一種低重力環(huán)境模擬裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于月球低重力環(huán)境模擬的裝置，其特點在于運用簡單的滑輪系統(tǒng)，可以滿足在探月裝置低重力環(huán)境工況模擬，為其在地面裝配提供參考依據。這種用于月球低重力環(huán)境裝置具有可加工性好、工作可靠、測量精度高、使用方便等特點，特別適用于月球低重力狀態(tài)的模擬，經過調整也可用做其他低重力星球重力環(huán)境的模擬測量。
【專利說明】一種低重力環(huán)境模擬裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明航天航空領域，尤其涉及一種低重力環(huán)境模擬測量裝置。

【背景技術】
[0002]對于探月設備的裝配和力學性能測試，如何在地面營造低重力環(huán)境模擬裝置十分重要?，F有的低重力環(huán)境模擬裝置多用于空間飛行員的訓練，對于探月設備常常在總裝車間及條件復雜的發(fā)射基地來說系統(tǒng)過于復雜，不利于裝置的轉運和航天產品快速測量。
[0003]因此，需要一種可以滿足探月設備裝配和測試用的低重力環(huán)境模擬裝置，具有便于裝拆、工作可靠、精度高、使用方便等特點。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種可以滿足探月設備裝配和測量所用的低重力環(huán)境模擬裝置。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種低重力環(huán)境模擬裝置，由支架，滑輪總裝一，墊圈8，螺栓M8 X I X 20,墊板一，滑輪，銷軸，螺母M6-A2-035 ，墊圈FA6 X 12 X 1.5，滑輪總裝二，孔銷，軸總裝，螺栓M8X1X 40，螺栓M8 X I X 55，墊板二，滑輪總裝三，螺母M4,墊片，拉桿，角件連接件，鋼絲繩1.2，配重，+Y翼連接，-Y翼連接，桅桿連接，桅桿轉接，機械臂工裝，鋼絲繩組成。
[0006]可選的，所述滑輪總裝一、滑輪總裝二、滑輪總裝三均由軸、開口銷2X18、軸套、深溝球軸承、滑輪、銷3.2X50和滑輪架組成，并通過兩個銷限位確保鋼絲繩不溢出滑輪總裝。
[0007]可選的，通過所述墊圈、螺栓M8X I X 20和墊板一將滑輪總裝一與支架連接，起到分擔重力的作用。
[0008]可選的，所述銷軸，螺母M6-A2-035和墊圈FA6X 12X 1.5將滑輪固定在支架，起到將改變力方向的作用。
[0009]可選的，所述孔銷固定鋼絲繩在滑輪總裝二，以提供與滑輪總裝一相應的平衡力。
[0010]可選的，所述軸總裝由長桿制成，提供滑輪總裝二的移動調整時導向和支承。
[0011]可選的，所述螺栓M8X1X40，螺栓M8X I X55，墊板二，滑輪總裝三用于配置平衡配重，通過鋼絲繩將力實在在滑輪總裝二上。
[0012]可選的，通過拉桿和螺母M4，墊片將軸總裝與支架緊固一起，以減小由于滑輪總裝二的受力導致軸總裝的變形。
[0013]可選的，通過角件連接件將支架各鋁型材加固，提高鋁型材整體剛性，增加低重力環(huán)境模擬精度。
[0014]可選的，通過施加砝碼至所述配重，以模擬低重力環(huán)境。
[0015]可選的，通過所述的+Y翼連接，-Y翼連接，桅桿連接，桅桿轉接，機械臂工裝，鋼絲繩與探月設備連接。
[0016]本裝置完成探月設備裝配和測量所用的低重力環(huán)境模擬的方法，是利用滑輪總裝一、滑輪總裝二、滑輪總裝三，引起力的分解，從而獲得l/6g的加速度，方便快捷地模擬月球重力環(huán)境，提供給探月設備的總裝和力學性能測試需要。
[0017]進一步地，本發(fā)明采用鋁合金框架結構，可以根據需要裝配或測量的探
[0018]月設備結構尺寸調整其容納空間大小；本發(fā)明采用滑輪對鋼絲繩機械擋位鎖止，防止鋼絲繩運動中溢出滑輪上的繩槽，對探月設備帶來附加運動不平穩(wěn)的風險。
