專利名稱：用于可調節(jié)體在其在支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動導引的調節(jié)機構、用于增升體的 ...的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于可調節(jié)體在其在支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動導引的調節(jié)機構、用于增升體的運動調節(jié)的調節(jié)機構和包括類似調節(jié)機構的增升系統(tǒng)。
背景技術：
根據(jù)EP 0154047A1已知一種用于調節(jié)后緣襟翼的調節(jié)機構，該調節(jié)機構包括聯(lián)結支撐部，所述聯(lián)結支撐部適于通過旋轉致動器調節(jié)并且連接到后緣襟翼。為對聯(lián)結支撐部進行導引并由此對后緣襟翼進行導引，聯(lián)結支撐部一方面連接有用于將聯(lián)結支撐部樞接到主翼的連桿，另一方面連接有用于將聯(lián)結支撐部樞接到后緣襟翼的連桿。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供用于可調節(jié)體在其在支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動導引的調節(jié)機構、用于增升體的運動調節(jié)的調節(jié)機構和包括類似調節(jié)機構的增升系統(tǒng)，所述調節(jié)機構具有簡單的構造同時在各種調節(jié)條件中需要相對小的安裝空間，并且在調節(jié)過程中當所聯(lián)接的可調節(jié)體的旋轉運動被執(zhí)行時進行較大的平移運動。本目的通過獨立權利要求的特征實現(xiàn)。進一步的實施方式在獨立權利要求的從屬權利要求中指定。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方案也涉及用于可調節(jié)體的運動導引的調節(jié)機構。所述可調節(jié)體可特別地是閉合蓋，比如汽車的行李箱蓋、汽車的適于向后折疊或縮回的(可折疊的)車頂或軟蓬(soft top)或者一些其它能夠實現(xiàn)本發(fā)明目的的折疊覆蓋面。根據(jù)本發(fā)明的該方面，提供了用于可調節(jié)體在其在支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動導引的調節(jié)機構，其中當執(zhí)行與旋轉運動結合的軸向運動時，所述可調節(jié)體在縮回位置和伸展位置之間可移動，所述調節(jié)機構包括第一傳輸桿，所述第一傳輸桿(transmission lever)用于與所述支撐結構部件聯(lián)結，和第二傳輸桿，當在軸向觀察時，所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿和所述可調節(jié)體后方，用于聯(lián)結所述支撐結構部件，基部連桿(base connection lever)，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結，第三傳輸桿，所述第三傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結，和第四傳輸桿，當在軸向上觀察時，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿后方且與所述基部連桿聯(lián)結，
調節(jié)桿，所述調節(jié)桿與所述第三傳輸桿和所述第四傳輸桿聯(lián)結以便于所述可調節(jié)體的接附，以通過所述調節(jié)桿的運動調節(jié)所述可調節(jié)體，聯(lián)結桿，所述聯(lián)結桿一方面與所述第一傳輸桿或與所述第二傳輸桿聯(lián)結，并且另一方面與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿聯(lián)結，其中所述聯(lián)結桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置與所述基部連桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開，并且所述聯(lián)結桿的和基部連桿的在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，以此，所述聯(lián)結桿將所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿的旋轉運動與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿的旋轉運動結合。