變距飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種變距飛行器，包括：支架；安裝于所述支架上的多個(gè)變距旋翼，所述每個(gè)變距旋翼包括驅(qū)動(dòng)軸、第一翼片、第二翼片、槳轂和驅(qū)動(dòng)部，所述槳轂固定于所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一翼片和第二翼片對(duì)稱設(shè)于所述槳轂的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)部可同時(shí)作用于所述第一翼片和第二翼片并驅(qū)動(dòng)所述第一翼片和第二翼片沿相反的時(shí)針?lè)较蚍瓌?dòng)。本實(shí)用新型的變距旋翼可以在轉(zhuǎn)速一段范圍內(nèi)通過(guò)改變螺距而起到使翼片氣動(dòng)力最優(yōu)的作用。同時(shí)還改變螺旋槳推力方向。
【專(zhuān)利說(shuō)明】變距飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于航拍領(lǐng)域，特別是涉及一種可變距的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的技術(shù)方案中的多軸飛行器的每個(gè)軸由相應(yīng)的螺旋槳和驅(qū)動(dòng)相應(yīng)螺旋槳的電機(jī)組成。飛行器飛行的姿態(tài)保持和機(jī)動(dòng)動(dòng)作是通過(guò)飛行控制系統(tǒng)分別控制各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速(現(xiàn)有多軸飛行器的各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是成對(duì)相反的，以抵消自旋力矩)來(lái)達(dá)成對(duì)飛行器姿態(tài)和動(dòng)作控制的。垂直起降飛行器的姿態(tài)包括水平，傾斜。機(jī)動(dòng)動(dòng)作包括平飛，上升，下降，自旋(繞自身Z軸、即機(jī)體結(jié)構(gòu)水平面的垂直軸)。多軸飛行器的上升與下降動(dòng)作是使所有電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步提升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)；飛行器的水平飛行是成對(duì)得增加對(duì)角線上兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差使飛機(jī)保持一定水平傾斜姿態(tài)沿該對(duì)角線的由高轉(zhuǎn)速電機(jī)指向低轉(zhuǎn)速電機(jī)方向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；順時(shí)針(逆時(shí)針)自旋是同時(shí)增加(減少)整機(jī)所有順時(shí)針(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速且同時(shí)減少(增加)整機(jī)所有逆時(shí)針(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。把每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳產(chǎn)生的升力作為一個(gè)大小不同的作用力，把每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為一個(gè)個(gè)正反力矩，控制飛機(jī)的姿態(tài)和動(dòng)作就是不斷增減各個(gè)作用力的大小和各個(gè)力矩的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方案是通過(guò)每個(gè)螺旋槳單獨(dú)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，航空無(wú)刷電機(jī)由于其工作原理導(dǎo)致無(wú)法讓所有電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持一致，而現(xiàn)有的制造工藝讓各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差異更大?，F(xiàn)有的技術(shù)方案中，倘若全部電機(jī)轉(zhuǎn)速一致或者差異很小，非常有利于當(dāng)前使用的各類(lèi)飛行控制軟件來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制，此時(shí)整機(jī)的電能利用效率最高。倘若各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差異很大，就會(huì)加重飛行控制軟件的負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗屢粋€(gè)天生就非常不穩(wěn)定的飛行平臺(tái)保持穩(wěn)定。雖然這樣也能飛行，但是如果配合各種不同的機(jī)動(dòng)動(dòng)作，飛控將進(jìn)行非常頻繁的各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，加快整機(jī)的電能消耗速度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的提供一種變距飛行器，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人飛行器重量大、航拍不清晰、電力消耗快、旋翼同步性難控制以及無(wú)法變距的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種變距飛行器，包括:
[0007]支架；
[0008]安裝于所述支架上的多個(gè)變距旋翼，所述每個(gè)變距旋翼包括驅(qū)動(dòng)軸、第一翼片、第二翼片、槳轂和驅(qū)動(dòng)部，所述槳轂固定于所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一翼片和第二翼片對(duì)稱設(shè)于所述槳轂的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)部可同時(shí)作用于所述第一翼片和第二翼片并驅(qū)動(dòng)所述第一翼片和第二翼片沿相反的時(shí)針?lè)较蚍瓌?dòng)。
[0009]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述槳轂的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一槳夾頭和第二槳夾頭，所述第一翼片和第二翼片分別固定于所述第一槳夾頭和第二槳夾頭上。[0010]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且位于所述槳轂的下方，所述第一滑動(dòng)件于驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)稱兩側(cè)分別延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一槳夾頭和第二槳夾頭分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第一蟹爪之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二蟹爪之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接件，所述驅(qū)動(dòng)部還包括可驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)件上升的動(dòng)力裝置。
