技術總結
本發(fā)明公開了一種能夠有效增強宇航員運動能力的太空運動輔助方法及其裝置。該方法是在宇航服上耦合外骨骼系統(tǒng)，該外骨骼系統(tǒng)包括仿形機械結構、人機接口系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構和能源動力系統(tǒng)，通過人機接口系統(tǒng)感知宇航員的運動狀態(tài)和運動意圖并將其發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信息處理后發(fā)送指令給執(zhí)行機構，執(zhí)行機構驅動仿形機械結構輔助支撐宇航員負重或為宇航員的動作提供助力，大大降低了宇航員的能量消耗，進而提高宇航員承載能力、上下肢運動能力和信息處理能力，增強宇航員惡劣環(huán)境適應能力，輔助宇航員完成各種空間作業(yè)，而且仿形機械支撐結構還可以保護宇航員身體，避免宇航員受到損傷，適合在宇航員太空作業(yè)裝置領域推廣應用。

技術研發(fā)人員：秦開宇;張向剛;郭慶
受保護的技術使用者：電子科技大學
文檔號碼：201310370909
技術研發(fā)日：2013.08.23
技術公布日：2016.12.28