一種適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中，在搖臂與連桿之間形成第一鉸接副，在連桿與輔助搖臂之間形成第二鉸接副，在輔助搖臂與直線伺服作動(dòng)器之間形成有第三鉸接副，在直線伺服作動(dòng)器與第一基座之間形成有第四鉸接副，在輔助搖臂與第二基座之間形成有第五鉸接副。在各個(gè)鉸接副中，通過安裝于相應(yīng)的連接耳片上的襯套12和套筒13分別與兩個(gè)連接耳片之間的連接件上的鉸鏈軸承9的內(nèi)圈的兩側(cè)抵接，防止鉸鏈軸承的軸向竄動(dòng)。本發(fā)明采用的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠避免機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件外露于外部高溫環(huán)境，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性。
【專利說明】—種適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]為了對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，飛行器上一般會(huì)設(shè)置多個(gè)活動(dòng)舵面。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是傳遞伺服作動(dòng)器的作用力以操縱活動(dòng)舵面進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的重要裝置。
[0003]目前，對(duì)于活動(dòng)舵面的驅(qū)動(dòng)多采用電機(jī)直驅(qū)或單搖臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的形式。電機(jī)直驅(qū)方式為電機(jī)轉(zhuǎn)子直接與舵軸固連，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)；單搖臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式為直線伺服作動(dòng)器推動(dòng)固連在舵軸上的搖臂進(jìn)行偏擺，帶動(dòng)舵面進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。上述兩種驅(qū)動(dòng)方式對(duì)于轉(zhuǎn)軸外置于飛行器艙體外部的活動(dòng)舵面均有較大的局限性。由于舵軸外置于艙體外部，采用電機(jī)直驅(qū)一方面沒有布局空間，另一方面電機(jī)外露于艙外惡劣的高低溫環(huán)境，嚴(yán)重影響電機(jī)性能，增加驅(qū)動(dòng)裝置損壞的風(fēng)險(xiǎn)。采用單搖臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式，也將造成直線伺服作動(dòng)器的作動(dòng)桿外露于艙外惡劣的高低溫環(huán)境，增加伺服作動(dòng)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)，可靠性降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能夠避免機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件外露于外部高溫環(huán)境，保證伺服作動(dòng)器在活動(dòng)舵面操縱過程中完全置于飛行器艙內(nèi)；同時(shí)該機(jī)構(gòu)的鉸鏈結(jié)構(gòu)均為自消隙結(jié)構(gòu)，能夠防止機(jī)構(gòu)鉸鏈軸承的軸向竄動(dòng)，提高系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，飛行器的活動(dòng)舵面可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至飛行器機(jī)體、并能夠借助于所述雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繞著其與飛行器機(jī)體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)做偏擺動(dòng)作，包括搖臂、連桿、輔助搖臂、直線伺服作動(dòng)器、第一基座、第二基座，其中，搖臂固定安裝在活動(dòng)舵面上；連桿的第一端鉸接至搖臂，第二端鉸接至輔助搖臂；輔助搖臂進(jìn)一步鉸接至第二基座，第二基座固定在飛行器機(jī)體上；直線伺服作動(dòng)器的第一端鉸接至輔助搖臂，第二端鉸接至第一基座，第一基座固定在飛行器機(jī)體上。
