專利名稱：用于使振動(dòng)衰減的機(jī)構(gòu)以及飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于飛行器的設(shè)備的領(lǐng)域，飛行器包括連接到諸如飛機(jī)螺旋槳的轉(zhuǎn)子 或如直升機(jī)的旋翼飛機(jī)的轉(zhuǎn)子的承載結(jié)構(gòu)。更具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及用于使由承載結(jié)構(gòu)的 振動(dòng)模態(tài)與轉(zhuǎn)子的振動(dòng)模態(tài)之間耦合造成的空氣彈性不穩(wěn)定性引起的振動(dòng)衰減的機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明提供這種機(jī)構(gòu)和設(shè)有這種機(jī)構(gòu)的飛行器。
背景技術(shù)：
飛機(jī)包括配裝有連接到承載結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子的飛行器，例如配裝有螺旋槳的飛機(jī)或配 裝有用于提供升力且可能提供推進(jìn)力的轉(zhuǎn)子的旋翼飛機(jī)。轉(zhuǎn)子通常包括固定到轂的轉(zhuǎn)子軸，轂承載多個(gè)徑向分布的葉片。此外，承載結(jié)構(gòu)具有機(jī)身，有時(shí)稱為“機(jī)艙”，其中布置有適于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng) 機(jī)裝置。此外，承載結(jié)構(gòu)包括使轉(zhuǎn)子能夠固定到機(jī)身的轉(zhuǎn)子安裝結(jié)構(gòu)。這種安裝結(jié)構(gòu)通常包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和用于將傳動(dòng)裝置固定到機(jī)身的固定件。例 如，稱為“吊架”的旋翼飛機(jī)安裝結(jié)構(gòu)包括用于傳動(dòng)動(dòng)力的主齒輪箱和諸如吊桿之類用于將 所述主齒輪箱固定到機(jī)身的裝置。然后承載結(jié)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)的齒輪箱裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。承載結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子各經(jīng)受飛機(jī)的行進(jìn)速度固有的強(qiáng)制激勵(lì)。轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)激勵(lì)，例如直升機(jī)的升力和轉(zhuǎn)子推進(jìn)力源自轉(zhuǎn)子經(jīng)受的空氣動(dòng)力荷 載，這些空氣動(dòng)力荷載沿固定軸線分解為在垂直于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)子轂的總平面作用 的共面力、沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作用的軸向力、以及在垂直于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面作用的相切 于轉(zhuǎn)子轂的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的共面力矩。這種沿“固定”、即固定到承載結(jié)構(gòu)的機(jī)身的軸線的振動(dòng) 的頻率等于乘積1Λ Ω，其中"Ω"表示指轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，“h"表示葉片數(shù)量，且"Ii"表示 正整數(shù)。基頻對(duì)應(yīng)于數(shù)量“k”等于一。將這些激勵(lì)從轉(zhuǎn)子通過(guò)吊架傳遞到承載結(jié)構(gòu)。類似地，承載結(jié)構(gòu)經(jīng)受強(qiáng)制激勵(lì)。例如，直升機(jī)機(jī)身的尾翼吊桿直接被來(lái)自主升力 和轉(zhuǎn)子推進(jìn)力的紊流空氣流激勵(lì)。裝配有轉(zhuǎn)子的飛行器通常構(gòu)造成減輕這種振動(dòng)的后果。為此，無(wú)論是出于乘客舒適性還是出于需要避免經(jīng)受這種振動(dòng)疲勞的構(gòu)件斷裂的 觀點(diǎn)，通常的實(shí)踐是為轉(zhuǎn)子或結(jié)構(gòu)配裝防振系統(tǒng)，有時(shí)稱為諧振器，用于過(guò)濾最麻煩的頻率 下的動(dòng)力。