四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，設(shè)備倉（15）位于中間位置，在所述設(shè)備倉（15）的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂（16），在每個(gè)懸臂（16）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉（17）；起落架的底管（22）由中間的平直段（22A）和前后兩端的翹起段（22B）組成，在兩根底管（22）上方設(shè)置的支撐管（14）由中間的水平段（14A）和左右兩邊的傾斜段（14B）組成；在所述支撐管（14）的傾斜段（14B）與同側(cè)底管（22）所對(duì)應(yīng)的翹起段（22B）之間設(shè)有第一加強(qiáng)管（23）。本實(shí)用新型不但體積小、而且強(qiáng)度可靠，既能確保農(nóng)用飛行器正常降落，又通過對(duì)起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對(duì)藥箱進(jìn)行更換，從而有效提高了飛行器的作業(yè)效率。
【專利說明】四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用無人飛行器上的起落架與機(jī)身總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以機(jī)身為例，機(jī)身是農(nóng)用飛行器上的重要部件，但現(xiàn)有的機(jī)身不僅重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞，而且加工制作比較困難。另外，起落裝置的底管通常為直管，當(dāng)農(nóng)用飛行器斜向下降落時(shí)，底管的端部容易扎入地里或土中，從而會(huì)影響農(nóng)用飛行器的正常降落，并有可能造成飛行器因碰撞發(fā)生損傷。除此之外，農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的連接結(jié)構(gòu)雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；農(nóng)用飛行器在作業(yè)時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設(shè)置的灌裝口進(jìn)行重新灌裝后才能再次作業(yè)，這樣將大大降低了飛行器的作業(yè)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種重量輕、能確保農(nóng)用飛行器正常降落、并能方便拆裝的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，包括起落架和機(jī)身(12)，所述機(jī)身(12 )由設(shè)備倉(15 )、懸臂(16 )和電機(jī)倉(17 )組成，所述設(shè)備倉(15)位于中間位置，該設(shè)備倉(15)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(15)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(16)，該懸臂(16)的內(nèi)端與設(shè)備倉(15)的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂(16)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(17);所述起落架具有左右兩根相互平行的底管(22)，該底管(22)由中間的平直段(22A)和前后兩端的翹起段(22B)組成，在兩根底管
(22)的上方設(shè)有前后兩根相互平行的支撐管(14)，所述支撐管(14)由中間的水平段(14A)和左右兩邊的傾斜段(14B)組成，所述傾斜段(14B)的下端與對(duì)應(yīng)底管(22)的平直段(22A)相焊接固定，傾斜段(14B)的上端與水平段(14A)相連，每根支撐管(14)的水平段(14A)通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身(12)的設(shè)備倉(15)連接；在所述支撐管(14)的傾斜段(14B)與同側(cè)底管(22)所對(duì)應(yīng)的翹起段(22B)之間設(shè)有第一加強(qiáng)管(23)，所述第一加強(qiáng)管(23)與底管(22)的平直段(22A)之間具有40-50°的夾角。
[0005]本實(shí)用新型中的設(shè)備倉為鼓形，造型美觀，高度尺寸小，內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動(dòng)駕駛儀和控制藥泵的電子調(diào)速器，而四個(gè)電機(jī)倉內(nèi)可分別安裝電機(jī)。本實(shí)用新型造型簡單，加工制作容易，體積小巧；機(jī)身由碳纖維復(fù)合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量，另一方面，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠，不易發(fā)生損壞。
[0006]本實(shí)用新型通過兩根底管和兩根支撐管組成框架式起落架結(jié)構(gòu)，兩根支撐管的水平段共同對(duì)農(nóng)用飛行器的機(jī)身進(jìn)行固定支撐，不但造型簡單、加工制作容易、生產(chǎn)成本較低，而且重量較輕、支撐整個(gè)農(nóng)用飛行器的穩(wěn)定性好；另外，本實(shí)用新型底管的兩端向上翹起，這樣能有效防止飛行器降落時(shí)底管的端部扎入地里或土中，從而確保了飛行器平穩(wěn)、正常地降落，避免了飛行器碰撞損傷的情況發(fā)生。起落架上的第一加強(qiáng)管能起到增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用，以防止支撐管朝著底管翹起段的方向變形或歪斜。
[0007]為了方便第一加強(qiáng)管裝配，并確保第一加強(qiáng)管與底管及支撐管之間連接牢靠，所述第一加強(qiáng)管(23)的上下端頭均壓扁成扁耳，第一加強(qiáng)管(23)上端的扁耳與支撐管(14)的傾斜段(14B)鉚接固定，第一加強(qiáng)管(23)下端的扁耳與底管(22)的翹起段(22B)鉚接固定。
