專利名稱：可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)，屬于隔振緩沖技術(shù)與浮空器技術(shù)交叉領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
系留氣球是一種無動(dòng)力氣球飛行器，主要依靠氣囊內(nèi)的浮升氣體獲得浮力，并用系留纜繩拴系固定。借助于系留纜繩、氣動(dòng)升力和剩余浮力，可以在空中特定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)定高度、長時(shí)間駐留。系留氣球在時(shí)間和空間上彌補(bǔ)飛機(jī)和衛(wèi)星的空白，適合搭載各類電子任務(wù)裝備，在軍事和民用方面都具有廣泛應(yīng)用前景。目前大部分系留氣球平臺(tái)采用車載式，即指將系留氣球搭載電子任務(wù)設(shè)備置于移動(dòng)車輛上，以實(shí)現(xiàn)浮空通信中繼、環(huán)境監(jiān)控等功能。而采用空投方式使系留平臺(tái)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域的研究較少?？胀妒侵咐媒德鋫愕葰鈩?dòng)力減速器將武器裝備、物資等投送到指定地點(diǎn)的一種技術(shù)，已成為當(dāng)前一種非常重要的武器裝備投送、物資補(bǔ)給及搶險(xiǎn)救災(zāi)手段。因此，需要在空投載荷著陸時(shí)進(jìn)一步采取著陸緩沖或減振抗沖擊措施，對(duì)空投的裝備物資進(jìn)一步進(jìn)行減速或吸收其下降的動(dòng)能，以降低其著陸沖擊加速度的峰值。近年來，隨著自然災(zāi)害、公共衛(wèi)生事件等突發(fā)性事件發(fā)生頻率的加大，如何全方位、及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取突發(fā)性事件的現(xiàn)場狀況及相關(guān)視、音頻信息，是直接影響應(yīng)急保障行動(dòng)指揮員實(shí)施正確指揮決策的決定性因素。因此，設(shè)計(jì)一種可用于空投的系留平臺(tái)具有一定得必要性，不僅可以成為武器裝備投送、物資補(bǔ)給及搶險(xiǎn)救災(zāi)的手段，還可以應(yīng)用于未知環(huán)境領(lǐng)域中的科學(xué)研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有系留平臺(tái)工作方式的不足，提供了一種采用空投將系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置送入目標(biāo)區(qū)域的工作方式，利用著陸緩沖裝置承載并保護(hù)系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置，實(shí)現(xiàn)軟著陸，系留平臺(tái)著陸后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升空，進(jìn)行后期的通信中繼、環(huán)境監(jiān)測以及科學(xué)研究等工作，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)，包括著陸緩沖裝置和系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置，所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置作為被保護(hù)對(duì)象安置于著陸緩沖裝置內(nèi)，所述著陸緩沖裝置采用蜂窩紙板和空氣彈簧形成雙層隔振緩沖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置軟著陸，通過氣球囊體自動(dòng)充氣后的大氣浮力作用搭載任務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)一定高度的升空。所述著陸緩沖裝置還包括外框架和內(nèi)框架；四組所述空氣彈簧通過螺栓分別安裝于所述內(nèi)框架和所述外框架的底部四個(gè)對(duì)角上；所述內(nèi)框架與所述外框架四周側(cè)面間和頂部間均填充有所述蜂窩紙板，需保證填充的所述蜂窩紙板與所述內(nèi)框架和所述外框架間過盈接觸，同時(shí)所述外框架底部外側(cè)粘貼有多 層所述蜂窩紙板，多層所述蜂窩紙板由統(tǒng)一規(guī)格蜂窩紙板相互疊合而成，且相鄰蜂窩紙板的蜂窩結(jié)構(gòu)錯(cuò)開并通過膠黏劑粘合，多層所述蜂窩紙板厚度由空投高度和空投載荷重量決定。所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置包括氣球系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)，氣球囊體壓緊組件、氣球囊體、任務(wù)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)鉸鏈、系留纜繩、設(shè)備安裝面板、氣動(dòng)系統(tǒng)、任務(wù)平臺(tái)拉緊組件、上泡沫襯墊和下泡沫襯墊；