根據(jù)本發(fā)明，所述第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調節(jié)桿的運動期間，所述第一和第二傳輸桿中的每個在一定意義上均與第三和第四傳輸桿反向移動。依據(jù)本申請，所述調節(jié)桿可設置為所述可調節(jié)體的一部分，S卩，所述調節(jié)桿剛性連接至所述可調節(jié)體。這里，所述調節(jié)桿是所述可調節(jié)體的結構部件并且可特別地是可調節(jié)體的支撐結構部件?；蛘?，所述調節(jié)桿可連接到所述可調節(jié)體地被提供。根據(jù)本發(fā)明的方案提供了用于可調節(jié)體在其在支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動導引的調節(jié)機構，因此，調節(jié)桿的大的行進距離或者可調節(jié)體在調節(jié)機構上的各個聯(lián)結位置的大的行進距離可以在調節(jié)機構的小的安裝空間中實現(xiàn)。當在軸向觀察時，所述第三傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于所述第二傳輸桿后方或與所述第二傳輸桿位于同一軸承(bearing)上。當在軸向觀察時，所述第四傳輸桿還可以安裝在所述基部連桿上并位于所述第三傳輸桿后方。這里，所述第二傳輸桿和所述第三傳輸桿可特別地被提供為在同一軸承位置處安裝在所述基部連桿上。另外，可被提供為，當在軸向上觀察時，所述第三傳輸桿安裝在所述基部連桿上且位于所述第一傳輸桿后方和所述第二傳輸桿前方或者位于第一傳輸桿前方。另外，可被提供為，當在軸向上觀察時，所述第四傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于所述第二傳輸桿前方或后方。根據(jù)本發(fā)明的一個更深方面，提供了用于可調節(jié)襟翼，特別地用于飛行器的增升系統(tǒng)的調節(jié)機構。這里，用于增升體的在其調節(jié)期間的運動調節(jié)的調節(jié)機構被設置在主翼上，其中當執(zhí)行與旋轉運動結合的軸向運動時，所述增升體在縮回位置和伸展位置之間可移動。特別地，所述調節(jié)機構包括第一傳輸桿，所述第一傳輸桿用于與主翼聯(lián)結，和第二傳輸桿，所述第二傳輸桿用于與支撐結構部件聯(lián)結，并且當在軸向觀察時所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿和所述增升體后方，基部連桿，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結，第三傳輸桿，所述第三傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)接，和第四傳輸桿，當在軸向觀察時，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿后方并且與所述基部連桿聯(lián)結，調節(jié)桿，所述調節(jié)桿與第三傳輸桿和第四傳輸桿聯(lián)結以接附所述增升體，用于通過所述調節(jié)桿的運動調節(jié)所述增升體，聯(lián)結桿，所述聯(lián)接桿一方面與所述第一傳輸桿或與所述第二傳輸桿聯(lián)結，并且另一方面與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿聯(lián)結，其中所述聯(lián)結桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置和所述基部連桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開，并且所述聯(lián)結桿在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置和所述基部連桿在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，以此，所述聯(lián)結桿將所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿的旋轉運動與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿的旋轉運動結合，驅動裝置，所述驅動裝置用于致動所述增升體，包括驅動桿，所述驅動桿經由球面軸承與所述增升體聯(lián)結，其中第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調節(jié)桿的運動期間，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿中的每個在一定意義上均與所述第三傳輸桿和所述第四傳輸桿反向移動。