一種改進的多旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種改進的多旋翼無人機，包括機架，機架中間設(shè)置有一個主旋翼，主旋翼的兩側(cè)各設(shè)置有一個副旋翼，所述主旋翼固定在內(nèi)滑套上，內(nèi)滑套滑動設(shè)置在外滑套內(nèi)，外滑套固定在機架上；機架的兩側(cè)各設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，機架中間設(shè)置有第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪和第四齒輪相嚙合，第一齒輪和第二齒輪上設(shè)置有第一鏈條，第三齒輪和第四齒輪上設(shè)置有第二鏈條，第一鏈條和第二鏈條上分別設(shè)置有一個副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的頂部設(shè)置有太陽能電池板；機架的底面設(shè)置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端設(shè)置有若干個L形地腳。本實用新型能夠改進現(xiàn)有技術(shù)的不足，旋翼調(diào)節(jié)方便，續(xù)航能力強。
【專利說明】一種改進的多旋翼無人機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其是一種改進的多旋翼無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著地震、洪水、核污染等大型自然災(zāi)害頻發(fā)，多旋翼無人機的研究逐漸成為無人機研究的熱點。多旋翼無人機具有成本低、效費比高、無人員傷亡風(fēng)險及可以涉足到有人機無法到達的區(qū)域(核，化學(xué)，細菌感染區(qū)域)等優(yōu)點。在軍用和民用領(lǐng)域也具有廣泛的應(yīng)用前景如低空偵察、氣象勘測、航空攝影、交通巡邏等?，F(xiàn)有的多旋翼無人機無法根據(jù)實際飛行環(huán)境進行旋翼調(diào)整，續(xù)航能力短，限制了多旋翼無人機的應(yīng)用范圍。
[0003]實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改進的多旋翼無人機，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，旋翼調(diào)節(jié)方便，續(xù)航能力強。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0006]—種改進的多旋翼無人機,包括機架,機架中間設(shè)置有一個主旋翼,主旋翼的兩側(cè)各設(shè)置有一個副旋翼，所述主旋翼固定在內(nèi)滑套上，內(nèi)滑套滑動設(shè)置在外滑套內(nèi)，外滑套固定在機架上，外滑套外側(cè)設(shè)置有鎖止器，鎖止器頂部設(shè)置有弧形橡膠圈；機架的兩側(cè)各設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，機架中間設(shè)置有第三齒輪和第四齒輪，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪外徑、齒距相同且等高設(shè)置，第三齒輪和第四齒輪相嚙合，第一齒輪和第二齒輪上設(shè)置有第一鏈條，第三齒輪和第四齒輪上設(shè)置有第二鏈條，第一鏈條和第二鏈條上分別設(shè)置有一個副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的頂部設(shè)置有太陽能電池板，所述機架上設(shè)置有蓄電池和固定支架，太陽能電池板通過設(shè)置在主旋翼和副旋翼下方的電刷與蓄電池相連；機架的底面設(shè)置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端設(shè)置有若干個L形地腳。
[0007]作為優(yōu)選，所述內(nèi)滑套表面設(shè)置有刻度標(biāo)示。
[0008]作為優(yōu)選，所述太陽能電池板采用砷化鎵太陽能電池。
[0009]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實用新型實現(xiàn)了主旋翼和副旋翼的獨立調(diào)節(jié)。根據(jù)實際的飛行氣候環(huán)境首先調(diào)整主旋翼的高度，然后，根據(jù)主旋翼的高度，適應(yīng)性地調(diào)整副旋翼與主旋翼的距離，可以使主旋翼和副旋翼始終處于最佳配合狀態(tài)。副旋翼通過齒輪和鏈條連接在一起，起到了同步調(diào)節(jié)的作用。當(dāng)調(diào)節(jié)一個副旋翼的同時，在鏈條和齒輪的帶動下，另一個副旋翼會同時進行相同距離的移動，取消了校準(zhǔn)副旋翼對稱的工序，節(jié)約時間。砷化鎵太陽能電池重量輕，效率高，適合在飛行器中使用，提高蓄電池的續(xù)航時間。三角形設(shè)置的支架可以提高支撐穩(wěn)定性，L形地腳可以適應(yīng)各種惡劣的地面情況，抓地力強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一個【具體實施方式】的示意圖。
