本公開的實施例一般涉及在流體動態(tài)表面上流動。更具體地，本公開的實施例涉及提高在流體動態(tài)表面上流動的流體動態(tài)特性。

背景技術(shù)：
當(dāng)直升飛機達(dá)到其最大前進(jìn)速度時，直升飛機主要由于“后行槳葉失速”槳葉而具有前進(jìn)速度限制并且該前進(jìn)速度限制進(jìn)一步導(dǎo)致“后行槳葉失速”。如果后行槳葉失速并且不產(chǎn)生足夠的升力，可能產(chǎn)生直升飛機的非最優(yōu)空氣動力操作條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明公開了增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)和方法。旋翼槳葉包括內(nèi)側(cè)槳葉部分和聯(lián)接到內(nèi)側(cè)槳葉部分的至少一個可控表面。通過獨立于旋翼槳葉改變內(nèi)側(cè)槳葉部分的攻角，可控表面可操作以提高內(nèi)側(cè)槳葉部分的升力。以這種方式，本公開的各種實施例消除或減少后行旋翼槳葉失速的影響，并提高旋翼飛機的前進(jìn)速度。通過這種方式，在直升飛機一側(cè)上的升力能力增加提高直升飛機的前進(jìn)速度。在實施例中，增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)包括旋翼槳葉和至少一個可控表面。旋翼槳葉包括內(nèi)側(cè)槳葉部分。可控表面被聯(lián)接到內(nèi)側(cè)槳葉部分，并通過獨立于旋翼槳葉改變內(nèi)側(cè)槳葉部分的攻角以提高內(nèi)側(cè)槳葉部分的升力。在另一實施例中，操作增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)以減少后行旋翼槳葉失速的影響的方法檢測包括旋翼槳葉的旋翼飛機的高定向速度。該方法進(jìn)一步設(shè)置聯(lián)接到位于旋翼槳葉低速區(qū)域的旋翼槳葉的內(nèi)側(cè)槳葉部分的至少一個可控表面。在進(jìn)一步實施例中，提供旋翼槳葉的方法提供了包括內(nèi)側(cè)槳葉部分的旋翼槳葉。該方法進(jìn)一步提供至少一個可控表面，該可控表面被聯(lián)接到內(nèi)側(cè)槳葉部分，并通過獨立于旋翼槳葉控制內(nèi)側(cè)槳葉部分的攻角而可操作地提高內(nèi)側(cè)槳葉部分的升力。該發(fā)明內(nèi)容被提供以簡化形式介紹在下列詳細(xì)說明中進(jìn)一步描述的概念的選擇。該發(fā)明內(nèi)容不是旨在確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不是旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。附圖說明當(dāng)結(jié)合下列附圖進(jìn)行考慮時，通過參考具體實施方式和權(quán)利要求書可以更完全地理解本公開的實施例，其中附圖中類似參考數(shù)字代表相似元件。所提供的附圖便于理解本公開，而不限制本公開的廣度、深度、規(guī)?；蜻m用性。附圖不一定按比例繪制。圖1是示例性飛機生產(chǎn)和使用方法的流程圖的圖示。圖2是飛機的示例性框圖的圖示。圖3是根據(jù)本公開實施例的示例性直升飛機主旋翼的透視圖的圖示。圖4是根據(jù)本公開實施例的增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)的示例性功能框圖的圖示。圖5是根據(jù)本公開實施例包括作為可控表面的后緣襟翼的旋翼槳葉結(jié)構(gòu)的示例性透視圖的圖示。圖6是根據(jù)本公開實施例包括作為可控表面的后緣襟翼和前緣控制表面的旋翼槳葉結(jié)構(gòu)的示例性透視圖的圖示。圖7是根據(jù)本公開實施例包括作為可控表面的后緣可伸展襟翼、后緣襟翼和前緣襟翼的旋翼槳葉結(jié)構(gòu)的示例性透視圖的圖示。