一種無人機(jī)空投裝置制造方法
【專利摘要】一種無人機(jī)空投裝置，涉及無人機(jī)。提供輕便、易拆裝、可分時(shí)空投的一種無人機(jī)空投裝置。包括主梁、舵機(jī)、拉桿、副梁和至少2個(gè)掛環(huán)；主梁設(shè)有水平導(dǎo)槽和至少2個(gè)掛環(huán)槽，掛環(huán)槽與所述水平導(dǎo)槽垂直且相通，掛環(huán)槽開口位于主梁底面，舵機(jī)設(shè)于主梁前端，舵機(jī)輸出軸與拉桿一端連接，拉桿位于所述水平導(dǎo)槽內(nèi)，副梁設(shè)于主梁上，副梁端部設(shè)有限位環(huán)，掛環(huán)位于掛環(huán)槽內(nèi)并且鉤掛住所述拉桿。充分利用數(shù)字舵機(jī)的脈寬控制特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)分時(shí)多地的投放物品，重復(fù)轉(zhuǎn)載空投物，改進(jìn)了傳統(tǒng)空投機(jī)構(gòu)重量大、裝載困難、無法分時(shí)空投等缺點(diǎn)，具有輕便、易拆裝、可分時(shí)空投等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種無人機(jī)空投裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，尤其是涉及與無人機(jī)配套使用的一種無人機(jī)空投裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著對(duì)無人航空器的研究不斷深入，無人航空器的適用范圍也日益得到擴(kuò)展。其無人航空器所具備的的功能也越來越強(qiáng)大，諸如軍事打擊、監(jiān)視、通訊、測繪、救災(zāi)等。
[0003]傳統(tǒng)空投機(jī)構(gòu)存在重量大、裝載困難，無法分時(shí)空投等缺點(diǎn)。如何研發(fā)出一種適合無人航空器使用的空投裝置，使其兼具在執(zhí)行諸如救災(zāi)任務(wù)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地投放補(bǔ)給品的能力，或像有人機(jī)一樣具備投放油箱等其他功能的能力已成為目前業(yè)界十分關(guān)注的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供輕便、易拆裝、可分時(shí)空投的一種無人機(jī)空投裝置。
[0005]本實(shí)用新型包括主梁、舵機(jī)、拉桿、副梁和至少2個(gè)掛環(huán)；
[0006]主梁設(shè)有水平導(dǎo)槽和至少2個(gè)掛環(huán)槽，掛環(huán)槽與所述水平導(dǎo)槽垂直且相通，掛環(huán)槽開口位于主梁底面，舵機(jī)設(shè)于主梁前端，舵機(jī)輸出軸與拉桿一端連接，拉桿位于所述水平導(dǎo)槽內(nèi)，副梁設(shè)于主梁上，副梁端部設(shè)有限位環(huán)，掛環(huán)位于掛環(huán)槽內(nèi)并且鉤掛住所述拉桿。
[0007]所述主梁最好為一字形梁，所述副梁最好為工字形梁，副梁中部與主梁連接。
[0008]所述掛環(huán)最好為直徑可調(diào)式掛環(huán)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0010]使用時(shí)，待空投物資可放在容器中，容器由掛環(huán)箍住并支持重量，還可通過限位環(huán)對(duì)容器限位，防止容器的晃動(dòng)。主梁和副梁起負(fù)載作用，保證機(jī)構(gòu)的可靠性；舵機(jī)采用數(shù)字舵機(jī)，利用數(shù)字舵機(jī)的脈寬控制特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)在不同地點(diǎn)分時(shí)多次空投；空投時(shí)，舵機(jī)帶動(dòng)拉桿移動(dòng)，各掛環(huán)依次脫離拉桿，從而盛物容器在自重下實(shí)現(xiàn)空投。
