一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，本發(fā)明包括感應模塊、驅(qū)動齒輪、固定柱、同步齒輪、感應磁鐵、固定片、控制模塊、隨動齒輪等；同步齒輪作為隨動齒輪的轉(zhuǎn)動軸硬性安裝在隨動齒輪中心安裝孔中，同步齒輪和驅(qū)動齒輪的模數(shù)相同，齒輪之間相互配合同步運動，通過驅(qū)動電機帶動隨動齒輪的逆時針運動與順時針運動，進而實現(xiàn)撲翼飛行器的正常飛行與滑翔。此種撲翼飛行器上安裝的滑翔控制機構(gòu)控制原理簡單、質(zhì)量輕、使用方便簡單、對撲翼飛行器的操作靈活性無影響。相比普通無滑翔機構(gòu)的撲翼飛行器改善了撲翼飛行器的滑翔問題并有效增加了留空飛行時間。
【專利說明】一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，屬于撲翼飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的撲翼飛行器在飛行時都需要主翼不停地上下?lián)鋭硬拍芴峁┳銐蚴箵湟盹w行器持續(xù)飛行的動力，能源一直在消耗，因而減少了撲翼飛行器的飛行時間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決撲翼飛行器留空飛行時間偏短的技術(shù)問題，提出一種結(jié)構(gòu)新穎、使用簡單并對撲翼飛行器操縱性能無任何影響的滑翔飛行控制機構(gòu)，可有效增加撲翼飛行器的留空飛行時間，且對撲翼飛行器飛行的安全性無影響。
[0004]一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，包括機體架、感應模塊、左齒輪固定座、驅(qū)動搖臂、驅(qū)動齒輪、連桿、固定柱、固定片、同步齒輪、電機固定座、驅(qū)動電機、機翼主梁、控制模塊、感應磁鐵、電機齒輪、隨動齒輪；
[0005]機體架的兩側(cè)分別設有左齒輪固定座和右齒輪固定座，驅(qū)動電機固定在機體架的上，電機齒輪固定安裝在驅(qū)動電機輸出軸上，機體架上還設有限位孔，左齒輪固定座、右齒輪固定座上分別設有前安裝孔和后安裝孔，同步齒輪作為隨動齒輪的齒輪軸和軸承安裝在左齒輪固定座、右齒輪固定座的后安裝孔上，驅(qū)動齒輪通過齒輪軸和軸承安裝在左齒輪固定座、右齒輪固定座的前安裝孔上，隨動齒輪與電機齒輪嚙合，同步齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，感應磁鐵、固定柱固定在驅(qū)動齒輪上，固定柱固定在驅(qū)動齒輪上，感應磁鐵通過固定銷連接在驅(qū)動齒輪上；
[0006]固定片一端設有定位槽，定位槽與固定柱配合，阻止驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，固定片另一端通過鋁銷連接在機體架上，固定片中部安裝另一鋁銷，鋁銷位于限位孔內(nèi)，通過機體架上的限位孔來限制固定片的轉(zhuǎn)動范圍；兩個驅(qū)動搖臂分別安裝在齒輪軸兩端側(cè)面，每個驅(qū)動搖臂的后端安裝有球形鉸鏈頭，每個球形鉸鏈頭通過連桿連接一個固定搖臂上設置的球形鉸鏈頭;
[0007]固定軸座A設置在機體架上方，并且垂直于機體架平面安裝于機體架上的安裝槽上，上表面與機體架的上表面齊平，固定軸座A兩端分別連接一個固定搖臂，固定搖臂能夠圍繞固定軸座A中上下轉(zhuǎn)動，固定搖臂的一側(cè)后端安裝有球形鉸鏈頭，固定軸座B位于固定軸座A上方且貼合在機體架平面兩側(cè)，連接固定在機體架上，用于固定軸座A的固定；機翼主梁位于固定搖臂上，翼膜連接機翼主梁，形成撲翼機機翼；
[0008]控制模塊固定在機體架上，通過信號線連接感應模塊，感應模塊固定在機體架，控制模塊控制感應模塊的啟動與關(guān)閉，控制模塊控制驅(qū)動電機的啟動與關(guān)閉。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0010](1)結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，便于安裝與維護，對撲翼飛行器的飛行操縱性無任何影響；