圖8是根據(jù)本公開實施例包括作為可控表面的后緣可伸展襟翼和后緣襟翼的旋翼槳葉結(jié)構(gòu)的示例性透視圖的圖示。圖9是根據(jù)本公開實施例包括可控表面的旋翼槳葉的示例性透視圖的圖示。圖10是示出根據(jù)本公開實施例操作增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)的過程的流程圖的圖示。圖11是示出根據(jù)本公開實施例提供增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉的過程的示例性流程圖的圖示。具體實施方式下列具體實施方式本質(zhì)上是示例性的，并且不是旨在限制本公開或本申請以及本公開實施例的使用。所提供的具體裝置、技術(shù)和應(yīng)用的說明僅作為示例。本文中所描述示例的修改對于在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的，并且在不背離本公開的精神和范圍的情況下，本文中定義的一般原則可以應(yīng)用于其他示例和應(yīng)用。此外，前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或下列具體實施方式中提出的任何明示或暗示理論不存在約束的目的。本公開應(yīng)與權(quán)利要求書的范圍一致，且不限于本文中所描述和示出的示例。本公開的實施例可以根據(jù)功能和/或邏輯塊組件和各種處理步驟在此進(jìn)行描述。應(yīng)理解的是，這樣的塊組件可以通過被配置執(zhí)行指定功能的任意數(shù)量的硬件、軟件和/或固件組件來實現(xiàn)。為了簡潔起見，與系統(tǒng)的空氣動力學(xué)、流體動力學(xué)、結(jié)構(gòu)、控制表面、制造和其他功能方面（以及系統(tǒng)的獨立操作組件）有關(guān)的常規(guī)技術(shù)和組件可能未在此詳細(xì)描述。另外，在本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將理解，本公開的實施例可以結(jié)合各種結(jié)構(gòu)體一起實行，并且本文所描述的實施例僅僅是本公開的示例性實施例。在實際的非限制性應(yīng)用，即直升飛機槳葉的背景下，本公開的實施例在此進(jìn)行描述。然而，本公開的實施例不限于這樣的直升飛機槳葉應(yīng)用，以及本文中所描述的技術(shù)也被使用于其他流體動力表面應(yīng)用。例如，實施例可以適用于飛行器的其他升力表面，例如襟翼或尾部，飛機的控制表面，例如升降舵和副翼，發(fā)動機支架，風(fēng)力渦輪機槳葉，利用液體，例如水，而不是空氣的流體動力表面，帆船的帆，發(fā)動機螺旋槳、風(fēng)車和其他應(yīng)用。在本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本說明書后，對于其顯而易見的是，下列是本公開示例和實施例且限于根據(jù)這些示例的操作?？梢岳闷渌麑嵤├⒆鞒鼋Y(jié)構(gòu)性改變而不背離本公開示例性實施例范圍。更具體地參考附圖，本公開的實施例可以在如圖1中所示的飛行器制造和使用方法100（方法100）以及如圖2中所示的飛行器200的背景下進(jìn)行描述。在預(yù)生產(chǎn)期間，示例性方法100可包括飛行器200的規(guī)格和設(shè)計104以及材料采購106。在生產(chǎn)期間，進(jìn)行飛行器200的組件和子組件制造108以及系統(tǒng)集成110。其后，飛行器200可通過認(rèn)證和交付112，以便被設(shè)置為使用114。當(dāng)客戶在使用時，飛行器200按計劃進(jìn)行日常維護(hù)和服務(wù)116（這也包括修改、重新配置、翻新等等）?？梢杂上到y(tǒng)集成商、第三方和/或操作者（例如，客戶）執(zhí)行或進(jìn)行方法100的每一個過程。