一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，所述電動(dòng)無人機(jī)包括機(jī)身以及設(shè)置于機(jī)身后端的尾翼，所述機(jī)身的前端連接搭載設(shè)備，所述單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括底板、前固定板和后固定板，在機(jī)身內(nèi)遠(yuǎn)離所述搭載設(shè)備的位置設(shè)置有一沿尾翼直桿長度方向分布的卡槽，綁定有電池的底板沿所述卡槽滑動(dòng)，前固定板和后固定板的一端均與機(jī)身卡接，另一端分別與底板的前、后兩端固定。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)電池的位置來解決單旋翼電動(dòng)無人機(jī)重心平衡調(diào)節(jié)問題，無需另外“配重”，在不影響電動(dòng)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行安全的前提下，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電動(dòng)無人機(jī)搭載設(shè)備的重量來調(diào)節(jié)電動(dòng)無人機(jī)的重心和平衡。
【專利說明】一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體涉及一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]單旋翼電動(dòng)無人機(jī)在未搭載其他設(shè)備的情況下，其重心位于機(jī)身的中軸，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)無人機(jī)飛行時(shí)的平衡。但是，由于電動(dòng)無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，其搭載的設(shè)備重量會有較大的差異。例如，在機(jī)頭位置搭載數(shù)碼相機(jī)、專業(yè)攝像機(jī)等，都會影響到單旋翼電動(dòng)無人機(jī)的重心位置，從而影響到電動(dòng)無人機(jī)飛行時(shí)的平衡。目前通常采用的辦法是“配重”，即當(dāng)機(jī)頭搭載某種設(shè)備時(shí)，通過在機(jī)尾加載一定重量的物體，以保證電動(dòng)無人機(jī)的重心位于中軸位置。
[0003]“配重”調(diào)節(jié)方式可以解決單旋翼電動(dòng)無人機(jī)的重心平衡問題，但是卻加重了電動(dòng)無人機(jī)的負(fù)載。增加了電動(dòng)無人機(jī)的耗電量，并影響到電動(dòng)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行安全。因此，這種平衡調(diào)節(jié)方法需要進(jìn)行改進(jìn)。由于單旋翼電動(dòng)無人機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中一般都需要搭載設(shè)備，如數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)和各種傳感器等，從而影響到電動(dòng)無人機(jī)的重心與平衡。目前通用的“配重”方法，雖然能夠解決重心平衡問題，卻加重了電動(dòng)無人機(jī)的負(fù)載，增加了電動(dòng)無人機(jī)的能耗，影響到電動(dòng)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行安全，迫切需要進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，其通過調(diào)節(jié)單旋翼電動(dòng)無人機(jī)的電池位置，在搭載其他設(shè)備的狀況下，保持其重心位于中軸位置，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)無人機(jī)負(fù)載平衡的裝置。通過該裝置，不需要“配重”即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)無人機(jī)的平衡，對保證電動(dòng)無人機(jī)飛行安全、節(jié)約能耗具有重要作用。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采取了以下的技術(shù)方案:
[0006]一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，所述電動(dòng)無人機(jī)包括機(jī)身以及設(shè)置于機(jī)身后端的尾翼，所述機(jī)身的前端連接搭載設(shè)備，所述單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括底板、前固定板和后固定板，在機(jī)身內(nèi)遠(yuǎn)離所述搭載設(shè)備的位置設(shè)置有一沿尾翼直桿長度方向分布的卡槽，綁定有電池的底板沿所述卡槽滑動(dòng)，前固定板和后固定板的一端均與機(jī)身卡接，另一端分別與底板的前、后兩端固定。
[0007]所述電池通過固定帶綁定于底板上。
[0008]所述固定帶為帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
[0009]所述底板的兩側(cè)邊緣對應(yīng)設(shè)置多個(gè)凹槽，所述固定帶通過相應(yīng)的凹槽將電池綁定于底板上。
[0010]所述底板的前、后兩端均設(shè)有多個(gè)沿底板的長度方向均勻分布的孔位，所述前固定板和后固定板的另一端均設(shè)有與所述孔位相匹配的安裝孔，所述安裝孔與相應(yīng)的孔位通過螺絲固定在一起。[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于:本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)電池的位置來解決單旋翼電動(dòng)無人機(jī)重心平衡調(diào)節(jié)問題，無需另外“配重”，在不影響電動(dòng)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行安全的前提下，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電動(dòng)無人機(jī)搭載設(shè)備的重量來調(diào)節(jié)電動(dòng)無人機(jī)的重心和平衡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為平衡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為前(后)固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1、底板；11、凹槽；12、孔位；2、固定帶；3、電池；4、前固定板；5、后固定板；
