起落架的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種起落架，用于無人飛行器，包括支架框以及連接于所述支架框的支撐腿，支撐腿包括起落架豎管和起落架橫管，起落架橫管水平安裝于無人飛行器的底部，落地時(shí)以對無人飛行器進(jìn)行支撐，起落架橫管包括第一橫管，該第一橫管沿軸線方向開設(shè)有滑動空間，滑動空間內(nèi)滑動設(shè)有第二橫管，起落架豎管的頂端連接于支架框，起落架豎管的底端連接于第一橫管的中部。本實(shí)用新型的起落架橫管可以進(jìn)行收縮，在存放或運(yùn)輸過程中，可以將起落架橫管進(jìn)行收縮，減小其長度尺寸，降低其在箱體中的存放空間，從而可以降低存放和運(yùn)輸成本。在使用過程中，將第二橫桿從第一橫桿中拉出即可。
【專利說明】起落架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于多軸飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種起落架橫管及應(yīng)用該起落架橫管的起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今多軸飛行器應(yīng)用范圍很廣，在民間多用于航拍。在多軸飛行器上裝上相機(jī)，攝像機(jī)進(jìn)行空中拍攝。由于為了給相機(jī)提供一個(gè)穩(wěn)定的拍攝平臺，越來越多的帶增穩(wěn)功能的相機(jī)云臺被應(yīng)用到多軸飛行器上。這些運(yùn)動有些為三軸增穩(wěn)云臺，可以使相機(jī)在三個(gè)維度上旋轉(zhuǎn)。
[0003]多軸飛行器在運(yùn)輸過程中，一般需要將其拆分成多個(gè)部件，然后裝入箱體中，如果部件的尺寸過大，比如支撐腿很長，則會占用較大的長度空間，從而增加存放和運(yùn)輸成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種起落架橫管及應(yīng)用該起落架橫管的起落架，解決現(xiàn)有技術(shù)中由于飛行器的部件尺寸過大而增加存放和運(yùn)輸成本的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種起落架橫管，水平安裝于無人飛行器的底部，落地時(shí)以對無人飛行器進(jìn)行支撐，所述的起落架橫管包括第一橫管，該第一橫管沿軸線方向開設(shè)有滑動空間，所述滑動空間內(nèi)滑動設(shè)有第二橫管。
[0007]優(yōu)選的，在上述的起落架橫管中，所述第二橫管遠(yuǎn)離所述第一橫管的末端安裝有支腳，所述支腳的最大直徑大于或等于所述第一橫管的直徑。
[0008]優(yōu)選的，在上述的起落架橫管中，所述支腳的材質(zhì)為泡沫。
[0009]優(yōu)選的，在上述的起落架橫管中，所述第二橫管設(shè)置有相同的兩個(gè)，分別滑動于所述滑動空間的兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選的，在上述的起落架橫管中，所述第一橫管的材質(zhì)為鋁合金，所述第二橫管的材質(zhì)為碳纖維。
[0011]本實(shí)用新型還公開了一種起落架，用于無人飛行器，包括支架框以及連接于所述支架框的支撐腿，所述的支撐腿包括起落架豎管和上述的起落架橫管，所述起落架豎管的頂端連接于所述支架框，所述起落架豎管的底端連接于所述第一橫管的中部。
[0012]優(yōu)選的，在上述的起落架中，所述支撐腿轉(zhuǎn)動連接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撐腿之間還聯(lián)動有U型連桿和驅(qū)動連桿，所述支架框上固定有驅(qū)動舵機(jī)，該驅(qū)動舵機(jī)連接于所述驅(qū)動連桿并帶動所述驅(qū)動連桿進(jìn)行擺動，驅(qū)動連桿擺動帶動所述U型連桿進(jìn)行升降運(yùn)動，所述U型連桿的升降進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對支撐腿進(jìn)行推拉。
[0013]優(yōu)選的，在上述的起落架中，所述支架框、U型連桿和驅(qū)動連桿均由鋁合金制成。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的起落架橫管可以進(jìn)行收縮，在存放或運(yùn)輸過程中，可以將起落架橫管進(jìn)行收縮，減小其長度尺寸，降低其在箱體中的存放空間，從而可以降低存放和運(yùn)輸成本。在使用過程中，將第二橫桿從第一橫桿中拉出即可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中起落架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中支架框的立體放大示意圖；
[0018]圖3所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中頭部管夾的立體放大示意圖；