這里，可特別地提供為，所述第二傳輸桿和所述第三傳輸桿在同軸承位置處安裝在所述基部連桿上。當在軸向觀察時，所述第三傳輸桿可通常安裝在所述基部連桿上并位于所述第二傳輸桿后方或與所述第二傳輸桿位于同一軸承上。另外，當在軸向觀察時，所述第四傳輸桿可安裝在所述基部連桿上并位于所述第三傳輸桿后方。通常，可以被提供為，所述增升體是后緣襟翼或前緣襟翼。聯(lián)結驅動器(聯(lián)動裝置)的實現(xiàn)使得根據(jù)本發(fā)明的調節(jié)機構良好地適合于飛行器的輪廓整合(contour-integrated)的襟翼導向或襟翼調節(jié)機構的實現(xiàn)。飛行器的增升系統(tǒng)的實現(xiàn)中的總體條件在本情況中特別嚴格由于所要求的襟翼的長的福勒(Fowler)路徑，因此需要長的聯(lián)結構件(聯(lián)桿)以獲得著陸位置。根據(jù)本發(fā)明的調節(jié)機構或導向機構通過聯(lián)結的傳輸階段(transmission stages)解決這些問題，其中兩個四桿機構彼此聯(lián)結。 結果，避免了由于各部件相對于彼此產生的不利的角向位置(angular position)而引起的載荷倍增的發(fā)生。另外，由此可以大幅地降低作用在滑動軸承上的載荷。同時，以部件部分的比較地小的偏轉實現(xiàn)了更長的福勒路徑。由于根據(jù)本發(fā)明的包括雙四桿機構的方案，調節(jié)機構聯(lián)動裝置可以以高度節(jié)約空間的方式實現(xiàn)。在具有相當?shù)偷脑錾阅堋⒏＠章窂胶徒笠砺窂降娘w行器類型中，可有利地采用根據(jù)本發(fā)明的方案。桿以及它們的聯(lián)結的連接可借助相應的滑動軸承技術實現(xiàn)。由于適度的空間要求，根據(jù)本發(fā)明的調節(jié)機構可完整整合在機翼輪廓內。另外，根據(jù)本發(fā)明的調節(jié)機構可通過容易的方式組裝。進一步有利的是，根據(jù)本發(fā)明，單個桿被作為簡單的部件實現(xiàn)，例如作為簡單的磨削部件，從而根據(jù)本發(fā)明的調節(jié)機構總地來說是有成本效益的并且可通過簡單的方式實現(xiàn)。為允許有效地優(yōu)化本理念，使用數(shù)值方法是相當合宜的。由此，可以根據(jù)本發(fā)明設計調節(jié)機構或以有利的力的分布為目的設計聯(lián)結驅動器。用于所述增升體的致動的驅動裝置可以是旋轉致動器，所述旋轉致動器接附到所述主翼并且所述旋轉致動器的樞轉桿與所述增升體聯(lián)結以用于所述增升體的致動。這里， 樞轉桿可經由連桿聯(lián)結到增升體。根據(jù)本發(fā)明的一個實際示例，當在軸向觀察時，所述第三傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于所述第一傳輸桿后方和所述第二傳輸桿前方或者位于所述第一傳輸桿前方。另外，可以提供為，當在軸向觀察時，所述第四傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于第二傳輸桿前方或后方。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種飛行器的增升系統(tǒng)，所述飛行器包括主翼和增升體，所述增升體借助調節(jié)裝置布置在所述主翼上以相對于所述主翼可調節(jié)，其中所述調節(jié)裝置由兩個根據(jù)本發(fā)明的實施方式的調節(jié)機構形成，該兩個調節(jié)機構在主翼的翼展方向上彼此分開。根據(jù)增升系統(tǒng)的一個實際示例提供如下，所述調節(jié)機構中的一個調節(jié)機構具有調節(jié)桿，該調節(jié)桿經由球面旋轉關節(jié)與所述增升體聯(lián)結，并且至少一個其它調節(jié)機構具有調節(jié)桿，該調節(jié)桿經由包括固定旋轉軸的旋轉關節(jié)與所述增升體連接。因此，可以根據(jù)應用， 適當?shù)販p小所述增升體安裝在所述調節(jié)機構上的關于此安裝的自由度的過分定位，因為由于其連接產生的外力而發(fā)生的內部應力可被減小。


下面，將參考