[0011]圖2是本實用新型一個【具體實施方式】中副旋翼調(diào)節(jié)裝置的示意圖。[0012]圖中:1、機架；2、主旋翼；3、副旋翼；4、內(nèi)滑套；5、外滑套；6、鎖止器；7、弧形橡膠圈；8、第一齒輪；9、第二齒輪；10、第三齒輪；11、第四齒輪；12、第一鏈條；13、第二鏈條；14、太陽能電池板；15、蓄電池；16、固定支架；17、電刷;18、支架;19、L形地腳；20、刻度標(biāo)
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【具體實施方式】
[0013]參照圖1-2，本實用新型一個【具體實施方式】包括機架1，機架I中間設(shè)置有一個主旋翼2，主旋翼2的兩側(cè)各設(shè)置有一個副旋翼3，所述主旋翼2固定在內(nèi)滑套4上，內(nèi)滑套4滑動設(shè)置在外滑套5內(nèi)，外滑套5固定在機架I上，外滑套5外側(cè)設(shè)置有鎖止器6，鎖止器6頂部設(shè)置有弧形橡膠圈7 ;機架I的兩側(cè)各設(shè)置有第一齒輪8和第二齒輪9，機架I中間設(shè)置有第三齒輪10和第四齒輪11,第一齒輪8、第二齒輪9、第三齒輪10和第四齒輪11外徑、齒距相同且等高設(shè)置，第三齒輪10和第四齒輪11相嚙合，第一齒輪8和第二齒輪9上設(shè)置有第一鏈條12，第三齒輪10和第四齒輪11上設(shè)置有第二鏈條13，第一鏈條12和第二鏈條13上分別設(shè)置有一個副旋翼3 ;所述主旋翼2和副旋翼3的頂部設(shè)置有太陽能電池板14，所述機架I上設(shè)置有蓄電池15和固定支架16，太陽能電池板14通過設(shè)置在主旋翼2和副旋翼3下方的電刷17與蓄電池15相連；機架I的底面設(shè)置有三根呈三角形排列的支架18，支架18的末端設(shè)置有若干個L形地腳19。
[0014]值得注意的是，所述內(nèi)滑套4表面設(shè)置有刻度標(biāo)示20。
[0015]此外，所述太陽能電池板14采用砷化鎵太陽能電池。
[0016]本實用新型的工作原理在于:本實用新型實現(xiàn)了主旋翼2和副旋翼3的獨立調(diào)節(jié)。根據(jù)實際的飛行氣候環(huán)境首先調(diào)整主旋翼2的高度，然后，根據(jù)主旋翼2的高度，適應(yīng)性地調(diào)整副旋翼3與主旋翼2的距離，可以使主旋翼2和副旋翼3始終處于最佳配合狀態(tài)。副旋翼3通過齒輪和鏈條連接在一起，起到了同步調(diào)節(jié)的作用。當(dāng)調(diào)節(jié)一個副旋翼3的同時，在鏈條和齒輪的帶動下，另一個副旋翼3會同時進行相同距離的移動，取消了校準(zhǔn)副旋翼3對稱的工序，節(jié)約時間。砷化鎵太陽能電池重量輕，效率高，適合在飛行器中使用，提高蓄電池15的續(xù)航時間。三角形設(shè)置的支架18可以提高支撐穩(wěn)定性，L形地腳19可以適應(yīng)各種惡劣的地面情況，抓地力強。固定支架16用于架設(shè)攝像設(shè)備和儲物腔。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定
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【權(quán)利要求】
1.一種改進的多旋翼無人機，包括機架(I )，機架(I)中間設(shè)置有一個主旋翼(2),主旋翼(2)的兩側(cè)各設(shè)置有一個副旋翼(3)，其特征在于:所述主旋翼(2)固定在內(nèi)滑套(4)上，內(nèi)滑套(4 )滑動設(shè)置在外滑套(5 )內(nèi)，外滑套(5 )固定在機架(I)上，外滑套(5 )外側(cè)設(shè)置有鎖止器(6)，鎖止器(6)頂部設(shè)置有弧形橡膠圈(7);機架(I)的兩側(cè)各設(shè)置有第一齒輪(8)和第二齒輪(9)，機架(I)中間設(shè)置有第三齒輪(10)和第四齒輪(11)，第一齒輪(8)、第二齒輪(9)、第三齒輪(10)和第四齒輪(11)外徑、齒距相同且等高設(shè)置，第三齒輪(10)和第四齒輪(11)相嚙合，第一齒輪(8)和第二齒輪(9)上設(shè)置有第一鏈條(12)，第三齒輪(10)和第四齒輪(11)上設(shè)置有第二鏈條(13)，第一鏈條(12)和第二鏈條(13)上分別設(shè)置有一個副旋翼(3);所述主旋翼(2)和副旋翼(3)的頂部設(shè)置有太陽能電池板(14)，所述機架(I)上設(shè)置有蓄電池(15)和固定支架(16)，太陽能電池板(14)通過設(shè)置在主旋翼(2)和副旋翼(3)下方的電刷(17)與蓄電池(15)相連；機架(I)的底面設(shè)置有三根呈三角形排列的支架(18)，支架(18)的末端設(shè)置有若干個L形地腳(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的多旋翼無人機，其特征在于:所述內(nèi)滑套(4)表面設(shè)置有刻度標(biāo)示(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的多旋翼無人機，其特征在于:所述太陽能電池板(14)采用砷化鎵太陽能電池。
【文檔編號】B64C27/02GK203581381SQ201320755206
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】王偉 申請人:南京傲翼偉滕自動化科技有限公司