[0019]圖4所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中底部管夾的立體放大示意圖；
[0020]圖5所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中U型連桿的立體放大示意圖；
[0021]圖6所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中第一連桿的立體放大示意圖；
[0022]圖7所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中彈簧管夾的立體放大示意圖；
[0023]圖8所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中起落架局部的爆炸示意圖；
[0024]圖9所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中起落架與承載平臺組裝后的立體示意圖；
[0025]圖10所示為圖9的主視圖(起落架處于放下狀態(tài))；
[0026]圖11所示為圖9的主視圖(起落架處于收起狀態(tài))。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]參圖1所示，起落架10包括支架框11以及轉(zhuǎn)動連接于支架框11的支撐腿12。
[0029]參圖2所示，支架框11包括主體部110，主體部110具有第一端111和第二端112，主體部Iio的底部于第一端111位置延伸有兩個(gè)支架113，支架113的底部末端形成有第一安裝孔1131。主體部110的底部于第二端112位置設(shè)有兩個(gè)相對的第二安裝孔1121。第二安裝孔1121所在的高度不低于第一安裝孔1131所在的高度。
[0030]支架框11整體呈框架式，主體部110上下貫穿形成有矩形減重窗口 114，支架113的中部開設(shè)有減重槽1132，在不影響支撐強(qiáng)度的情況下，減重窗口 114和減重槽1132都盡可能的大，以便最大化降低支架框11的重量。易于想到的是，減重槽1132也可以貫穿支架113，形成通孔。
[0031]支撐腿12包括起落架豎管121、頭部管夾122、底部管夾123以及起落架橫管124。
[0032]起落架豎管121為中空管狀，其截面優(yōu)選為圓環(huán)形，材質(zhì)為碳纖維。在其他實(shí)施例中，起落架豎管121的截面也可以為三角形、矩形等其他形狀。
[0033]參圖3所示，頭部管夾122安裝于起落架豎管121的頂部，包括圓柱形的主體部1221，主體部1221的頂端配合第一安裝孔1131設(shè)有安裝槽1222，安裝槽1222與第一安裝孔1131之間通過螺釘連接，使得頭部管夾122的頂部可以轉(zhuǎn)動連接于兩個(gè)第一安裝孔1131之間。主體部1121的底部沿軸線方向開設(shè)有圓柱形的收容腔1223，起落架豎管121的頂部恰好可置于收容腔1223內(nèi)。為了使得起落架豎管121與頭部管夾122之間進(jìn)行固定，主體部1121的底端還設(shè)有環(huán)形緊固件1124，緊固件1124的外側(cè)壁沿軸線方向開槽，并于槽口的兩個(gè)邊緣延伸有兩個(gè)平行的自由端，兩個(gè)自由端在相對位置分別設(shè)有緊固孔1225，通過螺釘與緊固孔1225的配合可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由端的鎖緊，鎖緊后，緊固件1123的內(nèi)徑略小于收容腔1223的內(nèi)徑，因此可以實(shí)現(xiàn)起落架豎管121與頭部管夾122之間固定。緊固件1124相對于兩個(gè)自由端的另一側(cè)延伸有凸起部1226，凸起部1226沿平行安裝槽1222的方向開設(shè)有安裝槽1227。
[0034]主體部1221于收容腔1223的上方還開設(shè)有減重孔1228，以降低頭部管夾122的重量。
[0035]參圖4所示，底部管夾123用以固定相互垂直的起落架豎管121和起落架橫管124，其一端沿軸線方向設(shè)有第一收容腔1231，該第一收容腔1231用以容置起落架豎管121的底部末端，另一端沿垂直軸線的方向設(shè)有第二收容腔1232，該第二收容腔1232套設(shè)于起落架橫管124的外側(cè)。為了實(shí)現(xiàn)起落架豎管121和起落架橫管124之間的固定，底部管夾123的側(cè)邊沿平行軸線的方向開設(shè)有開口 1233，開口 1233分別連通于第一收容腔1231和第二收容腔1232。開口 1233的兩個(gè)相對的邊緣分別向外延伸有兩個(gè)自由端1234，兩個(gè)自由端1234于相對位置設(shè)有通孔1235，通過螺釘與通孔1235的配合，可實(shí)現(xiàn)底部管夾123與起落架豎管121以及起落架橫管124的固定。