[0019]最后，本發(fā)明結構簡單，采用鋼絲繩，便于人工控制各運動自由度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1和圖2為本發(fā)明的月球低重力環(huán)境模擬裝置的系統(tǒng)結構示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的月球低重力環(huán)境模擬裝置的支架圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的月球低重力環(huán)境模擬裝置的滑輪總裝圖。

【具體實施方式】
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0024]其次，本發(fā)明利用示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，所述示意圖只是實例，其在此不應限制本發(fā)明保護的范圍。
[0025]本發(fā)明提供了一種本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種可以滿足探月設備裝配和測量所用的低重力環(huán)境模擬裝置。
[0026]為解決上述問題，如圖1所示，本發(fā)明提供一種低重力環(huán)境模擬裝置，由支架1，滑輪總裝一 2，墊圈3，螺栓4，墊板一 5，滑輪6，銷軸7，螺母8，墊圈9，滑輪總裝二 10，孔銷11，軸總裝12，螺栓13，螺栓14，墊板二 15，滑輪總裝三16，螺母17，墊片18，拉桿19，角件連接件20，鋼絲繩21，配重22?28，+Y翼連接29，-Y翼連接30，桅桿連接31，桅桿轉接32，機械臂工裝33，鋼絲繩34組成。
[0027]其中，墊圈3的規(guī)格為8號墊圈，螺栓4的規(guī)格為M8X1X 20,螺母8的規(guī)格為M6-A2-035,墊圈9的規(guī)格為FA6X 12X1.5,螺栓13的規(guī)格為M8X I X40,螺栓14的規(guī)格為M8 X I X 55，螺母17的規(guī)格為M4。
[0028]可選的，所述滑輪總裝一 2、滑輪總裝二 10、滑輪總裝三16均由軸、開口銷2X18、軸套、深溝球軸承、滑輪、銷3.2X50和滑輪架組成，并通過兩個銷3.2X50限位確保鋼絲繩不溢出滑輪總裝。
[0029]通過所述墊圈3、螺栓4和墊板一 5將滑輪總裝一 2與支架I連接，起到分擔重力的作用；所述銷軸7，螺母8和墊圈9將滑輪6固定在支架1，起到將改變力方向的作用。
[0030]所述孔銷11固定鋼絲繩在滑輪總裝二 10，以提供與滑輪總裝一 2相應的平衡力。
[0031]所述軸總裝12由長桿制成，提供滑輪總裝二 10的移動調整時導向和支承。所述螺栓13，螺栓14，墊板二，滑輪總裝三用于配置平衡配重，通過鋼絲繩將力實在在滑輪總裝二 10上。
[0032]通過拉桿19和螺母17，墊片18將軸總裝12與支架I緊固一起，以減小由于滑輪總裝二 10的受力導致軸總裝12的變形；通過角件連接件20將支架I各鋁型材加固，提高鋁型材整體剛性，增加低重力環(huán)境模擬精度。
[0033]進一步地，通過施加砝碼至所述配重22?28，以模擬低重力環(huán)境。
[0034]最后，通過所述的+Y翼連接29，-Y翼連接30，桅桿連接31，桅桿轉接32，機械臂工裝33，鋼絲繩34與探月設備連接。
[0035]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。應理解，這些實例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本發(fā)明所附權利要求所限定的范圍。
[0036]附圖1和圖2為本發(fā)明的月球低重力環(huán)境模擬裝置的系統(tǒng)結構示意圖；附圖3為本發(fā)明的月球低重力環(huán)境模擬裝置的支架圖；附圖4為本發(fā)明的月球低重力環(huán)境模擬裝置的滑輪總裝圖。
