專利名稱：設(shè)有可選的傳力裝置的起落架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可操縱底部的起落架，該可操縱底部配裝有可選的傳力裝置。
背景技術(shù)：
文獻(xiàn)FR 2 905 997公開了各自包括第一元件和第二元件的傳力裝置，該第二元件可移動(dòng)地安裝在第一元件上，但其靜止地保持在其上，直到第一元件賦予的力超過給定的閾值為止。若超過閾值，則第二元件被釋放，并抵抗與所述閾值相等的反力相對(duì)于第一元件可移動(dòng)。術(shù)語“力”本來用于覆蓋固有的力和扭矩力，如果兩個(gè)元件安裝成相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的話。具體來說，在上述文獻(xiàn)所公開的裝置中，反力由布置在兩個(gè)元件之間的摩擦構(gòu)件施加，以便將具有最大值的反力施加在兩個(gè)元件之間，該最大值取決于壓力構(gòu)件所施加的預(yù)應(yīng)力水平。本發(fā)明特別涉及該裝置在包括可操縱底部的起落架上的應(yīng)用，該可操縱底部可借助于操縱致動(dòng)器進(jìn)行操縱。尤其是，對(duì)于具有由機(jī)電式致動(dòng)器致動(dòng)的可操縱底部的起落架， 有利的是能夠使致動(dòng)器與可操縱底部脫開接合或能夠保護(hù)致動(dòng)器免受返回扭矩。文獻(xiàn)FR 2 899 871提出了對(duì)每個(gè)致動(dòng)器配裝離合器裝置。一個(gè)直接的選擇方案就是布置上述的傳力裝置來替代每個(gè)離合器裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明尋求提出將裝置納入起落架中的另一種方法。在特定情形中，具體來說，當(dāng)飛機(jī)被連接到起落架的可操縱底部的牽引車拖拉時(shí)， 有利的是能將可操縱底部的致動(dòng)器脫開耦聯(lián)。然而，如果略去如此的脫開耦聯(lián)，則每個(gè)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)和齒輪傳動(dòng)就會(huì)受到扭矩，該扭矩是在牽引車的作用下轉(zhuǎn)彎的起落架的可操縱底部所賦予的。然而，需要保護(hù)機(jī)電式操縱致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)和相關(guān)聯(lián)的齒輪傳動(dòng)，避免受到損壞致動(dòng)器的過度的扭矩。相反，可能出現(xiàn)這樣的情形，即當(dāng)起落架輪子通過卡盤或連接到起落架底部的托桿而被阻止轉(zhuǎn)彎時(shí)，操縱的致動(dòng)器會(huì)不適時(shí)宜地受到控制。然而，有利的是，對(duì)如此的起落架配裝上能使致動(dòng)器脫開耦聯(lián)的裝置，或不能使僅被傳遞的扭矩達(dá)到給定閾值，從而避免損壞起落架。為了達(dá)到該目的，本發(fā)明提供一種飛機(jī)起落架，該飛機(jī)起落架包括攜帶帶有一個(gè)或多個(gè)輪子的可操縱底部的支桿，以及至少一個(gè)由該支桿攜帶的操縱致動(dòng)器，從而以可選擇的方式操縱可操縱的底部，該起落架包括可選擇的傳力裝置，該傳力裝置包括第一元件和第二元件，該第二元件安裝成相對(duì)于第一元件移動(dòng)，摩擦構(gòu)件布置在第一元件和第二元件之間，以將摩擦力施加在兩個(gè)元件之間，該力呈現(xiàn)最大值，最大值取決于壓力構(gòu)件所建立起的預(yù)應(yīng)力，該裝置包括用來改變壓力構(gòu)件施加到摩擦構(gòu)件的預(yù)應(yīng)力的控制裝置，該控制裝置布置成能夠基本上釋放壓力構(gòu)件所施加的預(yù)應(yīng)力，使得預(yù)應(yīng)力基本上變?yōu)榱?，該裝置布置在起落架上，使得傳力裝置的第一元件隨可操縱底部的轉(zhuǎn)動(dòng)而受到約束，而傳力裝置的第二元件隨起落架被操縱致動(dòng)器所致動(dòng)的一部分的轉(zhuǎn)動(dòng)而受到約束。因此，通過以受控的方式改變壓力構(gòu)件所施加的預(yù)應(yīng)力，就可以不僅調(diào)整來自裝置的反力，并因此調(diào)整可被傳遞的力的閾值水平，而且還可能通過消除預(yù)應(yīng)力來完全地釋放兩個(gè)元件。因此，該裝置變成可調(diào)整閾值力的耦聯(lián)裝置，但在控制的情況下還能夠提供脫開華禹聯(lián)。因此，該裝置的閾值改變裝置使其能夠隨意地釋放起落架的可操縱底部，由此，能夠自由地操縱該可操縱的底部，例如，在由牽引車施加的拖拉作用下，還能夠同樣隨意地調(diào)制最大級(jí)別的力，該最大級(jí)別的力可在齒緣和可操縱底部之間傳遞。因此，如果有一個(gè)致動(dòng)器失效，那么就能夠減小可傳遞的扭矩的閾值水平，以避免損壞其余工作的致動(dòng)器。以此方式布置的傳力裝置能夠與多個(gè)操縱致動(dòng)器協(xié)作。


