大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其包括壓緊釋放機(jī)構(gòu)、桅桿、+Y太陽(yáng)翼、-Y太陽(yáng)翼、頂板、相機(jī)、定向天線；所述桅桿底部以及巡視器圍欄分別設(shè)置于所述頂板上；所述定向天線、釋放壓緊機(jī)構(gòu)、相機(jī)分別安裝在所述桅桿上，所述+Y太陽(yáng)翼與-Y太陽(yáng)翼分別與巡視器圍欄相連接；其中所述壓緊釋放機(jī)構(gòu)用于同時(shí)對(duì)桅桿、+Y太陽(yáng)翼以及-Y太陽(yáng)翼進(jìn)行壓緊。本發(fā)明解決了有限重量要求下多個(gè)大型空間機(jī)構(gòu)的可靠壓緊問題，本發(fā)明具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、成熟度高、可靠性高等特點(diǎn)。
【專利說明】大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于航天的空間技術(shù)，特別是一種大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)應(yīng)用于空間機(jī)構(gòu)或太陽(yáng)翼壓緊和釋放功能的多采用幾個(gè)壓緊釋放機(jī)構(gòu)形式，沒有類似本發(fā)明的將兩套太陽(yáng)翼和一個(gè)空間機(jī)構(gòu)串聯(lián)在一起進(jìn)行壓緊釋放的結(jié)構(gòu)形式，且沒有類似通過在桅桿相機(jī)支架底部增加兩個(gè)墊塊，實(shí)現(xiàn)輔助壓緊功能的結(jié)構(gòu)形式。以前壓緊釋放技術(shù)不足之處主要表現(xiàn)在:
[0003]a.若對(duì)太陽(yáng)翼和桅桿及其負(fù)載采用獨(dú)立的壓緊釋放機(jī)構(gòu)，將導(dǎo)致巡視器重量大大增加，且可靠性降低，無(wú)法滿足巡視器重量苛刻的要求；
[0004]b.若對(duì)桅桿及其負(fù)載僅采用兩個(gè)壓緊點(diǎn)壓緊方式，無(wú)法滿足振動(dòng)試驗(yàn)過程中大沖擊載荷要求，相機(jī)支架處響應(yīng)過大。若采取增加壓緊點(diǎn)方式，帶來(lái)重量大、可靠性降低。
[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放技術(shù)。其原理是一種通過桅桿相機(jī)支架下面增加兩個(gè)墊塊實(shí)現(xiàn)局部預(yù)緊，同時(shí)依靠?jī)蓚€(gè)公用的壓緊釋放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)+Y太陽(yáng)翼、-Y太陽(yáng)翼和桅桿與頂板的可靠壓緊、釋放功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明涉及一種大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其包括壓緊釋放機(jī)構(gòu)、桅桿、+Y太陽(yáng)翼、-Y太陽(yáng)翼、頂板、相機(jī)、定向天線；
[0007]所述桅桿底部以及巡視器圍欄分別設(shè)置于所述頂板上；所述定向天線、釋放壓緊機(jī)構(gòu)、相機(jī)分別安裝在所述桅桿上，所述+Y太陽(yáng)翼與-Y太陽(yáng)翼分別與巡視器圍欄相連接；
[0008]其中所述壓緊釋放機(jī)構(gòu)用于同時(shí)對(duì)桅桿、+Y太陽(yáng)翼以及-Y太陽(yáng)翼進(jìn)行壓緊。
[0009]較佳地，所述桅桿上設(shè)置有兩個(gè)壓緊釋放機(jī)構(gòu)，所述兩壓緊釋放機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述桅桿的兩端。
[0010]較佳地，所述相機(jī)包括兩全景相機(jī)與兩導(dǎo)航相機(jī)，所述全景相機(jī)與導(dǎo)航相機(jī)通過相機(jī)支架安裝。
[0011]較佳地，所述相機(jī)支架底部設(shè)置有T型墊塊，所述T型墊塊安裝在所述頂板上。
[0012]較佳地，所述T型墊塊下端設(shè)有預(yù)緊墊塊，所述預(yù)緊墊塊用于對(duì)所述相機(jī)支架提供預(yù)緊力以壓緊所述相機(jī)支架。
[0013]較佳地，所述相機(jī)與定向天線通過桅桿實(shí)現(xiàn)俯仰與偏航角度定位。
[0014]本發(fā)明采用一體化設(shè)計(jì)技術(shù)，采用兩個(gè)壓緊釋放機(jī)構(gòu)和T形墊塊巧妙地實(shí)現(xiàn)兩塊太陽(yáng)翼和一個(gè)空間機(jī)構(gòu)桅桿的壓緊、釋放功能，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、可靠性高。本發(fā)明解決了有限重量要求下多個(gè)大型空間機(jī)構(gòu)的可靠壓緊問題，本發(fā)明具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、成熟度聞、可罪性聞等特點(diǎn)。
[0015]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的桅桿與壓緊釋放機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0018]本實(shí)施例提供了一種大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其包括壓緊釋放機(jī)構(gòu)1、桅桿
2、+Y太陽(yáng)翼3、-Y太陽(yáng)翼4、頂板5、相機(jī)、定向天線10 ；
[0019]桅桿2底部以及巡視器圍欄分別設(shè)置于頂板5上；定向天線10、釋放壓緊機(jī)構(gòu)1、相機(jī)分別安裝在桅桿2上，+Y太陽(yáng)翼3與-Y太陽(yáng)翼4分別與巡視器圍欄相連接；
[0020]其中壓緊釋放機(jī)構(gòu)I用于同時(shí)對(duì)桅桿2、+Y太陽(yáng)翼3以及-Y太陽(yáng)翼4進(jìn)行壓緊。
