一種捕獲鎖緊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種捕獲鎖緊機構，包括捕獲部以及被捕獲部，捕獲部中，腔體的頂板上設有第一圓形通孔，第一圓形通孔內壁上沿第一圓形通孔徑向設置有若干棘爪，棘爪一端連接在腔體頂板圓形通孔的內壁，另一端圍成一近似圓形空洞，且可向腔體側轉動；其上均設置有用于使其復位至沿第一圓形通孔徑向排列的扭簧；接觸板上設有一第二圓形通孔，若干壓縮彈簧使第二圓形通孔與第一圓形通孔中心軸線重合。被捕獲部中，連接桿一端連接捕獲頭底面的中心，另一端設置在安裝架上，捕獲頭的底面最長軸大于近似圓形空洞的直徑且小于第一圓形通孔以及第二圓形通孔的直徑，連接桿截面直徑小于近似圓形空洞的直徑，通過此機構可實現對目標體的柔性捕獲、鎖緊操作。
【專利說明】一種捕獲鎖緊機構

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種捕獲機構，尤其涉及一種柔性的捕獲鎖緊機構。

【背景技術】
[0002]在工業(yè)機械中，常常需要涉及到對目標體的捕獲和鎖緊操作，而現有技術的捕獲鎖緊機構常采用抱手進行剛性捕獲，其鎖緊的力度不強，易發(fā)生徑向偏移，捕獲可靠性不高，且結構復雜，抱手質量較重，因此發(fā)明一種結構緊湊、質量輕、捕獲可靠、鎖緊力可調的新型捕獲鎖緊機構十分必要。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、質量輕、捕獲可靠、鎖緊力可調的捕獲鎖緊機構，通過此機構實現對目標體的柔性捕獲、鎖緊操作。
[0004]為了實現上述目的，包括捕獲部以及被捕獲部，其中:
[0005]所述捕獲部包括腔體、接觸板、若干壓縮彈簧、若干棘爪以及若干扭簧；所述被捕獲部包括捕獲頭、連接桿以及安裝架；
[0006]所述腔體的頂板上設有第一圓形通孔，所述第一圓形通孔內壁上沿所述第一圓形通孔徑向設置有所述若干棘爪，所述若干棘爪的一端連接在所述第一圓形通孔的內壁上，另一端懸空，且所述若干棘爪的懸空端圍成一近似圓形空洞；所述若干棘爪可向腔體側轉動，所述若干棘爪上均設置有用于使其復位至沿所述第一圓形通孔徑向排列的所述扭簧；
[0007]所述接觸板上設有一第二圓形通孔，所述若干壓縮彈簧的一端連接所述腔體的頂板的上表面，另一端連接所述接觸板的底面，使所述第二圓形通孔與所述第一圓形通孔的中心軸線重合；
[0008]所述連接桿的一端連接所述捕獲頭的底面的中心，另一端設置在所述安裝架上，所述捕獲頭的底面最長軸大于所述近似圓形空洞的直徑且小于所述第一圓形通孔以及所述第二圓形通孔的直徑，所述連接桿的截面直徑小于所述近似圓形空洞的直徑。
[0009]較佳地，在所述若干壓縮彈簧內均設置有一導向柱，所述導向柱為可伸縮柱，所述導向柱的一端連接所述腔體的頂板的上表面，另一端連接所述接觸板的底面。
[0010]較佳地，在所述若干壓縮彈簧內均設置有一導向柱，所述導向柱的一端連接所述腔體的頂板的上表面，另一端對應穿過所述接觸板；或者所述導向柱的一端連接所述接觸板的底面，另一端對應穿過所述腔體的頂板。
[0011]較佳地，所述捕獲頭為一圓錐臺、圓錐、圓錐與圓柱的組合或圓錐臺與圓柱的組口 O
[0012]較佳地，所述連接桿的長度大于所述壓縮彈簧在形變范圍內壓縮至最短長度時，所述接觸板的上表面到所述棘爪靠近腔體側的表面的距離，且小于所述壓縮彈簧不受外力時，所述接觸板的上表面到所述棘爪靠近腔體側的表面的距離。
[0013]較佳地，所述捕獲部設置在一目標體上，所述被捕獲部設置在一驅動機構上。
[0014]較佳地，所述被捕獲部設置在一目標體上，所述捕獲部設置在一驅動機構上。
[0015]較佳地，所述被捕獲部以及所述捕獲部分別設置在兩驅動機構上。
[0016]較佳地，所述第一圓形通孔的內壁底部設置有若干凹槽，所述若干棘爪分別嵌入所述若干凹槽中。本實用新型由于采用以上技術方案，與現有技術相比較，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
[0017]本實用新型結構緊湊、質量輕、捕獲可靠，壓縮彈簧對捕獲動作有緩沖作用，通過棘爪復位抵住捕獲頭與壓縮彈簧的彈性配合形成了柔性鎖緊，相比于剛性鎖緊更不易脫落，鎖緊力可通過更換不同彈性的彈簧或不同長度的連接桿調節(jié)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例捕獲鎖緊機構的結構示意；
