專利名稱：超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及航空飛行器，特別是一種超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高以及低空領(lǐng)域的逐漸開放，飛行器繼汽車之后步入人們生活的距離已經(jīng)越來越近，但由于受到航空法規(guī)對飛行器重量、升空申請的限制，大部分飛行器在大部分時間都被這些障礙制約在地面上，直升機(jī)作為ー種機(jī)動性能非常好而且對場地要求極低的飛行器深受廣大愛好者歡迎，作為直升機(jī)的分支種類，共軸機(jī)具有旋翼效率高，穩(wěn)定性好，發(fā)動機(jī)及旋翼可利用效率高，占地面積小等常規(guī)直升機(jī)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)會占據(jù)更多的民用市場，常規(guī)的共軸機(jī)控制方式比常規(guī)直升機(jī)簡單很多，但是其自動傾斜器控制機(jī)構(gòu)的構(gòu)造比常規(guī)直升機(jī)復(fù)雜很多，導(dǎo)致制造和維護(hù)上比較常規(guī)直升機(jī)麻煩不少，手足并用進(jìn)行操控對駕駛者要求較高，采用尾翼偏轉(zhuǎn)方式的共軸機(jī)，在停放時依然存在體積限制的問題，常規(guī)的單人直升機(jī)只具備一部發(fā)動機(jī)，一旦出現(xiàn)故障無法及時恢復(fù)，將不得不面 臨墜機(jī)的危險而采用自旋迫降的非安全降落方式。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，在保留共軸機(jī)優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提供ー種結(jié)構(gòu)簡化、緊湊、造價和維護(hù)成本低廉、安全性能高、重量符合航空法規(guī)要求、具有雙發(fā)動機(jī)的超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)，該共軸直升機(jī)采用雙手控制，而且憑借一只手就可以完成大部分飛行控制。本設(shè)計在保持共軸機(jī)原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，省略傳統(tǒng)直升機(jī)復(fù)雜的自動傾斜器控制機(jī)構(gòu)和尾翼，簡化其控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造，面對個人飛行器市場，提供重量低于116kg配備雙發(fā)動機(jī)的超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)，可以規(guī)避航空法規(guī)的限制，減少昂貴的駕駛資格培訓(xùn)費(fèi)以及免于升空申請許可的困難，可以為大多數(shù)心在藍(lán)天卻受經(jīng)濟(jì)和法規(guī)原因限制的直升機(jī)愛好者提供了一種飛上藍(lán)天的捷徑。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身的立柱連接的托架裝置、固定在托架裝置上的動カ機(jī)構(gòu)、與動力機(jī)構(gòu)連接的旋翼變距機(jī)構(gòu)、旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)、與旋翼變距機(jī)構(gòu)連接的上、下旋翼組件，其特征在于;I)該機(jī)身包括座架、與座架中心連接的立柱、由座架中心向下傾斜伸直的三個支撐桿、安裝于座架前部的駕駛座、安裝于立柱頂端的后傾轉(zhuǎn)支架、前傾轉(zhuǎn)支架通過連接臂與后傾轉(zhuǎn)支架連接為一體；2)支架和支架上端軸孔同軸心，通過螺栓、軸套、螺母連接托架和托架上方的軸孔，機(jī)身的支架與托架連接為一體使托架能夠左右傾轉(zhuǎn)，支架上端軸孔下方兩側(cè)安裝兩個左右傾轉(zhuǎn)限位螺栓；3)在托架和托架之間安裝固定有動カ機(jī)構(gòu)，使其位于連接臂的正上方，所述動カ機(jī)構(gòu)包括ー級減速機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)35和換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45，與ー級減速機(jī)構(gòu)一起固定在換向反轉(zhuǎn)齒輪箱兩側(cè)的發(fā)動機(jī)自身攜帯有離心離合器甩塊，在發(fā)動機(jī)啟動后達(dá)到一定轉(zhuǎn)速吋，開始在離心力作用下漲開與一級減速機(jī)構(gòu)的離心離合器結(jié)合套的結(jié)合，將動カ傳遞到主動齒輪軸及與其相嚙合的從動齒輪，從動齒輪帶動換向反轉(zhuǎn)傘齒輪，換向反轉(zhuǎn)傘齒輪分別與下旋翼軸傘齒輪、上旋翼軸傘齒輪相嚙合，使下旋翼軸傘齒輪、上旋翼軸傘齒輪產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)，從而將動カ傳遞到互為反向旋轉(zhuǎn)的下旋翼軸和上旋翼軸，最后帶動上旋翼、下旋翼反向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)升起或者降落；4)旋翼變距機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀下旋翼變距環(huán)，其前后端都設(shè)有連接爪，后端連接爪與下旋翼軸承座的連接爪連接，搬動右手手柄上的小把，通過拉動變距拉線末端的接頭及其連接的變距爪的兩只變距爪，該兩只變距爪以變距爪軸為中心作弧線運(yùn)動，擠壓回位彈簧；變距環(huán)以其后端連接螺栓為中心沿弧線向下做變距動作；環(huán)狀上旋翼變距環(huán)左右凸臺的上面和側(cè)面分別設(shè)有螺栓孔，凸臺上面和側(cè)面的螺栓孔相通，側(cè)面螺栓孔用于安裝撥叉桿螺栓，撥叉桿螺栓螺紋部位加工有限位凹槽，限位螺栓擰入凸臺上面螺紋孔壓住撥叉桿螺栓的限位凹槽使其定位，撥叉桿螺栓前端光桿部分插入上旋翼變距環(huán)外套兩側(cè)連接耳的長槽孔內(nèi)，外套兩側(cè)連接耳上的長槽形孔為其自身因發(fā)生變距而上下移動時產(chǎn)生的偏移提供了間隙，上旋翼變距環(huán)內(nèi)套的內(nèi)徑與上旋翼軸的外徑相同，其上端設(shè)有上旋翼變距環(huán)軸承的限位臺階，內(nèi)套中段兩側(cè)開有銷子孔，銷子軸的長度與上旋翼變距環(huán)內(nèi)套直徑相同，銷子軸 