本發(fā)明的實際示例，在圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的增升系統(tǒng)的實際示例的側視圖，其中帶有用于調節(jié)后緣襟翼的調節(jié)機構，所述后緣襟翼聯(lián)結到主翼的結構部件并且相對于此結構部件處于伸展位置， 其中后緣襟翼以透視圖繪出使其可視化，圖2是在圖1中圖示的處于伸展位置的根據(jù)本發(fā)明的增升系統(tǒng)的實際示例的側視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的在圖1中圖示的增升系統(tǒng)的當從上方斜向觀察時處于伸展位置的實際示例的透視圖，圖4是圖1至圖3所示的調節(jié)機構本身的透視圖，即去除了主翼的結構部件和后緣襟翼，調節(jié)機構被示出為處于縮回位置，圖5示出了圖4的調節(jié)機構本身的透視圖，其中調節(jié)機構示出為處于伸展位置，圖6示出了圖4的調節(jié)機構本身的側視圖，其中調節(jié)機構示出為處于縮回位置，圖7示出了圖7的調節(jié)機構本身的側視圖，其中調節(jié)機構示出為處于伸展位置。
具體實施例方式圖1至圖7中的每個均示出了根據(jù)本發(fā)明的調節(jié)機構的實際示例，在本申請中作為用于飛行器的增升體K在其在飛行器的主翼H的支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動調節(jié)的調節(jié)機構。在圖中，結構部件圖示為兩個支撐件的形式，結構部件H1、H2。增升體K可特別地是飛行器的后緣襟翼或前緣襟翼。當執(zhí)行與旋轉運動結合的沿軸向L的運動時，增升體K在縮回位置和伸展位置之間可移動。關于調節(jié)機構的描述，參考了例如在圖2中繪出的主翼坐標系KS-H，坐標系KS-H 包括翼展(wing-span)方向SW-H、翼深度方向T-H和翼厚度方向D-H ；并參考了增升體坐標系或襟翼坐標系KS-K，坐標系KS-K包括襟翼展(flap-span)方向SW-K、襟翼深度方向T-K 和襟翼厚度方向D-K。相對于調節(jié)機構M限定的軸向L至少在增升體K的縮回條件下沿翼深度方向T-H并且沿襟翼深度方向T-K行進，增升體K在縮回條件下從主翼H向增升體K 定向。
圖1、圖4和圖6中的每個均示出了增升體K相對于主翼H處于縮回位置的條件下的調節(jié)機構，并且圖2、圖3、圖5和圖7中的每個均示出了增升體Hl相對于主翼H處于伸展位置的條件下的調節(jié)機構。調節(jié)機構M包括兩個第一傳輸桿11a、11b，該兩個第一傳輸桿通過各自的第一端部1 和12b連接到主翼H的支撐結構部件HI、H2。另外，調節(jié)機構M包括兩個第二傳輸桿15a、15b，該兩個第二傳輸桿通過各自的第一端16a和16b連接到主翼H的支撐結構部件 Hl、H2，并且當在軸向L上觀察時所述兩個第二傳輸桿位于第一傳輸桿1 la、1 Ib后方。調節(jié)機構M包括基部連桿20的布置，第一傳輸桿IlaUlb和第二傳輸桿15a、15b 均通過各自的中心部分13a、1 或者第二端部17a、17b與基部連桿20聯(lián)結。在圖中所示的實際示例中，提供了四個基部連桿20，其中每兩個基部連桿20a、20b和20c、20d分別與第一傳輸桿IlaUlb或第二傳輸桿15a、1 聯(lián)結。每兩個基部連桿20a、20b和20c、20d在此分別聯(lián)結到第一傳輸桿IlaUlb的相對側以及兩個第二傳輸桿15a、15b的相對側。在所示的實際示例中，當在翼展方向SW-H觀察時，兩個第一傳輸桿IlaUlb和兩個第二傳輸桿15a、Mb布置在彼此后方并且相互平行，這導致了力和應力在調節(jié)機構M的單個的桿和部件中的對稱分布。第一傳輸桿IlaUlb和第二傳輸桿15a、15b的數(shù)目和布置依賴于各自的應用。在替代性的實施方式中，調節(jié)機構M還可僅由一個第一傳輸桿11a、 lib、和兩個第二傳輸桿15a、15b以及相應地僅一個基部連桿20形成。兩個第三傳輸桿21a、21b和兩個第四傳輸桿25a、2^聯(lián)結到基部連桿20。在所示的實際示例中，第三傳輸桿21a、21b和第四傳輸桿15a、Mb通過各自的第一端部2 或 22b并且通過各自的第一端部2 或22b聯(lián)結到兩個各自的基部連桿20a、20b和20c、20d。 在所示的實際示例中，第三傳輸桿21a、21b聯(lián)結到兩個內部的基部連桿20a、20b，并且在兩個內部的基部連桿20a、20b的各自的內側上面對彼此。另外，在所示的實際示例中，一個各自的第四傳輸桿25a、2 位于兩個各自的基部連桿20a、20b和20c、20d之間。特別地，可被提供為，第二傳輸桿和第三傳輸桿在基部連桿上安裝在同一軸承位置，如圖中所示。第三傳輸桿21a、21b和第四傳輸桿25a、2^每個均分別通過第二端部23a或2 以及第二端部27a或27b聯(lián)結到調節(jié)桿30。調節(jié)桿30位于兩個第三傳輸桿21a、21b和兩個第四傳輸桿25a、2^之間。調節(jié)桿40如此提供以使得其通過其調節(jié)運動調節(jié)增升體K。