1)所述氣球囊體壓緊組件包括兩根壓緊桿、兩個(gè)第一脫鉤器和一根壓緊繩，兩個(gè)所述第一脫鉤器分別通過螺栓對(duì)稱安裝于所述內(nèi)框架的頂部棱鋼上，所述壓緊桿與所述第一脫鉤器的圓形吊環(huán)連接，所述壓緊繩分別穿過兩根所述壓緊桿上的通孔，使兩根所述壓緊桿處于拉緊狀態(tài)并壓在所述氣球囊體上；
2)所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件包括兩組拉緊件，每組包括一個(gè)固定鉸鏈、一根拉緊繩、一個(gè)第二脫鉤器，所述固定鉸鏈通過螺栓安裝于所述任務(wù)平臺(tái)底面板上，所述第二脫鉤器通過螺栓安裝于所述內(nèi)框架底部的鋼板上，所述拉緊繩一端與所述固定鉸鏈連接，另一端與所述第二脫鉤器的圓形吊環(huán)連接；
3)所述設(shè)備安裝面板通過四組螺栓固定于所述內(nèi)框架側(cè)棱上，在所述設(shè)備安裝面板和所述內(nèi)框架間底部形成的空間內(nèi)填充有所述上泡沫襯墊和所述下泡沫襯墊，主要用于保護(hù)所述氦氣儲(chǔ)氣瓶，同時(shí)所述上泡沫襯墊用于支撐所述任務(wù)平臺(tái)，所述任務(wù)平臺(tái)固定在所述氣球囊體正下方形成一個(gè)整體，所述氣球囊體壓緊組件和所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件將所述氣球囊體和所述任務(wù)平臺(tái)限位于所述內(nèi)框架中；在所述任務(wù)平臺(tái)正下方安裝有所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈，所述系留纜繩一端所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈連接，另一端與所述內(nèi)框架連接；
4)所述氣動(dòng)系統(tǒng)由氦氣儲(chǔ)氣瓶、導(dǎo)氣管、減壓器、減壓閥、開關(guān)閥、排氣閥、氣壓傳感器、充氣閥和可控離合接頭組成，所述氦氣儲(chǔ)氣瓶置于所述上泡沫襯墊和所述下泡沫襯墊中以進(jìn)行限位和保護(hù)；所述氦氣儲(chǔ)氣瓶氦氣輸出依次通過所述導(dǎo)氣管連接所述減壓器、所述減壓閥、所述開關(guān)閥、所述充氣閥、所述可控離合接頭和所述氣球囊體，在所述開關(guān)閥與所述充氣閥氣路間連接有所述排 氣閥和所述氣壓傳感器；
5)所述系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)置于所述設(shè)備安裝面板上，包括主控制器PLC、加速度傳感器、電源模塊、通信模塊；所述加速度傳感器、所述電源模塊和所述通信模塊分別與主控制器PLC連接，所述加速度傳感器檢測系留平臺(tái)空投過程中以及著陸時(shí)的加速度信號(hào)，所述電源模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)電壓轉(zhuǎn)換及供電，所述通信模塊與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通信以及數(shù)據(jù)信息的傳送。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn): 本發(fā)明通過采用雙層著陸緩沖裝置承載并保護(hù)系留平臺(tái)，以空投方式使系留平臺(tái)軟著
陸進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，并且系留平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升空進(jìn)行后期工作。本發(fā)明不僅可以彌補(bǔ)車載式系留平臺(tái)在公共突發(fā)緊急事件等領(lǐng)域中監(jiān)測的機(jī)動(dòng)性和實(shí)時(shí)性差等不足，還特別為在未知環(huán)境領(lǐng)域中進(jìn)行監(jiān)測、科學(xué)探索等提供了一種新的研究方法。