穿入變距環(huán)內(nèi)套，并穿過上旋翼軸以及安裝其內(nèi)部的變距推桿，將變距環(huán)內(nèi)套安裝在上旋翼軸底部，上旋翼軸的長槽形孔使得變距環(huán)內(nèi)套能夠在一定范圍內(nèi)沿著軸上下滑動，以便與上旋翼變距行程相適應(yīng)；5)旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)是并列式手柄控制機(jī)構(gòu)，包括控制桿基座，其桿狀部分插入換向反轉(zhuǎn)齒輪箱前部的安裝孔內(nèi)，其前部套管安裝有控制桿，頂部設(shè)有橫向軸孔，通過軸固定下旋翼L型變距爪、上旋翼L型變距爪；手柄基座上固定有手柄軸，手柄軸連接雙聯(lián)動油門撥叉；左手柄、右手柄的小把，控制變距爪、變距爪的變距拉線；V形的雙聯(lián)動油門撥叉上方的撥叉臂連接油門拉線，雙聯(lián)動油門撥叉的側(cè)下方撥叉臂位于左手手柄、右手手柄內(nèi)側(cè)，處在駕駛者雙手握住左、右手柄時雙手拇指的前下方，雙手拇指同時或單獨(dú)下壓撥動雙聯(lián)動油門撥叉控制油門，能夠控制兩側(cè)的發(fā)動機(jī)以及上、下旋翼的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)升降；手柄基座上安裝有油門調(diào)節(jié)螺栓，油門調(diào)節(jié)螺栓設(shè)有空心臺階，能夠限制和固定油門拉線的套管，從而上下調(diào)節(jié)油門拉線的松緊度；6)槳轂呈十字形，槳轂中心縱向通孔用來套裝上旋翼軸和下旋翼軸，下旋翼軸上部安裝有四棱形槳轂，該槳轂側(cè)面設(shè)置有6個螺絲孔，用于連接螺栓，該6個螺絲孔為外圓內(nèi)方的銷接孔，銷接孔內(nèi)設(shè)有圓形臺階段和四棱形銷接孔段，四棱形銷接孔段與槳轂縱向通孔相交，六個螺栓以鍵銷形式將槳轂固定在上旋翼軸和下旋翼軸上，螺栓的前端壓在上旋翼軸和下旋翼軸的預(yù)定凹槽上實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，槳轂縱向通孔兩側(cè)設(shè)有兩個橫向套管，該套管用來固定槳葉夾軸以及槳葉夾軸連接的上旋翼或下旋翼，槳轂兩側(cè)套管內(nèi)部設(shè)有凹球形槽和螺紋，凹球形軸套內(nèi)部設(shè)有凹球形槽，其中心設(shè)有通孔而外壁設(shè)有螺紋，該外壁螺紋中部設(shè)有凹槽，螺栓壓著該外壁螺紋凹槽使軸套定位，軸套與槳轂兩側(cè)的套管螺接，凸球形軸套外部為半凸球狀，其外徑與軸套內(nèi)部的凹球形槽內(nèi)徑相同，因此兩者裝配構(gòu)成ー個可以轉(zhuǎn)動的球形結(jié)合面，軸套108內(nèi)部設(shè)有安裝軸承105的孔和安裝槳葉夾軸的通孔，槳葉夾軸兩端末梢都加工有螺紋，其中一個螺紋部位設(shè)有縱向孔，軸中段設(shè)有限位臺階，軸承位于限位臺階左側(cè)，被螺母壓紫，開ロ銷穿過螺母和軸縱向孔，將螺母限位，軸承安裝于軸套被臺階限位，軸穿過軸承、軸套及軸套的凹球面的中心通孔，裝入槳轂兩側(cè)套管，軸套的一端設(shè)有隔離臺階，槳葉夾軸伸出軸套后，穿過軸套以及套在軸套外壁上的減震膠套，與槳葉夾內(nèi)螺紋孔相連接，減震膠套安裝在槳轂兩側(cè)套管內(nèi)，減震膠套外徑與槳轂兩側(cè)套管內(nèi)徑相同，其內(nèi)徑與軸套外徑相同，減震膠套用來緩沖和限制槳葉夾軸在工作狀態(tài)時的上下左右舞動，軸套前端的隔離臺階，隔開減震膠套與槳葉夾，7)槳葉夾軸末端帶有螺紋的軸頭端加工有限位凹面，槳葉夾用來連接固定旋翼，前部設(shè)有橫向和縱向螺絲孔，后部為夾板座，用于連接上旋翼球頭拉桿、下旋翼球頭拉桿，軸與槳葉夾螺接，螺栓壓進(jìn)軸螺紋凹面實現(xiàn)定位，軸承安裝在槳葉夾軸上，螺母與槳葉夾軸后端末梢螺紋連接，開ロ銷子穿過螺母和槳葉夾軸后端頭，將軸承內(nèi)套固定在槳葉夾軸的臺階前實現(xiàn)限位，軸承外套安裝進(jìn)槳轂凹球形軸套內(nèi)臺階前實現(xiàn)限位，槳葉夾軸穿過軸承、軸套以及與軸套凸球形面結(jié)合的軸套，凹球形軸套與槳轂兩側(cè)套管螺紋連接，螺栓安裝進(jìn)槳轂兩側(cè)套管，壓緊軸套實現(xiàn)限位，螺母頂部頂住槳轂兩側(cè)套管的球形凹槽，槳轂兩側(cè)套管內(nèi)的球形凹槽和軸套的凹球面，分別與螺母頂部和軸套的凸球面相結(jié)合，使得槳葉夾軸能夠在槳轂兩側(cè)套管里進(jìn)行上下左右活動靈活自如，槳葉夾軸伸出槳葉夾凹球形軸套后， 穿過軸套以及套在軸套外壁的減震膠套，軸套保證了槳葉夾軸和槳葉夾在不與槳葉夾軸減震膠套接觸的狀態(tài)下，槳葉夾軸可以在上、下旋翼球頭拉桿、提拉槳葉夾連接爪過程里自如轉(zhuǎn)動實現(xiàn)變距動作，并且槳葉夾軸減震膠套可以緩沖和限制槳葉夾軸在旋翼工作狀態(tài)時候的上下左右舞動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于I.本實用新型減速傾轉(zhuǎn)式共軸機(jī)，將旋翼換向反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、減速器與傾轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)結(jié)合成一體，結(jié)構(gòu)極其簡單緊湊，造價及維護(hù)成本低廉低廉，重量較常規(guī)單人直升機(jī)大幅減小，由于采用重量極輕動力傘發(fā)動機(jī)作為動力，可把整機(jī)重量控制在法定超輕型飛行器重量界限116kg以內(nèi)，不需要任何適航證，受航空規(guī)則限制較小。2.本實用新型減速傾轉(zhuǎn)式共軸機(jī)，駕駛控制極其簡單，僅僅通過調(diào)節(jié)旋翼轉(zhuǎn)速就可以實現(xiàn)升降。在保留常規(guī)直升機(jī)所有操控特性的基礎(chǔ)上，將所有控制都集中在一個并列式手柄控制機(jī)構(gòu)中，采用上、下旋翼各自獨(dú)立的槳距控制機(jī)構(gòu)，通過單獨(dú)或同時控制上下旋翼槳距來完成升カ改變，并可以通過單獨(dú)調(diào)整上旋翼或下旋翼的槳距，使得上、下旋翼之間產(chǎn)生反向的扭カ差，完成原地轉(zhuǎn)向動作，正常駕駛過程中，由于采用雙聯(lián)動油門撥叉，雙手從任意ー側(cè)都可以獨(dú)立操作控制旋翼的轉(zhuǎn)速，使得任意一只手就可以完成飛行的大部分控制，使另ー只手能夠從事其他方面的工作。3.本實用新型配備有雙發(fā)動機(jī)，即使一部發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障，依靠另一部發(fā)動機(jī)也可以完成安全降落，即使雙發(fā)動機(jī)同時發(fā)生故障，仍然可以依靠共軸機(jī)本身具備的旋翼變距功能來實現(xiàn)自旋迫降，因此本實用新型的安全系數(shù)較高。本設(shè)計在保持共軸機(jī)原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，省略傳統(tǒng)直升機(jī)復(fù)雜的自動傾斜器控制機(jī)構(gòu)和尾翼，簡化其控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造，面對個人飛行器市場，提供重量低于116kg配備雙發(fā)動機(jī)的超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)，可以規(guī)避航空法規(guī)的限制，減少昂貴的駕駛資格培訓(xùn)費(fèi)以及免于升空申請許可的困難，可以為大多數(shù)心在藍(lán)天卻受經(jīng)濟(jì)和法規(guī)原因限制的直升機(jī)愛好者提供了一種飛上藍(lán)天的捷徑。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖I是本實用新型駕駛狀態(tài)下整機(jī)外觀示意圖；圖2是本實用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中所示減速傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的零部件裝配關(guān)系示意圖；圖5是沿圖4中B-B線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4中所示減速器的零部件裝配關(guān)系示意圖；圖7是圖4中所示換向反轉(zhuǎn)齒輪箱與上、下旋翼變距機(jī)構(gòu)之間的零部件裝配關(guān)系示意圖；圖8是圖4中所示換向反轉(zhuǎn)齒輪箱與下旋翼軸承座的裝配關(guān)系示意圖；圖9是圖4中所示換向反轉(zhuǎn)齒輪箱與上、下旋翼變距機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系剖視示意圖；


