專利名稱：一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，屬于農(nóng)林作業(yè)裝置領域。
背景技術：
利用無人機噴灑農(nóng)藥、化肥是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化、自動化的一種必然趨勢。小型無人直升機對起飛降落的場所要求低，噴灑速度快，無人直升機槳翼的下旋氣流使噴灑的更均勻。傳統(tǒng)的無人直升機噴灑的噴灑方法(如圖1所示)，其噴嘴是位于無人機的兩側(cè)，兩側(cè)藥霧的流動是呈向外噴灑的，這樣的特點使得噴灑的面積更大，效率更高。但在某種情況下這樣的特點卻成為了缺點，使得其噴灑的區(qū)域不易控制，很難完成上述噴灑要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，包括輸送管道和噴嘴，三個噴嘴分別分布在無人直升機正下方及下方的左右兩側(cè)，三個噴嘴能夠分別控制開關。無人直升機在飛行過程中，它的螺旋槳下的氣流會形成一個“圓筒狀氣流屏障”， 如圖3所示。左噴嘴和右噴嘴因為位于此“氣流屏障”之外，所以噴灑出的藥液會擴散，無法精確控制其噴灑范圍。在直升機正下方的中間噴嘴處于此“氣流屏障”中，其噴灑的液體， 無法擴散到此“氣流屏障”以外，同時借助無人直升機上裝載的GPS定位系統(tǒng)，可以使得噴灑范圍精確控制。本實用新型一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，針對不同的噴灑區(qū)域邊界要求，三個噴嘴組合或單獨工作，能滿足多種噴灑要求，噴灑液體農(nóng)藥、化肥或者播撒顆粒狀化肥，并且能比較準確控制噴灑區(qū)域，既提高了噴灑的靈活性還可以節(jié)約農(nóng)藥、化月巴，并提高噴灑的效率。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是傳統(tǒng)的無人直升機噴灑時的噴灑裝置示意圖；圖2是本實用新型一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置示意圖；圖3是無人直升機螺旋槳形成的圓筒狀氣流屏障的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖2所示，一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，包括輸送管道和噴嘴，如圖2所示，噴嘴分為左噴嘴2、右噴嘴3及中間噴嘴4，中間噴嘴4分布在無人直升機 1的正下方，左噴嘴2、右噴嘴3分布在無人直升機1下方的左右兩側(cè)，三個噴嘴能夠分別控制開關。當對噴灑區(qū)域的邊界無特殊要求時，位于無人直升機1下方的噴灑裝置的左中右三個噴嘴全部工作進行噴灑，三個噴嘴可以提高工作效率，無人直升機在飛行過程中，它的螺旋槳下的氣流會形成一個“圓筒狀氣流屏障”，如圖3所示。左噴嘴2和右噴嘴3位于無人直升機1的兩側(cè)，并位于此“氣流屏障”之外，在螺旋槳氣流的作用下，這兩個噴嘴噴出的藥霧的流動是發(fā)散狀的，這樣的特點使得農(nóng)藥、化肥噴灑的面積更大，效率更高。當對噴灑區(qū)域的邊界有較高要求時，將噴灑裝置的左噴嘴2和右噴嘴3關閉，中間噴嘴4工作。在直升機正下方的中間噴嘴4處于此“氣流屏障”中，其噴灑的液體，無法擴散到此“氣流屏障”以外，中間噴嘴4噴灑農(nóng)藥、化肥的藥霧相對集中，同時借助無人直升機上裝載的GPS定位系統(tǒng)，可以較為準確地控制藥液噴灑范圍。本實用新型一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，針對不同的噴灑區(qū)域邊界要求，三個噴嘴組合或單獨工作，能滿足多種噴灑要求，并且能比較準確控制噴灑區(qū)域，既提高了噴灑的靈活性還可以節(jié)約農(nóng)藥、化肥并提高噴灑的效率。最后應說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1. 一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，包括輸送管道和噴嘴，其特征在于 三個噴嘴分別分布在無人直升機正下方及下方的左右兩側(cè)，三個噴嘴能夠分別控制開關。
專利摘要本實用新型提供一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，三個噴嘴分別分布在無人直升機正下方及下方的左右兩側(cè)，三個噴嘴能夠分別控制開關。當對噴灑區(qū)域的邊界無特殊要求時，位于無人直升機下方的噴灑裝置的左中右三個噴嘴全部工作進行噴灑；當對噴灑區(qū)域的邊界有較高要求時，將噴灑裝置的左右兩個噴嘴關閉，中間的噴嘴工作。本實用新型一種能較準確控制噴灑區(qū)域的無人機噴灑裝置，針對不同的噴灑區(qū)域邊界要求，三個噴嘴組合或單獨工作，能滿足多種噴灑要求，并且能比較準確控制噴灑區(qū)域，既提高了噴灑的靈活性還可以節(jié)約農(nóng)藥、化肥并提高噴灑的效率。
文檔編號B64D1/18GK202244085SQ201120340078
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權日2011年9月9日
發(fā)明者沈建平, 王小偉, 繆克鉆 申請人:無錫漢和航空技術有限公司