飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)。包括舵桿和連接兩舵桿的連套。連套上有軸向通槽，軸向通槽內(nèi)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有擺桿。兩舵桿外端均有前后舵板。前后舵板的縱向中間均有橫向軸孔，橫向軸孔兩端均有圓板，兩圓板間有兩個(gè)連桿。兩連桿的兩端均伸出在圓板之外并連有左右舵板。舵桿內(nèi)有兩根第一鋼絲繩，兩根第一鋼絲繩的中間分別固定在擺桿的上下端上，兩根第一鋼絲繩的兩端分別連接在上方和下方的連桿上。機(jī)身前側(cè)固定有水平套管，水平套管內(nèi)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿前端鉸接有操縱桿。轉(zhuǎn)桿后端通過(guò)上臂與豎桿上端相連。豎桿下端借助下臂與轉(zhuǎn)軸相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕、容易操縱。適用于能在狹小復(fù)雜地形條件下起降的飛行器上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型飛行器。具體說(shuō)，是能在高山或峽谷之類(lèi)的狹小復(fù)雜地形條件下起降的飛行器上的方向操縱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)制造行業(yè)都知道，非水平翼飛行器如直升機(jī)的操縱系統(tǒng)由踏板、周期變距桿和總距桿三部分組成。其中，踏板通過(guò)控制尾槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭矩，以達(dá)到飛行時(shí)的平衡，同時(shí)還能夠控制直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)。周期變距桿與總距桿都是通過(guò)線系與自動(dòng)傾斜器相連接?？偩鄺U與自動(dòng)傾斜器上的旋轉(zhuǎn)環(huán)(動(dòng)環(huán))連接，通過(guò)總距桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)桿件使動(dòng)環(huán)沿主螺旋槳軸上下運(yùn)動(dòng)，使主螺旋槳傾角改變，從而調(diào)整了直升機(jī)升力，達(dá)到升降的目的。周期變距桿與自動(dòng)傾斜器上的不旋轉(zhuǎn)環(huán)(不動(dòng)環(huán))連接，周期變距桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)線系或液壓助力裝置使自動(dòng)傾斜器發(fā)生相應(yīng)方向的傾斜，帶動(dòng)主螺旋槳軸發(fā)生傾斜，主螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力在水平方向的分力帶動(dòng)直升機(jī)進(jìn)行平移。通過(guò)總距桿與周期變距桿的配合操縱，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的升降與平移。
[0003]由于直升機(jī)的方向操縱機(jī)構(gòu)含有踏板、周期變距桿和總距桿三部分，周期變距桿、總距桿通過(guò)一系列的連接桿件或液壓助力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)傾斜器的連接，自動(dòng)傾斜器帶動(dòng)主螺旋槳的運(yùn)動(dòng)也是用桿件實(shí)現(xiàn)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操縱起來(lái)比較麻煩，而且重量較重。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)。這種飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操縱，重量較輕。
[0005]本實(shí)用新型要解決的以上問(wèn)題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]本實(shí)用新型的飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是包括舵桿，所述舵桿由兩根長(zhǎng)度相等、直徑相等的舵桿和處于兩根舵桿之間、用于將兩根舵桿連接在一起的連套組成，兩舵桿的里端與所述連套間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。