圖10是圖2中所示并列式手柄控制裝置的零部件裝配關(guān)系示意圖；
圖11是圖2中所示并列式手柄控制裝置與上、下旋翼變距環(huán)的連接關(guān)系示意圖；
圖12是
圖11中所示下旋翼變距環(huán)的零部件裝配關(guān)系示意圖；
圖13是
圖10中所示右手柄控制裝置與下旋翼變距環(huán)的連接關(guān)系示意圖；
圖14是
圖11中所示上旋翼變距環(huán)的零部件裝配關(guān)系示意圖；
圖15是
圖10中所示左手柄控制裝置與上旋翼變距環(huán)的連接關(guān)系示意圖；
圖16是圖2中所示槳葉夾的零部件裝配關(guān)系示意圖；
圖17是
圖16中所示槳轂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.座架；2.立柱；3.支撐桿；4.駕駛座；5.前傾轉(zhuǎn)支架；6.后傾轉(zhuǎn)支架；7.連接臂；8.腳踏桿支架；9.腳踏桿；10.支撐輪；11.前支撐輪軸；12.左右傾轉(zhuǎn)限位螺栓；13.前傾轉(zhuǎn)托架；14.后傾轉(zhuǎn)托架；15.螺栓；16.軸套；17.螺母；18.油箱；19.齒輪箱；20.齒輪箱蓋板；21.主動齒輪軸；22.軸承；23.軸承；24.離合器結(jié)合套；25.螺栓；26.軸承；27.從動齒輪；28.單向軸承；29.支架軸承；30.蓋板；31.軸承支架環(huán)；32.小支撐軸承；33.軸承支架環(huán)；34.鎖緊螺母；35.發(fā)動機(jī)；36.下旋翼軸承座；360.連接爪；37.圓錐滾子軸承；38.軸承；39.軸承支架；40.下旋翼軸；41.傘齒輪；42.上旋翼軸；43.傘齒輪；44.柱銷螺栓；45.換向反轉(zhuǎn)齒輪箱；450.連接爪；46.傘齒輪；47.軸承座；48.軸承；49.軸承；50.軸承座；51.軸承；52.彈簧卡；53.變距推桿；54.推桿座；55.變距橫桿；56.限位螺栓；57.控制桿基座；58. L型變距爪；59. L型變距爪；60.變距爪軸；61.變距爪連桿接頭；62.變距爪連桿；63.變距爪連桿球頭；64.變距拉線；65.控制桿；66.手柄基座；67.手柄軸；68.左手柄；69.右手柄；70.雙聯(lián)動油門撥叉；71.手柄螺母；72.定位螺栓；73.油門調(diào)節(jié)螺栓；74.油門拉線；75.變距爪回位彈簧；76.限位接頭；77.調(diào)節(jié)螺栓；78.調(diào)節(jié)螺母；79.下旋翼變距環(huán)；80.螺栓；81.限位螺栓；82.外套；83.彈簧卡；84.軸承；85.內(nèi)套；86.彈簧卡；87.上旋翼變距環(huán)；88.螺栓；89.限位螺栓；90.外套；91.彈簧卡；92.軸承；93.內(nèi)套；94.銷子軸；95.彈簧卡；96.上旋翼；97.拉桿；98.下旋翼；99.球頭拉桿；100.槳葉夾；101.槳轂；102.定位螺栓；103.螺栓；104.開ロ銷子；105.軸承；106.蓋形螺母；107.槳葉夾軸；108.凸球形軸套；109.凹球形軸套；110.減震膠套；111.軸套；112.限位螺栓。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身的立柱連接的托架裝置、固定在托架裝置上的動カ機(jī)構(gòu)(包括發(fā)動機(jī)及減速器和換向反轉(zhuǎn)齒輪箱)、與動カ機(jī)構(gòu)連接的旋翼變距機(jī)構(gòu)、旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)、與旋翼變距機(jī)構(gòu)連接的上、下旋翼組件。圖3給出了機(jī)身的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，該機(jī)身包括座架I、與座架中心連接的立柱2、由座架中心向下傾斜伸直的三個支撐桿3、安裝于座架前部的駕駛座4、安裝于立柱頂端的后傾轉(zhuǎn)支架6、前傾轉(zhuǎn)支架5通過連接臂7與后傾轉(zhuǎn)支架6連接為一體。在駕駛座4正前方的支撐桿3上安裝有腳踏桿支架8，該腳踏桿支架8上安裝有前支撐輪軸11，在前支撐輪軸11的兩端安裝有腳踏桿9，在每ー個支撐桿前端安裝有支撐輪10。在后傾轉(zhuǎn)支架6上部兩側(cè)安裝有左右傾轉(zhuǎn)限位螺栓12。 圖4和圖9給出了托架裝置與機(jī)身中支架的連接關(guān)系，如圖4、圖9所示，支架5和支架6上端軸孔同軸心，通過螺栓15、軸套16、螺母17連接托架13和托架14上方的軸孔，使機(jī)身的支架與托架連接為一體。在托架13和托架14之間安裝固定有動カ機(jī)構(gòu)，使其位于連接臂7的正上方。所述動カ機(jī)構(gòu)包括ー級減速機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)35和換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45。由于托架13、托架14與支架5、支架6上方的軸孔同軸心，因此，托架及動カ機(jī)構(gòu)能夠沿軸心線A-A’左右傾轉(zhuǎn)。如圖3所示，支架6上端軸孔下方兩側(cè)安裝兩個左右傾轉(zhuǎn)限位螺栓12，用于限制托架14的左右傾轉(zhuǎn)幅度。圖4至圖9給出了動カ機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。如圖4所示,所述動カ機(jī)構(gòu)包括一級減速機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)35和換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45。與ー級減速機(jī)構(gòu)一起固定在換向反轉(zhuǎn)齒輪箱兩側(cè)的發(fā)動機(jī)35自身攜帯有離心離合器甩塊，在發(fā)動機(jī)35啟動后達(dá)到一定轉(zhuǎn)速吋，開始在離心力作用下漲開與一級減速機(jī)構(gòu)的離心離合器結(jié)合套24結(jié)合(見圖4)，將動カ傳遞到主動齒輪軸21及與其相嚙合的從動齒輪27(見圖5)，從動齒輪27帶動換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46，換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46分別與下旋翼軸傘齒輪41、上旋翼軸傘齒輪43相嚙合,使下旋翼軸傘齒輪41、上旋翼軸傘齒輪43產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn),從而將動カ傳遞到互為反向旋轉(zhuǎn)的下旋翼軸40和上旋翼軸42 (見圖5)，最后帶動上旋翼96、下旋翼98反向旋轉(zhuǎn)(見圖2)。如圖4、圖5所示，在換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩套結(jié)構(gòu)相同的ー級減速器，該減速器由減速齒輪箱19與齒輪箱蓋板20扣合且通過螺栓連接構(gòu)成，通過螺栓固定在托架13和托架14的卡槽上。該減速器側(cè)面安裝有發(fā)動機(jī)35。