借助于以下對(duì)附圖的描述，可更好地理解本發(fā)明，附圖中圖1是本發(fā)明第一特定實(shí)施例中的裝置的示意立體圖；圖2是本發(fā)明第二特定實(shí)施例中的裝置的示意剖視圖；圖3是圖2裝置的分解的部分立體圖；以及圖4是裝備有圖2和3所示裝置的飛機(jī)起落架的剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出本發(fā)明對(duì)文獻(xiàn)FR 2 905 997的圖1中所示裝置作出的改進(jìn)?？梢钥吹降谝辉?具有安裝在其上的第二元件2，第二元件沿箭頭所示的方向P 移動(dòng)。為此，安裝成在第一元件1上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子3導(dǎo)向第二元件2。摩擦構(gòu)件(具體為楔 4)首先具有摩擦抵靠第二元件2的摩擦表面7，其次具有相對(duì)于摩擦表面成一個(gè)角度的承載表面8，摩擦構(gòu)件位于第二元件2和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一元件1上的承載輪子9之間。該楔4被壓力構(gòu)件推向楔住位置，具體來說，壓力構(gòu)件是延伸在楔4和安裝在第一元件1上而可圍繞軸線X樞轉(zhuǎn)的杠桿10的端部之間的彈簧12。杠桿10的另一端嚙合偏心凸輪11，該偏心凸輪11承載在電動(dòng)機(jī)13的軸端部處。通過使用電動(dòng)機(jī)13來轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪11，因此可改變彈簧12施加在楔4上的預(yù)應(yīng)力，該預(yù)應(yīng)力從最大值(圖中所示位置)到零值(在凸輪11轉(zhuǎn)過180°時(shí))。在該位置，彈簧12 于是完全地松弛。因此，只要拉在第二元件2上的力不超過由彈簧施加的力所設(shè)定的閾值，那么，第二元件2就保持靜止而不能相對(duì)于第一元件1移動(dòng)。如果牽引力超過該閾值力，則第二元件2對(duì)抗與上述最大力相等的反力而移動(dòng)。通過本發(fā)明，就可在第二元件相對(duì)于第一元件1運(yùn)動(dòng)的過程中，隨意地改變楔作用在第二元件2上的反力，如果必要的話，的確可消除所述力。本發(fā)明的圖2和3中所示的裝置涉及對(duì)文獻(xiàn)FR 2 905 997的圖2、3和4中所示裝置作出的改進(jìn)。關(guān)于該裝置操作細(xì)節(jié)，可參照上述文獻(xiàn)。這里只要回憶一下該裝置就行了，該裝置包括第一元件(文中是軸101)和第二元件(文中是圍繞軸101同軸地延伸的齒緣10 。在兩個(gè)元件之間布置有發(fā)送器裝置103，該發(fā)送器裝置包括呈兩個(gè)環(huán)104形式的摩擦構(gòu)件，這兩個(gè)環(huán)以鏡面結(jié)構(gòu)安裝，各自具有圓柱形內(nèi)承載表面105，其抵靠在軸101的圓柱形承載表面106上，以及略微傾斜的截頭錐形的外承載表面107，該外承載表面107與齒緣102的互補(bǔ)截頭錐形的承載表面108協(xié)作。可以看到，由于環(huán)104呈鏡面結(jié)構(gòu)，所以， 與環(huán)104合作的齒緣102的承載表面108呈現(xiàn)雙錐形的形狀。環(huán)104被軸向通孔貫穿，每個(gè)軸向通孔具有配合在其中的預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器110的移動(dòng)桿109。軸向通孔包括若干個(gè)臺(tái)肩，臺(tái)肩形成接納彈簧墊圈112的承載面，通過抵靠在預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器110本體上和抵靠在移動(dòng)桿109的端部樁頭(stub) 113上，彈簧墊圈112將預(yù)應(yīng)力施加在環(huán)104上，趨于壓迫環(huán)104的承載表面抵靠軸101，并且還抵靠齒緣102。為了防止環(huán)104相對(duì)于軸109作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，如特別地在圖3中可詳細(xì)地看到，球114(圖中僅示出一個(gè)球)布置成首先，球被楔入在凹坑115內(nèi)，該凹坑呈球形帽的形式，并形成在軸101內(nèi)，其次，球被楔入在形成在每個(gè)環(huán)104內(nèi)的帶小面的半凹坑116 內(nèi)。當(dāng)環(huán)104配裝到軸101上并通過彈簧墊圈112保持壓靠在一起時(shí)，每個(gè)球114于是被捕捉在由呈球形帽形式的凹坑115所形成的凹坑內(nèi)，兩個(gè)帶小面的半凹坑116互相面對(duì)并屬于環(huán)104中相應(yīng)的一個(gè)環(huán)。