[0007]具體地，所述搖臂的一端固定于活動(dòng)舵面上，另一端具有第一連接耳片和第二連接耳片，其中，第一連接耳片和第二連接耳片的結(jié)構(gòu)相同，二者彼此間隔地布置，并且第一連接耳片和第二連接耳片上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔；所述連桿的第一端和第二端上均具有安裝孔，并且其安裝孔中各裝配有一個(gè)鉸鏈軸承；所述輔助搖臂包括第三連接耳片、第四連接耳片、以及第五連接耳片，其中，第三連接耳片和第四連接耳片的結(jié)構(gòu)相同，并且二者彼此間隔地布置在輔助搖臂的一端，第五連接耳片布置于輔助搖臂的另一端；第三連接耳片和第四連接耳片上設(shè)置有兩對(duì)同軸的安裝孔；第五連接耳片上也設(shè)置有一個(gè)安裝孔，并且該安裝孔中裝配有一個(gè)鉸鏈軸承；所述直線伺服作動(dòng)器的第一端和第二端均具有安裝孔，并且其安裝孔中各裝配有一個(gè)鉸鏈軸承；所述第一基座包括第六連接耳片和第七連接耳片，其中，第六連接耳片和第七連接耳片的結(jié)構(gòu)相同，并且二者彼此間隔地布置在第一基座的頂部，第六連接耳片和第七連接耳片上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔；所述第二基座包括第八連接耳片和第九連接耳片，其中，第八連接耳片和第九連接耳片的結(jié)構(gòu)相同，并且二者彼此間隔地布置在第二基座的頂部，第八連接耳片和第九連接耳片上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔；并且連桿的第一端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在搖臂的第一連接耳片與第二連接耳片之間，形成第一鉸接副；連桿的第二端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輔助搖臂的第一連接耳片與第二連接耳片上的靠近于活動(dòng)舵面的一對(duì)安裝孔中，形成第二鉸接副；直線伺服作動(dòng)器的第一端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輔助搖臂的第一連接耳片與第二連接耳片上的靠近于該直線伺服作動(dòng)器的一對(duì)安裝孔中，形成第三鉸接副；直線伺服作動(dòng)器的第二端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一基座的第六連接耳片與第七連接耳片之間，形成第四鉸接副；輔助搖臂的第三連接耳片通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二基座的第八連接耳片與第九連接耳片之間，形成第五鉸接副。
[0008]進(jìn)一步地，搖臂的第一連接耳片的安裝孔中嵌裝有一襯套，第二連接耳片的安裝孔中嵌裝有一套筒；所述輔助搖臂的第三連接耳片的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一襯套，第四連接耳片的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一套筒；所述第一基座的第六連接耳片的安裝孔中嵌裝有一襯套，第七連接耳片的安裝孔中嵌裝有一套筒；所述第二基座的第八連接耳片的安裝孔中嵌裝有一襯套，第九連接耳片的安裝孔中嵌裝有一套筒；并且當(dāng)?shù)谝汇q接副、第二鉸接畐0、第三鉸接副、第四鉸接副、以及第五鉸接副均安裝到位時(shí)，在每一個(gè)鉸接副中，襯套的臺(tái)肩部和套筒分別與相應(yīng)的鉸鏈軸承的內(nèi)圈的兩側(cè)抵接，并且，套筒的長度保證其兩端突出于相應(yīng)的連接耳片。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用曲柄連桿+四連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)的傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器活動(dòng)舵面的偏轉(zhuǎn)控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，驅(qū)動(dòng)裝置始終處于飛行器艙內(nèi)，避免機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件外露于外部高溫環(huán)境，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性；同時(shí)各傳動(dòng)鉸鏈的自消隙鉸鏈結(jié)構(gòu)能夠保證鉸鏈軸承在運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生軸向竄動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，機(jī)構(gòu)連接剛度高，傳動(dòng)精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)鉸鏈副的示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)根據(jù)本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0015]圖1為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)舵面2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至飛行器機(jī)體1，并能夠借助于所述雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繞著其與飛行器機(jī)體1之間的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)做偏擺動(dòng)作。