發(fā)動機(jī)輸出功率通過減速器傳遞給換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46,換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46通過上旋翼軸42、下旋翼軸40去帶動上、下旋翼旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)升起或者降落。另外，換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45上方的軸承座36外部設(shè)有一個連接爪360 (見圖7)，用于連接下旋翼變距環(huán)79。換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45下方外部也設(shè)有一個連接爪450 (見圖7)，用于連接上旋翼變距環(huán)87。如圖5、圖9所示，軸承座36內(nèi)部上端安裝軸承38，下端安裝圓錐滾子軸承37以固定下旋翼軸40，下旋翼軸40向下穿過傘齒輪41的內(nèi)套，擰緊柱銷螺栓44使其進(jìn)入傘齒輪41內(nèi)套和下旋翼軸40壁內(nèi)，將二者連接為一體。圓錐滾子軸承37內(nèi)套安裝在下旋翼軸傘齒輪41軸套外，將柱銷螺栓44限位。圓錐滾子軸承37外套與下旋翼軸軸承38外套之間設(shè)有軸承支架39。下旋翼軸40穿過下旋翼軸傘齒輪41內(nèi)套和下旋翼軸軸承38內(nèi)套向上伸出軸承座36。軸承座36內(nèi)安裝有軸承38和圓錐滾子軸承37用于固定下旋翼軸40。下旋翼軸40穿過下旋翼傘齒輪41的內(nèi)套，柱銷螺栓44安裝進(jìn)下旋翼軸傘齒輪41的內(nèi)套和下旋翼軸40壁內(nèi)，將二者連接為一體。圓錐滾子軸承37內(nèi)套安裝在下旋翼軸傘齒輪41軸套外，將柱銷螺栓44限位。圓錐滾子軸承37外套與下旋翼軸軸承38外套之間，安裝有一個內(nèi)軸承支架39。下旋翼軸40穿過傘齒輪41內(nèi)套和軸承38內(nèi)套向上伸出。軸承座36和下方的換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45之間由螺栓連接，換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45下部設(shè)有上旋翼軸傘齒輪的軸承49,上旋翼軸42與上旋翼軸傘齒輪43同樣用柱銷螺栓44連接為一體。軸承49內(nèi)套安裝在傘齒輪43軸套外壁上，軸承49外套安裝在換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45底部。上旋翼軸42向上穿出下旋翼軸40，上旋翼變距推桿53安裝在上旋翼軸42內(nèi)，變距推桿53頂部螺紋桿頭從上旋翼軸42內(nèi)向上伸出，換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45下部外側(cè)連接爪450用于通過螺栓連接上旋翼變距環(huán)87后端連接爪,上旋翼變距環(huán)內(nèi)套93為ー個上端帶有限位臺階的軸套。銷子軸94穿入變距環(huán)內(nèi)套93、上旋翼軸42的長槽孔以及變距推桿53，將變距環(huán)內(nèi)套93連 接在上旋翼軸42底部上。上旋翼軸42的長槽孔使變距環(huán)內(nèi)套93沿著上旋翼軸42上下滑動的范圍與上旋翼96的變距范圍相適應(yīng)。如圖6所示，主動齒輪軸21的兩端裝有軸承22和大軸承23，離心離合器結(jié)合套24的花鍵軸套穿過安裝在蓋板20上的大軸承23，與主動齒輪軸21的花鍵軸頭結(jié)合，螺栓25與主動齒輪軸21花鍵軸頭端孔螺紋連接，從而將離心離合器結(jié)合套24固定在主動齒輪軸21上。如圖6所示，從動齒輪27內(nèi)安裝有ー個單向軸承28和ー個支架軸承29，從動齒輪27與蓋板30通過螺栓連接為一體，從動齒輪27兩端的大支撐軸承26、小支撐軸承32分別安裝在齒輪箱19和蓋板20上。如圖5、圖6所示，換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46，順序穿過齒輪箱19外的軸承支架環(huán)33、大支撐軸承26、從動齒輪27、單向軸承28、支架軸承29、蓋板20、支架環(huán)31、小支撐軸承32且伸出蓋板20，該換向反轉(zhuǎn)齒輪軸46的軸頭與螺母34螺接固定。將ー級減速箱19和換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45連接成一體，軸承支架環(huán)33被卡在大支撐軸承26和換向反轉(zhuǎn)傘齒輪軸軸承48之間，使得減速齒輪箱19和換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45兩側(cè)的兩個換向反轉(zhuǎn)傘齒輪軸承座47保持一定間隙，以換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46軸為軸心，搬動控制桿基座裝置，換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45與兩側(cè)的減速器可以在傳動狀態(tài)下相互扭轉(zhuǎn)，換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46與上旋翼軸傘齒輪43、下旋翼軸傘齒輪41可以在扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下始終保持嚙合狀態(tài)，扭轉(zhuǎn)過程中的轉(zhuǎn)速差，利用單向軸承28內(nèi)部的楔形塊裝置的單向超越分離功能來協(xié)調(diào)。這樣，可以使得換向反轉(zhuǎn)齒輪箱和兩個減速器之間，以兩個呈同軸心線排列的換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46軸為軸心(圖4、圖5中的B-B線)，實現(xiàn)前后傾轉(zhuǎn)功能。單向軸承28可以協(xié)調(diào)兩個減速器的轉(zhuǎn)速差，飛行狀態(tài)中因發(fā)動機(jī)35故障產(chǎn)生停機(jī)時，該單向軸承28可以瞬間切斷與故障發(fā)動機(jī)35的動カ連接。如圖7、圖8所示，軸承座36和其下方的換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45之間由螺栓連接。換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45左右兩側(cè)安裝有軸承座47，該軸承座47內(nèi)安裝有換向反轉(zhuǎn)傘齒輪46。上旋翼軸42與傘齒輪43通過柱銷螺栓44連接為一體。軸承49安裝在傘齒輪43軸套外壁上，軸承49外套安裝在換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45底部軸承位上(見圖5)。下旋翼軸40頂部帶有螺紋，用于安裝支撐軸承座50，軸承51安裝在軸承座50內(nèi)，彈簧卡52將軸承50卡在軸承座50內(nèi)。上旋翼軸42向上穿出下旋翼軸40和軸承座50內(nèi)的軸承51后，上旋翼軸42上部與槳轂101 (見圖2、圖5)連接。變距推桿53安裝在上旋翼軸42內(nèi)，變距推桿53頂部螺紋桿頭伸出上旋翼軸42，與變距推桿座54螺接。傘齒輪46前端穿過軸承48和軸承座47插入換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45內(nèi)，與上旋翼軸傘齒輪43、下旋翼軸傘齒輪41卩齒合(見圖5)。換向反轉(zhuǎn)傘齒輪與上、下旋翼軸傘齒輪的齒數(shù)差使得換向反轉(zhuǎn)傘齒輪在驅(qū)動上、下旋翼軸傘齒輪時產(chǎn)生互為反向的旋轉(zhuǎn)同時兼具了ニ級減速器的功能。如圖9所示，換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45前部設(shè)有控制桿基座57的安裝孔，控制桿基座57左側(cè)，上下各設(shè)有兩個同軸心的定位孔，用來安裝上旋翼變距爪連桿62(見圖4)，并保障在變距狀態(tài)下上旋翼變距爪連桿62在定位孔內(nèi)上下滑動不會偏移。