對于本說明書的目的，系統(tǒng)集成商可包括但不限于任意數(shù)量的飛行器制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括但不限于任意數(shù)量的賣方、分包商和供應(yīng)商；以及操作者可以是但不限于航空公司、租賃公司、軍事實體、服務(wù)組織以及諸如此類。如圖2中所示，由示例性方法100生產(chǎn)的飛行器200可包括具有多個系統(tǒng)220的機身218和內(nèi)部222。高級系統(tǒng)220的示例包括一個或多個推進(jìn)系統(tǒng)224、電氣系統(tǒng)226、液壓系統(tǒng)228、環(huán)境系統(tǒng)230和增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)232。也可以包括任何數(shù)量的其他系統(tǒng)。雖然示出了航空航天示例，但是本公開的實施例可以被應(yīng)用到其他行業(yè)。在生產(chǎn)和使用方法100的一個或多個階段期間可以采用本文實施的裝置和方法。例如，對應(yīng)于生產(chǎn)過程108的組件或子組件可以以與飛行器200在使用中時生產(chǎn)的組件或子組件類似的方式被制造或生產(chǎn)。另外，例如，通過充分加快飛行器200的組裝或減少其成本，在生產(chǎn)階段108和110期間可以利用裝置實施例、方法實施例或其組合中的一個或多個。同樣地，當(dāng)飛行器200在使用時，裝置實施例、方法實施例或其組合中的一個或多個可以被利用于，例如但不限于，維護(hù)和服務(wù)116。本公開的實施例消除或減少后行旋翼槳葉失速的影響，并提高旋翼飛機的前進(jìn)速度。通過這種方式，在直升飛機一側(cè)上的升力能力增加提高直升飛機的前進(jìn)速度。如果旋翼槳葉失速的可能性被消除或減少，在整個旋翼系統(tǒng)可以產(chǎn)生更大的推力。圖3是根據(jù)本公開實施例的示例性直升飛機主旋翼槳300的透視圖的圖示。直升飛機主旋翼槳300或旋翼槳系統(tǒng)300是一種類型的風(fēng)扇，其用于產(chǎn)生支持直升飛機302重量的空氣動力升力和抵消向前飛行的空氣動力阻力的推力。每個（主）旋翼槳葉304被安裝在聯(lián)接到主旋翼軸316的翼梁310上，與沿尾梁308通過驅(qū)動軸和變速箱的組合連接的直升飛機尾槳306相對。直升飛機302通常包括可具有空氣動力蓋314的伸出主旋翼榖312的多個旋翼槳葉304。槳距通常是由連接在旋翼槳葉304和直升飛機飛行控制件（未示出）之間的旋轉(zhuǎn)斜盤控制。典型的直升飛機旋翼槳葉是單件同質(zhì)單元，并被固定到聯(lián)接到主旋翼軸316的主旋翼轂312。許多部件可以包括單件槳葉，其可以是，例如但不限于，直的具有從槳葉根部區(qū)320至末端326的扭曲，或其他槳葉構(gòu)造。在操作中，旋翼槳葉304繞中心點，即主旋翼軸316（旋轉(zhuǎn)軸316）旋轉(zhuǎn)。從機械方面，在操作中，改變旋翼槳葉304的攻角，以增加或減少升力和推力。隨著攻角在后行槳葉上減少以防止失速，升力通常也減少，這可以具有幾乎與失速一樣的影響，因為高的攻角通常促進(jìn)失速。由于旋翼槳葉304以放射狀圖案旋轉(zhuǎn)，在旋翼槳葉304的最遠(yuǎn)點處的末端326（例如，距主旋翼軸316最遠(yuǎn)）獲得遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最接近主旋翼軸316的旋翼槳葉304的最內(nèi)側(cè)部分318（內(nèi)側(cè)槳葉部分318）的旋轉(zhuǎn)或切向速度。在離旋轉(zhuǎn)軸316有一段距離的旋翼槳葉304上的點的線速度表示該點的旋轉(zhuǎn)或切向速度。在旋翼槳葉304的最內(nèi)側(cè)部分318（內(nèi)側(cè)）位置上的切向或旋轉(zhuǎn)速度與在相同旋翼槳葉304上的末端326（外側(cè)）位置相比更低。在高前進(jìn)速度，當(dāng)旋翼槳葉304的旋轉(zhuǎn)角后行時，旋翼槳葉304的攻角一般被整體減少。