[0007]所述連套的上下側(cè)壁上有上下對(duì)應(yīng)的軸向通槽，所述連套的軸向中間有貫穿其前后壁的徑向孔，所述徑向孔內(nèi)穿有轉(zhuǎn)軸，處于所述軸向通槽內(nèi)的那段轉(zhuǎn)軸上固定有擺桿，所述擺桿的上下端分別伸出在所述連套的上下側(cè)之外；所述兩舵桿的外端均有前后舵板，所述前后舵板上有縱向軸孔，所述舵桿的外端伸入并固定在所述縱向軸孔內(nèi)；所述前后舵板的縱向中間均有橫向軸孔，所述橫向軸孔與所述縱向軸孔連通，所述橫向軸孔兩端均有圓板，兩圓板可沿橫向軸孔兩端間旋轉(zhuǎn)；兩圓板上均有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的軸孔，同一圓板上的兩個(gè)軸孔均處于同一直徑上；兩圓板間有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿兩端對(duì)應(yīng)穿入并固定在兩圓板上的兩個(gè)軸孔內(nèi)。所述兩連桿的兩端均伸出在所述圓板之外，所述兩圓板之外均有左右舵板，所述兩連桿的兩端分別固定在一塊左右舵板的一端上。
[0008]所述舵桿內(nèi)有兩根第一鋼絲繩，兩根第一鋼絲繩的中間分別固定在所述擺桿的上下端上，其中，與所述擺桿上端相連的那根第一鋼絲繩的兩端分別連接在兩圓板之間上方的那個(gè)連桿上，與所述擺桿下端相連的那根第一鋼絲繩的兩端分別連接在兩圓板之間下方的那個(gè)連桿上。
[0009]機(jī)身前側(cè)固定有水平套管，所述水平套管內(nèi)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的前端有操縱桿，所述操縱桿的中間鉸接在轉(zhuǎn)桿的前端，且鉸接點(diǎn)之上的那段操縱桿用作手柄。轉(zhuǎn)桿的后端有豎桿，豎桿上端與轉(zhuǎn)桿間有上臂。所述上臂與轉(zhuǎn)桿垂直，上臂的一端與轉(zhuǎn)桿的后端固定在一起，上臂的另一端與所述豎桿的上端鉸接在一起。所述豎桿下端與所述轉(zhuǎn)軸的前端間有下臂，所述下臂與所述轉(zhuǎn)軸垂直，下臂的一端與轉(zhuǎn)軸的前端固定在一起，下臂的另一端與所述豎桿下端鉸接在一起。
[0010]所述兩舵桿的下側(cè)均連有短豎桿，所述兩短豎桿與所述豎桿平行，兩短豎桿下端通過(guò)第二鋼絲繩與操縱桿下端相連。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述水平套管兩端與轉(zhuǎn)軸間有尼龍?zhí)住?br> [0012]采取以上方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]由上述方案可以看出，當(dāng)向后拉動(dòng)手柄時(shí)，操縱桿繞其中間與轉(zhuǎn)桿外端的鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)操縱桿下端向前運(yùn)動(dòng)，由第二鋼絲繩帶動(dòng)第三鋼絲繩使兩舵桿繞著連套的軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前后舵板使前后舵板的上邊和下邊分別向后和向前移動(dòng)。此時(shí)，前后舵板會(huì)受到涵道出口處的氣流作用，在前后舵板上產(chǎn)生一個(gè)向前的推力，從而推動(dòng)飛行器向前飛行。
[0014]向右搬動(dòng)手柄時(shí)，操縱桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。再由轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)上臂3 —起繞著水平套管逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)豎桿向上擺動(dòng)。再由豎桿帶動(dòng)下臂與轉(zhuǎn)軸一起進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)擺桿、與擺桿上下端相連的兩根第一鋼絲繩帶動(dòng)兩個(gè)左右舵板逆時(shí)針擺動(dòng)。此時(shí)，左右舵板受到涵道出口處氣流的作用，會(huì)在左右舵板上產(chǎn)生向左的推力，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的向左飛行。