圖10至
圖17給出了與動カ機(jī)構(gòu)連接的旋翼變距機(jī)構(gòu)、旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)、與旋翼變距機(jī)構(gòu)連接的上、下旋翼組件的結(jié)構(gòu)以及相互之間的連接關(guān)系。其中，
圖10給出 了控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
圖11、
圖13、
圖15給出了控制機(jī)構(gòu)與旋翼變距機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系。如
圖10所示，控制桿基座57呈L狀，前部設(shè)有套管，用來安裝控制桿65，控制桿基座57下部呈桿狀，向下插入換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45前部的安裝孔內(nèi)(見圖9)，控制桿基座57頂部設(shè)有橫向軸孔，用來通過軸60固定下旋翼L型變距爪58、上旋翼L型變距爪59。如
圖10所示，手柄基座66上方圓形套管安裝固定控制桿65，該圓形套管下部為四楞形的底座，該四楞形底座的下部開有ー個橫向螺紋孔，用來固定手柄軸67，手柄軸67中間螺紋段加工有定位用的平面凹槽，定位螺栓72擰入手柄基座66，對手柄軸67中間平面凹槽卡緊限位。手柄軸67的光桿部分連接雙聯(lián)動油門撥叉70。手柄基座66的臺階上開有兩個向上的螺孔，用來安裝空心的油門調(diào)節(jié)螺栓73，油門調(diào)節(jié)螺栓73設(shè)有空心臺階，用于限制和固定油門拉線74(見
圖11)的套管，從而上下調(diào)節(jié)油門拉線74的松緊度。手柄軸67的四棱形段，用于安裝左手手柄68、右手手柄69且采用螺母71固定。左、右手柄的小把，用來控制與左、右手柄連接的下旋翼L形變距爪58、上旋翼L形變距爪59的變距拉線64，V形的雙聯(lián)動油門撥叉70上方撥叉臂用來連接油門拉線74，雙聯(lián)動油門撥叉70的側(cè)下方撥叉臂位于左手手柄68、右手手柄69內(nèi)側(cè)，處在駕駛者雙手握住左、右手柄時雙手拇指的前下方，便于雙手拇指用來同時或單獨(dú)下壓撥動雙聯(lián)動油門撥叉70控制油門，控制兩側(cè)的發(fā)動機(jī)35以及上、下旋翼96、98轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)升降。如
圖10、
圖11所示，并列式手柄控制機(jī)構(gòu)中的控制桿65上端安裝在控制桿基座57里，控制桿65向前方延伸井向下彎曲，下端安裝在手柄基座66里。下旋翼L型變距爪58與上旋翼L型變距爪59通過變距爪軸60分別安裝在控制桿基座57頂部的兩側(cè)。左手手柄68和右手手柄69小把上的兩根變距拉線64(見
圖11)，分別穿過控制桿基座57兩側(cè)變距爪回位彈簧擋板上的變距拉線調(diào)節(jié)螺栓77和變距拉線調(diào)節(jié)螺母78，并穿過控制桿基座57兩側(cè)的變距爪回位彈簧75以及變距爪彈簧限位接頭76后，分別與下旋翼L型變距爪58與上旋翼L型變距爪59向下的變距爪相連接，下旋翼L型變距爪58朝向后端的變距爪與下旋翼變距環(huán)79右側(cè)前方的連接爪相連接。如
圖10、
圖11所示，下旋翼變距環(huán)79呈環(huán)狀，前后端都設(shè)有連接爪，后端連接爪用來與下旋翼軸承座36后部上方外側(cè)的連接爪360連接。搬動右手手柄69上的小把,通過拉動變距拉線64末端的變距爪彈簧限位接頭76及其連接的下旋翼L型變距爪58的兩只變距爪，下旋翼L型變距爪58的兩只變距爪以變距爪軸60為中心弧線運(yùn)動，朝向下方的變距爪向后擠壓變距爪回位彈簧75，朝向后方的變距爪下壓同樣以弧線向下運(yùn)動的下旋翼變距環(huán)79以其后端連接爪連接螺栓為中心沿弧線向下做變距動作，如
圖10、
圖11所示，上旋翼L型變距爪59朝向后端的變距爪與連桿62上端的連桿接頭61連接，并通過連桿62下端的連桿球頭63，與上旋翼變距環(huán)87前側(cè)方的連接爪相連接。上旋翼變距環(huán)87呈環(huán)狀，其后端也設(shè)有連接爪，上旋翼變距環(huán)87后端連接爪與換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45下部后面外側(cè)的連接爪450通過螺栓連接固定(見圖9)。搬動左手手柄68上的小把，通過拉動變距拉線64末端的變距爪彈簧限位接頭76及其連接的上旋翼L形變距爪59的兩只變距爪，上旋翼L形變距爪59以變距爪軸60為中心弧線運(yùn)動，變距爪59朝向下方的變距爪向后擠壓變距爪回位彈簧75，變距爪59朝向后方的變距爪以弧線運(yùn)動下壓連桿接頭61和連桿62使其沿著換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45前部的定位孔上下直線運(yùn)動，帶動連桿球頭63及其連接的上旋翼變距環(huán)87，以其后端連接爪連接螺栓為中心沿弧線向下做變 距運(yùn)動(見圖4、圖9)。如
圖10、
圖11所示，并列式手柄控制機(jī)構(gòu)中的控制桿基座57呈L狀，一端朝下呈桿狀，插入換向反轉(zhuǎn)齒輪箱體45前部的安裝孔內(nèi)固定(見圖9)，控制桿基座57朝前的一端設(shè)有套管，用來連接控制桿65，控制桿基座57后部頂端設(shè)有橫向軸孔，用來安裝變距爪軸60，將下旋翼L型變距爪58、上旋翼L型變距爪59固定在控制桿基座57兩側(cè)，控制桿基座57兩側(cè)設(shè)有擋板，該擋板用來支撐限制變距爪回位彈簧75，空心的變距拉線調(diào)節(jié)螺栓77與擋板螺接，變距拉線調(diào)節(jié)螺栓77后部外面呈臺階狀，和變距爪回位彈簧75內(nèi)徑一致，用來將變距爪回位彈簧75中心限位，調(diào)節(jié)螺栓77穿過擋板與調(diào)節(jié)螺母78連接，調(diào)節(jié)螺母78內(nèi)部呈臺階狀空心，在限制和固定變距拉線64套管前端的同時，前后調(diào)節(jié)變距拉線64的松緊度，兩側(cè)的變距拉線64芯則穿過調(diào)節(jié)螺栓77后部變距爪回位彈簧75，連接在兩側(cè)的變距爪彈簧限位接頭76前端上，兩側(cè)的變距爪回位彈簧75后端套接在變距彈簧爪限位接頭76前端臺階上，兩側(cè)的變距彈簧爪限位接頭76后端連接爪通過螺栓分別與下旋翼L型變距爪58、上旋翼L型變距爪59朝向下方的變距爪相連接，將兩側(cè)的變距爪回位彈簧75限制在兩側(cè)的變距爪回位彈簧75擋板和下旋翼L形變距爪58、上旋翼L形變距爪59之間，下旋翼L型變距爪58向后水平方向的連接爪與下旋翼變距環(huán)79前側(cè)方的連接爪連接，兩側(cè)的變距爪回位彈簧75常態(tài)下保持足夠壓縮力，使上旋翼96、下旋翼98在工作狀態(tài)時候，支撐和保持預(yù)設(shè)定10度的迎角。如