[0011](2)操作簡單，能使撲翼飛行器在滑翔與正常飛行狀態(tài)間迅速切換；
[0012](3)節(jié)約能源，能有效增加撲翼飛行器的飛行時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1A:撲翼飛行器左側(cè)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖1B:撲翼飛行器右側(cè)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2:固定軸座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3:固定片的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；
[0017]圖4:機翼的安裝示意圖；
[0018]圖5:驅(qū)動電機逆時針運行示意圖；
[0019]圖6:驅(qū)動電機順時針運行示意圖；
[0020]圖7:撲翼飛行器滑翔姿態(tài)示意圖；
[0021]圖中:
[0022]1.機體架2.感應模塊3.左齒輪固定座 4.驅(qū)動搖臂
[0023]5.驅(qū)動齒輪6.連桿7.固定柱8.固定片
[0024]9.同步齒輪10.電機固定座 11.驅(qū)動電機12.機翼主梁
[0025]13.固定軸座A14.固定軸座B15.控制模塊16.感應磁鐵
[0026]17.信號線18.電機齒輪19.隨動齒輪 20.右齒輪固定座
[0027]21.固定搖臂22.球形鉸鏈頭 23.齒輪軸24.鋁銷
[0028]25.限位孔26.固定銷27.主梁安裝孔 28.翼膜

【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0030]本發(fā)明是一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，包括感應模塊2、驅(qū)動齒輪5、固定柱7、固定片8、同步齒輪9、感應磁鐵16、隨動齒輪19、控制模塊15等。
[0031]本發(fā)明中固定片8米用薄板設計，通過左齒輪固定座3、右齒輪固定座20將驅(qū)動齒輪5安裝于機體架1左側(cè)、將隨動齒輪19安裝于機體架1右側(cè)，同步齒輪9固定在隨動齒輪19中心安裝孔中作為隨動齒輪19齒輪軸使用，同時同步齒輪9與驅(qū)動齒輪5相互嚙合；驅(qū)動搖臂4固定在驅(qū)動齒輪5齒輪軸兩端側(cè)面，如圖3所示，驅(qū)動搖臂4與固定搖臂21上分別安裝有球形鉸鏈頭22，通過連桿6連接驅(qū)動搖臂4與固定搖臂21上的球形鉸鏈頭22作為撲翼機機翼撲動的傳動裝置；驅(qū)動電機11為撲翼機的動力裝置，當控制模塊15發(fā)出信號控制驅(qū)動電機11轉(zhuǎn)動時，安裝在驅(qū)動電機11電機軸上的電機齒輪18帶動隨動齒輪19轉(zhuǎn)動，隨動齒輪19通過同步齒輪9帶動驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪5通過安裝在其齒輪軸上的驅(qū)動搖臂4帶動連桿6使固定搖臂21上下?lián)鋭訌亩?qū)動機翼上下?lián)鋭樱还潭ㄖ?與感應磁鐵16安裝于驅(qū)動齒輪5上，固定片8與感應模塊2在靠近驅(qū)動齒輪5處安裝于機體架1上；當驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動到某一位置時，固定片8與固定柱7剛好嚙合在一起，同時安裝在機體架1上的感應模塊2與安裝在驅(qū)動齒輪5上的感應磁鐵16兩者剛好重疊在一起。通過調(diào)節(jié)機體架兩側(cè)的連桿6長度使撲翼的機翼處于滑翔姿態(tài)，由于撲翼機處于滑翔姿態(tài)在空中飛行時機翼會受到空氣對其向上的作用力，從而時機翼向上運動，同時會通過連桿6帶動驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動。為了保證撲翼機處于滑翔姿態(tài)時機翼位置保持不變，在選擇固定柱7安裝位置時，當機翼由下往上運動到撲翼處于滑翔姿態(tài)時機翼所處的位置，即連桿6與驅(qū)動搖臂4連接一端位置處于驅(qū)動齒輪5中心左側(cè)位置處，如圖1A所示，將固定柱7固定在驅(qū)動齒輪5上且與固定片剛好嚙合的位置處。在機體架1其他部位安裝遙控器、電子調(diào)速器、動力電池、控制模塊15等設備以供飛行使用。
