一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，涉及交通工具【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決現(xiàn)有直升機起降安全性差等問題而設計。該尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機的尾翼包括與機身固定連接的第一尾翼部以及與第一尾翼部轉(zhuǎn)動連接的第二尾翼部，通過調(diào)姿驅(qū)動電機可驅(qū)動第二尾翼部轉(zhuǎn)動，使得主旋翼和尾旋翼位于同一水平面上，避免主旋翼的高速旋轉(zhuǎn)對尾旋翼的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生影響，保證直升機平穩(wěn)的飛行，有效延長直升機的使用壽命，此外，主發(fā)動機經(jīng)發(fā)電機和處理轉(zhuǎn)換裝置連接調(diào)姿驅(qū)動電機，處理轉(zhuǎn)換裝置還連接蓄電池，主發(fā)動機產(chǎn)生的電能可儲存在蓄電池內(nèi)，當主發(fā)動機故障時，可利用蓄電池內(nèi)儲存的電能驅(qū)動第二尾翼部調(diào)整姿態(tài)，穩(wěn)定飛行狀態(tài)，保證飛行員有足夠的時間逃生。
【專利說明】一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機。
【背景技術(shù)】
[0002]當直升機的主旋翼高度旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生下吸流，若尾旋翼位于主旋翼的下方時，主旋翼擾動其下方的空氣流動而產(chǎn)生的下吸力會對尾旋翼的正常運轉(zhuǎn)產(chǎn)生很大的影響，造成直升機飛行不穩(wěn)定。
[0003]現(xiàn)有直升機的尾翼與機身為固定連接，因此尾翼的姿態(tài)是一定的，當直升機在空中飛行時，其角度是不斷變化的，在大部分情況下主旋翼均位于尾旋翼的上方，嚴重影響了尾旋翼的運轉(zhuǎn)，使得直升機的平穩(wěn)性差，且嚴重影響直升機的壽命。
[0004]此外，現(xiàn)有的直升機，其主旋翼和尾旋翼采用的是同一動力源，若該動力源出現(xiàn)問題，整個直升機就會失控，造成不可挽回的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種飛行穩(wěn)定、安全、使用壽命長的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機。
[0006]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，包括機身、設置于所述機身頂部的主旋翼、以及設置于所述機身后部的尾翼，所述尾翼的端部具有尾旋翼，所述主旋翼由主發(fā)動機驅(qū)動，所述尾翼包括與所述機身固定連接的第一尾翼部以及與所述第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動連接的第二尾翼部，所述第二尾翼部由調(diào)姿驅(qū)動電機驅(qū)動繞所述第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動以使得所述主旋翼和所述尾旋翼位于同一水平面上；
所述主發(fā)動機連接有發(fā)電機，所述發(fā)電機通過處理轉(zhuǎn)換裝置連接所述調(diào)姿驅(qū)動電機； 所述處理轉(zhuǎn)換裝置還連接有蓄電池，蓄電池與所述調(diào)姿驅(qū)動電機相連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一尾翼部內(nèi)固定有第一連接軸，所述第一連接軸的端部開有第一連接孔，所述第一連接孔內(nèi)設置有轉(zhuǎn)動軸承；
所述第二尾翼部內(nèi)固定有第二連接軸，所述第二連接軸上與所述第一連接軸連接的一端開有第二連接孔，所述調(diào)姿驅(qū)動電機連接減速箱，減速箱的輸出軸依次穿過所述第二連接孔和所述轉(zhuǎn)動軸承。
[0008]優(yōu)選的，所述第一尾翼部與所述第二尾翼部的長度之比為3:1。
[0009]優(yōu)選的，所述第二尾翼部的自由端設置有尾旋翼，所述尾旋翼的轉(zhuǎn)軸連接有尾旋翼驅(qū)動電機，所述尾旋翼驅(qū)動電機與所述處理轉(zhuǎn)換裝置連接。
[0010]優(yōu)選的，所述直升機的控制板上設置有調(diào)姿按鈕，所述調(diào)資按鈕與所述調(diào)姿電機連接。
[0011]優(yōu)選的，所述第二尾翼部具有兩個極限位置，所述兩個極限位置分別為與所述第一尾翼部平齊的位置和向上擺動到與所述第一尾翼部相垂直的位置。