[0019]圖2為本實用新型實施例中捕獲鎖緊機構捕獲過渡狀態(tài)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例中捕獲鎖緊機構捕獲、鎖緊完畢狀態(tài)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例中捕獲部的俯視圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例中棘爪、扭簧以及腔體頂板之間的連接截面圖。

【具體實施方式】
[0023]下面參照附圖和具體實施例來進一步說明本實用新型。
[0024]如附圖1-5所示，本實用新型提供的一種捕獲鎖緊機構，包括捕獲部I以及被捕獲部2，其中:捕獲部I包括腔體11、接觸環(huán)102、若干壓縮彈簧103、若干棘爪104以及若干扭簧105 ;被捕獲部2包括捕獲頭201、連接桿202以及安裝架203。
[0025]腔體11中包括一腔體頂板101，腔體頂板101呈圓環(huán)狀，圓環(huán)內壁底部設置有若干凹槽112,若干棘爪104沿圓環(huán)徑向設置,棘爪104的一端分別固定嵌入若干凹槽112中，與圓環(huán)內壁呈可旋轉固定，由于棘爪104 —端嵌入凹槽，故只可向腔體側旋轉，若干棘爪104的另一端不接觸，其中點均落在一圓弧上，圍成一近似圓形空洞141，若干棘爪104上均設置有用于使其復位至沿圓環(huán)內壁徑向設置的扭簧105。
[0026]若干壓縮彈簧103的一端連接腔體頂板101的上表面，另一端連接接觸環(huán)102的底面，使接觸環(huán)102與腔體頂板101的中心軸線重合；在若干壓縮彈簧103內均設置有一導向柱131，導向柱131的一端固定連接腔體頂板101的上表面，另一端穿過接觸環(huán)102的底面的對應位置的導向孔132?；驅蛑?31的一端固定連接接觸環(huán)102的底面，另一端穿過腔體頂板101的上表面的對應位置的導向孔。導向孔設置在腔體頂板101或接觸環(huán)102與壓縮彈簧103的連接處，在壓縮彈簧拉伸或壓縮時，導向柱起導向作用，使接觸環(huán)與腔體頂板的圓環(huán)始終中心軸線重合。也可以不設置導向孔，在若干壓縮彈簧203內均設置有一可伸縮導向柱，可伸縮導向柱的一端連接腔體頂板的上表面，另一端連接接觸環(huán)的底面，在壓縮彈簧拉伸或壓縮時，可伸縮導向柱一同伸縮，使接觸環(huán)與腔體頂板的圓環(huán)始終中心軸線重合。
[0027]連接桿202兩端分別連接捕獲頭203底面的中心以及安裝架201，本實施例中捕獲頭203的底面為圓形，其直徑大于近似圓形空洞的直徑，不能穿過近似圓形空洞，捕獲頭203的底面的直徑小于接觸環(huán)的內徑以及腔體頂板的內徑，連接桿202的直徑小于近似圓形空洞的直徑，可穿過近似圓形空洞。
[0028]如圖1所示，本實施例中捕獲頭為圓錐臺底面連接一圓柱的組合，當然捕獲頭也可以采用圓錐臺或圓錐、圓錐底面連接一圓柱的組合，采用圓錐臺或圓錐體形狀可以緩和對棘爪104上扭簧105的沖擊力，有助于延長扭簧的使用壽命。
[0029]連接桿的長度大于壓縮彈簧在形變范圍內壓縮至最短長度時，接觸環(huán)上表面到棘爪靠近腔體側的表面的距離，且小于壓縮彈簧不受外力時，接觸環(huán)上表面到棘爪靠近腔體側的表面的距離。
[0030]捕獲部設置在一目標體上，則被捕獲部設置在一驅動機構上；或被捕獲部設置在一目標體上，則捕獲部設置在一驅動機構上；或兩捕獲部分別設置在兩驅動機構上；以上均使得捕獲部與被捕獲部可以做相對靠近或遠離運動。
[0031]捕獲部I相對于被捕獲部2向被捕獲部2方向運動，接觸環(huán)102與安裝架201首先接觸，并在捕獲部I運動的過程中壓縮彈簧103被壓縮，導向柱131穿過腔體頂板101上的導向孔132 ；
[0032]捕獲部I繼續(xù)向前運動，直至捕獲頭203與棘爪104接觸，棘爪104在捕獲頭201的推動下向腔體側翻轉；