[0015]向右搬動(dòng)手柄時(shí)，操縱桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。再由轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)豎桿向下擺動(dòng)。再由豎桿帶動(dòng)下臂與轉(zhuǎn)軸一起進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)擺桿、與擺桿上下端相連的兩根第一鋼絲繩一起帶動(dòng)兩個(gè)左右舵板順時(shí)針擺動(dòng)。此時(shí)，兩個(gè)左右舵板受到涵道出口處氣流的作用，會(huì)在左右舵板上產(chǎn)生向右的推力，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的向右飛行。
[0016]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型通過(guò)桿件和鋼絲繩的巧妙連接，只要向后、向左或向右搬動(dòng)手柄，將運(yùn)動(dòng)方向分別逐漸傳遞給前后舵板或左右舵板，就可實(shí)現(xiàn)向前飛行、向左飛行或向右飛行，與【背景技術(shù)】中的直升機(jī)操縱系統(tǒng)相比，省略了腳蹬、自動(dòng)傾斜器等裝置，不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減輕了飛行器的重量，而且操作起來(lái)比較容易。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的I點(diǎn)放大示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)正視圖；
[0020]圖4是圖3的J點(diǎn)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)包括舵桿，所述舵桿由兩根長(zhǎng)度相等、直徑相等的舵桿12和處于兩根舵桿12之間、用于將兩根舵桿12連接在一起的連套8組成，兩舵桿12的里端與所述連套8間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合；
[0022]所述連套8的上下側(cè)壁上加工有上下對(duì)應(yīng)的軸向通槽18，所述連套8的軸向中間加工有貫穿其前后壁的徑向孔，所述徑向孔內(nèi)穿有轉(zhuǎn)軸11。處于所述軸向通槽18內(nèi)的那段轉(zhuǎn)軸11上固定有擺桿9，所述擺桿9的上下端分別伸出在所述連套8的上下側(cè)之外。所述兩舵桿12的外端均固定有前后舵板13，所述前后舵板13上有縱向軸孔，所述舵桿12的外端伸入并固定在所述縱向軸孔內(nèi)；所述前后舵板13的縱向中間均加工有橫向軸孔，所述橫向軸孔與所述縱向軸孔連通，所述橫向軸孔兩端均設(shè)置有圓板20，兩圓板20可沿橫向軸孔兩端間旋轉(zhuǎn)。兩圓板20上均加工有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的軸孔，同一圓板20上的兩個(gè)軸孔均處于同一直徑上。兩圓板20間設(shè)置有兩個(gè)連桿17，兩個(gè)連桿17兩端對(duì)應(yīng)穿入并固定在兩圓板20上的兩個(gè)軸孔內(nèi)。所述兩連桿17的兩端均伸出在所述圓板20之外，所述兩圓板20之外均設(shè)置有左右舵板14，所述兩連桿17的兩端分別固定在一塊左右舵板14的一端上。
[0023]所述前后舵板13內(nèi)有兩根第一鋼絲繩21，兩根第一鋼絲繩21的中間分別固定在所述擺桿9的上下端上。其中，與所述擺桿9上端相連的那根第一鋼絲繩21的兩端分別連接在兩圓板20之間上方的那個(gè)連桿17上，與所述擺桿9下端相連的那根第一鋼絲繩21的兩端分別連接在兩圓板20之間下方的那個(gè)連桿17上。