圖1是可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)二維結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。圖3是可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)二維結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。圖4著陸緩沖裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是氣球囊體壓緊組件組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是任務(wù)平臺(tái)拉緊組件組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是上泡沫襯墊上面和下面結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是氣動(dòng)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)工作過程示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳述如下:
實(shí)施例一:
參見圖1 圖4，一種可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)，包括著陸緩沖裝置和系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置，所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置作為被保護(hù)對(duì)象安置于著陸緩沖裝置內(nèi)，所述著陸緩沖裝置采用蜂窩紙板I和空氣彈簧3形成雙層隔振緩沖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置軟著陸，通過氣球囊體7自動(dòng)充氣后的大氣浮力作用搭載任務(wù)平臺(tái)8實(shí)現(xiàn)一定高度的升空。所述著陸緩沖裝置還包括外框架2和內(nèi)框架4 ;四組所述空氣彈簧3通過螺栓分別安裝于所述內(nèi)框架4和所述外框架2的底部四個(gè)對(duì)角上；所述內(nèi)框架4與所述外框2架四周側(cè)面間和頂部間均填充有所述蜂窩紙板1，需保證填充的所述蜂窩紙板I與所述內(nèi)框架4和所述外框架2間過盈接觸，同時(shí)所述外框架2底部外側(cè)粘貼有多層所述蜂窩紙板1，多層所述蜂窩紙板I由 統(tǒng)一規(guī)格蜂窩紙板相互疊合而成，且相鄰蜂窩紙板的蜂窩結(jié)構(gòu)錯(cuò)開并通過膠黏劑粘合，多層所述蜂窩紙板I厚度由空投高度和空投載荷重量決定。實(shí)施例二:
參見圖1 圖9，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特例之處如下:
所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置包括氣球系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)5，氣球囊體壓緊組件6、氣球囊體7、任務(wù)平臺(tái)8、旋轉(zhuǎn)鉸鏈9、系留纜繩10、設(shè)備安裝面板11、氣動(dòng)系統(tǒng)12、任務(wù)平臺(tái)拉緊組件13、上泡沫襯墊14和下泡沫襯墊15 ；
1)所述氣球囊體壓緊組件6包括兩根壓緊桿16、兩個(gè)第一脫鉤器17和一根壓緊繩18，兩個(gè)所述第一脫鉤器17分別通過螺栓對(duì)稱安裝于所述內(nèi)框架4的頂部棱鋼上，所述壓緊桿16與所述第一脫鉤器17的圓形吊環(huán)連接，所述壓緊繩18分別穿過兩根所述壓緊桿16上的通孔，使兩根所述壓緊桿16處于拉緊狀態(tài)并壓在所述氣球囊體7上；
2)所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件13包括兩組拉緊件，每組包括一個(gè)固定鉸鏈19、一根拉緊繩20、一個(gè)第二脫鉤器21，所述固定鉸鏈19通過螺栓安裝于所述任務(wù)平臺(tái)8底面板上，所述第二脫鉤器21通過螺栓安裝于所述內(nèi)框架4底部的鋼板上，所述拉緊繩20 —端與所述固定鉸鏈19連接，另一端與所述第二脫鉤器21的圓形吊環(huán)連接；
