔、第一卡扣部，所述蓋體設(shè)置有第二卡扣部；
[0008] 所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸與所 述槳轂的中心孔配合，使所述螺旋槳固定于所述電機(jī)上。
[0009] 其中，所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間是通過卡扣過盈配 合。
[0010] 其中，所述轉(zhuǎn)軸與所述槳轂的中心孔是過盈配合。
[0011] 其中，所述槳轂開設(shè)有收容腔，所述中心孔設(shè)置在所述收容腔的中心位置，所述第 一^^扣部包括扣件，該扣件固設(shè)于所述收容腔的內(nèi)壁上；
[0012] 所述蓋體的底部和所述套體相連，所述第二卡扣部凸設(shè)于所述蓋體的上部表面， 所述第二卡扣部包括：與所述第一卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于抵擋所述第 一卡扣部的扣件的抵擋件。
[0013] 其中，所述蓋體的底部和所述套體相連，所述第二卡扣部凸設(shè)于所述蓋體的上部 表面，所述第二卡扣部包括扣件；
[0014] 所述槳轂開設(shè)有收容腔，所述中心孔設(shè)置在所述收容腔的中心位置，所述第一卡 扣部設(shè)置于所述收容腔的內(nèi)壁上，所述第一^^扣部包括：與所述第二卡扣部的扣件---^ 扣配合的凸起，和用于抵擋所述第二卡扣部的扣件的抵擋件。
[0015] 其中，所述蓋體和設(shè)置于所述蓋體上的第二卡扣部一體成型。
[0016] 其中，所述槳葉和所述槳轂一體成型。
[0017] 其中，所述電機(jī)包括無刷電機(jī)。
[0018] 相應(yīng)地，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種飛行器，包括：飛行器主體和固設(shè)于所述 飛行器主體的動力裝置，其中，所述動力裝置包括：螺旋槳和電機(jī)，所述螺旋槳包括槳葉、 槳轂，所述電機(jī)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子組件包括套體、蓋體，所述定子 組件位于所述套體的一端，所述套體遠(yuǎn)離所述定子組件的另一端與所述蓋體固定相連，其 中：
[0019] 所述槳轂設(shè)置有中心孔、第一卡扣部，所述蓋體設(shè)置有第二卡扣部；
[0020] 所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸與所 述槳轂的中心孔配合，使所述螺旋槳固定于所述電機(jī)上。
[0021] 其中，所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間通過卡扣過盈配合。
[0022] 其中，所述轉(zhuǎn)軸與所述槳轂的中心孔過盈配合。
[0023] 其中，所述電機(jī)包括無刷電機(jī)。
[0024] 本實(shí)用新型實(shí)施例中基于槳轂的中心孔和電機(jī)轉(zhuǎn)軸的配合，以及在槳轂中開設(shè)的 第一卡扣部與在電機(jī)的蓋體上開設(shè)的第二卡扣部卡扣配合，可較為方便地完成飛行器動力 裝置中的電機(jī)和螺旋槳的裝配及拆卸，并且可以在一定程度上保證電機(jī)與螺旋槳的同心度 和垂直度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的動力裝置的電機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的動力裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳其中部分的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)其中部分的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳其中部分的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖6是圖5中沿VI-VI線的剖面示意圖；
[0031] 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)其中部分的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖8是圖2中沿VIII-VIII線的剖面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，螺旋槳的中心孔與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸配合、螺旋槳的第一^^扣部 與電機(jī)的蓋體上的第二卡扣部配合，兩個配合方式可以采用過盈配合等方式固定，由此無 需工具即可較好地完成螺旋槳與電機(jī)之間的裝配與拆卸工作，并且能夠較好地固定螺旋 槳，保障飛行安全。
[0035] 下面結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4以及圖8對本實(shí)用新型實(shí)施例的其中一種結(jié)構(gòu)的動 力裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036] 請參見圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的動力裝置的電機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本 實(shí)用新型實(shí)施例的動力裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳其中部 分的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)其中部分的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是 圖2中沿VIII-VIII線的剖面示意圖。