6、螺絲；7、機(jī)身；8、尾翼；9、搭載設(shè)備；10、平衡調(diào)節(jié)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]實(shí)施例:
[0019]請參照圖1所示，一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，該單旋翼電動(dòng)無人機(jī)包括機(jī)身7，機(jī)身7的后端固定連接尾翼8，其中，尾翼8由直桿、轉(zhuǎn)頁以及平衡桿等組成，在機(jī)身7的前端固定連接搭載設(shè)備9，搭載設(shè)備9可以是數(shù)碼相機(jī)、專業(yè)攝像機(jī)和各種傳感器等設(shè)備，在機(jī)身7內(nèi)安裝有平衡調(diào)節(jié)裝置10，平衡調(diào)節(jié)裝置10依靠調(diào)節(jié)電池的位置來解決單旋翼電動(dòng)無人機(jī)重心平衡問題，無需另外配重。
[0020]平衡調(diào)節(jié)裝置10的結(jié)構(gòu)請參照圖2-4所示，平衡調(diào)節(jié)裝置10包括固定電池3的底板1、以及固定底板I的前固定板4和后固定板5。其中，
[0021]底板1:底板I用于綁定電池3并插入電動(dòng)無人機(jī)機(jī)身的卡槽進(jìn)行固定。底板長度約為40厘米，比二塊電池3略長。卡槽設(shè)置于機(jī)身7內(nèi)遠(yuǎn)離搭載設(shè)備9的位置且沿尾翼8的直桿長度方向分布，綁定有電池3的底板I沿卡槽滑動(dòng)，綁定有電池3的底板I通過在卡槽內(nèi)滑動(dòng)來調(diào)整該電動(dòng)無人機(jī)的平衡，當(dāng)調(diào)整平衡后，通過前固定板4和后固定板5將底板I鎖死。底板I兩側(cè)邊緣相對位置設(shè)10對凹槽11，通過將固定帶2綁在凹槽處，可防止固定帶2滑動(dòng)；底板中間位置設(shè)24對孔位12，用于固定前固定板4和后固定板5。
[0022]前固定板4、后固定板5:前固定板4和后固定板5是用于將綁定了電池3后的底板I固定到電動(dòng)無人機(jī)機(jī)身上；前、后固定板上均有2個(gè)安裝孔；通過移動(dòng)底板I和前固定板4、后固定板5，可使底板I和前固定板4、后固定板5上的孔位和安裝孔位置重合，然后用螺絲6擰緊后即可將底板I在電動(dòng)無人機(jī)上進(jìn)行固定。
[0023]固定帶2:固定帶2是一種帶魔術(shù)貼的尼龍帶，用于將電池3綁定到底板I上，以防電池3在底板I上前后移動(dòng)。
[0024]固定用螺絲6:螺絲6用于將前固定板4、后固定板5固定在底板I上。
[0025]該平衡調(diào)節(jié)裝置10的安裝使用步驟如下:
[0026](I)首先將二塊電池3用魔術(shù)貼固定到底板I上，用固定帶2將電池3與底板I綁緊，防止電池3脫落和前后移動(dòng)。[0027](2)將綁定電池3的底板I插入電動(dòng)無人機(jī)機(jī)身的卡槽，通過將底板I在卡槽中前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)電動(dòng)無人機(jī)的重心，直到重心位于電動(dòng)無人機(jī)機(jī)身中軸位置(垂直方向的虛線)。
[0028](3)將前固定板4、后固定板5放置在底板I上方，并卡入電動(dòng)無人機(jī)機(jī)身，用螺絲6將底板I和前固定板4、后固定板5進(jìn)行固定。
[0029](4)提起電動(dòng)無人機(jī)主軸，測試電動(dòng)無人機(jī)重心位置，若重位于機(jī)身中軸位置則完成平衡調(diào)節(jié)，若重心仍未位于機(jī)身中軸位置，則需要重新調(diào)節(jié)底板位置，直到平衡為止。
[0030](5)平衡調(diào)節(jié)完畢，連接動(dòng)力電源線和設(shè)備電源，測試設(shè)備。
[0031](6)若電動(dòng)無人機(jī)各項(xiàng)設(shè)備均通過測試后，即可進(jìn)行飛行。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，所述電動(dòng)無人機(jī)包括機(jī)身(7)以及設(shè)置于機(jī)身后端的尾翼(8)，所述機(jī)身的前端連接搭載設(shè)備(9)，其特征在于，所述單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步包括底板(I)、前固定板(4 )和后固定板(5 )，在機(jī)身(7 )內(nèi)遠(yuǎn)離所述搭載設(shè)備(9 )的位置設(shè)置有一沿尾翼(8 )直桿長度方向分布的卡槽，綁定有電池(3 )的底板(1)沿所述卡槽滑動(dòng)，前固定板(4)和后固定板(5)的一端均與機(jī)身(7)卡接，另一端分別與底板(I)的前、后兩端固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電池(3)通過固定帶(2)綁定于底板(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述固定帶(2)為帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述底板(O的兩側(cè)邊緣對應(yīng)設(shè)置多個(gè)凹槽(11)，所述固定帶(2)通過相應(yīng)的凹槽(11)將電池(3)綁定于底板(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單旋翼電動(dòng)無人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述底板(I)的中間位置均設(shè)有多個(gè)沿底板(I)的長度方向均勻分布的孔位(12)，所述前固定板(4)和后固定板(5)的另一端均設(shè)有與所述孔位(12)相匹配的安裝孔，所述安裝孔與相應(yīng)的孔位(12)通過螺絲(6)固定在一起。
【文檔編號】B64C27/02GK203601574SQ201320798146
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】李勇, 陳修治 申請人:廣州地理研究所