[0016]如圖所示，本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖臂3、連桿4、輔助搖臂5、直線伺服作動(dòng)器6、第一基座7、第二基座8。其中，搖臂3固定安裝在活動(dòng)舵面2上，第一基座7、第二基座8固定在飛行器機(jī)體1上。連桿4的第一端鉸接至搖臂3，第二端鉸接至輔助搖臂5。輔助搖臂5進(jìn)一步鉸接至第二基座8，第二基座8固定在飛行器機(jī)體1上。直線伺服作動(dòng)器6的第一端鉸接至輔助搖臂5，第二端鉸接至第一基座7。第一基座7固定在飛行器機(jī)體1上。
[0017]具體地，參考1和圖4所示，搖臂3的一端固定于活動(dòng)舵面2的與飛行器機(jī)體1連接的側(cè)邊上，另一端具有第一連接耳片301和第二連接耳片302，二者結(jié)構(gòu)相同，并且彼此間隔地布置。第一連接耳片301和第二連接耳片302上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔。
[0018]連桿4的第一端、第二端上均具有安裝孔，并且其安裝孔中各裝配有一個(gè)鉸鏈軸承。輔助搖臂5包括第三連接耳片501、第四連接耳片502、以及第五連接耳片503，其中，第三連接耳片501和第四連接耳片502的結(jié)構(gòu)相同，并且二者彼此間隔地布置在輔助搖臂5的一端。第五連接耳片503布置于輔助搖臂5的另一端。第三連接耳片501和第四連接耳片502上設(shè)置有兩對(duì)同軸的安裝孔。第五連接耳片503上也設(shè)置有一個(gè)安裝孔，并且該安裝孔中裝配有一個(gè)鉸鏈軸承。直線伺服作動(dòng)器6的第一端和第二端均具有安裝孔，并且其安裝孔中各裝配有一個(gè)鉸鏈軸承。
[0019]第一基座7包括第六連接耳片701和第七連接耳片702，二者結(jié)構(gòu)相同，并且彼此間隔地布置在第一基座7的頂部(或稱頂面)，第六連接耳片701和第七連接耳片702上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔。第二基座8包括第八連接耳片801和第九連接耳片802，二者結(jié)構(gòu)相同，并且彼此間隔地布置在第二基座8的頂部(或稱頂面)，第八連接耳片801和第九連接耳片802上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔。
[0020]連桿4的第一端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在搖臂3的第一連接耳片301與第二連接耳片302之間，形成第一鉸接副；連桿4的第二端通過一對(duì)鉸鏈螺栓10和鉸鏈螺母11可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輔助搖臂5的第一連接耳片501與第二連接耳片502上的靠近于活動(dòng)舵面的一對(duì)安裝孔中，形成第二鉸接副；直線伺服作動(dòng)器6的第一端通過一對(duì)鉸鏈螺栓10和鉸鏈螺母11可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輔助搖臂5的第一連接耳片501與第二連接耳片502上的靠近于該直線伺服作動(dòng)器(6)的一對(duì)安裝孔中，形成第三鉸接副；直線伺服作動(dòng)器6的第二端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一基座7的第六連接耳片701與第七連接耳片702之間，形成第四鉸接副；輔助搖臂5的第三連接耳片503通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二基座8的第八連接耳片801與第九連接耳片802之間，形成第五鉸接副。
[0021]參考圖3所示，搖臂3的第一連接耳片301的安裝孔中嵌裝有一襯套12，第二連接耳片302的安裝孔中嵌裝有一套筒13 ;所述輔助搖臂5的第三連接耳片501的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一襯套，第四連接耳片502的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一套筒；所述第一基座7的第六連接耳片701的安裝孔中嵌裝有一襯套，第七連接耳片702的安裝孔中嵌裝有一套筒；所述第二基座8的第八連接耳片801的安裝孔中嵌裝有一襯套，第九連接耳片802的安裝孔中嵌裝有一套筒。而在連桿的第一端的安裝孔中，裝配有一個(gè)鉸鏈軸承9。
[0022]在本發(fā)明的各個(gè)鉸接副中，在每一對(duì)連接耳片中，在其中一個(gè)連接耳片的安裝孔中嵌裝有一個(gè)襯套，而在另一個(gè)連接耳片的安裝孔中嵌裝有一個(gè)套筒。即，如前所示，搖臂3的第一連接耳片301的安裝孔中嵌裝有一襯套，第二連接耳片302的安裝孔中嵌裝有一套筒。在輔助搖臂5的第三連接耳片501的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一襯套，第四連接耳片502的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一套筒。第一基座7的第六連接耳片701的安裝孔中嵌裝有一襯套，第七連接耳片702的安裝孔中嵌裝有一套筒。在第二基座8的第八連接耳片801的安裝孔中嵌裝有一襯套，第九連接耳片802的安裝孔中嵌裝有一套筒。
[0023]在上述各個(gè)鉸接副中，襯套和套筒的具體尺寸根據(jù)其具體所在的鉸接副中各部件的具體尺寸而定。并且，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，襯套都包括臺(tái)肩部和圓筒部；而套筒基本上為圓筒形結(jié)構(gòu)。