球114因此構(gòu)成阻擋物，用來阻止環(huán)104軸向移動(dòng)和相對(duì)于軸101轉(zhuǎn)動(dòng)。組件操作如下。使用預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器110，將確定的預(yù)應(yīng)力施加到環(huán)104上。因?yàn)榍?14形成了阻擋物，所以，不管軸101是否施加扭矩，環(huán)104都被限制轉(zhuǎn)動(dòng)。該扭矩通過環(huán)104的錐形承載表面和齒緣102的承載表面之間的摩擦力傳遞到齒緣102。如果扭矩超過由施加的預(yù)應(yīng)力值確定的最大值，那么，齒緣就相對(duì)于環(huán)104滑動(dòng)。因此，齒緣102和軸101之間的耦聯(lián)執(zhí)行了對(duì)扭矩的限制。自然，該扭矩限制同樣地適用于由齒緣102對(duì)軸101施加的扭矩，并適用于由軸101對(duì)齒緣102施加的扭矩。如果希望軸101與齒緣102解耦合，那么，只要操作預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器110就可以了， 使得它們完全地釋放彈簧墊圈112施加到環(huán)104上的預(yù)應(yīng)力。然后，相對(duì)于軸101來釋放齒緣102，并相對(duì)于軸101自由轉(zhuǎn)動(dòng)(忽略掉殘余的摩擦)。在該實(shí)例中，預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器110有利地采用壓電晶體型。然而，在本發(fā)明中可考慮任何其它的技術(shù)(液壓的、機(jī)電的、…)。該原理現(xiàn)適用于控制對(duì)起落架的操縱，如圖4所示。在該圖中，可看到起落架的支桿220，可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒201可旋轉(zhuǎn)地安裝在該支桿上?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的套筒201以傳統(tǒng)的方式通過扭矩連桿222 (其分支被部分地顯示)連接到可滑動(dòng)桿223上，該可滑動(dòng)桿223承載著其底端處的輪子(圖中未示出)。扭矩連桿222允許可滑動(dòng)桿223在支桿220內(nèi)自由地滑動(dòng)，同時(shí)允許滑動(dòng)桿223轉(zhuǎn)動(dòng)，并因此允許承載的輪子由此通過轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒221進(jìn)行控制。為此，可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒201配裝有齒緣202，這里該齒緣202通過可控的耦聯(lián)裝置連接到可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒201，該可控的耦聯(lián)裝置完全類似于參考圖2和3所描述的裝置。圖中可見環(huán)204、彈簧墊圈212、球214和預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器210。齒緣202被機(jī)電型操縱致動(dòng)器230的齒輪2 嚙合，該操縱致動(dòng)器230固定到與支桿220相固定的板231。機(jī)電型致動(dòng)器包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)布置成驅(qū)動(dòng)齒輪 226以驅(qū)動(dòng)齒源202，使得它通過本發(fā)明的閾值傳遞裝置起作用而驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒201， 由此，轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)桿223并因此操縱它所攜帶的輪子。
為了使起落架可操縱底部與操縱致動(dòng)器230分離，則只要致使預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器210 釋放彈簧墊圈212就可以了，使得彈簧墊圈不再將應(yīng)力施加在環(huán)204上。在拖拉同時(shí)可采用該種分離，以防止?fàn)恳囁鶑?qiáng)加的起落架底部的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)操縱致動(dòng)器230帶來的任何損壞。如果操縱致動(dòng)器230試圖以不希望的方式進(jìn)行操縱，那么，也會(huì)發(fā)生損壞。