[0037]如附圖1和圖2所示，一種用于月球低重力環(huán)境模擬裝置裝置包括:由支架1，滑輪總裝一 2，墊圈3，螺栓4，墊板一 5，滑輪6，銷軸7，螺母8，墊圈9，滑輪總裝二 10，孔銷11，軸總裝12，螺栓13，螺栓14，墊板二 15，滑輪總裝三16，螺母17，墊片18，拉桿19，角件連接件20，鋼絲繩21，配重22?28，+Y翼連接29，-Y翼連接30，桅桿連接31，桅桿轉接32，機械臂工裝33，鋼絲繩34組成。如附圖3所示，一種用于月球低重力環(huán)境模擬裝置裝置的支架，由移動腳輪1，鋁型材2，角件連接件3組成。
[0038]如附圖4所示，一種用于月球低重力環(huán)境模擬裝置裝置的滑輪總裝組件，由軸41，開口銷42，軸套43，深溝球軸承44，滑輪45，銷46，滑輪支架47組成。其中開口銷42用于鎖住軸的竄動，銷46用于鎖住鋼絲繩的溢出。
[0039]本發(fā)明的工作原理是利用慣性力等效為重力的原理，通過定滑輪改變力的方向，用配重的重力抵消探月裝置的部分重力，探月裝置以小于重力加速度的慣性加速度下降，從而模擬月球上低重力環(huán)境。使用本發(fā)明模擬月球上低重力環(huán)境時，首先利用移動腳輪、鋁型材和角連接件等將支架(如附圖2)安裝，然后組裝各滑輪組件(如附圖3)并將其裝到支架上(如附圖1)，按照附圖1將本發(fā)明裝置組裝起來，利用鋼絲繩連接探月設備，在配重的分解下，就可以得到l/6g重力加速度。
[0040]本發(fā)明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種低重力環(huán)境模擬裝置，其特征在于，由支架(I)、滑輪總裝一(2)、墊圈(3)、螺栓(4)、墊板一(5)、滑輪(6)、銷軸(7)、螺母(8)、墊圈(9)、滑輪總裝二(10)、孔銷(11)、軸總裝(12)、螺栓(13)、螺栓(14)、墊板二 (15)、滑輪總裝三(16)、螺母(17)M4、墊片(18)、拉桿(19)、角件連接件(20)、鋼絲繩(21)、配重(22Γ(28)、+Υ翼連接(29)、-Y翼連接(30)、桅桿連接(31)、桅桿轉接(32)、機械臂工裝(33)和鋼絲繩(34)組成； 通過所述墊圈(3)、螺栓(4)和墊板一(5)將滑輪總裝一(2)與支架(I)連接，起到分擔重力的作用； 所述銷軸(7)、螺母(8)和墊圈(9)將滑輪￠)固定在支架(I)，起到將改變力方向的作用； 所述孔銷(11)固定鋼絲繩在滑輪總裝二(10)，以提供與滑輪總裝一(2)相應的平衡力； 所述軸總裝(2)由長桿制成，提供滑輪總裝二(10)的移動調整時導向和支承； 所述螺栓(13)、螺栓(14)、墊板二(15)、滑輪總裝三(16)用于配置平衡配重，通過鋼絲繩將力施加至于滑輪總裝二(10)上； 通過拉桿(19)和螺母(17)，墊片(18)將軸總裝(12)與支架⑴緊固一起，以減小由于滑輪總裝二(10)的受力導致軸總裝(12)的變形； 通過角件連接件(20)將支架(I)加固，提高鋁型材整體剛性，增加低重力環(huán)境模擬精度； 通過所述的+Y翼連接(29)、-Y翼連接(30)、桅桿連接(31)、桅桿轉接(32)、機械臂工裝(33)、鋼絲繩(34)與探月設備連接。
2.如權利要求1所述的低重力環(huán)境模擬裝置，其特征在于，所述滑輪總裝一(2)、滑輪總裝二(10)、滑輪總裝三(16)均由軸、開口銷2X18、軸套、深溝球軸承、滑輪、銷3.2X50和滑輪架組成，并通過兩個銷3.2X50限位確保鋼絲繩不溢出滑輪總裝。
3.如權利要求1所述的低重力環(huán)境模擬裝置，其特征在于，通過施加砝碼至所述配重(22Γ(28)，以模擬低重力環(huán)境。
【文檔編號】B64G7/00GK203975239SQ201420229762
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權日:2014年5月6日
【發(fā)明者】李鵬, 白彥偉, 陳登海, 顧華洋 申請人:上海航天設備制造總廠