[0036]起落架橫管124包括直接與底部管夾123固定的第一橫管1241，以及分別位于第一橫桿1241兩側(cè)的兩個(gè)第二橫管1242，第二橫管1242的末端安裝有支腳1243，支腳1243優(yōu)選為泡沫材質(zhì)，其直徑不小于第一橫管1241的直徑。第一橫管1241為中空管狀，其內(nèi)徑恰好等于第二橫管1242的外徑，在運(yùn)輸過程中，第二橫管1242可以收放于第一橫管1241內(nèi)，以便減小體積。在使用過程中，可通過支腳1243分別將第一橫管1241兩側(cè)的第二橫管1242拉出。
[0037]易于想到的是，如果不考慮運(yùn)輸或存放的因素，起落架橫管124也可以為一體成型的一根圓桿。
[0038]支架框11和支撐腿12之間還聯(lián)動有U型連桿13和驅(qū)動連桿14，U型連桿13和起落架豎管121之間還連接有彈性件15。通過U型連桿13、驅(qū)動連桿14和彈性件15的組合作用，可以控制支撐腿12的收起和放下。
[0039]參圖5所示，U型連桿13包括主體部131，主體部131呈倒置的U型框架，其底部轉(zhuǎn)動連接于頭部管夾122的凸起部1226，其頂部轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動連桿14的底端。
[0040]主體部131底部的兩個(gè)末端配合安裝槽1227設(shè)置有安裝孔132，安裝槽1227和安裝孔132之間可通過螺釘連接，以實(shí)現(xiàn)U型連桿13與頭部管夾122的轉(zhuǎn)動連接。
[0041]主體部131的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有安裝槽133。主體部131的頂部兩側(cè)還分別延伸有阻擋部134，阻擋部134凸伸于主體部131的側(cè)壁，阻擋部134具有一阻擋面1341，該阻擋面1341與主體部131所在平面呈一定的夾角，用以對驅(qū)動連桿14進(jìn)行阻擋，以限制其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。
[0042]驅(qū)動連桿14包括第一連桿141和第二連桿142，第一連桿141和第二連桿142分別轉(zhuǎn)動連接于支架框11和U型連桿13之間。
[0043]第一連桿141和第二連桿142的頂端配合兩個(gè)第二安裝孔1121分別開設(shè)有通孔1411 (圖6)，以實(shí)現(xiàn)第一連桿141和第二連桿142和支架框11之間的轉(zhuǎn)動連接。第一連桿141和第二連桿142的底端配合兩個(gè)安裝槽133分別設(shè)有通孔1412，通孔1412與安裝槽133之間通過螺釘連接，以實(shí)現(xiàn)第一連桿141和第二連桿142和U型連桿13之間的轉(zhuǎn)動連接。
[0044]當(dāng)支撐腿12處于放下狀態(tài)時(shí)，U型連桿13與驅(qū)動連桿14呈一定的夾角，且交接處向外拱起，阻擋面1341抵持于驅(qū)動連桿14的內(nèi)側(cè)表面。
[0045]為了使得支撐腿12保持放下狀態(tài)并形成支撐，需使得驅(qū)動連桿14始終處于被阻擋面1341抵持狀態(tài)，避免驅(qū)動連桿14與U型連桿13之間的相對轉(zhuǎn)動。因此，U型連桿13的頂端與起落架豎管之間還設(shè)置有彈性件15，彈性件15始終處于被拉伸狀態(tài)。
[0046]彈性件15包括鋼絲繩151和彈簧152，鋼絲繩151的一端轉(zhuǎn)動連接于U型連桿13的頂端，另一端轉(zhuǎn)動連接于彈簧152的頂端，彈簧152的底端通過彈簧管夾16固定于起落架豎管121上。
[0047]參圖7所示，彈簧管夾16呈圓環(huán)狀，可套設(shè)于起落架豎管121上，彈簧管夾16的一端開口并形成有兩個(gè)自由端，兩個(gè)自由端于相對位置上設(shè)置有通孔161，通過螺釘與通孔161的配合，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由端之間的緊固，從而可實(shí)現(xiàn)彈簧管夾16與起落架豎管121之間的固定。彈簧管夾16上還設(shè)有安裝孔162，以實(shí)現(xiàn)與彈簧152底端之間的轉(zhuǎn)動連接。
[0048]參圖8所示，第一連桿141與驅(qū)動舵機(jī)170連接，通過驅(qū)動舵機(jī)170可以驅(qū)動第一連桿141進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動U型連桿13 —起轉(zhuǎn)動，U型連桿13轉(zhuǎn)動可以實(shí)現(xiàn)對支撐腿12的推拉，以實(shí)現(xiàn)支撐腿12的放下和收起。
[0049]驅(qū)動舵機(jī)170通過舵機(jī)安裝座171安裝于支架框11上，驅(qū)動舵機(jī)170與舵機(jī)安裝座171之間通過螺釘固定連接，舵機(jī)安裝座171通過螺釘固定于支架框11上。