根據(jù)本公開的實施例，如果旋翼槳葉304的攻角被整體減少，且如果旋翼槳葉304的另一部分的攻角被增加（例如，在槳葉根部區(qū)320和/或中間部分322），升力仍然可以產(chǎn)生，以保持在該側(cè)上的升力和可控性。攻角的變化可以被引入，例如，在要求攻角的效果之前引入約90度的攻角的變化。本公開的實施例提供可控表面328作為旋翼槳葉304的分隔部分的增強件。如在下面更詳細(xì)說明，可控表面328獨立于整個旋翼槳葉304移動和/或旋轉(zhuǎn)，以提高在旋翼槳葉304的較慢內(nèi)側(cè)部分（如內(nèi)側(cè)槳葉部分318）的升力。較慢內(nèi)側(cè)部分包括旋翼槳葉304的最內(nèi)側(cè)部分。圖4是根據(jù)本公開實施例的增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)400（系統(tǒng)400）的示例性功能框圖的圖示。系統(tǒng)400可以包括旋翼槳葉304，可控表面402，致動器406和控制器408。結(jié)合圖3，下面以附加細(xì)節(jié)說明圖4。可控表面402（圖3中328）被聯(lián)接到旋翼槳葉304的內(nèi)側(cè)槳葉部分318，并經(jīng)配置通過獨立于旋翼槳葉304改變內(nèi)側(cè)槳葉部分318的攻角提高內(nèi)側(cè)槳葉部分318的升力。本公開的實施例提供多種可控表面，例如，作為旋翼槳葉304分隔部分的增強件的可控表面402，其將在圖5-9的討論背景下在下面進(jìn)行說明。致動器406可操作改變可控表面402的位置（例如，彎曲、偏轉(zhuǎn)、改變形狀），以響應(yīng)致動命令。致動命令可以通過來自飛行員/操作員的輸入，在自動化控制情況下來自控制器408的處理器模塊410的預(yù)編程輸入或其組合生成。通過這種方式，可控表面402獨立于整個旋翼槳葉304移動/旋轉(zhuǎn)，以提高在槳葉的較慢內(nèi)側(cè)部分的升力，其在圖5-9的討論背景下在下面更詳細(xì)說明的最內(nèi)側(cè)部分318。在一個實施例中，致動器406通過控制機構(gòu)由控制器408控制，以根據(jù)下面說明的各種操作條件控制可控表面402的位置。在另一實施例中，控制器408可包括或作為控制器（被聯(lián)接到飛機系統(tǒng)）被實現(xiàn)，以方便控制可控表面402的位置（例如，延伸、旋轉(zhuǎn)和向上或向下移動）。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何致動器可用于可控表面402的致動。例如但不限于，液壓致動器、壓電致動器、彈簧加載機構(gòu)、反向流動閉鎖機構(gòu)、煙火致動器、形狀記憶合金致動器或可被使用的其他致動器?？刂破?08可包括，例如但不限于，處理器模塊410、存儲器模塊412和其他模塊?？刂破?08可被實施為，例如但不限于，用于增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)400的飛機系統(tǒng)、集中的飛機處理器、子系統(tǒng)計算模塊中的一部分被實現(xiàn)，或其他實施方式?？刂破?08經(jīng)配置控制致動器406，以根據(jù)各種操作條件改變可控表面402的位置。操作條件可包括，例如但不限于，飛行條件或其他條件。飛行條件可包括，例如但不限于，起飛、巡航、進(jìn)近、著陸或其他飛行條件。因此，操作條件可以包括，例如但不限于，高度、空速、馬赫數(shù)、溫度或其他參數(shù)?？刂破?08可以被設(shè)置為遠(yuǎn)離致動器406，或者可以被聯(lián)接到致動器406。處理器模塊410包括經(jīng)配置執(zhí)行與系統(tǒng)400的操作相關(guān)聯(lián)的功能、技術(shù)和處理任務(wù)的處理邏輯。特別地，處理邏輯經(jīng)配置支持本文中所描述的系統(tǒng)400。例如，處理器模塊410可根據(jù)各種飛行條件指示致動器406改變可控表面402的位置。