[0012]本發(fā)明的有益效果為: 本發(fā)明提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，其尾翼為兩段，一段為與機身固定連接的第一尾翼部，另一段為與第一尾翼部轉(zhuǎn)動連接的第二尾翼部，通過調(diào)姿驅(qū)動電機可驅(qū)動第二尾翼部轉(zhuǎn)動，從而使得主旋翼和尾旋翼位于同一水平面上，避免主旋翼的高速旋轉(zhuǎn)對尾旋翼的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生影響，保證直升機能夠平穩(wěn)的飛行，有效延長了直升機的使用壽命，此外，主旋翼的動力源為主發(fā)動機，主發(fā)動機經(jīng)發(fā)電機和處理轉(zhuǎn)換裝置連接調(diào)姿驅(qū)動電機，處理轉(zhuǎn)換裝置還連接有蓄電池，主發(fā)動機可驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)電并經(jīng)處理轉(zhuǎn)換裝置處理后儲存在蓄電池內(nèi)，當主發(fā)動機故障時，可利用蓄電池內(nèi)儲存的電能驅(qū)動第二尾翼部調(diào)整姿態(tài)，穩(wěn)定飛行狀態(tài)，保證飛行員有足夠的時間逃生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例一提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例一提供的第一尾翼部和第二尾翼部連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例一提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例二提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、機身；2、主旋翼；3、尾翼；31、第一尾翼部；311、第一連接軸；32、第二尾翼部；321、第二連接軸；33、調(diào)姿驅(qū)動電機；34、減速箱；341、輸出軸；35、轉(zhuǎn)動軸承；4、尾旋翼；5、主發(fā)動機；6、副發(fā)動機；7、發(fā)電機；8、處理轉(zhuǎn)換裝置；9、蓄電池；10、尾旋翼驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0016]實施例一:
本實施例提供了一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，如圖1所示，該直升機包括機身1、設置于機身I頂部的主旋翼2以及設置于機身I后部的尾翼3。尾翼3的端部具有尾旋翼4。尾翼3為兩段式的，一段為與機身I固定連接的第一尾翼部31，另一段為與第一尾翼部31端部轉(zhuǎn)動連接的第二尾翼部32。第二尾翼部32由調(diào)姿驅(qū)動電機33驅(qū)動，可繞第一尾翼部31的端部轉(zhuǎn)動。
[0017]第一尾翼部31和第二尾翼部32的連接結(jié)構(gòu)如圖2所示，第一尾翼部31內(nèi)固定有第一連接軸311，第一連接軸311的端部開有第一連接孔，第一連接孔內(nèi)設置有轉(zhuǎn)動軸承35。第二尾翼部32內(nèi)固定有第二連接軸321，第二連接軸321上與第一連接軸311連接的一端開有第二連接孔，調(diào)姿驅(qū)動電機33連接減速箱34，減速箱34的輸出軸341依次穿過第二連接孔和轉(zhuǎn)動軸承35。調(diào)姿驅(qū)動電機33經(jīng)減速箱34減速后通過輸出軸341帶動第二連接軸321轉(zhuǎn)動，從而使得與第二連接軸321固定的第二尾翼部32轉(zhuǎn)動。
[0018]當直升機在空中飛行時，通過調(diào)姿驅(qū)動電機33驅(qū)動，轉(zhuǎn)動第二尾翼部32，從而調(diào)整直升機尾翼3的姿態(tài)，使得主旋翼2和尾旋翼4始終處于同一水平面上，這樣就能夠避免主旋翼2的高速旋轉(zhuǎn)對尾旋翼4的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生影響，保證直升機能夠平穩(wěn)的飛行，有效延長了直升機的使用壽命。
[0019]為方便操作，可在直升機的控制板上設置調(diào)姿按鈕，調(diào)姿按鈕與調(diào)姿驅(qū)動電機33連接，飛行員通過對調(diào)姿按鈕的操作即可實現(xiàn)第二尾翼部32的轉(zhuǎn)動。[0020]在本實施例中，第一尾翼部31和第二尾翼部32的長度之比為3:1，可通過設置限位裝置限定第二尾翼部32的最大擺動角度，使得第二尾翼部32的兩個極限位置分別為與第一尾翼部31平齊的位置和向上擺動到與第一尾翼部31垂直的位置，保證直升機的使用安全。
[0021]如圖3所示,該直升機的動力系統(tǒng)包括驅(qū)動主旋翼2轉(zhuǎn)動的主發(fā)動機5和驅(qū)動尾旋翼4轉(zhuǎn)動的副發(fā)動機6，主發(fā)動機5連接有發(fā)電機7，發(fā)電機7通過處理轉(zhuǎn)換裝置8連接調(diào)姿驅(qū)動電機33，處理轉(zhuǎn)換裝置8還連接有蓄電池9，蓄電池9與調(diào)姿驅(qū)動電機33連接。