圖12所示，下旋翼變距環(huán)79呈環(huán)狀，前后端設(shè)有連接爪，后端連接爪與下旋翼軸承座36的連接爪360連接(見圖9)。下旋翼變距環(huán)79前端連接爪通過螺栓與下旋翼L型變距爪58連接(見
圖11)。下旋翼變距環(huán)79左右凸臺的上方和側(cè)面分別設(shè)有螺栓孔，且上方和側(cè)面的螺栓孔相通，側(cè)面的螺栓孔用于安裝下旋翼變距環(huán)撥叉桿螺栓80，螺栓80前端略細(xì)為光桿狀，后端帶有螺紋且有限位凹槽。螺栓80從側(cè)面安裝在變距環(huán)79上，螺栓80后端螺紋與變距環(huán)79的側(cè)面螺栓孔螺接，限位螺栓81與變距環(huán)79的上方螺紋孔連接并壓緊螺栓80的限位凹槽實現(xiàn)定位，螺栓80前端光桿部分插入下旋翼變距環(huán)外套82兩側(cè)連接耳的長槽形孔內(nèi)，下壓下旋翼變距環(huán)外套82進(jìn)行變距時，即螺栓80前端光桿部分呈弧線移動下壓時，由于下旋翼變距環(huán)外套82兩側(cè)連接耳上的孔呈長槽形，為其自身因發(fā)生變距而上下移動時產(chǎn)生的偏移提供了間隙。[0054]如
圖12所示，下旋翼變距環(huán)內(nèi)套85內(nèi)徑與下旋翼軸40外徑相同，以滑動連接方式安裝在下旋翼軸40上，可以沿著下旋翼軸上下滑動。下旋翼變距環(huán)內(nèi)套85上端加工有水平伸展的下旋翼變距橫桿，下旋翼變距橫桿兩個端頭各帶有一個縱向螺紋孔，用于連接下旋翼變距球頭拉桿99(見
圖13)，下旋翼變距環(huán)內(nèi)套85安裝進(jìn)入軸承84的內(nèi)套，下旋翼變距橫桿下部臺階卡在軸承84內(nèi)套上方，下旋翼變距環(huán)內(nèi)套85下端穿出軸承84的內(nèi)套，由彈簧卡86卡緊限位。下旋翼變距環(huán)軸承84外套由上向下安裝在下旋翼變距環(huán)外套82內(nèi)，下旋翼變距環(huán)軸承84外套下部被由下旋翼變距環(huán)外套82下部的內(nèi)臺階限位，下旋翼變距環(huán)軸承84外套的上部由下旋翼變距環(huán)外套彈簧卡83限位。如
圖13所示，搬動右手手柄69上的小把，拉動變距拉線64末端的兩只變距爪58，變距爪58以連接軸為中心作弧線運(yùn)動，在擠壓回位彈簧75的同時，下壓變距環(huán)79使其作弧線變距動作。下旋翼變距環(huán)外套82兩側(cè)連接耳上的孔呈長槽形(見
圖12)，為其自身因發(fā)生變距而上下移動時產(chǎn)生的偏移提供了間隙。下旋翼變距環(huán)內(nèi)套85以滑動連接方式套在下旋翼軸40上，可以沿著下旋翼軸40上下滑動(見圖5、圖9)，下旋翼變距環(huán)內(nèi)套85上端向兩側(cè)伸出的端頭加工有螺紋孔，用來連接球頭拉桿99。當(dāng)變距環(huán)外套82向下滑動，帶 動變距環(huán)內(nèi)套85及其球頭拉桿99，從而下壓球頭拉桿99上端連接的下旋翼98的槳葉夾100，調(diào)整和減小下旋翼98的槳距。當(dāng)松開右手手柄69的小把，被壓縮的回位彈簧75將推動變距爪58作弧線運(yùn)動，向上提拉變距環(huán)79以及變距環(huán)外套82、變距環(huán)內(nèi)套85，向上帶動球頭拉桿99，提拉下旋翼98的槳葉夾100，恢復(fù)下旋翼98原來槳距迎角。如
圖14所示，變距環(huán)內(nèi)套93向下安裝進(jìn)入變距環(huán)軸承92，變距環(huán)內(nèi)套93上端的限位臺階卡住變距環(huán)軸承92內(nèi)套上端，變距環(huán)內(nèi)套93下端伸出變距環(huán)軸承92內(nèi)套的部分，由彈簧卡95限位，變距環(huán)軸承92外套向下安裝進(jìn)入上旋翼變距環(huán)外套90，上旋翼變距環(huán)軸承92底部被上旋翼變距環(huán)外套90內(nèi)臺階卡住，上旋翼變距環(huán)軸承92上端被上旋翼變距環(huán)外套彈簧卡91限位在上旋翼變距環(huán)外套90內(nèi)。如
圖14所示，變距環(huán)87呈環(huán)狀，變距環(huán)87左右凸臺的上面和側(cè)面分別設(shè)有螺栓孔，凸臺上面和側(cè)面的螺栓孔相通，側(cè)面螺栓孔用于安裝撥叉桿螺栓88，撥叉桿螺栓88螺紋部位加工有限位凹槽，限位螺栓89擰入凸臺上面螺紋孔壓住撥叉桿螺栓88的限位凹槽使其定位。撥叉桿螺栓88前端光桿部分插入上旋翼變距環(huán)外套90兩側(cè)連接耳的長槽孔內(nèi)，外套90兩側(cè)連接耳上的長槽形孔為其自身因發(fā)生變距而上下移動時產(chǎn)生的偏移提供了間隙。上旋翼變距環(huán)內(nèi)套93的內(nèi)徑與上旋翼軸42的外徑相同，其上端設(shè)有上旋翼變距環(huán)軸承的限位臺階，內(nèi)套93中段兩側(cè)開有銷子孔，銷子軸94的長度與上旋翼變距環(huán)內(nèi)套93直徑相同，銷子軸94穿入變距環(huán)內(nèi)套93，并穿過上旋翼軸42以及安裝其內(nèi)部的變距推桿53，將變距環(huán)內(nèi)套93安裝在上旋翼軸42底部(見圖5)，上旋翼軸42的長槽形孔使得變距環(huán)內(nèi)套93能夠在一定范圍內(nèi)沿著軸上下滑動，以便與上旋翼96變距行程相適應(yīng)。如
圖14所示，變距環(huán)內(nèi)套93向下安裝進(jìn)入軸承92，變距環(huán)內(nèi)套93上端的臺階卡住軸承92內(nèi)套，軸承92內(nèi)套將內(nèi)套銷子軸94限位，變距環(huán)內(nèi)套93下端伸出軸承92內(nèi)套并由彈簧卡95限位，軸承92外套向下安裝進(jìn)入變距環(huán)外套90，軸承92外套底部被變距環(huán)外套90的臺階限位，軸承92上端被彈簧卡91限位在變距環(huán)外套90內(nèi)，變距推桿53頂部與推桿座54底部螺紋連接，推桿座54上部呈圓柱臺階狀，下部安裝在上旋翼軸42內(nèi)，臺階部分設(shè)有螺紋孔，橫向安裝有變距橫桿55，變距橫桿55中間螺紋部分開有ー個限位凹槽，安裝進(jìn)推桿座54后，限位螺栓56端頭卡進(jìn)變距橫桿55螺紋段限位凹槽實現(xiàn)限位，變距橫桿55兩端與變距球頭拉桿97螺紋連接(見
圖15)。如
圖10、
圖14、
圖15所示，搬動左手手柄68上的小把，拉動變距拉線64末端的接頭76及其連接的兩只變距爪59，上旋翼L形變距爪59以變距爪軸60為中心弧線運(yùn)動，上旋翼L形變距爪59朝向下方的變距爪在擠壓變距爪回位彈簧75的同吋，上旋翼L形變距爪59朝向后方的變距爪以弧線擺動下壓連桿接頭61和連桿62沿著換向反轉(zhuǎn)齒輪箱45前部的定位孔上下直線運(yùn)動，帶動下端的連桿球頭63及其連接的上旋翼變距環(huán)87，以其后端連接螺栓為中心，以弧線向下做變距運(yùn)動。上旋翼變距環(huán)87通過兩側(cè)與上旋翼變距環(huán)外套90相連接的撥叉桿螺栓88，帶動上旋翼變距環(huán)內(nèi)套93以及上旋翼變距環(huán)外套90下滑，內(nèi)套93里的銷子軸94同步撥動上旋翼軸42內(nèi)的變距推桿53，沿上旋翼軸42上開出的長槽形孔下滑，推桿53和連接在上旋翼變距推桿座54頂部上的變距橫桿55，同步帶動兩側(cè)的變距球頭拉桿97下壓上旋翼96的槳葉夾100，調(diào)整和減小上旋翼96槳距，當(dāng)松開左手手柄68上的小把，被壓縮的回位彈簧75將推動上旋翼L形變距爪59兩只變距爪，通過提拉連桿球頭63及其連接的上旋翼變距環(huán)87，以上旋翼變距環(huán)87后端連接爪連接螺栓為中心 以弧線向上拉起上旋翼變距環(huán)87并帶動上旋翼變距環(huán)外套90以及內(nèi)套93內(nèi)的上旋翼變距環(huán)內(nèi)套銷子軸94上移，上旋翼變距環(huán)內(nèi)套銷子軸94上移過程中向上推動上旋翼變距推桿53頂部連接的上旋翼變距推桿座54上的上旋翼變距橫桿55，同步帶動兩側(cè)的上旋翼變距球頭拉桿97提拉與上旋翼變距球頭拉桿97下端連接的上旋翼96的槳葉夾100，恢復(fù)上旋翼96原來槳距迎角。如