處理器可指示致動器406移動至少一個可控表面402，以響應(yīng)來自飛行員/操作員的輸入或來自處理器模塊410的預(yù)編程輸入。在操作中，處理器模塊410檢測包括旋翼槳葉304的直升飛機302（圖3）的高定向速度。高定向速度被限定為直升飛機302是空載并可在原地盤旋時定向前進(jìn)或保持位置可導(dǎo)致后行槳葉失速的空速。然后，處理器模塊410指示該致動器406，以設(shè)置/激活聯(lián)接到旋翼槳葉304的內(nèi)側(cè)槳葉部分318的至少一個可控表面402，其位于旋翼槳葉304的低旋轉(zhuǎn)速度或低切線速度區(qū)域中。以這種方式，通過獨立于旋翼槳葉304控制內(nèi)側(cè)槳葉部分318的攻角而提高在內(nèi)側(cè)槳葉部分318處的升力。處理器模塊410可以基于旋翼槳葉304的旋轉(zhuǎn)角控制攻角。處理器模塊410可以被實施或?qū)崿F(xiàn)為具有用被設(shè)計為執(zhí)行本文中所描述功能的通用處理器、內(nèi)容可尋址存儲器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列、任何合適的可編程邏輯器件、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或其任意組合。以這種方式，處理器可以被實現(xiàn)為微處理器、控制器、微控制器、狀態(tài)機或諸類似裝置。處理器也可以被實施為計算裝置的組合，例如數(shù)字信號處理器和微處理器的組合、多個微處理器、結(jié)合數(shù)字信號處理器核心的一個或多個微處理器或任何其他此類配置。存儲器模塊412可包括具有被格式化成支持系統(tǒng)400運行的存儲器的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。存儲器模塊412經(jīng)配置存儲、維護(hù)和提供支持系統(tǒng)400的功能性所需的數(shù)據(jù)。例如，存儲器模塊412可存儲飛行配置數(shù)據(jù)、致動器命令信號或其他數(shù)據(jù)。在實際實施例中，存儲器模塊412可包括，例如但不限于，非易失性存儲裝置（非易失性半導(dǎo)體存儲器、硬盤裝置、光盤裝置等）、隨機存取存儲裝置（例如，SRAM、DRAM），或本領(lǐng)域中已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)。存儲器模塊412可被聯(lián)接到處理器模塊410并經(jīng)配置存儲，例如但不限于數(shù)據(jù)庫等。另外，存儲器模塊412可具有包含用于更新數(shù)據(jù)庫的表的動態(tài)更新的數(shù)據(jù)庫以及類似部分。存儲器模塊412也可存儲由處理器模塊410執(zhí)行的計算機程序、操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、用于執(zhí)行程序的試驗數(shù)據(jù)或其他應(yīng)用。存儲器模塊412可被聯(lián)接到處理器模塊410，以便處理器模塊410可讀取來自該存儲器模塊412的信息并將信息寫入該存儲器模塊412。例如，處理器模塊410可訪問該存儲器模塊412，以獲取飛機速度、飛行控制表面位置、攻角、馬赫數(shù)、高度或其他數(shù)據(jù)。作為示例，處理器模塊410和存儲器模塊412可設(shè)置在各自的專用集成電路（ASIC）中。存儲器模塊412也可集成到處理器模塊410中。在實施例中，存儲器模塊412可包括用于存儲在由處理器模塊410執(zhí)行的指令的執(zhí)行過程中的臨時變量或其他中間信息的高速緩沖存儲器。圖5是旋翼槳葉結(jié)構(gòu)500的示例性透視圖的圖示，該旋翼槳葉結(jié)構(gòu)500包括兩個襟翼，例如，根據(jù)本公開實施例用作可控表面并分別顯示在中間位置506和在致動位置508的后緣襟翼502和后緣襟翼504。