[0022]在直升機正常工作時，副發(fā)動機6為尾旋翼4轉(zhuǎn)動提供動力，主發(fā)動機5在為主旋翼2轉(zhuǎn)動提供動力的同時，驅(qū)動發(fā)電機7產(chǎn)電并經(jīng)處理轉(zhuǎn)換裝置8處理后用于為調(diào)姿驅(qū)動電機33供電，多余的電能被儲存在蓄電池9內(nèi)。當主發(fā)動機5產(chǎn)生故障時，可利用蓄電池9內(nèi)儲存的電能驅(qū)動第二尾翼部32調(diào)整姿態(tài)，穩(wěn)定飛行狀態(tài)，保證飛行員有足夠的時間逃生。
[0023]實施例二:
本實施例提供了一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，其結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，包括機身、設置于機身頂部的主旋翼以及設置于機身后部的尾翼，尾翼的端部具有尾旋翼，主旋翼由主發(fā)動機驅(qū)動。尾翼包括與機身固定連接的第一尾翼部以及與第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動連接的第二尾翼部。
[0024]不同之處在于，如圖4所示，本實施例直升機的尾旋翼的轉(zhuǎn)軸連接有尾旋翼驅(qū)動電機10，動力系統(tǒng)包括驅(qū)動主旋翼轉(zhuǎn)動的主發(fā)動機5，主發(fā)動機5連接有發(fā)電機7，發(fā)電機7通過處理轉(zhuǎn)換裝置8連接調(diào)姿驅(qū)動電機33，處理轉(zhuǎn)換裝置8還分別連接有蓄電池9和尾旋翼驅(qū)動電機10，蓄電池9分別與調(diào)姿驅(qū)動電機33和尾旋翼驅(qū)動電機10連接。
[0025]在直升機正常工作時，主發(fā)動機5在為主旋翼轉(zhuǎn)動提供動力的同時，驅(qū)動發(fā)電機7產(chǎn)電并經(jīng)處理轉(zhuǎn)換裝置8處理后用于為調(diào)姿驅(qū)動電機33和尾旋翼驅(qū)動電機10供電，多余的電能被儲存在蓄電池9內(nèi)。當主發(fā)動機5產(chǎn)生故障時，可利用蓄電池9內(nèi)儲存的電能驅(qū)動第二尾翼部調(diào)整姿態(tài)，同時驅(qū)動尾旋翼轉(zhuǎn)動，進一步調(diào)整直升機的飛行狀態(tài)，保證飛行員的人身安全。
[0026]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，包括機身(I)、設置于所述機身(I)頂部的主旋翼(2)、以及設置于所述機身(I)后部的尾翼(3)，所述尾翼(3)的端部具有尾旋翼(4)，所述主旋翼(2)由主發(fā)動機(5)驅(qū)動，其特征在于:所述尾翼(3)包括與所述機身(I)固定連接的第一尾翼部(31)以及與所述第一尾翼部(31)的端部轉(zhuǎn)動連接的第二尾翼部(32)，所述第二尾翼部(32 )由調(diào)姿驅(qū)動電機(33 )驅(qū)動繞所述第一尾翼部(31)的端部轉(zhuǎn)動以使得所述主旋翼(2)和所述尾旋翼(4)位于同一水平面上； 所述主發(fā)動機(5 )連接有發(fā)電機(7 )，所述發(fā)電機(7 )通過處理轉(zhuǎn)換裝置(8 )連接所述調(diào)姿驅(qū)動電機(33); 所述處理轉(zhuǎn)換裝置(8 )還連接有蓄電池(9 )，所述蓄電池(9 )與所述調(diào)姿驅(qū)動電機(33 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，其特征在于:所述第一尾翼部(31)內(nèi)固定有第一連接軸(311)，所述第一連接軸(311)的端部開有第一連接孔，所述第一連接孔內(nèi)設置有轉(zhuǎn)動軸承(35)； 所述第二尾翼部(32)內(nèi)固定有第二連接軸(321)，所述第二連接軸(321)上與所述第一連接軸(311)連接的一端開有第二連接孔，所述調(diào)姿驅(qū)動電機(33)連接減速箱(34)，所述減速箱(34)的輸出軸(341)依次穿過所述第二連接孔和所述轉(zhuǎn)動軸承(35)。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，其特征在于:所述第一尾翼部(31)與所述第二尾翼部(32)的長度之比為3:1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，其特征在于:所述第二尾翼部(32)的自由端設置有所述尾旋翼(4)，所述尾旋翼(4)的轉(zhuǎn)軸連接有尾旋翼驅(qū)動電機(10)，所述尾旋翼驅(qū)動電機(10)與所述處理轉(zhuǎn)換裝置(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，其特征在于:所述直升機的控制板上設置有調(diào)姿按鈕，所述調(diào)資按鈕與所述調(diào)姿驅(qū)動電機(33)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機，其特征在于:所述第二尾翼部(32)具有兩個極限位置，所述兩個極限位置分別為與所述第一尾翼部(31)平齊的位置和向上擺動到與所述第一尾翼部(31)相垂直的位置。
【文檔編號】B64C9/00GK104015923SQ201410288090
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】楊雅茹 申請人:楊雅茹