[0024]當(dāng)?shù)谝汇q接副、第二鉸接副、第三鉸接副、第四鉸接副、以及第五鉸接副均安裝到位時(shí)，在每一個(gè)鉸接副中，襯套的臺(tái)肩部和套筒分別與相應(yīng)的鉸鏈軸承的內(nèi)圈的兩側(cè)抵接，并且，套筒的長度保證其兩端突出于相應(yīng)的連接耳片。從而，通過襯套的臺(tái)肩部和套筒的突出于連接耳片的部分抵接相應(yīng)的鉸鏈軸承的內(nèi)圈的兩側(cè)，從而形成各傳動(dòng)鉸鏈的自消隙鉸鏈結(jié)構(gòu)。
[0025]圖2為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理圖。本發(fā)明的整個(gè)機(jī)構(gòu)工作采用曲柄連桿+四連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理，由搖臂3、連桿4、輔助搖臂5、直線伺服作動(dòng)器6、第一基座7、第二基座8以及五個(gè)鉸接副組成。第一鉸接副、第二鉸接副、第三鉸接副與活動(dòng)舵面2轉(zhuǎn)軸構(gòu)成一個(gè)封閉的四連桿機(jī)構(gòu)，第四鉸接副、第五鉸接副與直線伺服作動(dòng)器6的直線移動(dòng)副構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，兩套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)；當(dāng)活動(dòng)舵面2需要偏轉(zhuǎn)時(shí)，直線伺服作動(dòng)器6推動(dòng)輔助搖臂5繞第三鉸接副轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助搖臂5通過四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)舵面2繞舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]圖3為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)的示意圖。第一鉸接副、第二鉸接副、第三鉸接副、第四鉸接副、第五鉸接副的鉸鏈連接結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同，下文以第一鉸接副為例進(jìn)行說明。如圖3所示，本優(yōu)選實(shí)施例中，鉸鏈螺栓10從搖臂3的第一連接耳片301上的安裝孔穿入，先后穿過襯套12、鉸鏈軸承9、套筒13，從第二連接耳片302的安裝孔中穿出，并與鉸鏈螺母11螺紋連接。當(dāng)安裝到位時(shí)，襯套12的臺(tái)肩部1201和套筒13分別與鉸鏈軸承9的內(nèi)圈的兩側(cè)抵接，并且套筒13的長度保證其兩端突出于相應(yīng)的連接耳片，從而限制鉸鏈軸承9的軸向竄動(dòng)。實(shí)踐中，鉸鏈螺栓10、鉸鏈螺母11的具體安裝方向不限，第一連接耳片301、第二連接耳片302的外側(cè)可安裝墊片，鉸鏈螺母11可安裝開口銷進(jìn)行防松。
[0027]圖4為本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程示意圖。當(dāng)活動(dòng)舵面2需要向上偏轉(zhuǎn)時(shí)，直線伺服作動(dòng)器6的作動(dòng)桿601沿直線方向縮進(jìn)于作動(dòng)器機(jī)體602內(nèi)，拉動(dòng)輔助搖臂5繞第三鉸接副擺動(dòng)，輔助搖臂5通過連桿4拉動(dòng)搖臂3繞舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)舵面2實(shí)現(xiàn)向上偏轉(zhuǎn)。當(dāng)活動(dòng)舵面2需要向下偏轉(zhuǎn)時(shí)，直線伺服作動(dòng)器6的作動(dòng)桿601沿直線方向相對(duì)于作動(dòng)器機(jī)體602伸出，拉動(dòng)輔助搖臂5繞第三鉸接副擺動(dòng)，輔助搖臂5通過四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)舵面2向下偏轉(zhuǎn)。
[0028]本發(fā)明的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于飛行器轉(zhuǎn)軸外置式活動(dòng)舵面上，保證直線伺服作動(dòng)器在工作過程中始終置于飛行器艙內(nèi)的良好環(huán)境中，避免直接外露；同時(shí)自消隙鉸鏈結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)鉸鏈軸承內(nèi)圈的軸向固定，防止鉸鏈軸承軸向竄動(dòng)。
[0029]本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，飛行器的活動(dòng)舵面(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至飛行器機(jī)體(I)、并能夠借助于所述雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繞著其與飛行器機(jī)體(I)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)做偏擺動(dòng)作，其特征在于，所述雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖臂(3)、連桿(4)、輔助搖臂(5)、直線伺服作動(dòng)器(6)、第一基座(7)、以及第二基座(8)，并且其中， 