后緣襟翼502包括內(nèi)側(cè)襟翼而后緣襟翼504包括跨中襟翼，其分別在內(nèi)側(cè)槳葉部分318（圖3）處聯(lián)接到旋翼槳葉304。后緣襟翼502和504分別被配置向上或向下移動以改變從前緣512到后緣514的攻角。后緣襟翼502和504的每個移動范圍可以是，例如但不限于，約2度到約5度（例如，相對于旋翼槳葉304）、約0度到約5度、約-5度到約5度（即，用于在兩個方向上移動），或其他合適的移動范圍。圖6是根據(jù)本公開實施例旋翼槳葉結(jié)構(gòu)600的示例性透視圖的圖示，該旋翼槳葉結(jié)構(gòu)600包括用作可控表面的后緣襟翼602、后緣襟翼604和前緣可控表面606。后緣襟翼602包括內(nèi)側(cè)襟翼，而后緣襟翼604包括跨中襟翼，其每個分別在內(nèi)側(cè)槳葉部分318處被聯(lián)接到旋翼槳葉304的后緣610。后緣襟翼602和604分別被配置向上或向下移動以改變從前緣608到后緣610的攻角。后緣襟翼602和604的每個移動范圍可包括，例如但不限于，約2度到約5度（例如，相對于旋翼槳葉304）、約0度到約5度、約-5度到約5度（即，用于在兩個方向上移動），或其他合適的移動范圍。前緣可控表面606在內(nèi)側(cè)槳葉部分318處被聯(lián)接到旋翼槳葉304的前緣608。前緣可控表面606經(jīng)配置以延伸從而提供旋翼槳葉304的翼面部分612的長度變化。在旋翼槳葉304的槳葉根部區(qū)域320附近，長度變化增加了從旋翼槳葉304的前緣608到其后緣610的距離（翼弦），例如，其幾乎與福勒襟翼形狀相同。前緣可控表面606的移動范圍可包括，例如但不限于，約2度到約5度（例如，相對于旋翼槳葉304）、約0度到約5度、約-5度到約5度（即，用于在兩個方向上移動），或其他合適的移動范圍。圖7是旋翼槳葉結(jié)構(gòu)700的示例性透視圖的圖示，該旋翼槳葉結(jié)構(gòu)700包括根據(jù)本公開實施例用作可控表面的后緣可伸展襟翼702、后緣襟翼704和前緣襟翼706。后緣可伸展襟翼702包括內(nèi)側(cè)可伸展襟翼，而后緣襟翼704包括跨中襟翼，其每個分別在內(nèi)側(cè)槳葉部分318處被聯(lián)接到旋翼槳葉304的后緣710。后緣可伸展襟翼702增加了從內(nèi)側(cè)槳葉部分318的前緣708到其后緣710的距離。后緣可伸展襟翼702被配置通過位移而不是旋轉(zhuǎn)延伸。后緣可伸展襟翼702的位移范圍可包括，例如但不限于，約2英寸到約5英寸（例如，相對于旋翼槳葉304）、約0英寸到約5英寸，或其他適合的位移范圍。后緣襟翼704經(jīng)配置向上和向下旋轉(zhuǎn)。后緣襟翼704的旋轉(zhuǎn)范圍可包括，例如但不限于，約2度到約5度或其他合適的旋轉(zhuǎn)范圍。前緣襟翼706在內(nèi)側(cè)槳葉部分318處被聯(lián)接到旋翼槳葉304的前緣708，并經(jīng)配置向上和向下旋轉(zhuǎn)。前緣襟翼706的旋轉(zhuǎn)范圍可包括，例如但不限于，約2度到約5度（例如，相對于旋翼槳葉304）、約0度到約5度、約-5度到約5度（即，用于在兩個方向上移動），或其他合適的旋轉(zhuǎn)范圍。圖8是根據(jù)本公開實施例旋翼槳葉結(jié)構(gòu)800的示例性透視圖的圖示，該旋翼槳葉結(jié)構(gòu)800包括用作可控表面并分別顯示在位置806和808處的后緣可伸展襟翼802和后緣襟翼804。后緣可伸展襟翼802包括內(nèi)側(cè)可伸展襟翼，而后緣襟翼804包括跨中襟翼，其每個分別在內(nèi)側(cè)槳葉部分318處被聯(lián)接到旋翼槳葉304的后緣810。位置806和808分別示出在內(nèi)縮位置和在延伸位置的后緣可伸展襟翼802。后緣可伸展襟翼802通過位移而不是旋轉(zhuǎn)延伸。后緣可伸展襟翼802的位移范圍可包括，例如但不限于，約2英寸到約5英寸（例如，相對于旋翼槳葉304）、約0英寸到約5英寸，或其他合適的位移范圍。后緣襟翼804經(jīng)配置向上和向下旋轉(zhuǎn)。