基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備的制作方法
【專利摘要】基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，包括有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置、程序設(shè)定裝置、十字形支撐架、電動旋翼、主支架、支撐底桿、電源裝置和掃描偵查裝置。十字形支撐架是主體支撐件，在十字形支撐架的四個外端位置，設(shè)置有電動旋翼，在電動旋翼與十字形支撐架外端相連接的位置，設(shè)置有電動旋翼控制調(diào)節(jié)裝置，在十字形支撐架的居中位置，設(shè)置有程序設(shè)定裝置，在程序設(shè)定裝置的上面，連接設(shè)置有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置。十字形支撐架居中位置的下面，連接設(shè)置有主支架，主支架的下端連接設(shè)置有支撐底桿；在程序設(shè)定裝置的下面，連接設(shè)置有電源裝置，在電源裝置的一側(cè)，設(shè)置有掃描偵查裝置。本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。
【專利說明】基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及供變電線路監(jiān)測用巡線裝置，尤其涉及一種基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證輸變電線路的正常運行，及時消除隱患是確保輸變電線路溫度運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)上，電力巡線工作主要采用人工巡線的方式，無疑這是一個費時費力而且效率較低的過程，尤其是在惡劣天氣的條件下，一方面是線路很容易發(fā)生問題，另一方面是巡線工作會更加不方便。現(xiàn)有技術(shù)的條件下，已經(jīng)有了采用駕駛直升飛機進行巡線的方式，但這種方式的成本較高，危險性較大，尤其并不能進行全天候的巡線操作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，可以實現(xiàn)遠程的電力巡線，操作安全性好，可靠性高。
[0004]本實用新型所述的基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，包括有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置、程序設(shè)定裝置、十字形支撐架、電動旋翼、主支架、支撐底桿、電源裝置和掃描偵查裝置。十字形支撐架是本實用新型所述基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備的主體支撐件，整體呈十字形的結(jié)構(gòu)形式，在十字形支撐架的四個外端位置，設(shè)置有獨立的電動旋翼，在電動旋翼與十字形支撐架外端相連接的位置，設(shè)置有電動旋翼控制調(diào)節(jié)裝置，在十字形支撐架的居中位置，設(shè)置有程序設(shè)定裝置，在程序設(shè)定裝置的上面，連接設(shè)置有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置。十字形支撐架居中位置的下面，連接設(shè)置有主支架，主支架的下端連接設(shè)置有支撐底桿；在程序設(shè)定裝置的下面，連接設(shè)置有電源裝置，在電源裝置的一側(cè)，設(shè)置有掃描偵查裝置。大的電磁干擾，需要提高圖形圖像信息流差錯控制和編碼糾錯技術(shù)；在多變的飛行狀態(tài)下攝取高質(zhì)量圖形圖像，必須提高拍攝的穩(wěn)像技術(shù)；圖形圖像實時傳輸系統(tǒng)在整個無人機系統(tǒng)中占用超過1/5能耗，17%以上的重量及較大的體積空間，減少傳輸系統(tǒng)能耗使用、減輕設(shè)備重量及體積，是目前猶待解決的一大難題。無人機的維護主要依靠數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與狀態(tài)監(jiān)控故障預(yù)測系統(tǒng)來實現(xiàn)，由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對無人機遙測數(shù)據(jù)進行分類處理、傳輸?shù)綘顟B(tài)監(jiān)控故障預(yù)測系統(tǒng)，通過預(yù)定的健康閥值，對各項數(shù)據(jù)分類比較，從而進行健康評估、故障預(yù)測和維修管理。無人機管理系統(tǒng)主要提供關(guān)鍵零部件升級，包括系統(tǒng)級部件升級、分系統(tǒng)級部件升級、設(shè)備級部件升級和關(guān)鍵部件級部件升級。目前無人機巡檢雖然對桿塔傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線進行快速識別，但對于污閃、金具發(fā)熱、絕緣子裂紋等依然無法自動識別。通過對拍攝圖片處理，目前無人機飛行可以線路保持IOm以內(nèi)距離能拍攝得到更清晰錄像，但距離過近需要配置更高的抗電磁干擾設(shè)備，使用長變焦設(shè)備存在后期圖片處理時間長、費用高等問題。
[0005]本實用新型所述的基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。使用本實用新型所述的基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，可以實現(xiàn)遠程的電力巡線，操作安全性好，較好地提供工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型所述基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。I一北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置2—程序設(shè)定裝置3—十字形支撐架4一電動旋翼5—主支架6—支撐底桿7—電源裝置8—掃描偵查裝置。