搖臂(3)固定安裝在活動(dòng)舵面(2)上； 連桿(4)的第一端鉸接至搖臂(3)，第二端鉸接至輔助搖臂(5);輔助搖臂(5)進(jìn)一步鉸接至第二基座(8)，第二基座(8)固定在飛行器機(jī)體(I)上； 直線伺服作動(dòng)器(6)的第一端鉸接至輔助搖臂(5)，第二端鉸接至第一基座(7)； 第一基座(7)固定在飛行器機(jī)體(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述搖臂(3)的一端固定于活動(dòng)舵面(2)上，另一端具有第一連接耳片(301)和第二連接耳片(302)，其中，第一連接耳片(301)和第二連接耳片(302)的結(jié)構(gòu)相同，二者彼此間隔地布置，并且第一連接耳片(301)和第二連接耳片(302)上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔； 所述連桿(4)的第一端和第二端上均具有安裝孔，并且其安裝孔中各裝配有一個(gè)鉸鏈軸承(9)； 所述輔助搖臂(5)包括第三連接耳片(501)、第四連接耳片(502)、以及第五連接耳片(503)，其中，第三連接耳片(501)和第四連接耳片(502)的結(jié)構(gòu)相同，并且二者彼此間隔地布置在輔助搖臂(5)的一端，第五連接耳片(503)布置于輔助搖臂(5)的另一端；第三連接耳片(501)和第四連接耳片(502)上設(shè)置有兩對(duì)同軸的安裝孔；第五連接耳片(503)上也設(shè)置有一個(gè)安裝孔，并且該安裝孔中裝配有一個(gè)鉸鏈軸承； 所述直線伺服作動(dòng)器(6)的第一端和第二端均具有安裝孔，并且其安裝孔中各裝配有一個(gè)鉸鏈軸承(9)； 所述第一基座(7)包括第六連接耳片(701)和第七連接耳片(702)，其中，第六連接耳片(701)和第七連接耳片(702)的結(jié)構(gòu)相同，并且二者彼此間隔地布置在第一基座(7)的頂部，第六連接耳片(701)和第七連接耳片(702)上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔； 所述第二基座(8)包括第八連接耳片(801)和第九連接耳片(802)，其中，第八連接耳片(801)和第九連接耳片(802)的結(jié)構(gòu)相同，并且二者彼此間隔地布置在第二基座(8)的頂部，第八連接耳片(801)和第九連接耳片(802)上設(shè)置有一對(duì)同軸的安裝孔；并且 連桿(4)的第一端通過一對(duì)鉸鏈螺栓(10)和鉸鏈螺母(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在搖臂(3)的第一連接耳片(301)與第二連接耳片(302)之間，形成第一鉸接副；連桿(4)的第二端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輔助搖臂(5)的第一連接耳片(501)與第二連接耳片(502)上的靠近于活動(dòng)舵面的一對(duì)安裝孔中，形成第二鉸接副；直線伺服作動(dòng)器(6)的第一端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輔助搖臂(5)的第一連接耳片(501)與第二連接耳片(502)上的靠近于該直線伺服作動(dòng)器(6)的一對(duì)安裝孔中，形成第三鉸接副；直線伺服作動(dòng)器￠)的第二端通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一基座(7)的第六連接耳片(701)與第七連接耳片(702)之間，形成第四鉸接副；輔助搖臂(5)的第三連接耳片(503)通過一對(duì)鉸鏈螺栓和鉸鏈螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二基座(8)的第八連接耳片(801)與第九連接耳片(802)之間，形成第五鉸接副。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于飛行器活動(dòng)舵面的雙搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述搖臂(3)的第一連接耳片(301)的安裝孔中嵌裝有一襯套(12)，第二連接耳片(302)的安裝孔中嵌裝有一套筒(13);所述輔助搖臂(5)的第三連接耳片(501)的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一襯套，第四連接耳片(502)的兩個(gè)安裝孔中各嵌裝有一套筒；所述第一基座(7)的第六連接耳片(701)的安裝孔中嵌裝有一襯套，第七連接耳片(702)的安裝孔中嵌裝有一套筒；所述第二基座(8)的第八連接耳片(801)的安裝孔中嵌裝有一襯套，第九連接耳片(802)的安裝孔中嵌裝有一套筒；并且 當(dāng)?shù)谝汇q接副、第二鉸接副、第三鉸接副、第四鉸接副、以及第五鉸接副均安裝到位時(shí)，在每一個(gè)鉸接副中，襯套的臺(tái)肩部和套筒分別與相應(yīng)的鉸鏈軸承的內(nèi)圈的兩側(cè)抵接，并且，套筒的長度保證其兩端突出于相應(yīng)的連接耳片。
【文檔編號(hào)】B64C13/30GK104290901SQ201410557437
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】賈磊, 彭波, 王悅, 張濤, 張慶利, 孔文秦, 穆星科, 宋春雨, 石小亮 申請(qǐng)人:中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院