[0021]本實(shí)施例中，桅桿2是個(gè)三自由度大型空間機(jī)構(gòu)，收攏時(shí)長(zhǎng)度為824.5mm,寬度為506mm,其中間安裝直徑為390mm的定向天線10,天線重量為1.5kg ;桅桿最上端安裝有兩臺(tái)導(dǎo)航相機(jī)6和兩臺(tái)全景相機(jī)7，相機(jī)重量為3.4kg。桅桿2處于解鎖狀態(tài)時(shí)，在桅桿驅(qū)動(dòng)下，定向天線和相機(jī)可分別實(shí)現(xiàn)俯仰和偏航角度定位，完成相機(jī)成像、導(dǎo)航控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br> [0022]桅桿2根部安裝于頂板5上；+Y太陽(yáng)翼3與巡視器圍欄相連接，面積為1240mmX825mm，重量為2.9kg，在太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)角度定位；_Y太陽(yáng)翼4也與巡視器圍欄相連接，面積為1240mmX 625mm，重量為2.8kg，可實(shí)現(xiàn)一次性定位功能。
[0023]為了承受月面巡視探測(cè)器在發(fā)射階段、地月轉(zhuǎn)移段、著陸段的沖擊載荷，實(shí)現(xiàn)土太陽(yáng)翼、桅桿及其負(fù)載的壓緊、固定，從減輕重量角度出發(fā)，采用公用兩個(gè)壓緊釋放機(jī)構(gòu)I對(duì)桅桿2和+Y太陽(yáng)翼3、-Y太陽(yáng)翼4進(jìn)行壓緊。
[0024]由于桅桿2頂部安裝有四臺(tái)相機(jī)，導(dǎo)致寬度方向尺寸大且集中質(zhì)量，頂部?jī)H靠一個(gè)壓緊點(diǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠壓緊，為此在桅桿相機(jī)支架底部增設(shè)兩個(gè)T型墊塊8，T型墊塊8安裝于頂板5上，通過墊片9對(duì)相機(jī)支架施加預(yù)緊力，以實(shí)現(xiàn)壓緊功能。
[0025]本實(shí)施例采用兩個(gè)壓緊釋放機(jī)構(gòu)與相機(jī)支架底部墊塊預(yù)緊支撐實(shí)現(xiàn)承受大沖擊載荷的可靠壓緊設(shè)計(jì)。
[0026]在本發(fā)明中的大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放技術(shù)，由于公用兩個(gè)壓緊釋放機(jī)構(gòu)方式，因此，重量得到有效控制，可靠性得到提高。該壓緊釋放技術(shù)重量?jī)H為0.75kg，可壓緊的土Y太陽(yáng)翼、空間機(jī)構(gòu)及其負(fù)載的最大面積為1240mmX825mm、重量達(dá)16.4kg。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該壓緊釋放技術(shù)工作溫度能達(dá)到-75?+105°C、生存溫度可達(dá)-85?+115°C，采用該壓緊釋放技術(shù)的桅桿和太陽(yáng)翼能承受5?100Hz、10.2g正弦振動(dòng)載荷，且能可靠釋放。
[0027]本發(fā)明解決了有限重量要求下多個(gè)大型空間機(jī)構(gòu)的可靠壓緊問題，本發(fā)明具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、成熟度高、可靠性高等特點(diǎn)。
[0028]以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其特征在于，包括壓緊釋放機(jī)構(gòu)、桅桿、+Y太陽(yáng)翼、-Y太陽(yáng)翼、頂板、相機(jī)、定向天線； 所述桅桿底部以及巡視器圍欄分別設(shè)置于所述頂板上；所述定向天線、釋放壓緊機(jī)構(gòu)、相機(jī)分別安裝在所述桅桿上，所述+Y太陽(yáng)翼與-Y太陽(yáng)翼分別與巡視器圍欄相連接； 其中所述壓緊釋放機(jī)構(gòu)用于同時(shí)對(duì)桅桿、+Y太陽(yáng)翼以及-Y太陽(yáng)翼進(jìn)行壓緊。
2.如權(quán)利要求1所述的大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其特征在于，所述桅桿上設(shè)置有兩個(gè)壓緊釋放機(jī)構(gòu)，所述兩壓緊釋放機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述桅桿的兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其特征在于，所述相機(jī)包括兩全景相機(jī)與兩導(dǎo)航相機(jī)，所述全景相機(jī)與導(dǎo)航相機(jī)通過相機(jī)支架安裝。
4.如權(quán)利要求3所述的大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其特征在于，所述所述相機(jī)支架底部設(shè)置有T型墊塊，所述T型墊塊安裝在所述頂板上。
5.如權(quán)利要求3所述的大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其特征在于，所述T型墊塊下端設(shè)有預(yù)緊墊塊，所述預(yù)緊墊塊用于對(duì)所述相機(jī)支架提供預(yù)緊力以壓緊所述相機(jī)支架。
6.如權(quán)利要求1所述的大型空間機(jī)構(gòu)壓緊釋放裝置，其特征在于，所述相機(jī)與定向天線通過桅桿實(shí)現(xiàn)俯仰與偏航角度定位。
【文檔編號(hào)】B64G1/64GK103754391SQ201410002041
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】何玲, 張武, 王治易, 鄭宗勇, 周墨淵, 施飛舟, 張玉花, 丁同才, 雷亞彤, 趙真, 張華 , 張劍 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所