[0011]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述動(dòng)力裝置包括第二滑動(dòng)件、變距搖臂、連桿和舵機(jī)，所述第二滑動(dòng)件套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且位于所述第一滑動(dòng)件的下方，所述變距搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上，且所述搖臂的一端與第一滑動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿連接于所述舵機(jī)和搖臂的另一端之間。
[0012]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述變距飛行器還包括一電機(jī)，所述每個(gè)變距旋翼與電機(jī)之間分別設(shè)有一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)變距旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步傳動(dòng)皮帶，所述每個(gè)變距旋翼分別與一轉(zhuǎn)子同步輪固定，所述同步傳動(dòng)皮帶具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子同步輪的外側(cè)并驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)的輸出端連接有與所述變距旋翼數(shù)量對(duì)應(yīng)的多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述每個(gè)同步傳動(dòng)皮帶的第二端分別套設(shè)于對(duì)應(yīng)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪的外側(cè)并被側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪驅(qū)動(dòng)，所述同步傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與所述側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，所述同步傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與所述轉(zhuǎn)子同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽。
[0014]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述支架包括平行設(shè)置的第一側(cè)桿和第二側(cè)桿，以及固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿之間的主桿，所述主桿的兩端分別固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的中部，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)變距旋翼，該四個(gè)變距旋翼分別安裝于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的四個(gè)端部。
[0015]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述主桿內(nèi)設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述電機(jī)的輸出軸連接一馬達(dá)同步輪，所述主軸上套設(shè)固定有一主驅(qū)動(dòng)同步輪，所述馬達(dá)同步輪通過(guò)一同步驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪套設(shè)固定于所述主軸上。
[0016]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與馬達(dá)同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，所述主驅(qū)動(dòng)同步輪的外表面設(shè)有與所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶內(nèi)表面相哨合的齒槽。
[0017]優(yōu)選的，在上述的變距飛行器中，所述多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪套設(shè)固定于同一圓桿上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019]本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器設(shè)置有一個(gè)電機(jī)，并通過(guò)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)所有的旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于僅設(shè)置一個(gè)電機(jī)，成本低，重量輕；而且相對(duì)于多個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)所產(chǎn)生的高頻振動(dòng)對(duì)航拍清晰度的影響得到較大的削弱；另外，通過(guò)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有旋翼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，各旋翼同步性幾乎完全一致。
[0020]本實(shí)用新型的變距旋翼可以在轉(zhuǎn)速一段范圍內(nèi)通過(guò)改變螺距而起到使翼片氣動(dòng)力最優(yōu)的作用，相對(duì)于螺距不可變的飛行器，本實(shí)用新型的飛行器具有更高的效率?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中變距飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中變距飛行器的爆炸示意圖；
[0024]圖3所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中變距旋翼的立體示意圖；
[0026]圖5所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中變距旋翼的爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]參圖1所示，變距飛行器包括支架10、以及安裝于支架上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20和變距旋翼30。
[0029]支架10為一支撐平臺(tái)，其下方可以固定有起落架、航拍云臺(tái)等，其上方可以承載電源、電路板等部件。
[0030]圖2所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中變距飛行器的爆炸示意圖，為了說(shuō)明方便，圖中相對(duì)圖1隱藏了部分部件。