[0032]本發(fā)明通過控制模塊15控制驅(qū)動電機11的正向運動、反向運動以及停止，通過齒輪傳動機構(gòu)來實現(xiàn)驅(qū)動齒輪5的正向運動和反向運動。驅(qū)動電機11控制驅(qū)動齒輪5反向運動且當感應磁鐵16運動到感應模塊2位置時驅(qū)動電機11停止轉(zhuǎn)動，固定片8與固定柱7配合在一起使驅(qū)動齒輪5停止運動，從而使撲翼飛行器機翼處于滑翔飛行的姿態(tài)。從機體架右側(cè)看，當通過遙控器加大油門，控制模塊15接收到遙控器所給出的加大油門信號時控制驅(qū)動電機11順時針轉(zhuǎn)動，同時感應模塊處于停止工作狀態(tài)，電機齒輪18順時針轉(zhuǎn)動帶動隨動齒輪19與同步齒輪9逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪5順時針轉(zhuǎn)動。由于固定片8與固定柱7為單向固定，且固定柱7非硬性固定在機體架1上，固定柱7可以圍繞鋁銷24轉(zhuǎn)動，當固定柱7運行到固定片8位置時，固定柱7頂開固定片8繼續(xù)運行，撲翼處于連續(xù)撲動狀態(tài)；當通過遙控器關(guān)閉油門，控制模塊15接收到遙控器所給出的關(guān)閉油門信號時控制驅(qū)動電機11逆時針轉(zhuǎn)動，電機齒輪18逆時針轉(zhuǎn)動帶動隨動齒輪19與同步齒輪9順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪5逆時針轉(zhuǎn)動，當固定柱7運行到固定片8U型固定槽位置時，固定柱7與固定片8相互嚙合，同時感應模塊2與感應磁鐵16相互吸合，感應模塊2發(fā)出信號，控制模塊15接收到信號后控制驅(qū)動電機11停止工作，此時控制模塊15控制驅(qū)動電機11停止工作，即撲翼機處于滑翔姿態(tài)。
[0033]具體的:
[0034]本發(fā)明是一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，如圖1A、圖1B、圖2、圖3所示，包括機體架1、感應模塊2、左齒輪固定座3、驅(qū)動搖臂4、驅(qū)動齒輪5、連桿6、固定柱7、固定片8、同步齒輪9、電機固定座10、驅(qū)動電機11、機翼主梁12、控制模塊15、感應磁鐵16、電機齒輪18、隨動齒輪19。
[0035]機體架1的兩側(cè)分別設有左齒輪固定座3和右齒輪固定座20，機體架1上設有驅(qū)動電機11安裝孔，驅(qū)動電機11通過電機固定座10固定在機體架1的安裝孔上，電機齒輪18固定安裝在驅(qū)動電機11輸出軸上，電機齒輪18的齒輪軸垂直于機體架1平面，機體架1上還設有限位孔25，
[0036]左齒輪固定座3、右齒輪固定座20上分別設有前安裝孔和后安裝孔，同步齒輪9作為隨動齒輪19的齒輪軸和軸承安裝在左齒輪固定座3、右齒輪固定座20的后安裝孔上，驅(qū)動齒輪5通過齒輪軸23和軸承安裝在左齒輪固定座3、右齒輪固定座20的前安裝孔上，隨動齒輪19與電機齒輪18嚙合，同步齒輪9與驅(qū)動齒輪5嚙合，
[0037]驅(qū)動齒輪5上設有感應磁鐵16、固定柱7的安裝定位孔，感應磁鐵16、固定柱7通過安裝定位孔固定在驅(qū)動齒輪5上，固定柱7與安裝定位孔硬性連接，感應磁鐵16與安裝定位孔用固定銷26硬性連接在驅(qū)動齒輪5上；