圖16所示，槳轂101呈十字形，槳轂101中心縱向通孔用來套裝上旋翼軸42和下旋翼軸40。如圖2所示，下旋翼軸40上部安裝有四棱形槳轂101，該槳轂101側(cè)面設(shè)置有6個螺絲孔，用于連接螺栓103。該6個螺絲孔為外圓內(nèi)方的銷接孔，銷接孔內(nèi)設(shè)有圓形臺階段和四棱形銷接孔段，四棱形銷接孔段與槳轂101縱向通孔相交。六個螺栓103以鍵銷形式將槳轂101固定在上旋翼軸42和下旋翼軸40上。螺栓103的前端壓在上旋翼軸42和下旋翼軸40的預(yù)定凹槽(見圖7)上實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。如
圖16所示，槳轂101縱向通孔兩側(cè)設(shè)有兩個橫向套管，該套管用來固定槳葉夾軸107以及槳葉夾軸107連接的上旋翼96 (見
圖15)或下旋翼98 (見
圖13)。槳轂101兩側(cè)套管內(nèi)部設(shè)有凹球形槽和螺紋，凹球形軸套109內(nèi)部設(shè)有凹球形槽，其中心設(shè)有通孔而外壁設(shè)有螺紋，該外壁螺紋中部設(shè)有凹槽，螺栓102壓著該外壁螺紋凹槽使軸套109定位。軸套109與槳轂101兩側(cè)的套管螺接，凸球形軸套108外部為半凸球狀，其外徑與軸套109內(nèi)部的凹球形槽內(nèi)徑相同，因此兩者裝配構(gòu)成ー個可以轉(zhuǎn)動的球形結(jié)合面。軸套108內(nèi)部設(shè)有安裝軸承105的孔和安裝槳葉夾軸107的通孔，槳葉夾軸107兩端末梢都加工有螺紋，其中一個螺紋部位設(shè)有縱向孔，軸107中段設(shè)有限位臺階，軸承105位于限位臺階左側(cè)，被螺母106壓緊。開ロ銷104穿過螺母106和軸107縱向孔，將螺母106限位。軸承105安裝于軸套109被臺階限位，軸107穿過軸承105、軸套108及軸套109的凹球面的中心通孔，裝入槳轂101兩側(cè)套管。軸套111的一端設(shè)有隔離臺階，槳葉夾軸107伸出軸套109后，穿過軸套111以及套在軸套111外壁上的減震膠套110，與槳葉夾100內(nèi)螺紋孔相連接。減震膠套110安裝在槳轂101兩側(cè)套管內(nèi)，減震膠套110外徑與槳轂101兩側(cè)套管內(nèi)徑相同，其內(nèi)徑與軸套111外徑相同，減震膠套110用來緩沖和限制槳葉夾軸107在工作狀態(tài)時的上下左右舞動。軸套111前端的隔離臺階，隔開減震膠套110與槳葉夾100。如
圖16所示，槳葉夾軸107末端帶有螺紋的軸頭端加工有限位凹面，槳葉夾100用來連接固定旋翼，前部設(shè)有橫向和縱向螺絲孔，后部為夾板座，用于連接上旋翼球頭拉桿97 (見
圖15)、下旋翼球頭拉桿99 (見
圖13)，軸107與槳葉夾100螺接，螺栓112壓進(jìn)軸107螺紋凹面實現(xiàn)定位。如
圖17所示，軸承105安裝在槳葉夾軸107上，螺母106與槳葉夾軸107后端末梢螺紋連接，開ロ銷子104穿過螺母106和槳葉夾軸107后端頭，將軸承105內(nèi)套固定在槳葉夾軸107的臺階前實現(xiàn)限位，軸承105外套安裝進(jìn)槳轂凹球形軸套109內(nèi)臺階前實現(xiàn)限位，槳葉夾軸107穿過軸承105、軸套108以及與軸套108凸球形面結(jié)合的軸套109。如
圖17所示，凹球形軸套109與槳轂101兩側(cè)套管螺紋連接，螺栓102安裝進(jìn)槳轂101兩側(cè)套管，壓緊軸套109實現(xiàn)限位。螺母106頂部頂住槳轂101兩側(cè)套管的球形凹槽，槳轂101兩側(cè)套管內(nèi)的球形凹槽和軸套109的凹球面，分別與螺母106頂部和軸套108的凸球面相結(jié)合，使得槳葉夾軸107能夠在槳轂101兩側(cè)套管里進(jìn)行上下左右活動靈活自 如。槳葉夾軸107伸出槳葉夾凹球形軸套109后，穿過軸套111以及套在軸套111外壁的減震膠套110。軸套111保證了槳葉夾軸107和槳葉夾100在不與槳葉夾軸減震膠套110接觸的狀態(tài)下，槳葉夾軸107可以在上、下旋翼球頭拉桿97、99提拉槳葉夾100連接爪過程里自如轉(zhuǎn)動實現(xiàn)變距動作，并且槳葉夾軸減震膠套110可以緩沖和限制槳葉夾軸107在旋翼工作狀態(tài)時候的上下左右舞動。
權(quán)利要求1. 一種超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身的立柱連接的托架裝置、固定在托架裝置上的動力機(jī)構(gòu)、與動力機(jī)構(gòu)連接的旋翼變距機(jī)構(gòu)、旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)、與旋翼變距機(jī)構(gòu)連接的上、下旋翼組件，其特征在于， 1)該機(jī)身包括座架、與座架中心連接的立柱、由座架中心向下傾斜伸直的三個支撐桿、安裝于座架前部的駕駛座、安裝于立柱頂端的后傾轉(zhuǎn)支架、前傾轉(zhuǎn)支架通過連接臂與后傾轉(zhuǎn)支架連接為一體； 2)后傾轉(zhuǎn)支架和前傾轉(zhuǎn)支架上端軸孔同軸心，通過螺栓、軸套、螺母連接前傾轉(zhuǎn)托架和后傾轉(zhuǎn)托架上方的軸孔，機(jī)身的支架與托架連接為一體使托架能夠左右傾轉(zhuǎn)，支架上端軸孔下方兩側(cè)安裝兩個左右傾轉(zhuǎn)限位螺栓； 3)在前傾轉(zhuǎn)托架和后傾轉(zhuǎn)托架之間安裝固定有動力機(jī)構(gòu)，使其位于連接臂的正上方，所述動力機(jī)構(gòu)包括一級減速機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)和換向反轉(zhuǎn)齒輪箱，與一級減速機(jī)構(gòu)一起固定在換向反轉(zhuǎn)齒輪箱兩側(cè)的發(fā)動機(jī)自身攜帶有離心離合器甩塊，在發(fā)動機(jī)啟動后達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時，開始在離心力作用下漲開與一級減速機(jī)構(gòu)的離心離合器結(jié)合套的結(jié)合，將動力傳遞到主動齒輪軸及與其相嚙合的從動齒輪，從動齒輪帶動換向反轉(zhuǎn)傘齒輪，換向反轉(zhuǎn)傘齒輪分別與下旋翼軸傘齒輪、上旋翼軸傘齒輪相嚙合，使下旋翼軸傘齒輪、上旋翼軸傘齒輪產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)，從而將動力傳遞到互為反向旋轉(zhuǎn)的下旋翼軸和上旋翼軸，最后帶動上旋翼、下旋翼反向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)升起或者降落； 