【具體實施方式】
[0007]現(xiàn)參照附圖1，結(jié)合實施例說明如下:本實用新型所述的基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，包括有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置1、程序設(shè)定裝置2、十字形支撐架3、電動旋翼4、主支架5、支撐底桿6、電源裝置7和掃描偵查裝置8。十字形支撐架3是本實用新型所述基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備的主體支撐件，整體呈十字形的結(jié)構(gòu)形式，在十字形支撐架3的四個外端位置，設(shè)置有獨立的電動旋翼4，在電動旋翼4與十字形支撐架3外端相連接的位置，設(shè)置有電動旋翼控制調(diào)節(jié)裝置，在十字形支撐架3的居中位置，設(shè)置有程序設(shè)定裝置2，在程序設(shè)定裝置2的上面，連接設(shè)置有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置I。十字形支撐架3居中位置的下面，連接設(shè)置有主支架5，主支架5的下端連接設(shè)置有支撐底桿6 ;在程序設(shè)定裝置2的下面，連接設(shè)置有電源裝置7，在電源裝置7的一側(cè)，設(shè)置有掃描偵查裝置8。大的電磁干擾，需要提高圖形圖像信息流差錯控制和編碼糾錯技術(shù)；在多變的飛行狀態(tài)下攝取高質(zhì)量圖形圖像，必須提高拍攝的穩(wěn)像技術(shù)；圖形圖像實時傳輸系統(tǒng)在整個無人機系統(tǒng)中占用超過1/5能耗，17%以上的重量及較大的體積空間，減少傳輸系統(tǒng)能耗使用、減輕設(shè)備重量及體積，是目前猶待解決的一大難題。無人機的維護主要依靠數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與狀態(tài)監(jiān)控故障預(yù)測系統(tǒng)來實現(xiàn)，由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對無人機遙測數(shù)據(jù)進行分類處理、傳輸?shù)綘顟B(tài)監(jiān)控故障預(yù)測系統(tǒng)，通過預(yù)定的健康閥值，對各項數(shù)據(jù)分類比較，從而進行健康評估、故障預(yù)測和維修管理。無人機管理系統(tǒng)主要提供關(guān)鍵零部件升級，包括系統(tǒng)級部件升級、分系統(tǒng)級部件升級、設(shè)備級部件升級和關(guān)鍵部件級部件升級。目前無人機巡檢雖然對桿塔傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線進行快速識別，但對于污閃、金具發(fā)熱、絕緣子裂紋等依然無法自動識別。通過對拍攝圖片處理，目前無人機飛行可以線路保持IOm以內(nèi)距離能拍攝得到更清晰錄像，但距離過近需要配置更高的抗電磁干擾設(shè)備，使用長變焦設(shè)備存在后期圖片處理時間長、費用高等問題。應(yīng)用本實用新型所述的基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備時，需要一輛車載地面基站車，一名司機、一名飛行操縱、一名任務(wù)操縱，t匕如對長度約20km桿塔約51基的35KV線路進行巡檢，需要對線路各部分不同角度進行拍攝。按照計劃，人力巡線的話需要10人5天完成，用望遠鏡只能了解大改桿塔情況，并且沒有視頻及圖像記錄。使用本實用新型所述基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備巡線，3人3天就能完成該線路的巡視工作，并且有桿塔及線路全方位立體式無死角巡視，并存儲視頻及圖像資料，節(jié)省了時間人力及物力，取得了預(yù)期的巡檢效果。本實用新型所述的基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。使用本實用新型所述的基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，可以實現(xiàn)遠程的電力巡線，操作安全性好，較好地提供工作的效率。
【權(quán)利要求】
1.基于多旋翼無人機平臺的電力巡線設(shè)備，包括有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置(I)、程序設(shè)定裝置(2)、十字形支撐架(3)、電動旋翼(4)、主支架(5)、支撐底桿(6)、電源裝置(7)和掃描偵查裝置(8)，十字形支撐架(3)是主體支撐件，整體呈十字形的結(jié)構(gòu)形式，其特征在于在十字形支撐架(3)的四個外端位置，設(shè)置有獨立的電動旋翼(4)，在電動旋翼(4)與十字形支撐架(3 )外端相連接的位置，設(shè)置有電動旋翼控制調(diào)節(jié)裝置，在十字形支撐架(3 )的居中位置，設(shè)置有程序設(shè)定裝置(2)，在程序設(shè)定裝置(2)的上面，連接設(shè)置有北斗/GPS導(dǎo)航接受裝置(I);十字形支撐架(3)居中位置的下面，連接設(shè)置有主支架(5)，主支架(5)的下端連接設(shè)置有支撐底桿(6);在程序設(shè)定裝置(2)的下面，連接設(shè)置有電源裝置(7)，在電源裝置(7)的一側(cè)，設(shè)置有掃描偵查裝置(8)。
【文檔編號】B64D47/08GK203690793SQ201320793365
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】馬駿迪, 王浩, 付強, 劉曉斐 申請人:國網(wǎng)山東鄒城市供電公司, 國家電網(wǎng)公司