3)所述設(shè)備安裝面板11通過四組螺栓固定于所述內(nèi)框架4側(cè)棱上，在所述設(shè)備安裝面板11和所述內(nèi)框架4間底部形成的空間內(nèi)填充有所述上泡沫襯墊14和所述下泡沫襯墊15，主要用于保護(hù)所述氦氣儲(chǔ)氣瓶22，同時(shí)所述上泡沫襯墊14用于支撐所述任務(wù)平臺(tái)8，所述任務(wù)平臺(tái)8固定在所述氣球囊體7正下方形成一個(gè)整體，所述氣球囊體壓緊組件6和所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件13將所述氣球囊體7和所述任務(wù)平臺(tái)8限位于所述內(nèi)框架4中；在所述任務(wù)平臺(tái)8正下方安裝有所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈9，所述系留纜繩10 —端所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈9連接，另一端與所述內(nèi)框架4連接；
4)所述氣動(dòng)系統(tǒng)12由氦氣儲(chǔ)氣瓶22、導(dǎo)氣管23、減壓器24、減壓閥25、開關(guān)閥26、排氣閥27、氣壓傳感器28、充氣閥29和可控離合接頭30組成，所述氦氣儲(chǔ)氣瓶22置于所述上泡沫襯墊14和所述下泡沫襯墊15中以進(jìn)行限位和保護(hù)；所述氦氣儲(chǔ)氣瓶22氦氣輸出依次通過所述導(dǎo)氣管23連接所述減壓器24、所述減壓閥25、所述開關(guān)閥26、所述充氣閥29、所述可控離合接頭30和所述氣球囊體7，在所述開關(guān)閥26與所述充氣閥29氣路間連接有所述排氣閥27和所述氣壓傳感器28 ；
5)所述系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)5置于所述設(shè)備安裝面板11上，包括主控制器PLC、加速度傳感器、電源模塊、通信模塊；所述加速度傳感器、所述電源模塊和所述通信模塊分別與主控制器PLC連接，所述加速度傳感器檢測系留平臺(tái)空投過程中以及著陸時(shí)的加速度信號(hào)，所述電源模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)電壓轉(zhuǎn)換及供電，所述通信模塊與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通信以及數(shù)據(jù)信息的傳送。 實(shí)施例三:
參見圖10，采用可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測和科學(xué)研究，具體實(shí)施過程
為:
1.可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)采用飛機(jī)進(jìn)行空投并處于空中下落狀態(tài)時(shí)，系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置中的所述氣球囊體壓緊組件6和所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件13處于工作狀態(tài)，即疊好待充氣的所述氣球囊體7和所述任務(wù)平臺(tái)8處于被壓緊限位狀態(tài)，在空投下落過程中避免由于重力、風(fēng)力等外界因素發(fā)生松動(dòng)或脫落；
2.可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)處于著陸瞬間狀態(tài)時(shí)，通過著陸緩沖裝置的雙層隔振緩沖結(jié)構(gòu)和所述外框架2底·部外側(cè)粘貼的多層所述蜂窩紙板I承受沖擊載荷，保護(hù)自動(dòng)升空系留平臺(tái)裝置內(nèi)的電子儀器及設(shè)備；當(dāng)所述加速度傳感器檢測到突變加速度脈沖信號(hào)時(shí)，可判斷空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)裝置已完全著陸；
3.可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)處于對(duì)所述氣球囊體7充氣狀態(tài)時(shí)，所述主控制器PLC發(fā)送控制信號(hào)給所述氣球囊體壓緊組件6的兩個(gè)所述第一脫鉤器17，兩個(gè)所述第一脫鉤器17的圓形吊環(huán)與所述第一脫鉤器17主體分開，兩根所述壓緊桿16松開，所述氣球囊7體此時(shí)處于自由松弛狀態(tài)；然后所述主控制器PLC啟動(dòng)所述氣動(dòng)系統(tǒng)12實(shí)現(xiàn)對(duì)所述氣球囊體7充氣，該過程中所述氣壓傳感器28實(shí)時(shí)檢測氣路中的氣壓，往復(fù)對(duì)所述氣球囊體7充放氣，循環(huán)至氣路中的氣壓值處于預(yù)設(shè)的氣壓范圍內(nèi)；