在所示的每個包括兩個第三傳輸桿21a、21b和兩個第四傳輸桿25a、2^的實際示例中，調節(jié)桿30位于傳輸桿之間，從而這些傳輸桿在調節(jié)桿30的各自的相對的外側上聯(lián)結到調節(jié)桿30。第三傳輸桿2la、2Ib的第二端部23a和2 可在調節(jié)桿30的第一端31上聯(lián)結到調節(jié)桿30。另外，第四傳輸桿25a、25b的第二端部27a和27b可在調節(jié)桿30的中央部分 33處聯(lián)結到調節(jié)桿30。在圖中所示的本發(fā)明的實際示例中，當在軸向L上觀察時，至少一個第三傳輸桿 21a、21b位于至少一個第一傳輸桿后方，并且當在軸向L上觀察時，至少一個第四傳輸桿 25a、2^位于至少一個第二傳輸桿后方。另外，可以提供為，當在軸向L上觀察時，至少一個第三傳輸桿21a、21b也位于至少一個第二傳輸桿22a、2^后方。根據(jù)本發(fā)明，調節(jié)機構M包括聯(lián)結桿40，至少一個第一傳輸桿IlaUlb通過第二端部14a、14b與聯(lián)結桿40聯(lián)結，所述第二端部位于與所述第一端部相對處，并且至少一個第三傳輸桿21a、21b通過中心部分2 或24b與聯(lián)結桿40聯(lián)結。當在第一傳輸桿IlaUlb 的軸向上觀察時，聯(lián)結桿40的和基部連桿20的在第一傳輸桿IlaUlb上的連接位置彼此分開。另外，聯(lián)結桿40的和基部連桿20的在第三傳輸桿21a、21b上的連接位置彼此分開， 由此通過聯(lián)接桿40和基部連桿20提供了傳輸桿各自的旋轉運動的強制聯(lián)結。傳輸桿或進一步的桿，如果實現(xiàn)為多個，則也可具有彼此固定的部件或整體的部件的形式，如圖4中的第四傳輸桿25所圖示。根據(jù)本發(fā)明，至少一個第一、第二、第三和第四傳輸桿各自的布置和定向可以如此提供以使在調節(jié)桿30運動期間，第一和第二傳輸桿在各自意義上與第三和第四傳輸桿相反地移動。對于調節(jié)機構M的調節(jié)或致動，提供移動可調節(jié)體或增升體K的驅動裝置。該驅動裝置可被如此實現(xiàn)和布置以使其移動所述傳輸桿中的一個傳輸桿或者進一步的桿20、30、 40中的一個桿，以引起可調節(jié)體或增升體K的調節(jié)運動。用于增升體的致動的驅動裝置可特別地是旋轉致動器，其例如通過在飛行器的機身中布置的驅動馬達驅動，該旋轉致動器接附到主翼并且其樞轉桿聯(lián)結到增升體以用于增升體的致動。所述樞轉桿也可經由連桿與所述增升體聯(lián)結。在根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供的飛行器的增升系統(tǒng)中，調節(jié)裝置由根據(jù)本發(fā)明的實施方式的兩個調節(jié)機構M形成，該兩個調節(jié)機構M在主翼的翼展方向上彼此分開。這里， 每個調節(jié)裝置僅需要被提供一個驅動裝置。特別地，可提供為，用于將調節(jié)桿30聯(lián)結到可調節(jié)體K的接合34，作為球面接合形成在調節(jié)桿30的第二端32處。如果至少兩個調節(jié)機構M通過各自的調節(jié)桿30與同一可調節(jié)體K聯(lián)結，這有助于避免扭曲或內部矯頑力。根據(jù)本發(fā)明，另外提供了雙四桿布置，即一系列的兩個布置，每個布置由四個部件構成，所述四個部件相對于彼此可調節(jié)。所述第一布置由支撐結構部件Hl和H2、第一傳輸桿11、基部連桿20和第二傳輸桿15形成，并且第二布置由基部連桿20、第三傳輸桿21、調節(jié)桿30和第四傳輸桿25形成。
權利要求
1.一種調節(jié)機構(M)，所述調節(jié)機構用于可調節(jié)體(K)在其在支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動導引，其中當執(zhí)行與旋轉運動結合的軸向(L)運動時，所述可調節(jié)體(K)在縮回位置和伸展位置之間可移動，所述調節(jié)機構(M)包括第一傳輸桿(11a，11b)，所述第一傳輸桿用于與所述支撐結構部件(Hl，H2)聯(lián)結，和第二傳輸桿(1 ，1 )，當在軸向(L)觀察時，所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿(11a， lib)后方，用于聯(lián)結所述支撐結構部件(H1，H2)，基部連桿(20)，所述第一傳輸桿(11a，lib)和所述第二傳輸桿(15a，15b)與所述基部連桿聯(lián)結，第三傳輸桿Ola，21b)，所述第三傳輸桿與所述基部連桿00)聯(lián)結，和第四傳輸桿 0 , 2 )，當在軸向(L)上觀察時，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿后方且與所述基部連桿00)聯(lián)結，調節(jié)桿(30)，所述調節(jié)桿與所述第三傳輸桿(21a，21b)和所述第四傳輸桿(25a，25b)聯(lián)結以便于所述可調節(jié)體(K)的接附，以通過所述調節(jié)桿(30)的運動調節(jié)所述可調節(jié)體 ⑷，聯(lián)結桿(40)，所述聯(lián)結桿一方面與所述第一傳輸桿(11a，lib)或與所述第二傳輸桿 (15a, 15b)聯(lián)結，并且另一方面與所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b) 聯(lián)結，其中所述聯(lián)結桿GO)在所述第一傳輸桿(11a，lib)或所述第二傳輸桿(15a，15b) 上的連接位置和所述基部連桿00)在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開，并且所述聯(lián)結桿在所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b)上的連接位置和所述基部連桿00)在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，其中所述第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調節(jié)桿(30) 的運動期間，所述第一和第二傳輸桿中的每個在一定意義上均與所述第三(21a，21b)和第四傳輸桿反向移動。
2.根據(jù)權利要求1或2所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，當在軸向(L)觀察時，所述第三傳輸桿(21a，21b)安裝在所述基部連桿00)上并位于所述第二傳輸桿(25a，25b)后方或與所述第二傳輸桿安裝在同一軸承上，并且當在軸向(L)觀察時，所述第四傳輸桿(25a， 25b)安裝在所述基部連桿00)上并位于所述第三傳輸桿(15a，15b)后方。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，所述調節(jié)桿(30)是所述可調節(jié)體的一部分。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，所述調節(jié)桿(30)連接到所述可調節(jié)體(K)。
5.一種調節(jié)機構(M)，所述調節(jié)機構用于增升體(K)在其在主翼上的調節(jié)期間的運動導引，其中當執(zhí)行與旋轉運動結合的軸向(L)運動時，所述增升體(K)在縮回位置和伸展位置之間可移動，所述調節(jié)機構(M)包括第一傳輸桿(lla，llb)，所述第一傳輸桿用于與所述主翼聯(lián)結，和第二傳輸桿(15a， 1 ),所述第二傳輸桿用于與所述支撐結構部件聯(lián)結并且當在軸向觀察時所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿(11a，lib)后方，基部連桿(20)，所述第一傳輸桿(11a，lib)和所述第二傳輸桿(15a，15b)與所述基部連桿00)聯(lián)結，第三傳輸桿Ola，21b)，所述第三傳輸桿與所述基部連桿OO)聯(lián)結，和第四傳輸桿 0 , 2 )，當在軸向觀察時，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿(21a，21b)后方并且與所述基部連桿OO)聯(lián)結，調節(jié)桿(30)，所述調節(jié)桿與所述第三傳輸桿(21a，21b)和所述第四傳輸桿(25a，25b) 聯(lián)結，所述調節(jié)桿與所述增升體(K)聯(lián)結以通過所述調節(jié)桿(30)的運動調節(jié)所述增升體，聯(lián)接桿(40)，所述聯(lián)接桿一方面與所述第一傳輸桿(11a，lib)或與所述第二傳輸桿 (15a, 15b)聯(lián)結，并且另一方面與所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b)聯(lián)結，其中所述聯(lián)結桿GO)在所述第一傳輸桿(11a，lib)或所述第二傳輸桿(15a，15b)上的連接位置或所述基部連桿位0)在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開， 