[0038]固定片8 一端設有定位槽，定位槽與固定柱7配合,阻止驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動，固定片8另一端通過鋁銷24連接在機體架1上，固定片8可以圍繞鋁銷24轉(zhuǎn)動，固定片8中部安裝另一鋁銷24，鋁銷24位于限位孔25內(nèi)，通過機體架1上的限位孔25來限制固定片8的轉(zhuǎn)動范圍；
[0039]齒輪軸23兩端側(cè)面加工有驅(qū)動搖臂4的安裝孔，兩個驅(qū)動搖臂4分別安裝在安裝孔上，每個驅(qū)動搖臂4的后端安裝有球形鉸鏈頭22，每個球形鉸鏈頭22通過連桿6連接一個固定搖臂21上設置的球形鉸鏈頭22，
[0040]固定軸座A13為兩塊相互平行的條狀部件，設置在機體架1上方并且垂直于機體架1平面安裝于機體架1上的安裝槽上，上表面與機體架1的上表面齊平，條狀部件兩端分別設有銷孔，同側(cè)兩個銷孔內(nèi)用螺桿連接一個固定搖臂21，固定搖臂21通過螺桿連接在同側(cè)兩個銷孔之間，固定搖臂21可以圍繞固定軸座A13中的螺桿上下轉(zhuǎn)動，固定搖臂21的一側(cè)后端安裝有球形鉸鏈頭22，固定搖臂21采用硬鋁加工；固定軸座B14為兩塊相互平行的條狀部件，位于固定軸座A13上方且貼合在機體架1平面兩側(cè)，通過固定軸座B14上的銷孔用螺桿連接固定在機體架1上，用于固定軸座A13的固定，防止固定軸座A13在機體架1上的安裝槽內(nèi)上下移動。
[0041]如圖4所示，固定搖臂21上加工有機翼主梁12安裝孔，將機翼主梁12插入到固定搖臂21的機翼安裝孔27中，固定搖臂21側(cè)面加工有固定孔，用螺桿將機翼主梁12固定在固定搖臂21上；機翼翼膜28采用尼龍布加工制作而成，將翼膜28前端與機翼主梁12用膠水粘連在一起即為撲翼機機翼，將翼膜28中間部位與機體架1背部連接。
[0042]控制模塊15固定在機體架1上，通過信號線17連接感應模塊2，感應模塊2固定在機體架1，控制模塊15控制感應模塊2的啟動與關(guān)閉，控制模塊15控制驅(qū)動電機11的啟動與關(guān)閉；
[0043]當感應模塊2處于工作啟動狀態(tài)，感應模塊2檢測感應磁鐵16的運動位置，感應磁鐵16運動到感應模塊2所在的位置時，驅(qū)動電機11停止工作，感應磁鐵16與感應模塊2吸合，固定柱7與固定片8嚙合使驅(qū)動齒輪5停止運動，撲翼飛行器滑翔飛行；
[0044]當感應模塊2處于停止工作狀態(tài)，感應磁鐵16與感應模塊2不吸合，固定柱7運動到固定片8位置時，撥動固定片8圍繞鋁銷24向上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪5自由運動，撲翼飛行器正常飛行；
[0045]通過左齒輪固定座3、右齒輪固定座20將整套齒輪組固定在機體架1上，驅(qū)動電機11、隨動齒輪19、驅(qū)動齒輪5在機體架1上從后往前依次安裝，其中驅(qū)動電機11、驅(qū)動齒輪5安裝在機體架1左側(cè)，隨動齒輪19安裝在機體架1右側(cè)；
[0046]從機體架1右側(cè)觀察，即如圖1B所示，當加大油門時，控制模塊15控制驅(qū)動電機11順時針轉(zhuǎn)動，電機齒輪18順時針轉(zhuǎn)動，電機齒輪18帶動隨動齒輪19逆時針轉(zhuǎn)動，同步齒輪9跟隨隨動齒輪19同步轉(zhuǎn)動，同步齒輪9帶動驅(qū)動齒輪5順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動搖臂4跟隨驅(qū)動齒輪5的齒輪軸23轉(zhuǎn)動，通過連接在固定搖臂21上的球形鉸鏈頭22和驅(qū)動搖臂4上球形鉸鏈頭22的連桿6帶動驅(qū)動搖臂的上下?lián)鋭?，繼而實現(xiàn)撲翼機機翼的上下?lián)鋭印．