4.可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)的任務(wù)平臺(tái)處于升空狀態(tài)時(shí)，所述主控制器PLC發(fā)送控制信號(hào)給所述可控離合接頭30，從而實(shí)現(xiàn)所述氣動(dòng)系統(tǒng)12與所述氣球囊體7分離；然后所述主控制器PLC發(fā)送控制信號(hào)給所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件13的所述第二脫鉤器21，所述第二脫鉤器21的圓形吊環(huán)與所述第二脫鉤器21主體分開，兩根所述拉緊繩20松開，此時(shí)所述任務(wù)平臺(tái)8處于自由松弛狀態(tài)；由于所述氣球囊體7充滿氣體時(shí)受到大氣浮力作用，此時(shí)連接于所述任務(wù)平臺(tái)8正下方的所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈9和所述內(nèi)框架4間的所述系留纜繩10逐漸放出，所述氣球囊體7搭載所述任務(wù)平臺(tái)8一起升空；
5.可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)的任務(wù)平臺(tái)處于正常工作狀態(tài)時(shí)，由于所述系留纜繩10長度一定，所述氣球囊體7與固定于其下方的所述任務(wù)平臺(tái)8上升到一定高空；此時(shí)，所述任務(wù)平臺(tái)8通過安裝于其上的諸多傳感器如溫濕度傳感器、紅外傳感器等以及攝像機(jī)等探測儀器設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測和科學(xué)研究等工作，并可以將所述任務(wù)平臺(tái)8獲取的數(shù)據(jù)信息通過無線傳輸?shù)确?式回傳至所述系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)5中。
權(quán)利要求
1.一種可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)，包括著陸緩沖裝置和系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置，其特征在于，所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置作為被保護(hù)對(duì)象安置于著陸緩沖裝置內(nèi)，所述著陸緩沖裝置采用蜂窩紙板(I)和空氣彈簧(3)形成雙層隔振緩沖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置軟著陸，通過氣球囊體(7)自動(dòng)充氣后的大氣浮力作用搭載任務(wù)平臺(tái)(8)實(shí)現(xiàn)一定高度的升空。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)，其特征在于，所述著陸緩沖裝置還包括外框架(2)和內(nèi)框架(4);四組所述空氣彈簧(3)通過螺栓分別安裝于所述內(nèi)框架(4)和所述外框架(2)的底部四個(gè)對(duì)角上；所述內(nèi)框架(4)與所述外框(2)架四周側(cè)面間和頂部間均填充有所述蜂窩紙板(1 )，需保證填充的所述蜂窩紙板(I)與所述內(nèi)框架(4)和所述外框架(2)間過盈接觸，同時(shí)所述外框架(2)底部外側(cè)粘貼有多層所述蜂窩紙板(1)，多層所述蜂窩紙板(1)由統(tǒng)一規(guī)格蜂窩紙板相互疊合而成，且相鄰蜂窩紙板的蜂窩結(jié)構(gòu)錯(cuò)開并通過膠黏劑粘合，多層所述蜂窩紙板(1)厚度由空投高度和空投載荷重量決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)，其特征在于，所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置包括氣球系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)(5)，氣球囊體壓緊組件(6)、氣球囊體(7)、任務(wù)平臺(tái)(8)、旋轉(zhuǎn)鉸鏈(9)、系留纜繩(10)、設(shè)備安裝面板(11)、氣動(dòng)系統(tǒng)(12)、任務(wù)平臺(tái)拉緊組件(13)、上泡沫襯墊(14)和下泡沫襯墊(15); O所述氣球囊體壓緊組件(6)包括兩根壓緊桿(16)、兩個(gè)第一脫鉤器(17)和一根壓緊繩(18)，兩個(gè)所述第一脫鉤器(17)分別通過螺栓對(duì)稱安裝于所述內(nèi)框架(4)的頂部棱鋼上，所述壓緊桿(16)與所述第一脫鉤器(17)的圓形吊環(huán)連接，所述壓緊繩(18)分別穿過兩根所述壓緊桿(16)上的通孔，使兩根所述壓緊桿(16)處于拉緊狀態(tài)并壓在所述氣球囊體(7)上； 