并且所述聯(lián)結桿在所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b)上的連接位置和所述基部連桿位0)在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，驅動裝置，所述驅動裝置用于致動所述增升體(K)，包括驅動桿(50)，所述驅動桿經由球面軸承與所述增升體(K)聯(lián)結，其中所述第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調節(jié)桿(30) 的運動期間，所述第一傳輸桿(11a，lib)和所述第二傳輸桿(15a，15b)中的每個在一定意義上均與所述第三傳輸桿(21a，21b)和所述第四傳輸桿0如，2恥)反向移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，所述第二傳輸桿(15a，15b)和所述第三傳輸桿(21a，21b)在同一軸承位置處安裝在所述基部連桿00)上。
7.根據(jù)權利要求5或6中任一項所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，所述增升體⑷是后緣襟翼。
8.根據(jù)權利要求5或6中任一項所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，所述增升體⑷是前緣襟翼。
9.根據(jù)權利要求4-8中任一項所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，用于所述增升體的致動的驅動裝置是旋轉致動器，所述旋轉致動器接附到所述主翼并且所述旋轉致動器的樞轉桿與所述增升體(K)聯(lián)結以用于所述增升體的致動。
10.根據(jù)權利要求9所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，所述樞轉桿經由連桿(50)與所述增升體(K)聯(lián)結。
11.根據(jù)權利要求4-10中任一項所述的調節(jié)機構(M)，其特征在于，當在軸向觀察時， 所述第三傳輸桿(21a，21b)位于所述第一傳輸桿(11a，lib)后方，并且當在軸向觀察時，所述第四傳輸桿(25a，25b)位于所述第二傳輸桿(15a，15b)后方。
12.一種飛行器的增升系統(tǒng)，所述飛行器包括主翼和增升體，所述增升體借助于調節(jié)裝置布置在所述主翼上以相對于所述主翼可調節(jié)，其特征在于，所述調節(jié)裝置由兩個根據(jù)權利要求4-11中任一項所述的調節(jié)機構(M)形成，所述兩個調節(jié)機構(M)在所述主翼的翼展方向上彼此分開。
13.根據(jù)權利要求12所述的增升系統(tǒng)，其特征在于，所述調節(jié)機構中的一個調節(jié)機構具有調節(jié)桿(30)，所述調節(jié)桿經由球面旋轉關節(jié)與所述增升體(K)聯(lián)結，并且至少一個其它調節(jié)機構具有調節(jié)桿(30)，所述調節(jié)桿(30)經由包括固定旋轉軸的旋轉關節(jié)與所述增升體聯(lián)結。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種調節(jié)機構(M)，所述調節(jié)機構用于可調節(jié)體(K)在其在支撐結構部件上的調節(jié)期間的運動導引，其中當執(zhí)行與旋轉運動結合的軸向(L)運動時，可調節(jié)體(K)在縮回位置和伸展位置之間可移動，所述調節(jié)機構(M)包括第一傳輸桿(11a，11b)和第二傳輸桿(15a，15b)，用于與支撐結構部件(H1，H2)聯(lián)結；基部連桿(20)，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結；第三傳輸桿(21a，21b)和第四傳輸桿(25a，25b)，所述第三傳輸桿與所述基部連桿(20)聯(lián)結；調節(jié)桿(30)，所述調節(jié)桿與第三傳輸桿(21a，21b)和第四傳輸桿(25a，25b)聯(lián)結以便于所述可調節(jié)體(K)的接附，以通過調節(jié)桿(30)的運動調節(jié)所述可調節(jié)體(K)；聯(lián)結桿，所述第一傳輸桿和所述第三傳輸桿(21a，21b)與所述聯(lián)結桿聯(lián)結；本發(fā)明還涉及一種用于增升體的運動調節(jié)的調節(jié)機構，以及包括類似調節(jié)機構的增升系統(tǒng)。
文檔編號B64C9/16GK102574574SQ201080039534
公開日2012年7月11日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權日2009年9月3日
發(fā)明者伯恩哈德·施利普夫, 湯姆·多斯曼, 約亨·艾?；舳?申請人:空中客車運營有限公司