[0008]在兩根所述支撐管(14)同一側(cè)的傾斜段(14B)之間設(shè)有第二加強(qiáng)管(24)，該第二加強(qiáng)管(24)的前后兩端頭均壓扁成扁耳，各扁耳與對(duì)應(yīng)傾斜段(14B)的上端相鉚接固定，且所述第二加強(qiáng)管(24)與底管(22)的水平段(22A)相平行。此設(shè)計(jì)為了方便第二加強(qiáng)管裝配，并確保第二加強(qiáng)管與底管及支撐管之間連接牢靠。
[0009]所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2 )，該上定位塊(I)和下定位塊(2 )均由航空鋁制成，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身(12)的設(shè)備倉(15)底面，上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2)，該下定位塊(2)頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2)通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)的水平段(14A)抱緊，所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對(duì)應(yīng)端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個(gè)手柄(6)，該手柄(6)的一端具有兩個(gè)并排布置的套環(huán)(7)，兩個(gè)套環(huán)(7)均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿
(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3 )之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7 )與下定位塊(2 )之間設(shè)置有壓環(huán)(8 )，該壓環(huán)(8 )套裝在連桿(4 )上，在所述壓環(huán)(8 )與下定位塊(2 )之間設(shè)置有防松環(huán)(13 )，該防松環(huán)(13 )也套裝在連桿(4)上，所述壓環(huán)(8)受套環(huán)(7)厚壁端的壓迫，將防松環(huán)(13)壓緊在下定位塊(2)的底面。
[0010]采用以上技術(shù)方案，起落架的兩根支撐管與機(jī)身之間通過前后左右共四個(gè)緊固件連接在一起:緊固件的上定位塊通過螺栓固定于機(jī)身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。
[0011]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)裝配的:初始時(shí)，下定位塊通過鉸接端與上定位塊相連，下定位塊的開口端自然下垂；先將機(jī)身放置于起落架上，使機(jī)身底部的四個(gè)上定位塊兩兩為一組通過各自的上定位槽跨騎在對(duì)應(yīng)的起落架支撐管上，接著轉(zhuǎn)動(dòng)下定位塊，使下定位塊的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊的底面接近或貼合，下定位塊的下定位槽與上定位塊的上定位槽形成一個(gè)圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使手柄帶動(dòng)連桿相對(duì)于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)及防松環(huán)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)防松環(huán)貼近下定位塊的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄，使手柄連同套環(huán)繞連桿下端的銷柱轉(zhuǎn)動(dòng)，由于套環(huán)與銷柱采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)的厚壁端轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)的厚壁端通過壓環(huán)壓迫防松環(huán)，使得防松環(huán)緊緊壓迫下定位塊的底面，從而防止下定位塊及連桿發(fā)生松動(dòng)。
[0012]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用飛行器降落至指定位置，用手向下扳動(dòng)各手柄，使手柄圍繞銷柱朝下轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)的薄壁端轉(zhuǎn)動(dòng)至最高位置，松開對(duì)壓環(huán)及防松環(huán)的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使手柄帶動(dòng)連桿相對(duì)于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)及防松環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，直至防松環(huán)讓開下定位塊開口端的底面，此時(shí)下定位塊的開口端自然下垂，松開對(duì)起落架支撐管的抱緊，向下即可將起落架連同空藥箱一起從機(jī)身上拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)起落架與機(jī)身之間的連接，不僅牢靠性好，而且拆裝方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既簡單又省力，這樣更換藥箱非常便捷，能大大提高農(nóng)用飛行器的作業(yè)效率。
[0014]為了使防松環(huán)的頂面與下定位塊的底面結(jié)合得更緊密，防止下定位塊和連桿發(fā)生松動(dòng)，在所述防松環(huán)(13)的頂面上按圓周均勻分布有若干防松齒，該防松齒為斜齒。
[0015]為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時(shí)美化外觀、盡可并能減輕機(jī)身的重量，所述懸臂
[16]為空心結(jié)構(gòu),橫截面的外輪廓為橢圓形,該懸臂(16)的橫截面從設(shè)備倉(15)到電機(jī)倉
[17]的方向逐漸減小。