后緣襟翼804的旋轉(zhuǎn)范圍可包括，例如但不限于，約2度到約5度（例如，相對于旋翼槳葉304）、約0度到約5度、約-5度到約5度（即，用于在兩個方向上移動），或其他合適的旋轉(zhuǎn)范圍。圖9是根據(jù)本公開實施例包括可控表面902的示例性旋翼槳葉900的圖示?？煽乇砻?02包括在內(nèi)側(cè)槳葉部分318處的部分旋翼槳葉304，并繞旋翼槳葉304的中性軸904向上或向下旋轉(zhuǎn)。圖10是根據(jù)本公開實施例示出用于操作增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉系統(tǒng)400的過程1000的示例性流程圖的圖示。結(jié)合過程1000執(zhí)行的各種任務(wù)可由軟件、硬件、固件或其任何組合機械地執(zhí)行。出于說明的目的，過程1000的下列說明可結(jié)合圖3-9參考上面提到的元件。在實際實施例中，過程1000的部分可由旋翼槳葉304、可控表面402、致動器406、控制器等執(zhí)行。過程1000可具有與圖3-9中所示的實施例類似的功能、材料和結(jié)構(gòu)。因此，共同特征、功能和元件可未在這里過多地說明。過程1000可以開始于由控制器（例如，控制器408）檢測包括旋翼槳葉（例如，旋翼槳葉304）的旋翼飛機（例如，直升飛機302）的高定向速度（任務(wù)1002）。如上所述，高定向速度被限定為直升飛機302是空載的并可以在原地盤旋時定向前進(jìn)或保持位置可以導(dǎo)致后行槳葉失速的空速。高定向速度可包括，例如，在足以引起旋翼槳葉304轉(zhuǎn)動面的速度差的方向上的速度。過程1000可繼續(xù)通過設(shè)置聯(lián)接到位于旋翼槳葉304的低速度區(qū)域中的內(nèi)側(cè)槳葉部分，如旋翼槳葉304的內(nèi)側(cè)槳葉部分318，的至少一個可控表面，如可控表面328/402（任務(wù)1004）。低速度區(qū)域可包括，例如，速度接近旋翼槳葉304的失速速度的旋翼槳葉304的轉(zhuǎn)動面的區(qū)域。低速度區(qū)域可包括，例如，旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域、切向速度區(qū)域，或其他低速度區(qū)域。過程1000可繼續(xù)通過獨立于旋翼槳葉304控制內(nèi)側(cè)槳葉部分318的攻角來提高內(nèi)側(cè)槳葉部分318的升力（任務(wù)1006）。過程1000可繼續(xù)通過控制器408基于旋翼槳葉304的旋轉(zhuǎn)角度控制攻角（任務(wù)1008）過程1000可繼續(xù)通過移動可控表面328/402，以響應(yīng)來自飛行員的輸入和來自處理器模塊，如處理器模塊410，的輸入中的一個（任務(wù)1010）。圖11是根據(jù)本公開實施例示出用于提供增強性能的旋翼飛機旋翼槳葉的過程的示例性流程圖的圖示。結(jié)合過程1100執(zhí)行的各種任務(wù)可由軟件、硬件、固件，或其任意組合機械地執(zhí)行。出于說明的目的，過程1100的下列說明可結(jié)合圖3-9參考上面提到的元件。在實際實施例中，部分的過程1100可由旋翼槳葉304、可控表面402、致動器406、控制器408等執(zhí)行。過程1100可具有與圖3-9所示的實施例類似的功能、材料和結(jié)構(gòu)。因此，共同的特征、功能和元件可能未在這里過多地說明。過程1100可開始通過提供包括內(nèi)側(cè)槳葉部分，如內(nèi)側(cè)槳葉部分318，的旋翼槳葉，如旋翼槳葉304（任務(wù)1102）。過程1100可繼續(xù)通過提供至少一個可控表面，如可控表面402，其聯(lián)接到內(nèi)側(cè)槳葉部分318，并通過獨立于旋翼槳葉304控制內(nèi)側(cè)槳葉部分318的攻角以可操作地提高內(nèi)側(cè)槳葉部分318的升力（任務(wù)1104）。