[0024]機(jī)身前側(cè)固定有水平套管4，所述水平套管4內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)桿2，轉(zhuǎn)桿2的前端設(shè)置有操縱桿1，所述操縱桿I的中間鉸接在轉(zhuǎn)桿2的前端，且鉸接點(diǎn)之上的那段操縱桿I用作手柄。轉(zhuǎn)桿2的后端設(shè)置有豎桿5，豎桿5上端與轉(zhuǎn)桿2間設(shè)置有上臂3。所述上臂3與轉(zhuǎn)桿2垂直，上臂3的一端與轉(zhuǎn)桿2的后端固定在一起，上臂3的另一端與所述豎桿5的上端鉸接在一起。所述豎桿5下端與所述轉(zhuǎn)軸11的前端間有下臂6，所述下臂6與所述轉(zhuǎn)軸11垂直，下臂6的一端與轉(zhuǎn)軸11的前端固定在一起，下臂6的另一端與所述豎桿5下端鉸接在一起。
[0025]所述兩舵桿12的下側(cè)均焊接有短豎桿7，所述兩短豎桿7與所述豎桿5平行，兩短豎桿7下端通過(guò)第二鋼絲繩15與操縱桿I下端相連。
[0026]所述水平套管4兩端與轉(zhuǎn)軸11間安裝有尼龍?zhí)?6。
【權(quán)利要求】
1.飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于包括舵桿，所述舵桿由兩根長(zhǎng)度相等、直徑相等的舵桿(12)和處于兩根舵桿(12 )之間、用于將兩根舵桿(12 )連接在一起的連套(8 )組成，兩舵桿(12)的里端與所述連套(8)間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合； 所述連套(8)的上下側(cè)壁上有上下對(duì)應(yīng)的軸向通槽，所述連套(8)的軸向中間有貫穿其前后壁的徑向孔，所述徑向孔內(nèi)穿有轉(zhuǎn)軸(11)，處于所述軸向通槽內(nèi)的那段轉(zhuǎn)軸(11)上固定有擺桿(9)，所述擺桿(9)的上下端分別伸出在所述連套(8)的上下側(cè)之外；所述兩舵桿(12)的外端均有前后舵板(13)所述前后舵板(13)上有縱向軸孔，所述舵桿(12)的外端伸入并固定在所述縱向軸孔內(nèi)；所述前后舵板(13)的縱向中間均有橫向軸孔，所述橫向軸孔與所述縱向軸孔連通，所述橫向軸孔兩端均有圓板，兩圓板可沿橫向軸孔兩端間旋轉(zhuǎn)；兩圓板上均有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的軸孔，同一圓板上的兩個(gè)軸孔均處于同一直徑上；兩圓板間有兩個(gè)連桿(17 )，兩個(gè)連桿(17 )兩端對(duì)應(yīng)穿入并固定在兩圓板上的兩個(gè)軸孔內(nèi)；所述兩連桿(17)的兩端均伸出在所述圓板之外，所述兩圓板之外均有左右舵板(14)，所述兩連桿(17)的兩端分別固定在一塊左右舵板(14)的一端上； 所述舵桿內(nèi)有兩根第一鋼絲繩(21)，兩根第一鋼絲繩(21)的中間分別固定在所述擺桿(9)的上下端上，其中，與所述擺桿(9)上端相連的那根第一鋼絲繩(21)的兩端分別連接在兩圓板之間上方的那個(gè)連桿(17)上，與所述擺桿(9)下端相連的那根第一鋼絲繩(21)的兩端分別連接在兩圓板之間下方的那個(gè)連桿(17)上； 機(jī)身前側(cè)固定有水平套管(4)，所述水平套管(4)內(nèi)有轉(zhuǎn)桿(2)，轉(zhuǎn)桿(2)的前端有操縱桿(I )，所述操縱桿(I)的中間鉸接在轉(zhuǎn)桿(2)的前端，且鉸接點(diǎn)之上的那段操縱桿(I)用作手柄；轉(zhuǎn)桿(2)的后端有豎桿(5)，豎桿(5)上端與轉(zhuǎn)桿(2)間有上臂(3);所述上臂(3)與轉(zhuǎn)桿(2)垂直，上臂(3)的一端與轉(zhuǎn)桿(2)的后端固定在一起，上臂(3)的另一端與所述豎桿(5)的上端鉸接在一起；所述豎桿(5)下端與所述轉(zhuǎn)軸(11)的前端間有下臂(6)，所述下臂(6)與所述轉(zhuǎn)軸(11)垂直，下臂(6)的一端與轉(zhuǎn)軸(11)的前端固定在一起，下臂(6)的另一端與所述豎桿(5)下端鉸接在一起； 所述兩舵桿(12)的下側(cè)均連有短豎桿(7)，所述兩短豎桿(7)與所述豎桿(5)平行，兩短豎桿(7)下端通過(guò)第二鋼絲繩(15)與操縱桿(I)下端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器方向操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述水平套管(4)兩端與轉(zhuǎn)軸(11)間有尼龍?zhí)?16)。
【文檔編號(hào)】B64C27/59GK203486141SQ201320575130
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】楊國(guó)社 申請(qǐng)人:無(wú)錫振華機(jī)械有限公司