[0033]捕獲部I繼續(xù)相對于被捕獲部2向被捕獲部2方向運動，當捕獲部I運動至捕獲頭203穿過棘爪104，棘爪104在扭簧105的作用下回到初始腔體頂部的沿著圓環(huán)徑向設置的位置，實現對目標體的捕獲。
[0034]捕獲部I改為相對于被捕獲部2向反方向運動，在壓力彈簧103壓縮力作用下，接觸環(huán)102向被捕獲方向推動安裝架201，由于棘爪104復位，將捕獲頭底部鎖緊限位在腔體11內，壓縮彈簧103的壓縮力作用在安裝架201上，實現了對安裝架201的抱緊，對目標體的鎖緊完成。
[0035]上述公開的僅為本實用新型的具體實施例，該實施例只為更清楚的說明本實用新型所用，而并非對本實用新型的限定，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在保護范圍內。
【權利要求】
1.一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，包括捕獲部以及被捕獲部，其中:所述捕獲部包括腔體、接觸板、若干壓縮彈簧、若干棘爪以及若干扭簧；所述被捕獲部包括捕獲頭、連接桿以及安裝架； 所述腔體的頂板上設有第一圓形通孔，所述第一圓形通孔內壁上沿所述第一圓形通孔徑向設置有所述若干棘爪，所述若干棘爪的一端連接在所述第一圓形通孔的內壁上，另一端懸空，且所述若干棘爪的懸空端圍成一近似圓形空洞；所述若干棘爪可向腔體側轉動，所述若干棘爪上均設置有用于使其復位至沿所述第一圓形通孔徑向排列的所述扭簧； 所述接觸板上設有一第二圓形通孔，所述若干壓縮彈簧的一端連接所述腔體的頂板的上表面，另一端連接所述接觸板的底面，使所述第二圓形通孔與所述第一圓形通孔的中心軸線重合； 所述連接桿的一端連接所述捕獲頭的底面的中心，另一端設置在所述安裝架上，所述捕獲頭的底面最長軸大于所述近似圓形空洞的直徑且小于所述第一圓形通孔以及所述第二圓形通孔的直徑，所述連接桿的截面直徑小于所述近似圓形空洞的直徑。
2.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，在所述若干壓縮彈簧內均設置有一導向柱，所述導向柱為可伸縮柱，所述導向柱的一端連接所述腔體的頂板的上表面，另一端連接所述接觸板的底面。
3.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，在所述若干壓縮彈簧內均設置有一導向柱，所述導向柱的一端連接所述腔體的頂板的上表面，另一端對應穿過所述接觸板；或者所述導向柱的一端連接所述接觸板的底面，另一端對應穿過所述腔體的頂板。
4.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，所述捕獲頭為一圓錐臺、圓錐、圓錐與圓柱的組合或圓錐臺與圓柱的組合。
5.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，所述連接桿的長度大于所述壓縮彈簧在形變范圍內壓縮至最短長度時，所述接觸板的上表面到所述棘爪靠近腔體側的表面的距離，且小于所述壓縮彈簧不受外力時，所述接觸板的上表面到所述棘爪靠近腔體側的表面的距離。
6.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，所述捕獲部設置在一目標體上，所述被捕獲部設置在一驅動機構上。
7.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，所述被捕獲部設置在一目標體上，所述捕獲部設置在一驅動機構上。
8.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，所述被捕獲部以及所述捕獲部分別設置在兩驅動機構上。
9.如權利要求1所述的一種捕獲鎖緊機構，其特征在于，所述第一圓形通孔的內壁底部設置有若干凹槽，所述若干棘爪分別嵌入所述若干凹槽中。
【文檔編號】B64G4/00GK203921212SQ201420115754
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】陳乃威, 韓大為, 沈曉鵬, 賴東方, 劉仲, 曹燕燕, 劉洲, 傅麗佳 申請人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所