[0031]參圖2所示，支架10包括平行設(shè)置的第一側(cè)桿11和第二側(cè)桿12，第一側(cè)桿11和第二側(cè)桿12是兩根長(zhǎng)度相同、直徑相同的空心圓桿。第一側(cè)桿11和第二側(cè)桿12之間固定有主桿13，主桿13為一空心圓桿，其兩端分別固定于第一側(cè)桿11和第二側(cè)桿12的中間位置，且主桿13優(yōu)選垂直于第一側(cè)桿11和第二側(cè)桿12。
[0032]在其他實(shí)施例中，主桿13也可以不垂直于第一側(cè)桿11和第二側(cè)桿12。第一側(cè)桿
11、第二側(cè)桿12以及主桿的材質(zhì)優(yōu)選為碳纖維，易于想到的是，在滿足支撐強(qiáng)度的前提下，第一側(cè)桿11、第二側(cè)桿12以及主桿13可以采用其他材質(zhì)，越輕越好。
[0033]上述的支架10，由于僅僅采用三根圓桿進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且最大化的降低了重量。
[0034]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20包括一電機(jī)22、一馬達(dá)同步輪23、一主驅(qū)動(dòng)同步輪24、一同步驅(qū)動(dòng)皮帶25和一主軸26。馬達(dá)同步輪23安裝于電機(jī)22的輸出軸上，主軸26轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主桿13內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)同步輪24套設(shè)于主軸26上并與主軸26固定，馬達(dá)同步輪23位于主驅(qū)動(dòng)同步輪24的正上方，馬達(dá)同步輪23和主驅(qū)動(dòng)同步輪24之間通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)皮帶25實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。為了防止同步驅(qū)動(dòng)皮帶25與馬達(dá)同步輪23以及主驅(qū)動(dòng)同步輪24之間打滑，同步驅(qū)動(dòng)皮帶25的內(nèi)表面與馬達(dá)同步輪23的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，主驅(qū)動(dòng)同步輪24的外表面也設(shè)有與同步驅(qū)動(dòng)皮帶25內(nèi)表面相嚙合的齒槽。[0035]每個(gè)變距旋翼30包括一沿豎直方向的驅(qū)動(dòng)軸31，驅(qū)動(dòng)軸31的底端套設(shè)并固定一轉(zhuǎn)子同步輪32，主軸26的兩端分別套設(shè)固定有一雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪27 (—體成型的兩個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪)，參圖3所示，每個(gè)雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪27并排設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部分別與兩個(gè)同步傳動(dòng)皮帶28的一端連接，同步傳動(dòng)皮帶28的另一端套設(shè)于一轉(zhuǎn)子同步輪32的外側(cè)并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子同步輪32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]同步傳動(dòng)皮帶28與雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪27以及轉(zhuǎn)子同步輪32的接觸面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，以防止打滑。
[0037]需要說(shuō)明的是，雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪27也可以是兩個(gè)獨(dú)立的同步輪，每個(gè)同步輪分別與一同步傳動(dòng)皮帶連接。
[0038]上述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作動(dòng)原理如下:電機(jī)22由電源供電，直接帶動(dòng)馬達(dá)同步輪23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；馬達(dá)同步輪23通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)皮帶25進(jìn)一步帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)同步輪24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整馬達(dá)同步輪23和主驅(qū)動(dòng)同步輪24的直徑比，可以控制轉(zhuǎn)速比；由于主驅(qū)動(dòng)同步輪24與主軸26固定，因此可進(jìn)一步帶動(dòng)主軸26進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸26帶動(dòng)固定于主軸上兩個(gè)雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪27進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪27又分別通過(guò)兩個(gè)同步傳動(dòng)皮帶28帶動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)子同步輪32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子同步輪32進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的翼片轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]通過(guò)一個(gè)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)力輸出至主軸，并控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸通過(guò)四個(gè)同步傳動(dòng)皮帶進(jìn)一步將動(dòng)力輸出至四個(gè)旋翼。由此可以想到，本實(shí)用新型的技術(shù)方案同樣可以適用于具有其他數(shù)量旋翼的飛行器，主軸上可以依據(jù)旋翼的數(shù)量，對(duì)應(yīng)設(shè)有相同數(shù)目的同步輪，例如:可以在主軸的中部增加一個(gè)雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪，同時(shí),主桿的中部位置可以垂直固定一圓桿，該圓桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一旋翼，如此，主軸可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)六個(gè)旋翼進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器設(shè)置有一個(gè)電機(jī)，并通過(guò)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)所有的旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于僅設(shè)置一個(gè)電機(jī)，成本低，重量輕；而且相對(duì)于多個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)所產(chǎn)生的高頻振動(dòng)對(duì)航拍清晰度的影響得到較大的削弱；另外，通過(guò)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有旋翼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同步性容易控制。