[0011]由此可見，本實(shí)用新型充分利用數(shù)字舵機(jī)的脈寬控制特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)分時(shí)多地的投放物品，重復(fù)轉(zhuǎn)載空投物，改進(jìn)了傳統(tǒng)空投機(jī)構(gòu)重量大、裝載困難、無法分時(shí)空投等缺點(diǎn)。具有輕便、易拆裝、可分時(shí)空投等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例掛載時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例未掛載時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例掛載時(shí)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例空投時(shí)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見圖1?4，本實(shí)施例包括主梁7、舵機(jī)5、拉桿6、副梁4和2個(gè)掛環(huán)3。標(biāo)記P為盛物用容器。[0017]主梁7為一字形梁，設(shè)有水平導(dǎo)槽71和2個(gè)掛環(huán)槽72，掛環(huán)槽72與所述水平導(dǎo)槽71垂直且相通,掛環(huán)槽72開口位于主梁7底面。舵機(jī)5設(shè)于主梁7前端,舵機(jī)5輸出軸與拉桿6 —端連接，拉桿6位于所述水平導(dǎo)槽71內(nèi)，副梁4為工字形梁，副梁4中部與主梁7連接。副梁4兩側(cè)端部均設(shè)有前后2個(gè)限位環(huán)41。掛環(huán)3位于掛環(huán)槽72內(nèi)并且鉤掛住所述拉桿6。所述掛環(huán)3采用直徑可調(diào)式掛環(huán)，這樣可適應(yīng)不同大小直徑的盛物用容器的鉤掛。
[0018]使用時(shí)，待空投物資放在容器P中，容器P中部由掛環(huán)3箍住鎖定(如圖3所示)，容器P通過2個(gè)限位環(huán)對(duì)容器P限位，防止容器P的晃動(dòng)。主梁7和副梁4起負(fù)載作用，保證機(jī)構(gòu)的可靠性。舵機(jī)5采用數(shù)字舵機(jī)，利用數(shù)字舵機(jī)的脈寬控制特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)在不同地點(diǎn)分時(shí)多次空投；如空投時(shí)，舵機(jī)5帶動(dòng)拉桿6移動(dòng),掛環(huán)3脫尚拉桿6解鎖(如圖4所不),從而容器P在自重下實(shí)現(xiàn)空投。同理，只要舵機(jī)5繼續(xù)帶動(dòng)拉桿6移動(dòng)，另一掛環(huán)3也可脫離拉桿6解鎖，另一容器P也可在自重下實(shí)現(xiàn)空投。
[0019]由此可見，本實(shí)用新型充分利用數(shù)字舵機(jī)的脈寬控制特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)分時(shí)多地的投放物品，重復(fù)裝載空投物，改進(jìn)了傳統(tǒng)空投機(jī)構(gòu)重量大、裝載困難、無法分時(shí)空投等缺點(diǎn)，具有輕便、易拆裝、可分時(shí)空投等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)空投裝置，其特征在于，包括主梁、舵機(jī)、拉桿、副梁和至少2個(gè)掛環(huán)； 主梁設(shè)有水平導(dǎo)槽和至少2個(gè)掛環(huán)槽，掛環(huán)槽與所述水平導(dǎo)槽垂直且相通，掛環(huán)槽開口位于主梁底面，舵機(jī)設(shè)于主梁前端，舵機(jī)輸出軸與拉桿一端連接，拉桿位于所述水平導(dǎo)槽內(nèi)，副梁設(shè)于主梁上，副梁端部設(shè)有限位環(huán)，掛環(huán)位于掛環(huán)槽內(nèi)并且鉤掛住所述拉桿。
2.如權(quán)利要求1所述一種無人機(jī)空投裝置，其特征在于，所述主梁為一字形梁，所述副梁為工字形梁，副梁中部與主梁連接。
3.如權(quán)利要求1所述一種無人機(jī)空投裝置，其特征在于，所述掛環(huán)為直徑可調(diào)式掛環(huán)。
【文檔編號(hào)】B64D1/02GK203638096SQ201420013232
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】吳了泥, 劉錦生, 羅洋, 張德進(jìn) 申請人:廈門大學(xué)