過程1100可繼續(xù)通過提供可控表面402，其包括，例如但不限于，可操作繞中性軸，如旋翼槳葉304的中性軸，旋轉(zhuǎn)的旋翼槳葉304的可旋轉(zhuǎn)部分、前緣襟翼706、后緣襟翼502/504/602/604、可操作增加從內(nèi)側(cè)部分318的前緣708到其后緣710距離的后緣可伸展襟翼702，以及聯(lián)接到內(nèi)側(cè)槳葉部分318的前緣608并可操作以擴展從而提供旋翼槳葉304的翼面部分612的長度變化的前緣可控表面606（任務(wù)1106）。通過這種方式，本公開的各種實施例消除或減少后行旋翼槳葉失速的影響，并提高旋翼飛機的前進(jìn)速度。以這種方式，在直升飛機一側(cè)上的升力能力增加以提高直升飛機的前進(jìn)速度。雖然在前面詳細(xì)說明中已經(jīng)呈現(xiàn)了至少一個示例性實施例，但應(yīng)該理解的是，存在著大量的變化。還應(yīng)該理解的是，示例性實施例或本文所描述的多個實施例并不意在以任何方式限制主題的范圍、適用性或配置。相反，前面的詳細(xì)說明將提供本領(lǐng)域技術(shù)人員用于執(zhí)行實施例或多個實施例的方便的途徑。應(yīng)該理解的是，在不背離權(quán)利要求書所規(guī)定的范圍的情況下，可以對元件的功能和布置僅各種改變，其中包括在提交本專利申請時已知的對等物和可預(yù)見的對等物。上述說明參考“連接”或“聯(lián)接”在一起的元件或節(jié)點或零件。如這里所使用，除非另有明確說明，否則，“連接”是指一個元件/節(jié)點/零件直接地接合到（或直接連通）另一元件/節(jié)點/零件，并且不一定是機械地接合。同樣地，除非另有明確說明，否則，“聯(lián)接”是指一個元件/節(jié)點/零件直接或間接地接合到（或者直接或間接地連通）另一元件/節(jié)點/零件，并且不一定是機械地接合。因此，雖然圖3-9描述了元件的示例性布置，但是額外的中間元件、裝置、零件或組件可以出現(xiàn)在本公開的實施例中。除非另有明確說明，否則本文件中所使用的術(shù)語和短語以及其變化應(yīng)被理解為開放式的，與限制相反。作為上述情況的示例：術(shù)語“包括”應(yīng)理解為“包括，但不限于”等等；術(shù)語“示例”用于提供討論項的示例性實例，而不是其詳盡的或限制性的清單；以及形容詞，如“常規(guī)的”、“傳統(tǒng)的”、“正常的”、“標(biāo)準(zhǔn)的”、“已知的”和具有類似含義的術(shù)語不應(yīng)該被理解為將項限制到給定時間段或限制成截至給定時間可用的項，而是應(yīng)該被解讀為包含可用的或現(xiàn)在已知的或在未來任何時間的常規(guī)、傳統(tǒng)、正?；驑?biāo)準(zhǔn)技術(shù)。同樣地，用連詞“和”連接的一組項不應(yīng)被解讀為規(guī)定這些項中的每一項出現(xiàn)在該編組，而是除非明確說明，否則應(yīng)被解讀為“和/或”。同樣，用連詞“或”連接的一組項不應(yīng)被解讀為規(guī)定該組之間的相互排斥性，而是除非明確說明，否則應(yīng)被解讀為“和/或”。此外，雖然公開的各項、元件或組件可以用單數(shù)形式被描述或要求，但是復(fù)數(shù)形式被考慮在其范圍內(nèi)，除非明確規(guī)定先限于單數(shù)形式。擴大詞和短語的出現(xiàn)，如“一個或多個”、“至少”、“但不限于”或在一些情況下的其他類似短語，不得被理解為意思較窄的情況是在此類擴大短語可能出現(xiàn)的情況下是被計劃或要求的。當(dāng)術(shù)語“約”指一個數(shù)值或范圍時，其意在包含由在進(jìn)行測量時會出現(xiàn)的實驗誤差產(chǎn)生的值。如本文所用，除非另有明確說明，否則，“可操作的”是指能夠被使用、裝配或可供使用或服務(wù)，可用于特定目的并能夠執(zhí)行本文或所需的功能。關(guān)于系統(tǒng)和裝置，術(shù)語“可操作的”是指系統(tǒng)和/或裝置是功能齊全且充分校準(zhǔn)的，其包括用于并滿足適用的可操作性要求的元件，以在被激活時執(zhí)行功能。