[0041]參圖4和圖5所示，變距旋翼30包括驅(qū)動(dòng)軸31、轉(zhuǎn)子同步輪32、第一翼片331、第二翼片332、槳轂34和驅(qū)動(dòng)部。
[0042]轉(zhuǎn)子同步輪32固定于驅(qū)動(dòng)軸31的底端，在同步傳動(dòng)皮帶28的驅(qū)動(dòng)下，可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]槳轂34為一圓柱體，其軸線垂直驅(qū)動(dòng)軸31的軸線，槳轂34的中部沿豎直方向開(kāi)設(shè)有通孔或凹槽，并通過(guò)該通孔或凹槽套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸31的頂端形成固定，驅(qū)動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)槳轂34 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]槳轂34的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一槳夾頭351和第二槳夾頭352，第一槳夾頭351和第二槳夾頭352上分別設(shè)有夾持部,第一翼片331和第二翼片332分別通過(guò)螺釘可拆卸固定于兩個(gè)夾持部上。
[0045]驅(qū)動(dòng)部包括第一滑動(dòng)件36，第一滑動(dòng)件36套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸31上，且位于槳轂34的下方，第一滑動(dòng)件36于驅(qū)動(dòng)軸31的對(duì)稱兩側(cè)分別延伸有第一蟹爪361和第二蟹爪362，第一槳夾頭351和第二槳夾頭352分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)部3511和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部3521，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部3511和第一蟹爪361之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接件371，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部3521和第二蟹爪362之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接件372。
[0046]驅(qū)動(dòng)部還包括可驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)件36上升的動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置包括第二滑動(dòng)件381、變距搖臂382、連桿383和舵機(jī)(圖未示)，第二滑動(dòng)件381套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸31上，且位于第一滑動(dòng)件36的下方，變距搖臂382可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架10上，且變距搖臂382的一端與第一滑動(dòng)件36可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿383連接于舵機(jī)和變距搖臂382的另一端之間。
[0047]驅(qū)動(dòng)部可同時(shí)作用于第一翼片331和第二翼片332并驅(qū)動(dòng)第一翼片331和第二翼片332沿相反的時(shí)針?lè)较蚍瓌?dòng)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)翼片螺距的控制。
[0048]綜上所述，本實(shí)用新型的變距多軸飛行器，其優(yōu)點(diǎn)在于:
[0049]1、飛控系統(tǒng)不用再為了控制整機(jī)的姿態(tài)和動(dòng)作而頻繁改變各電機(jī)的轉(zhuǎn)速，節(jié)省了整機(jī)的電力消耗，延遲了續(xù)航時(shí)間；
[0050]2、降低了對(duì)飛控軟件的性能要求，使得多軸飛行器的飛控軟件開(kāi)發(fā)和使用成本降低很多；
[0051]3、單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變距多軸飛行器在發(fā)生諸如墜毀時(shí)成本低，現(xiàn)有技術(shù)方案是每個(gè)電機(jī)通過(guò)硬連接每個(gè)螺旋槳，一旦墜毀時(shí)螺旋槳由于高轉(zhuǎn)速慣性碰到任何物體即刻損壞，同時(shí)會(huì)進(jìn)一步損毀與螺旋槳硬連接的各個(gè)電機(jī)，這樣整機(jī)在修復(fù)過(guò)程中更換的零配件的成本將大大增加；
[0052]4、采用變距螺旋槳可以讓電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下使螺旋槳的氣動(dòng)力作用最優(yōu)；
[0053]5、采用變距螺旋槳控制使飛機(jī)的動(dòng)作姿態(tài)相應(yīng)速度比現(xiàn)有技術(shù)方案靈敏很多，增加了飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性能，可以實(shí)現(xiàn)倒過(guò)來(lái)飛行；
[0054]6、采用變距螺旋槳，減少了對(duì)電機(jī)使用的損耗，延長(zhǎng)了多軸飛行器的使用壽命；
[0055]7、H型的固定螺旋槳的機(jī)體橫桿和機(jī)體縱桿有一定的柔性。當(dāng)機(jī)體橫桿的一端的螺旋槳變距增加推力時(shí)，將使機(jī)體橫桿繞機(jī)體縱桿發(fā)生一定的變形，當(dāng)然此變形在機(jī)體不對(duì)稱的推力小時(shí)候?qū)⒒謴?fù)。這種輕微且可以恢復(fù)的機(jī)體結(jié)構(gòu)變形正是解決可變距多軸H型機(jī)體布局方案實(shí)現(xiàn)自旋動(dòng)作的關(guān)鍵。
[0056]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備