[0016]在所述電機(jī)倉(17)上端的中部開有一個(gè)過孔(18)，八個(gè)按圓周均勻分布的散熱孔(19)環(huán)繞在所述過孔(18)的外圍；所述電機(jī)倉(17)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(20)，在該內(nèi)翻邊(20)的中心形成有定位孔(21)。以上結(jié)構(gòu)能夠方便電機(jī)裝配以及動(dòng)力輸出；八個(gè)散熱孔有利于散發(fā)電機(jī)工作過程中所產(chǎn)生的熱量，以確保電機(jī)的使用性能。
[0017]為了在保證使用性能的基礎(chǔ)上美化外觀、增強(qiáng)耐磨性、節(jié)約生產(chǎn)成本，所述支撐管
(14)、底管(22)、第一加強(qiáng)管(23)和第二加強(qiáng)管(24)均由航空鋁管制成，在支撐管(14)、底管(22)、第一加強(qiáng)管(23)和第二加強(qiáng)管(24)的外表面通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度為0.1mm。
[0018]為了防止磨損和增加摩擦，以進(jìn)一步提高自鎖的可靠性，在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)
(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
[0019]為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，并增加連接的便捷性及牢固性，所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10)，所述下定位塊(2)對(duì)應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳
(11)，所述第一支耳(10 )與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。
[0020]有益效果:本實(shí)用新型不但體積小、重量較輕，而且強(qiáng)度可靠、加工制作容易，既能確保農(nóng)用飛行器正常降落，又能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的牢固連接，并通過對(duì)起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對(duì)藥箱進(jìn)行更換，從而有效提高了飛行器的作業(yè)效率，具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝既方便又省力等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的俯視圖。
[0023]圖3為起落架與機(jī)身的連接示意圖。
[0024]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0025]圖5為緊固件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為圖5的側(cè)視圖。
[0027]圖7為上定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖8為圖7的仰視圖。
[0029]圖9為下定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為圖9的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0032]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括起落架、機(jī)身12和緊固件三大部分。其中，所述機(jī)身12由設(shè)備倉15、懸臂16和電機(jī)倉17組成,所述設(shè)備倉15位于中間位置,該設(shè)備倉15為上端敞口下端封閉的鼓形。在所述設(shè)備倉15的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂16,所述懸臂16為空心結(jié)構(gòu),橫截面的外輪廓為橢圓形,該懸臂16的橫截面從內(nèi)向外的方向逐漸減小，該懸臂16的軸心線與設(shè)備倉15的軸心線垂直，懸臂16的內(nèi)端與設(shè)備倉15的環(huán)壁連為一體。在每個(gè)懸臂16的外端均設(shè)置有電機(jī)倉17,該電機(jī)倉17的軸心線與設(shè)備倉15的軸心線平行,設(shè)備倉15、懸臂16和電機(jī)倉17為一體結(jié)構(gòu)，由碳纖維復(fù)合材料制成。在所述電機(jī)倉17上端的中部開有一個(gè)過孔18，八個(gè)按圓周均勻分布的散熱孔19環(huán)繞在所述過孔18的外圍，散熱孔19優(yōu)選為橢圓形。所述電機(jī)倉17的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊20，在該內(nèi)翻邊20的中心形成有定位孔21。
[0033]如圖1、圖3、圖4所示，所述起落架位于設(shè)備倉15的正下方，該起落架具有左右兩根相互平行的底管22，該底管22由中間的平直段22A和前后兩端的翹起段22B組成。在兩根底管22的上方設(shè)有前后兩根相互平行的支撐管14，所述支撐管14由中間的水平段14A和左右兩邊的傾斜段14B組成，所述傾斜段14B的下端與對(duì)應(yīng)底管22的平直段22A相焊接固定，傾斜段14B的上端與水平段14A相連，每根支撐管14的水平段14A通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身12的設(shè)備倉15連接，四個(gè)緊固件在同一水平面內(nèi)按矩形分布。在所述支撐管14的傾斜段14B與同側(cè)底管22所對(duì)應(yīng)的翹起段22B之間設(shè)有第一加強(qiáng)管23，所述第一加強(qiáng)管23的上下端頭均壓扁成扁耳，第一加強(qiáng)管23上端的扁耳與支撐管14的傾斜段14B鉚接固定，第一加強(qiáng)管23下端的扁耳與底管22的翹起段22B鉚接固定，所述第一加強(qiáng)管23與底管22的平直段22A之間具有40-50°的夾角。在兩根所述支撐管14同一側(cè)的傾斜段14B之間設(shè)有第二加強(qiáng)管24，該第二加強(qiáng)管24的前后兩端頭均壓扁成扁耳，各扁耳與對(duì)應(yīng)傾斜段14B的上端相鉚接固定，且所述第二加強(qiáng)管24與底管22的水平段22A相平行。