[0037] 本實(shí)用新型所述的動力裝置包括：螺旋槳和電機(jī)，其中，所述螺旋槳包括槳葉11 和槳轂12,所述電機(jī)包括定子組件1、轉(zhuǎn)子組件2以及轉(zhuǎn)軸3,所述轉(zhuǎn)子組件2包括套體21、 蓋體22。所述套體21和所述蓋體22之間可以為固定連接。所述定子組件1位于所述套體 21的一端，所述套體21遠(yuǎn)離所述定子組件1的另一端與所述蓋體22固定相連?？梢岳斫?的是，所述定子組件1、轉(zhuǎn)子組件2以及轉(zhuǎn)軸3之間的位置及其連接關(guān)系可參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0038] 如圖3所示，所述槳轂12設(shè)置有中心孔121、第一^^扣部122,如圖4所示，所述蓋 體22設(shè)置有第二卡扣部221 ;所述槳轂12的第一卡扣部122與所述蓋體22的第二卡扣部 221之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸3與所述槳轂12的中心孔121配合，使所述螺旋槳固定于所 述轉(zhuǎn)子組件2上以使螺旋槳較好地固定在電機(jī)上。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一卡扣 部122包括4個扣件，在其他實(shí)施例中，所述第一卡扣部122可以根據(jù)需要包括1個、2個、 3個等，只要能和對應(yīng)的第二卡扣部221配合使螺旋槳整體能固定于所述電機(jī)上即可。
[0039] 所述第一^^扣部122和所述第二卡扣部221之間在采用旋轉(zhuǎn)等方式后過盈配合， 所述轉(zhuǎn)軸3與所述槳轂12的中心孔121也可過盈配合。通過所述轉(zhuǎn)軸3與所述槳轂12的 中心孔121之間的配合，不僅可以達(dá)到在電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件2上固定螺旋槳和便于從電機(jī)上 拆卸螺旋槳的效果，還可以較好地保證電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間的同心度。同樣通過所述第一卡扣 部122和所述第二卡扣部221之間在旋轉(zhuǎn)后過盈配合，進(jìn)一步確保了在電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件2 上較好地固定螺旋槳以及便于從電機(jī)上拆卸螺旋槳的效果，還可以較好地保證螺旋槳的垂 直度。
[0040] 具體如圖3所示，所述槳轂12開設(shè)有收容腔123,所述中心孔121設(shè)置在所述收容 腔123的中心位置，所述第一^^扣部122包括至少兩個扣件，在圖3中示出了 4個扣件1221 的情況，各扣件1221固設(shè)于所述收容腔123的內(nèi)壁上；具體每兩個扣件1221之間可以采用 固定的間隔尺寸分布在所述收容腔123的內(nèi)壁。當(dāng)然，也可以采用其他分布方式來固設(shè)各 扣件1221以確保第一^^扣部122和第二卡扣部221扣緊，以較好地將螺旋槳固定在電機(jī)的 轉(zhuǎn)子組件2上。其中，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述槳葉和所述槳轂可以一體成型。所述中 心孔121由對稱的4個固定件固定于所述收容腔123內(nèi)，同樣該固定件可以僅包括1個、2 個或者3個等，只要能夠?qū)⒅行目?21固定于收容腔123內(nèi)即可。
[0041] 所述蓋體22的底部和所述套體21相連，如圖4所示，所述第二卡扣部221凸設(shè)于 所述蓋體22的上部表面，包括：與所述第一^^扣部122的扣件1221---^扣配合的凸起 2211，和用于分別抵擋所述第一卡扣部122的扣件的抵擋件2212。所述蓋體22和設(shè)置于所 述蓋體22上的第二卡扣部221可以一體成型。
[0042] 進(jìn)一步地，所述蓋體22的側(cè)面可以開設(shè)有散熱孔，可以有效地散發(fā)所述無刷單機(jī) 工作過程中的熱量。
[0043] 本實(shí)用新型實(shí)施例中基于槳轂的中心孔和電機(jī)轉(zhuǎn)軸的配合，以及在槳轂中開設(shè)的 第一卡扣部與在電機(jī)的蓋體上開設(shè)的第二卡扣部卡扣配合，可較為有效地確保螺旋槳固定 于電機(jī)的相關(guān)部件上，且可較為方便地完成飛行器動力裝置中的電機(jī)和螺旋槳之間的裝配 及拆卸，還可以在一定程度上保證電機(jī)與螺旋槳的同心度和垂直度。