在正常情況下，本發(fā)明的裝置能使扭矩從操縱致動(dòng)器傳遞到可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，將可被傳遞的扭矩限制到通過控制預(yù)應(yīng)力致動(dòng)器210可進(jìn)行調(diào)整的數(shù)值。在所示的實(shí)例中，壓力構(gòu)件所施加的預(yù)應(yīng)力通過以控制的方式相對(duì)于發(fā)送器構(gòu)件移動(dòng)彈簧構(gòu)件抵靠的座位進(jìn)行控制。自然，控制預(yù)應(yīng)力變化還存在著其它裝置。例如，如果壓力構(gòu)件是屬于氣體型的，則就可變化該氣體的壓力。術(shù)語“壓力構(gòu)件”是被用來意指在其預(yù)加預(yù)應(yīng)力時(shí)能夠產(chǎn)生應(yīng)力的任何裝置，并且可以是非常短但足以使第二元件在摩擦傳遞構(gòu)件的摩擦表面上滑動(dòng)的行程。舉例來說，該術(shù)語涵蓋了螺旋彈簧、彈簧墊圈以及還有氣體彈簧，甚至是液壓致動(dòng)器，只要保持被捕捉在致動(dòng)器內(nèi)的油可壓縮到很小的范圍內(nèi)就可。此外，盡管該實(shí)例中改變預(yù)應(yīng)力的裝置是漸進(jìn)的，以便能以要求的水平建立起預(yù)應(yīng)力，但還能夠提供開/關(guān)變化裝置，該開/關(guān)變化裝置用來提供僅兩個(gè)控制的位置，一個(gè)位置對(duì)應(yīng)于確定的預(yù)應(yīng)力水平，而另一個(gè)位置對(duì)應(yīng)于完全被釋放的預(yù)應(yīng)力。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)起落架，該飛機(jī)起落架包括攜帶帶有一個(gè)或多個(gè)輪子的可操縱底部(201、 223)的支桿020)，以及至少一個(gè)由該支桿攜帶的操縱致動(dòng)器030)，從而以可選擇的方式操縱可操縱的底部，該起落架包括可選擇的傳力裝置，該傳力裝置包括第一元件(1 ；101 ； 201)和第二元件0;102;202)，該第二元件安裝成相對(duì)于第一元件移動(dòng)，摩擦構(gòu)件 104 ；204)布置在第一元件和第二元件之間，以將摩擦力施加在兩個(gè)元件之間，該力呈現(xiàn)最大值，最大值取決于壓力構(gòu)件(12 ；112 ；212)所建立起的預(yù)應(yīng)力，該裝置包括用來改變由壓力構(gòu)件所施加到摩擦構(gòu)件上的預(yù)應(yīng)力的控制裝置(10、11、13;110 ；210)，該控制裝置布置成能夠基本上釋放壓力構(gòu)件所施加的預(yù)應(yīng)力，使得預(yù)應(yīng)力基本上變?yōu)榱悖撗b置布置在起落架上，使得傳力裝置的第一元件O01)隨可操縱底部的轉(zhuǎn)動(dòng)受到約束，而傳力裝置的第二元件Q02)隨被操縱的致動(dòng)器所致動(dòng)的起落架的一部分的轉(zhuǎn)動(dòng)受到約束。
2.如權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于，壓力構(gòu)件包括彈性的預(yù)應(yīng)力構(gòu)件(12; 112 ；212)，預(yù)應(yīng)力改變裝置(10、11、13 ；110 ；210)布置成修改彈性構(gòu)件的預(yù)應(yīng)力。
3.如權(quán)利要求3所述的飛機(jī)起落架，其特征在于，傳力裝置的第一元件由安裝成在起落架的支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒O01)構(gòu)成，而傳力裝置的第二元件是與操縱致動(dòng)器O30)的出口齒輪(226)嚙合的齒緣002)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)有可選的傳力裝置的飛機(jī)起落架，該傳力裝置包括第一元件(1；101；201)和第二元件(2；102；202)，該第二元件可移動(dòng)地安裝在第一元件上，摩擦構(gòu)件(4；104；204)布置在第一元件和第二元件之間，以將摩擦力施加在兩個(gè)元件之間，該摩擦力呈現(xiàn)最大值，最大值取決于壓力構(gòu)件(12；112；212)所賦予的預(yù)應(yīng)力。該裝置包括用來控制壓力構(gòu)件施加到摩擦構(gòu)件上的預(yù)應(yīng)力的變化的控制裝置(10、11、13；110；210)，該控制裝置布置成如果必要的話能夠基本上釋放壓力構(gòu)件所施加的預(yù)應(yīng)力，使得預(yù)應(yīng)力基本上等于零。
文檔編號(hào)B64C25/50GK102405358SQ201080016440
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月6日
發(fā)明者A·拉菲特, G·伯德奇 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂-道提公司