旉P(guān)閉油門時，控制模塊15控制驅(qū)動電機11逆時針轉(zhuǎn)動，電機齒輪18逆時針轉(zhuǎn)動，電機齒輪18帶動隨動齒輪19順時針轉(zhuǎn)動，同步齒輪9跟隨隨動齒輪19同步轉(zhuǎn)動，同步齒輪9帶動驅(qū)動齒輪5逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動搖臂4跟隨驅(qū)動齒輪5的齒輪軸23轉(zhuǎn)動，由于連桿6與驅(qū)動搖臂4和固定搖臂21的連接采用球形鉸鏈頭22方式，所以不管驅(qū)動電機11是順時針轉(zhuǎn)動還是逆時針轉(zhuǎn)動都對撲翼機機翼的上下?lián)鋭硬粫a(chǎn)生任何影響，通過連接在固定搖臂21上的球形鉸鏈頭22和驅(qū)動搖臂4上的球形鉸鏈頭22的連桿6帶動驅(qū)動搖臂的上下?lián)鋭樱^而實現(xiàn)撲翼機機翼的上下?lián)鋭印?br> [0047]如圖3所示，此圖為從機體架左側(cè)局部觀察示圖，具體展示了撲翼處于滑翔姿態(tài)時，滑翔控制機構(gòu)對撲翼機的控制，即如何使撲翼機機翼在處于某一姿態(tài)時不會產(chǎn)生改變的原因；當驅(qū)動齒輪5順時針轉(zhuǎn)動到此位置時(從機體架右側(cè)觀察為逆時針轉(zhuǎn)動，即處于關(guān)閉油門階段)，固定柱7剛好會運行到固定片8定位槽內(nèi)，即阻止了驅(qū)動齒輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動；為了防止驅(qū)動齒輪5的回轉(zhuǎn)，安裝在驅(qū)動搖臂上的感應磁鐵16和安裝在機體架1上的感應模塊2相互吸合，從而使撲翼機處于滑翔姿態(tài)。
[0048]如圖5所示，驅(qū)動電機11帶動驅(qū)動齒輪5逆時針轉(zhuǎn)動(從機體架右側(cè)觀察為順時針轉(zhuǎn)動，即處于加大油門階段)，控制模塊15發(fā)出信號使感應模塊2停止工作，不再檢測感應磁鐵16的運動位置，驅(qū)動齒輪5上的固定柱7運動到此位置時，撥動固定片8圍繞鋁銷24向上轉(zhuǎn)動，固定柱7通過后固定片8回到初始位置。如此反復，驅(qū)動齒輪5即可連續(xù)的自由運動，撲翼飛行器處于正常飛行模式；
[0049]如圖6所示，固定片8所處位置即為其初始位置，驅(qū)動電機11帶動驅(qū)動齒輪5順時針轉(zhuǎn)動(從機體架右側(cè)觀察為逆時針轉(zhuǎn)動，即處于關(guān)閉油門階段)，控制模塊15發(fā)出信號使感應模塊2開始工作檢測感應磁鐵16的運動位置，感應磁鐵16運動到感應模塊2所在的位置時，驅(qū)動電機11停止工作，此時驅(qū)動齒輪5上的固定柱7運動到固定片8所在安裝位置，驅(qū)動齒輪5上的固定柱7與固定片8嚙合使驅(qū)動齒輪5停止運動，撲翼飛行器滑翔飛行，如圖7所示。
[0050]本實施例中機體架1、左齒輪固定柱3、固定片8、電機固定座10、固定軸座A13、固定軸座B14、右齒輪固定座20均采用碳纖板材加工；驅(qū)動搖臂4、固定搖臂21、齒輪軸23、鋁銷24均用硬鋁加工；感應模塊2為電子元件；電機齒輪18、同步齒輪9采用鐵加工；驅(qū)動齒輪5和隨動齒輪19采用塑料加工；固定搖臂21在固定軸座上的安裝用螺桿固定。
[0051]裝配時:
[0052]將同步齒輪9安裝在隨動齒輪19中心安裝孔中，用螺釘固定；將同步齒輪9和驅(qū)動齒輪5的齒輪軸23套上軸承，壓入左、右齒輪固定座3、20上的相應安裝孔，將其整體用螺釘固定在機體架1上；將驅(qū)動電機11安裝在電機固定座10上后用螺釘固定在機體架1上。
[0053]將驅(qū)動搖臂4用螺釘固定在驅(qū)動齒輪5的齒輪軸23兩端的安裝孔上，將驅(qū)動搖臂4和固定搖臂21上的球形鉸鏈頭22壓入連桿6兩端的球形鉸鏈座里；將機翼主梁12插入固定搖臂21的安裝孔中，將翼膜28與機翼主梁12和機體架1的相應安裝位置進行膠結(jié)。
[0054]將固定片8的一端用鋁銷24銷接在機體架1上，保證固定片8可以繞鋁銷自由轉(zhuǎn)動；將感應模塊2用螺釘固定在機體架1上；將撲翼機調(diào)整為滑翔飛行時的姿態(tài)，將感應模塊2在驅(qū)動齒輪5上遮擋的位置處用鋁銷24將感應磁鐵16銷接在驅(qū)動齒輪5上，將固定柱7安裝在剛好與固定片8嚙合的位置處固定在驅(qū)動齒輪5上。
[0055]本發(fā)明的特點是:
[0056]1、包括感應磁鐵16、感應模塊2、固定柱7、固定片8、控制模塊15等機構(gòu)。通過感應模塊2檢測感應磁鐵16位置由機械定位裝置定位來實現(xiàn)滑翔姿態(tài)位置的保持。