[0034]如圖1、圖3、圖4所示，所述支撐管14、底管22、第一加強(qiáng)管23和第二加強(qiáng)管24均由航空招管制成，其外徑均優(yōu)選為28mm,壁厚均為I?1.5mm。在所述支撐管14、底管22、第一加強(qiáng)管23和第二加強(qiáng)管24的外表面均通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度均為0.1mm0
[0035]如圖3至圖10所示，所述緊固件具有上定位塊I和下定位塊2，上定位塊I通過螺栓固定于機(jī)身12的設(shè)備倉15底面，上定位塊I和下定位塊2均是由航空鋁制成的塊狀結(jié)構(gòu)，上定位塊I位于下定位塊2的上方，在上定位塊I底面的中部設(shè)有上定位槽la，該上定位槽Ia為弧頂朝上的半圓槽。在下定位塊2頂面的中部設(shè)有下定位槽2a,該下定位槽2a為弧頂朝下的半圓槽，且下定位槽2a和上定位槽Ia能夠組成一個(gè)圓孔，上、下定位塊1、2通過相互配合的上、下定位槽la、2a所形成的圓孔將支撐管14的水平段14A抱緊。
[0036]如圖3至圖10所示，在上定位塊I端部的一側(cè)一體形成有第一支耳10，下定位塊2對(duì)應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳11，所述第一支耳10與第二支耳11并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。在上定位塊I遠(yuǎn)離第一支耳10的一端開有第一開口 lb，下定位塊2遠(yuǎn)離第二支耳11的一端開有第二開口 2b，且第二開口 2b與第一開口 Ib相對(duì)應(yīng)，兩者的寬度基本相等。在所述上定位塊I的第一開口 Ib內(nèi)設(shè)置有橫銷3，該橫銷3的兩頭伸入并固定于上定位塊I內(nèi)。
[0037]如圖3至圖10所示，在所述下定位塊2的下方設(shè)有一個(gè)手柄6，該手柄6的一端一體形成有兩個(gè)并排布置的套環(huán)7，兩個(gè)套環(huán)7均偏心地套裝在銷柱5上，且兩個(gè)套環(huán)7的底部連為一體。所述銷柱5的中部與連桿4的下端相固定，銷柱5的軸心線與連桿4的軸心線相垂直，連桿4的上端穿過下定位塊2的第二開口 2b以及橫銷3，連桿4與橫銷3之間螺紋配合。在所述套環(huán)7與下定位塊2之間設(shè)置有壓環(huán)8，該壓環(huán)8套裝在連桿4上。在所述套環(huán)7與壓環(huán)8之間還設(shè)置有墊圈9，該墊圈9由橡膠制成，墊圈9也環(huán)套于連桿4上。在所述壓環(huán)8與下定位塊2之間設(shè)置有防松環(huán)13，該防松環(huán)13也套裝在連桿4上，所述壓環(huán)8受套環(huán)7厚壁端的壓迫，將防松環(huán)13壓緊在下定位塊2的底面。在所述防松環(huán)13的頂面上按圓周均勻分布有若干防松齒，該防松齒為斜齒，且防松齒與防松環(huán)13為一體結(jié)構(gòu)。
[0038]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0039]初始時(shí)，四個(gè)緊固件的下定位塊2通過鉸接端與對(duì)應(yīng)的上定位塊I相連，下定位塊2的開口端自然下垂；先將機(jī)身12放置于起落架上，使機(jī)身12底部的四個(gè)上定位塊I兩兩為一組通過各自的上定位槽Ia跨騎在對(duì)應(yīng)的起落架支撐管14上，接著轉(zhuǎn)動(dòng)下定位塊2，使下定位塊2的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊I的底面接近或貼合，下定位塊2的下定位槽2a與上定位塊I的上定位槽Ia形成一個(gè)圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架支撐管14的水平段14A抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6，使手柄6帶動(dòng)連桿4相對(duì)于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8及防松環(huán)13向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)防松環(huán)13貼近下定位塊2的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄6，使手柄6連同套環(huán)7繞連桿4下端的銷柱5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于套環(huán)7與銷柱5采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)7的厚壁端轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)7的厚壁端通過壓環(huán)8壓迫防松環(huán)13，使得防松環(huán)13緊緊壓迫下定位塊2的底面，從而防止下定位塊2及連桿4發(fā)生松動(dòng)，完成起落架與機(jī)身12的裝配。
[0040]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用無人飛行器降落至指定位置，用手向下扳動(dòng)各手柄6，使手柄6圍繞銷柱5朝下轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄6轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)7的薄壁端轉(zhuǎn)動(dòng)至最高位置，松開對(duì)壓環(huán)8及防松環(huán)13的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6，使手柄6帶動(dòng)連桿4相對(duì)于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8及防松環(huán)13向下運(yùn)動(dòng)，直至防松環(huán)13讓開下定位塊2開口端的底面，此時(shí)下定位塊2的開口端自然下垂，松開對(duì)起落架支撐管14的抱緊，向下即可將起落架連同空藥箱一起從機(jī)身12上拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身12上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，包括起落架和機(jī)身(12)，其特征在于:所述機(jī)身(12 )由設(shè)備倉(15 )、懸臂(16 )和電機(jī)倉(17 )組成，所述設(shè)備倉(15 )位于中間位置，該設(shè)備倉(15)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(15)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(16)，該懸臂(16)的內(nèi)端與設(shè)備倉(15)的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂(16)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(17);所述起落架具有左右兩根相互平行的底管(22)，該底管(22 )由中間的平直段(22A)和前后兩端的翹起段(22B )組成，在兩根底管(22 )的上方設(shè)有前后兩根相互平行的支撐管(14)，所述支撐管(14)由中間的水平段(14A)和左右兩邊的傾斜段(14B)組成，所述傾斜段(14B)的下端與對(duì)應(yīng)底管(22)的平直段(22A)相焊接固定，傾斜段(14B)的上端與水平段(14A)相連，每根支撐管(14)的水平段(14A)通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身(12)的設(shè)備倉(15)連接；在所述支撐管(14)的傾斜段(14B)與同側(cè)底管(22)所對(duì)應(yīng)的翹起段(22B)之間設(shè)有第一加強(qiáng)管(23)，所述第一加強(qiáng)管(23)與底管(22)的平直段(22A)之間具有40-50°的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:所述第一加強(qiáng)管(23)的上下端頭均壓扁成扁耳，第一加強(qiáng)管(23)上端的扁耳與支撐管(14)的傾斜段(14B)鉚接固定，第一加強(qiáng)管(23)下端的扁耳與底管(22)的翹起段(22B)鉚接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:在兩根所述支撐管(14)同一側(cè)的傾斜段(14B)之間設(shè)有第二加強(qiáng)管(24)，該第二加強(qiáng)管(24)的前后兩端頭均壓扁成扁耳，各扁耳與對(duì)應(yīng)傾斜段(14B)的上端相鉚接固定，且所述第二加強(qiáng)管(24)與底管(22)的水平段(22A)相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身(12)的設(shè)備倉(15)底面,上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(Ia),在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2 )，該下定位塊(2 )頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2 )通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)的水平段(14A)抱緊，所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對(duì)應(yīng)端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個(gè)手柄(6)，該手柄(6)的一端具有兩個(gè)并排布置的套環(huán)(7)，兩個(gè)套環(huán)(7)均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7)與下定位塊(2)之間設(shè)置有壓環(huán)(8 )，該壓環(huán)(8 )套裝在連桿(4 )上，在所述壓環(huán)(8 )與下定位塊(2 )之間設(shè)置有防松環(huán)(13)，該防松環(huán)(13)也套裝在連桿(4)上，所述壓環(huán)(8)受套環(huán)(7)厚壁端的壓迫，將防松環(huán)(13 )壓緊在下定位塊(2 )的底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:在所述防松環(huán)(13)的頂面上按圓周均勻分布有若干防松齒，該防松齒為斜齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:所述懸臂(16)為空心結(jié)構(gòu)，橫截面的外輪廓為橢圓形，該懸臂(16)的橫截面從設(shè)備倉(15)到電機(jī)倉(17)的方向逐漸減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:在所述電機(jī)倉(17)上端的中部開有一個(gè)過孔(18)，八個(gè)按圓周均勻分布的散熱孔(19)環(huán)繞在所述過孔(18 )的外圍；所述電機(jī)倉(17 )的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(20 )，在該內(nèi)翻邊(20 )的中心形成有定位孔(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:所述支撐管(14)、底管(22)、第一加強(qiáng)管(23)和第二加強(qiáng)管(24)均由航空鋁管制成，在支撐管(14)、底管(22)、第一加強(qiáng)管(23)和第二加強(qiáng)管(24)的外表面均通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度為0.1mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身總成，其特征在于:所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10),所述下定位塊(2)對(duì)應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳(11 )，所述第一支耳(10)與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相 鉸接。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK203486128SQ201320569807
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】戴相超 申請(qǐng)人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司