[0050]舵機(jī)安裝座171與支架框11形成有作動空間，作動空間內(nèi)設(shè)有舵角172和舵角槽轉(zhuǎn)軸173。驅(qū)動舵機(jī)170包括一輸出齒輪，舵角172具有一收容槽1721，收容槽1721的內(nèi)壁配合輸出齒輪形成有內(nèi)齒，收容槽1721套設(shè)于輸出齒輪的外側(cè)，并可在驅(qū)動舵機(jī)170的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。舵角槽轉(zhuǎn)軸173的一側(cè)形成有卡槽1731，另一端凸伸有固定軸1732，舵角172收容于卡槽1731內(nèi)，固定軸1732穿設(shè)于第一連桿141的通孔1411內(nèi)，第一連桿141上還設(shè)有連通于通孔1411的固定孔1413，通過螺釘與固定孔1413的配合，可實(shí)現(xiàn)對固定軸1732的固定。由此，驅(qū)動舵機(jī)170的動力可分別由舵角172和舵角槽轉(zhuǎn)軸173傳遞至第一連桿141。
[0051]支撐腿12在反復(fù)收放過程中，鋼絲繩151容易摩擦受損，因此支架框11的底部在鋼絲繩151對應(yīng)位置上還設(shè)置有鋼絲繩防磨片18，考慮到鋼絲繩防磨片18的接觸表面必須光滑，因此其材質(zhì)優(yōu)選為黃銅。易于想到的是，鋼絲繩防磨片18也可以采用其他材質(zhì)，其表面可以涂抹有潤滑油或者潤滑脂。
[0052]上述的收放起落架10中，支架框11、驅(qū)動連桿14、U型連桿13、頭部管夾122、底部管夾123、彈簧管夾16均優(yōu)選采用鋁合金制成；起落架豎管121、第一橫管1241和第二橫管1242優(yōu)選采用碳纖維管。
[0053]參圖9所示，本實(shí)用新型的收放起落架10安裝于飛行器承載平臺20的邊緣，在優(yōu)選的實(shí)施例中，收放起落架10設(shè)置有兩個(gè)，對稱設(shè)置于承載平臺20的兩側(cè)。在其他實(shí)施例中，如果不考慮重量因素，收放起落架10也可以設(shè)置3個(gè)以上，等間距設(shè)置于承載平臺20的四周。
[0054]承載平臺20包括平行設(shè)置的兩個(gè)第一支桿21，以及垂直連接于兩個(gè)第一支桿21之間的第二支桿22。第一支桿21和第二支桿22通過支架框11進(jìn)行固定。具體地，支架框11于第一端111位置形成可供第一支桿121插入的圓柱形通道115，并于第二端112位置形成可供第二支桿22末端插入的安裝槽116。
[0055]圖10所示為圖9的側(cè)面視圖。
[0056]圖11所示為收放起落架10處于收起狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，在收起狀態(tài)時(shí)，收放起落架10的末端向上翹起，并高于承載平臺20所在平面，可避免對拍攝視角進(jìn)行阻擋。
[0057]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更 多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0058]以上所述僅是本申請的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種起落架，用于無人飛行器，其特征在于:包括支架框以及連接于所述支架框的支撐腿，所述的支撐腿包括起落架豎管和起落架橫管，所述起落架橫管水平安裝于無人飛行器的底部，落地時(shí)以對無人飛行器進(jìn)行支撐，所述的起落架橫管包括第一橫管，該第一橫管沿軸線方向開設(shè)有滑動空間，所述滑動空間內(nèi)滑動設(shè)有第二橫管，所述起落架豎管的頂端連接于所述支架框，所述起落架豎管的底端連接于所述第一橫管的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于:所述支撐腿轉(zhuǎn)動連接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撐腿之間還聯(lián)動有U型連桿和驅(qū)動連桿，所述支架框上固定有驅(qū)動舵機(jī)，該驅(qū)動舵機(jī)連接于所述驅(qū)動連桿并帶動所述驅(qū)動連桿進(jìn)行擺動，驅(qū)動連桿擺動帶動所述U型連桿進(jìn)行升降運(yùn)動，所述U型連桿的升降進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對支撐腿進(jìn)行推拉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于:所述支架框、U型連桿和驅(qū)動連桿均由銀合金制成。
【文檔編號】B64C25/10GK203740122SQ201420016209
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】楊華東, 許劍, 吳奇才 申請人:江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司