[0057]2、通過遙控接收機提供給驅(qū)動電機11轉(zhuǎn)速降低的信號值(達到某一設定值)，控制模塊15控制驅(qū)動電機11順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動齒輪5順時針運動。
[0058]3、通過感應模塊2檢測感應磁鐵16的裝置，固定柱7與固定片8嚙合固定實現(xiàn)機翼滑翔姿態(tài)位置的定位。
[0059]4、通過遙控接收機提供給驅(qū)動電機11正常轉(zhuǎn)動的信號，固定片8與固定柱7分離，撲翼機實現(xiàn)正常飛行。
【權(quán)利要求】
1.一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，包括機體架、感應模塊、左齒輪固定座、驅(qū)動搖臂、驅(qū)動齒輪、連桿、固定柱、固定片、同步齒輪、電機固定座、驅(qū)動電機、機翼主梁、控制模塊、感應磁鐵、電機齒輪、隨動齒輪； 機體架的兩側(cè)分別設有左齒輪固定座和右齒輪固定座，驅(qū)動電機固定在機體架的上，電機齒輪固定安裝在驅(qū)動電機輸出軸上，機體架上還設有限位孔，左齒輪固定座、右齒輪固定座上分別設有前安裝孔和后安裝孔，同步齒輪作為隨動齒輪的齒輪軸和軸承安裝在左齒輪固定座、右齒輪固定座的后安裝孔上，驅(qū)動齒輪通過齒輪軸和軸承安裝在左齒輪固定座、右齒輪固定座的前安裝孔上，隨動齒輪與電機齒輪嚙合，同步齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，感應磁鐵、固定柱固定在驅(qū)動齒輪上，固定柱固定在驅(qū)動齒輪上，感應磁鐵通過固定銷連接在驅(qū)動齒輪上； 固定片一端設有定位槽，定位槽與固定柱配合，阻止驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，固定片另一端通過鋁銷連接在機體架上，固定片中部安裝另一鋁銷，鋁銷位于限位孔內(nèi)，通過機體架上的限位孔來限制固定片的轉(zhuǎn)動范圍；兩個驅(qū)動搖臂分別安裝在齒輪軸兩端側(cè)面，每個驅(qū)動搖臂的后端安裝有球形鉸鏈頭，每個球形鉸鏈頭通過連桿連接一個固定搖臂上設置的球形鉸鏈頭; 固定軸座A設置在機體架上方，并且垂直于機體架平面安裝于機體架上的安裝槽上，上表面與機體架的上表面齊平，固定軸座A兩端分別連接一個固定搖臂，固定搖臂能夠圍繞固定軸座A中上下轉(zhuǎn)動，固定搖臂的一側(cè)后端安裝有球形鉸鏈頭，固定軸座B位于固定軸座A上方且貼合在機體架平面兩側(cè)，連接固定在機體架上，用于固定軸座A的固定；機翼主梁位于固定搖臂上，翼膜連接機翼主梁，形成撲翼機機翼； 控制模塊固定在機體架上，通過信號線連接感應模塊，感應模塊固定在機體架，控制模塊控制感應模塊的啟動與關(guān)閉，控制模塊控制驅(qū)動電機的啟動與關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，當感應模塊處于工作啟動狀態(tài)，感應模塊檢測感應磁鐵的運動位置，感應磁鐵運動到感應模塊所在的位置時，驅(qū)動電機停止工作，感應磁鐵與感應模塊吸合，固定柱與固定片嚙合使驅(qū)動齒輪停止運動，撲翼飛行器滑翔飛行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶滑翔控制機構(gòu)的撲翼飛行器，當感應模塊處于停止工作狀態(tài)，感應磁鐵與感應模塊不吸合，固定柱運動到固定片位置時，撥動固定片圍繞鋁銷向上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪自由運動，撲翼飛行器正常飛行。
【文檔編號】B64C33/02GK104260884SQ201410504989
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】向錦武, 孫毅, 范新, 李道春, 甄沖 申請人:北京航空航天大學