所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0057]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變距飛行器，其特征在于，包括: 支架； 安裝于所述支架上的多個(gè)變距旋翼，所述每個(gè)變距旋翼包括驅(qū)動(dòng)軸、第一翼片、第二翼片、槳轂和驅(qū)動(dòng)部，所述槳轂固定于所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一翼片和第二翼片對(duì)稱設(shè)于所述槳轂的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)部可同時(shí)作用于所述第一翼片和第二翼片并驅(qū)動(dòng)所述第一翼片和第二翼片沿相反的時(shí)針?lè)较蚍瓌?dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距飛行器，其特征在于:所述槳轂的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一槳夾頭和第二槳夾頭，所述第一翼片和第二翼片分別固定于所述第一槳夾頭和第二槳夾頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距飛行器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部包括第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且位于所述槳轂的下方，所述第一滑動(dòng)件于驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)稱兩側(cè)分別延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一槳夾頭和第二槳夾頭分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第一蟹爪之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二蟹爪之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接件，所述驅(qū)動(dòng)部還包括可驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)件上升的動(dòng)力裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變距飛行器，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括第二滑動(dòng)件、變距搖臂、連桿和舵機(jī)，所述第二滑動(dòng)件套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且位于所述第一滑動(dòng)件的下方，所述變距搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上，且所述搖臂的一端與第一滑動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿連接于所述舵機(jī)和搖臂的另一端之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的變距飛行器，其特征在于:所述變距飛行器還包括一電機(jī)，所述每個(gè)變距旋翼與電機(jī)之間分別設(shè)有一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)變距旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距飛行器，其特征在于:所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步傳動(dòng)皮帶，所述每個(gè)變距旋翼分別與一轉(zhuǎn)子同步輪固定，所述同步傳動(dòng)皮帶具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子同步輪的外側(cè)并驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)的輸出端連接有與所述變距旋翼數(shù)量對(duì)應(yīng)的多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述每個(gè)同步傳動(dòng)皮帶的第二端分別套設(shè)于對(duì)應(yīng)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪的外側(cè)并被側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪驅(qū)動(dòng)，所述同步傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與所述側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，所述同步傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與所述轉(zhuǎn)子同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距飛行器，其特征在于:所述支架包括平行設(shè)置的第一側(cè)桿和第二側(cè)桿，以及固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿之間的主桿，所述主桿的兩端分別固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的中部，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)變距旋翼，該四個(gè)變距旋翼分別安裝于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的四個(gè)端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變距飛行器，其特征在于:所述主桿內(nèi)設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述電機(jī)的輸出軸連接一馬達(dá)同步輪，所述主軸上套設(shè)固定有一主驅(qū)動(dòng)同步輪，所述馬達(dá)同步輪通過(guò)一同步驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪套設(shè)固定于所述主軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變距飛行器，其特征在于:所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與馬達(dá)同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，所述主驅(qū)動(dòng)同步輪的外表面設(shè)有與所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶內(nèi)表面相嚙合的齒槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距飛行器，其特征在于:所述多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪套設(shè)固定于同一圓桿上，所述電機(jī)·驅(qū)動(dòng)所述圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B64C27/32GK203638099SQ201420030861
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】楊華東, 許劍, 吳奇才, 趙江 申請(qǐng)人:江蘇艾銳泰克無(wú)人飛行器科技有限公司