4)旋翼變距機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀下旋翼變距環(huán)，其前后端都設(shè)有連接爪，后端連接爪與下旋翼軸承座的連接爪連接，搬動右手手柄上的小把，通過拉動變距拉線末端的接頭及其連接的變距爪的兩只變距爪，該兩只變距爪以變距爪軸為中心作弧線運(yùn)動，擠壓回位彈簧；變距環(huán)以其后端連接螺栓為中心沿弧線向下做變距動作；環(huán)狀上旋翼變距環(huán)左右凸臺的上面和側(cè)面分別設(shè)有螺栓孔，凸臺上面和側(cè)面的螺栓孔相通，側(cè)面螺栓孔用于安裝撥叉桿螺栓，撥叉桿螺栓螺紋部位加工有限位凹槽，限位螺栓擰入凸臺上面螺紋孔壓住撥叉桿螺栓的限位凹槽使其定位，撥叉桿螺栓前端光桿部分插入上旋翼變距環(huán)外套兩側(cè)連接耳的長槽孔內(nèi)，外套兩側(cè)連接耳上的長槽形孔為其自身因發(fā)生變距而上下移動時產(chǎn)生的偏移提供了間隙，上旋翼變距環(huán)內(nèi)套的內(nèi)徑與上旋翼軸的外徑相同，其上端設(shè)有上旋翼變距環(huán)軸承的限位臺階，內(nèi)套中段兩側(cè)開有銷子孔，銷子軸的長度與上旋翼變距環(huán)內(nèi)套直徑相同，銷子軸穿入變距環(huán)內(nèi)套，并穿過上旋翼軸以及安裝其內(nèi)部的變距推桿，將變距環(huán)內(nèi)套安裝在上旋翼軸底部，上旋翼軸的長槽形孔使得變距環(huán)內(nèi)套能夠在一定范圍內(nèi)沿著軸上下滑動，以便與上旋翼變距行程相適應(yīng)； 5)旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)是并列式手柄控制機(jī)構(gòu)，包括控制桿基座，其桿狀部分插入換向反轉(zhuǎn)齒輪箱前部的安裝孔內(nèi)，其前部套管安裝有控制桿，頂部設(shè)有橫向軸孔，通過軸固定下旋翼L型變距爪、上旋翼L型變距爪；手柄基座上固定有手柄軸，手柄軸連接雙聯(lián)動油門撥叉；左手柄、右手柄的小把，控制變距爪、變距爪的變距拉線；V形的雙聯(lián)動油門撥叉上方的撥叉臂連接油門拉線，雙聯(lián)動油門撥叉的側(cè)下方撥叉臂位于左手手柄、右手手柄內(nèi)偵牝處在駕駛者雙手握住左、右手柄時雙手拇指的前下方，雙手拇指同時或單獨(dú)下壓撥動雙聯(lián)動油門撥叉控制油門，能夠控制兩側(cè)的發(fā)動機(jī)以及上、下旋翼的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)升降；手柄基座上安裝有油門調(diào)節(jié)螺栓，油門調(diào)節(jié)螺栓設(shè)有空心臺階，能夠限制和固定油門拉線的套管，從而上下調(diào)節(jié)油門拉線的松緊度；6)槳轂呈十字形，槳轂中心縱向通孔用來套裝上旋翼軸和下旋翼軸，下旋翼軸上部安裝有四棱形槳轂，該槳轂側(cè)面設(shè)置有6個螺絲孔，用于連接螺栓，該6個螺絲孔為外圓內(nèi)方的銷接孔，銷接孔內(nèi)設(shè)有圓形臺階段和四棱形銷接孔段，四棱形銷接孔段與槳轂縱向通孔相交，六個螺栓以鍵銷形式將槳轂固定在上旋翼軸和下旋翼軸上，螺栓的前端壓在上旋翼軸和下旋翼軸的預(yù)定凹槽上實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，槳轂縱向通孔兩側(cè)設(shè)有兩個橫向套管，該套管用來固定槳葉夾軸以及槳葉夾軸連接的上旋翼或下旋翼，槳轂兩側(cè)套管內(nèi)部設(shè)有凹球形槽和螺紋，凹球形軸套內(nèi)部設(shè)有凹球形槽，其中心設(shè)有通孔而外壁設(shè)有螺紋，該外壁螺紋中部設(shè)有凹槽，螺栓壓著該外壁螺紋凹槽使軸套定位，軸套與槳轂兩側(cè)的套管螺接，凸球形軸套外部為半凸球狀，其外徑與軸套內(nèi)部的凹球形槽內(nèi)徑相同，因此兩者裝配構(gòu)成一個可以轉(zhuǎn)動的球形結(jié)合面，軸套(108)內(nèi)部設(shè)有安裝軸承(105)的孔和安裝槳葉夾軸的通孔，槳葉夾軸兩端末梢都加工有螺紋，其中一個螺紋部位設(shè)有縱向孔，軸中段設(shè)有限位臺階，軸承位于限位臺階左側(cè)，被螺母壓緊，開口銷穿過螺母和軸縱向孔，將螺母限位，軸承安裝于軸套被臺階限位，軸穿過軸承、軸套及軸套的凹球面的中心通孔，裝入槳轂兩側(cè)套管，軸套的一端設(shè)有隔離臺階，槳葉夾軸伸出軸套后，穿過軸套以及套在軸套外壁上的減震膠套，與槳葉夾內(nèi)螺紋孔相連接，減震膠套安裝在槳轂兩側(cè)套管內(nèi)，減震膠套外徑與槳轂兩側(cè)套管內(nèi)徑相同，其內(nèi)徑與軸套外徑相同，減震膠套用來緩沖和限制槳葉夾軸在工作狀態(tài)時的上下左右舞動，軸套前端的隔離臺階，隔開減震膠套與槳葉夾， 7)槳葉夾軸末端帶有螺紋的軸頭端加工有限位凹面，槳葉夾用來連接固定旋翼，前部設(shè)有橫向和縱向螺絲孔，后部為夾板座，用于連接上旋翼球頭拉桿、下旋翼球頭拉桿，軸與槳葉夾螺接，螺栓壓進(jìn)軸螺紋凹面實現(xiàn)定位，軸承安裝在槳葉夾軸上，螺母與槳葉夾軸后端末梢螺紋連接，開口銷子穿過螺母和槳葉夾軸后端頭，將軸承內(nèi)套固定在槳葉夾軸的臺階前實現(xiàn)限位，軸承外套安裝進(jìn)槳轂凹球形軸套內(nèi)臺階前實現(xiàn)限位，槳葉夾軸穿過軸承、軸套以及與軸套凸球形面結(jié)合的軸套，凹球形軸套與槳轂兩側(cè)套管螺紋連接，螺栓安裝進(jìn)槳轂兩側(cè)套管，壓緊軸套實現(xiàn)限位，螺母頂部頂住槳轂兩側(cè)套管的球形凹槽，槳轂兩側(cè)套管內(nèi)的球形凹槽和軸套的凹球面，分別與螺母頂部和軸套的凸球面相結(jié)合，使得槳葉夾軸能夠 在槳轂兩側(cè)套管里進(jìn)行上下左右活動靈活自如，槳葉夾軸伸出槳葉夾凹球形軸套后，穿過軸套以及套在軸套外壁的減震膠套，軸套保證了槳葉夾軸和槳葉夾在不與槳葉夾軸減震膠套接觸的狀態(tài)下，槳葉夾軸可以在上、下旋翼球頭拉桿、提拉槳葉夾連接爪過程里自如轉(zhuǎn)動實現(xiàn)變距動作，并且槳葉夾軸減震膠套可以緩沖和限制槳葉夾軸在旋翼工作狀態(tài)時候的上下左右舞動。
專利摘要一種超輕型單人減速傾轉(zhuǎn)式共軸直升機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身的立柱連接的托架裝置、固定在托架裝置上的動力機(jī)構(gòu)、與動力機(jī)構(gòu)連接的旋翼變距機(jī)構(gòu)、旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)、與旋翼變距機(jī)構(gòu)連接的上、下旋翼組件，該機(jī)身包括座架、與座架中心連接的立柱、由座架中心向下傾斜伸直的三個支撐桿、安裝于座架前部的駕駛座、安裝于立柱頂端的后傾轉(zhuǎn)支架、前傾轉(zhuǎn)支架通過連接臂與后傾轉(zhuǎn)支架連接為一體；后傾轉(zhuǎn)支架和前傾轉(zhuǎn)支架上端軸孔同軸心；在前傾轉(zhuǎn)托架和后傾轉(zhuǎn)托架之間安裝固定有動力機(jī)構(gòu)，使其位于連接臂的正上方；旋翼變距機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀下旋翼變距環(huán)，其前后端都設(shè)有連接爪，后端連接爪與下旋翼軸承座的連接爪連接；旋翼變距機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)是并列式手柄控制機(jī)構(gòu)；槳轂呈十字形，槳轂中心縱向通孔用來套裝上旋翼軸和下旋翼軸；槳葉夾軸末端帶有螺紋的軸頭端加工有限位凹面，槳葉夾用來連接固定旋翼。本設(shè)計在保持共軸機(jī)原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，省略傳統(tǒng)直升機(jī)復(fù)雜的自動傾斜器控制機(jī)構(gòu)和尾翼，簡化其控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造。
文檔編號B64C27/12GK202609081SQ20122026752
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者王略 申請人:王略