[0044] 下面結(jié)合圖1、圖2、圖5、圖6、圖7以及圖8對本實(shí)用新型實(shí)施例的其中另一種結(jié) 構(gòu)的動力裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0045] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳其中部分的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中 沿VI-VI線的剖面示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)其中部分的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的動力裝置包括：螺旋槳和電機(jī)，其中， 所述螺旋槳包括槳葉11和槳轂12,所述電機(jī)包括定子組件1、轉(zhuǎn)子組件2以及轉(zhuǎn)軸3,所述 轉(zhuǎn)子組件2包括套體21、蓋體22。所述定子組件1位于所述套體21的一端，所述套體21 遠(yuǎn)離所述定子組件1的另一端與所述蓋體22固定相連。
[0047] 如圖6所示，所述槳轂12設(shè)置有中心孔421、第一^^扣部422,如圖7所示，所述蓋 體22設(shè)置有第二卡扣部521 ;所述槳轂12的第一卡扣部422與所述蓋體22的第二卡扣部 521之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸3與所述槳轂12的中心孔421配合，使所述螺旋槳固定于所 述電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件2上。
[0048] 所述轉(zhuǎn)軸3與所述槳轂12的中心孔421可過盈配合，所述第一卡扣部422和所述 第二卡扣部521之間在采用旋轉(zhuǎn)等方式后過盈配合。通過所述轉(zhuǎn)軸3與所述槳轂12的中 心孔421之間的配合，不僅可以達(dá)到在電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件2上固定螺旋槳和便于從電機(jī)上拆 卸螺旋槳的效果，還可以較好地保證電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間的同心度。同樣通過所述第一卡扣部 422和所述第二卡扣部521之間在旋轉(zhuǎn)后過盈配合，進(jìn)一步確保了在電機(jī)上較好地固定螺 旋槳以及便于從電機(jī)上拆卸螺旋槳的效果，還可以較好地保證螺旋槳的垂直度。
[0049] 所述蓋體22的底部和所述套體21相連，如圖7所示，所述第二卡扣部521凸設(shè) 于所述蓋體22的上部表面，所述第二卡扣部521包括至少兩個扣件5211 ;具體每兩個扣 件5211之間可以采用固定的間隔尺寸分布。當(dāng)然，也可以采用其他分布方式來固設(shè)各扣件 5211以確保第一卡扣部122和第二卡扣部221扣緊，以較好地將螺旋槳固定在電機(jī)上。其 中，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述蓋體22和設(shè)置于所述蓋體22上的第二卡扣部221可以一 體成型。所述第二卡扣部521扣件5211的數(shù)量可以根據(jù)需要僅包括1個、2個或者3個等， 只要能夠與所述第一卡扣部422配合將螺旋槳較好地固定在電機(jī)上。
[0050] 如圖6所示，所述槳轂12開設(shè)有收容腔423,所述中心孔421設(shè)置在所述收容腔 423的中心位置，所述第一卡扣部422設(shè)置于所述收容腔423的內(nèi)壁上，所述第一卡扣部 422包括：與所述第二卡扣部521的扣件5211---^扣配合的凸起4221，和用于抵擋所述 第二卡扣部521的扣件5211的抵擋件4222。其中，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述槳葉和所 述槳轂可以一體成型。
[0051] 進(jìn)一步地，所述蓋體22的側(cè)面可以開設(shè)有散熱孔，可以有效地散發(fā)所述無刷單機(jī) 工作過程中的熱量。
[0052] 本實(shí)用新型實(shí)施例中基于槳轂的中心孔和電機(jī)轉(zhuǎn)軸的配合，以及在槳轂中開設(shè)的 第一卡扣部與在電機(jī)的蓋體上開設(shè)的第二卡扣部卡扣配合，可較為有效地確保螺旋槳固定 于電機(jī)的相關(guān)組件上，且可較為方便地完成飛行器動力裝置中的電機(jī)和螺旋槳之間的裝配 及拆卸，還可以在一定程度上保證電機(jī)與螺旋槳的同心度和垂直度。
[0053] 本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種飛行器，該飛行器包括：飛行器主體和固設(shè)于所 述飛行器主體的動力裝置，其中，所述動力裝置包括：螺旋槳和電機(jī)，所述螺旋槳包括槳葉、 槳轂，所述電機(jī)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子組件包括套體、蓋體，所述定子 組件位于所述套體的一端，所述套體遠(yuǎn)離所述定子組件的另一端與所述蓋體固定相連，其 中：
[0054] 所述槳轂設(shè)置有中心孔、第一卡扣部，所述蓋體設(shè)置有第二卡扣部；
[0055] 所述槳轂的第一^^扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸與所 述槳轂的中心孔配合，使所述螺旋槳固定于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件上。
[0056] 所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間通過卡扣過盈配合。
[0057] 所述轉(zhuǎn)軸與所述槳轂的中心孔過盈配合。
[0058] 所述槳轂開設(shè)有收容腔，所述中心孔設(shè)置在所述收容腔的中心位置，所述第一卡 扣部包括至少兩個扣件，至少兩個扣件固設(shè)于所述收容腔的內(nèi)壁上；所述槳葉和所述槳轂 一體成型。