2)所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件(13)包括兩組拉緊件，每組包括一個(gè)固定鉸鏈(19)、一根拉緊繩(20)、一個(gè)第二脫鉤器(21)，所述固定鉸鏈(19)通過螺栓安裝于所述任務(wù)平臺(tái)(8)底面板上，所述第二脫鉤器(21)通過螺栓安裝于所述內(nèi)框架(4)底部的鋼板上，所述拉緊繩(20)—端與所述固定鉸鏈(19)連接，另一端與所述第二脫鉤器(21)的圓形吊環(huán)連接； 3)所述設(shè)備安裝面板(11)通過四組螺栓固定于所述內(nèi)框架(4)側(cè)棱上，在所述設(shè)備安裝面板(11)和所述內(nèi)框架(4)間底部形成的空間內(nèi)填充有所述上泡沫襯墊(14)和所述下泡沫襯墊(15)，主要用于保護(hù)所述氦氣儲(chǔ)氣瓶(22)，同時(shí)所述上泡沫襯墊(14)用于支撐所述任務(wù)平臺(tái)(8)，所述任務(wù)平臺(tái)(8)固定在所述氣球囊體(7)正下方形成一個(gè)整體，所述氣球囊體壓緊組件(6)和所述任務(wù)平臺(tái)拉緊組件(13)將所述氣球囊體(7)和所述任務(wù)平臺(tái)(8)限位于所述內(nèi)框架(4)中；在所述任務(wù)平臺(tái)(8)正下方安裝有所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈(9)，所述系留纜繩(10)—端所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈(9)連接，另一端與所述內(nèi)框架(4)連接； 4)所述氣動(dòng)系統(tǒng)(12)由氦氣儲(chǔ)氣瓶(22)、導(dǎo)氣管(23)、減壓器(24)、減壓閥(25)、開關(guān)閥(26)、排氣閥(27)、氣壓傳感器(28)、充氣閥(29)和可控離合接頭(30)組成，所述氦氣儲(chǔ)氣瓶(22)置于所述上泡沫襯墊(14)和所述下泡沫襯墊(15)中以進(jìn)行限位和保護(hù)；所述氦氣儲(chǔ)氣瓶(22)氦氣輸出依次通過所述導(dǎo)氣管(23)連接所述減壓器(24)、所述減壓閥(25)、所述開關(guān)閥(26)、所述充氣閥(29)、所述可控離合接頭(30)和所述氣球囊體(7)，在所述開關(guān)閥(26)與所述充氣閥(29)氣路間連接有所述排氣閥(27)和所述氣壓傳感器(28)； 5)所述系留平臺(tái)主控制系統(tǒng)(5)置于所述設(shè)備安裝面板(11)上，包括主控制器PLC、加速度傳感器、電源模塊、通信模塊；所述加速度傳感器、所述電源模塊和所述通信模塊分別與主控制器PLC連接，所述加速度傳感器檢測系留平臺(tái)空投過程中以及著陸時(shí)的加速度信號(hào)，所述電源模塊負(fù) 責(zé)系統(tǒng)電壓轉(zhuǎn)換及供電，所述通信模塊與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通信以及數(shù)據(jù)信息的傳送。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可空投的自動(dòng)升空系留平臺(tái)，包括著陸緩沖裝置和系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置，其特征在于所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置作為被保護(hù)對(duì)象置于著陸緩沖裝置內(nèi)，所述著陸緩沖裝置采用雙層隔振緩沖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述系留平臺(tái)自動(dòng)升空裝置軟著陸，通過氣球囊體自動(dòng)充氣后的大氣浮力作用搭載任務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)一定高度的升空。本發(fā)明提出了一種采用空投方式將系留平臺(tái)送入目標(biāo)區(qū)域，不僅可以彌補(bǔ)車載式系留平臺(tái)在公共突發(fā)緊急事件等領(lǐng)域中工作的機(jī)動(dòng)性和實(shí)時(shí)性差等不足，還特別為在未知領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)通信中繼、環(huán)境監(jiān)測、科學(xué)探索等提供了一種新的研究方法，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64D1/14GK103231806SQ201310183550
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者饒進(jìn)軍, 馮俊興, 黃錦輝 申請(qǐng)人:上海大學(xué)