[0059] 所述蓋體的底部和所述套體相連，所述第二卡扣部凸設(shè)于所述蓋體的上部表面， 包括：與所述第一卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于分別抵擋所述第一卡扣部的 扣件的抵擋件。所述蓋體和設(shè)置于所述蓋體上的第二卡扣部一體成型。
[0060] 所述蓋體的側(cè)面開設(shè)有散熱孔。所述電機(jī)包括無刷電機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例飛行 器中的動力組件相關(guān)結(jié)構(gòu)的具體描述方式可參考上述圖1至圖8對應(yīng)內(nèi)容的描述。
[0061] 本實(shí)用新型實(shí)施例中基于槳轂的中心孔和電機(jī)轉(zhuǎn)軸的配合，以及在槳轂中開設(shè)的 第一卡扣部與在電機(jī)的蓋體上開設(shè)的第二卡扣部卡扣配合，可較為有效地確保螺旋槳固定 于電機(jī)的相關(guān)組件上，且可較為方便地完成飛行器動力裝置中的電機(jī)和螺旋槳之間的裝配 及拆卸，還可以在一定程度上保證電機(jī)與螺旋槳的同心度和垂直度，從而使得飛行器的飛 行更穩(wěn)定。
[0062] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種動力裝置，其特征在于，包括：螺旋槳和電機(jī)，所述螺旋槳包括槳葉、槳轂，所述 電機(jī)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子組件包括套體、蓋體，所述定子組件位于 所述套體的一端，所述套體遠(yuǎn)離所述定子組件的另一端與所述蓋體固定相連，其中： 所述槳轂設(shè)置有中心孔、第一卡扣部，所述蓋體設(shè)置有第二卡扣部； 所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸與所述槳 轂的中心孔配合，使所述螺旋槳固定于所述電機(jī)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的動力裝置，其特征在于，所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的 第二卡扣部之間是通過卡扣過盈配合。
3. 如權(quán)利要求1所述的動力裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述槳轂的中心孔是過盈 配合。
4. 如權(quán)利要求1至3任一項所述的動力裝置，其特征在于， 所述槳轂開設(shè)有收容腔，所述中心孔設(shè)置在所述收容腔的中心位置，所述第一卡扣部 包括扣件，該扣件固設(shè)于所述收容腔的內(nèi)壁上； 所述蓋體的底部和所述套體相連，所述第二卡扣部凸設(shè)于所述蓋體的上部表面，所述 第二卡扣部包括：與所述第 ^扣部的扣件---^扣配合的凸起，和用于抵擋所述第 ^ 扣部的扣件的抵擋件。
5. 如權(quán)利要求1至3任一項所述的動力裝置，其特征在于， 所述蓋體的底部和所述套體相連，所述第二卡扣部凸設(shè)于所述蓋體的上部表面，所述 第二卡扣部包括扣件； 所述槳轂開設(shè)有收容腔，所述中心孔設(shè)置在所述收容腔的中心位置，所述第一卡扣部 設(shè)置于所述收容腔的內(nèi)壁上，所述第一卡扣部包括：與所述第二卡扣部的扣件一一卡扣配 合的凸起，和用于抵擋所述第二卡扣部的扣件的抵擋件。
6. 如權(quán)利要求1所述的動力裝置，其特征在于，所述蓋體和設(shè)置于所述蓋體上的第二 卡扣部一體成型。
7. 如權(quán)利要求1所述的動力裝置，其特征在于，所述槳葉和所述槳轂一體成型。
8. 如權(quán)利要求1所述的動力裝置，其特征在于，所述電機(jī)包括無刷電機(jī)。
9. 一種飛行器，其特征在于，包括：飛行器主體和設(shè)置于所述飛行器主體的動力裝置， 其中，所述動力裝置包括：螺旋槳和電機(jī)，所述螺旋槳包括槳葉、槳轂，所述電機(jī)包括定子組 件、轉(zhuǎn)子組件以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子組件包括套體、蓋體，所述定子組件位于所述套體的一端， 所述套體遠(yuǎn)離所述定子組件的另一端與所述蓋體固定相連，其中： 所述槳轂設(shè)置有中心孔、第一卡扣部，所述蓋體設(shè)置有第二卡扣部； 所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第二卡扣部之間卡扣配合、且所述轉(zhuǎn)軸與所述槳 轂的中心孔配合，使所述螺旋槳固定于所述電機(jī)上。
10. 如權(quán)利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述槳轂的第一卡扣部與所述蓋體的第 二卡扣部之間通過卡扣過盈配合。
11. 如權(quán)利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述槳轂的中心孔過盈配 合。
12. 如權(quán)利要求9-11任一項所述的飛行器，其特征在于，所述電機(jī)包括無刷電機(jī)。
【文檔編號】B64C27/14GK203832751SQ201420259909
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】陶冶, 鄧濤 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司