然后將這些防振系統(tǒng)調(diào)節(jié)成轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的諧波之一。在這些情況下，例如文獻(xiàn)FI^808256(法國(guó)尤洛考普特公司(Eurocopter))中提出 了其中質(zhì)量件以擺動(dòng)方式安裝在轉(zhuǎn)子頭的轂上的擺動(dòng)諧振器。這種擺動(dòng)諧振器用于對(duì)抗由 沿軸線并在轉(zhuǎn)子平面內(nèi)作用的由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子頭引發(fā)的強(qiáng)制振動(dòng)。通過(guò)由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心 力場(chǎng)提供對(duì)這種擺動(dòng)諧振器過(guò)濾振動(dòng)所需的剛度。該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)繞鉸鏈的擺動(dòng)質(zhì)量件，從而 它們以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速Ω倍數(shù)的頻率進(jìn)行諧振運(yùn)動(dòng)。這種擺動(dòng)諧振器的結(jié)構(gòu)使得它們易于整合 到轉(zhuǎn)子頭中。但是，這種擺動(dòng)諧振器僅在一給定頻率下有效。這種擺動(dòng)諧振器布置成配裝到位
4于承載結(jié)構(gòu)頂部處的轉(zhuǎn)子頭，該轉(zhuǎn)子提供升力且也能夠提供推進(jìn)力，且它們不考慮承載結(jié) 構(gòu)的特有特征，尤其是關(guān)于其質(zhì)量件和其激勵(lì)頻率的特征。諧振器的效果是通過(guò)在給定調(diào)諧頻率下形成反共振而使振動(dòng)光滑。因此，諧振器 以位于反共振頻率兩側(cè)上的兩個(gè)相應(yīng)頻率產(chǎn)生兩個(gè)新的諧振(或振動(dòng)模態(tài))。由這兩個(gè)模 態(tài)定義的頻率范圍保持相對(duì)窄。但是，通過(guò)諧振器形成的這兩個(gè)振動(dòng)模態(tài)通常不麻煩，因?yàn)?兩個(gè)諧振都不同于所要過(guò)濾的給定頻率。文獻(xiàn)US 5 934 4M提出在馬達(dá)的幫助下使質(zhì)量件移動(dòng)，該馬達(dá)根據(jù)來(lái)自測(cè)量傳 感器的信息移動(dòng)所述質(zhì)量件。因此該文獻(xiàn)揭示受控?cái)[動(dòng)的存在而不是簡(jiǎn)單的自適應(yīng)系統(tǒng)。還已知振動(dòng)阻尼機(jī)構(gòu)用于使由承載結(jié)構(gòu)的強(qiáng)制激勵(lì)產(chǎn)生的振動(dòng)衰減。例如，可參 照文獻(xiàn)FR2784350 (法國(guó)尤洛考普特公司(Eurocopter))，其描述布置成置入承載結(jié)構(gòu)尾部 內(nèi)以過(guò)濾給定頻率的阻尼諧振器。除了強(qiáng)制激勵(lì)之外，其它振動(dòng)現(xiàn)象也會(huì)引起主要問(wèn)題。具體在飛行領(lǐng)域，問(wèn)題在于減輕飛行器在飛行中經(jīng)受的空氣彈性不穩(wěn)定引起的振 動(dòng)現(xiàn)象。例如，這種空氣彈性不穩(wěn)定性可能源自承載結(jié)構(gòu)和圍繞其運(yùn)動(dòng)的空氣流的振動(dòng)模 態(tài)之間的耦合，承載結(jié)構(gòu)具體是固定翼類型結(jié)構(gòu)(飛機(jī)翼)或轉(zhuǎn)動(dòng)翼型結(jié)構(gòu)(旋翼飛機(jī)的 轉(zhuǎn)子葉片或飛機(jī)螺旋槳)。這些不穩(wěn)定性對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)稱為術(shù)語(yǔ)“顫振”。其它空氣彈性不穩(wěn)定性對(duì)應(yīng)于例如稱為“旋轉(zhuǎn)顫振”的不穩(wěn)定性，表示配裝有葉片 的轉(zhuǎn)子的振動(dòng)模態(tài)與支承轉(zhuǎn)子的承載結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)之間的耦合。這些“顫振”或“旋轉(zhuǎn)顫振”現(xiàn)象的特征在于限制周期振動(dòng)或在于可致使機(jī)械部 件或結(jié)構(gòu)件斷裂的離散振動(dòng)。因此，重要的是在設(shè)計(jì)飛機(jī)時(shí)考慮這些現(xiàn)象以確保關(guān)鍵速度 (前進(jìn)速度、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速)在飛行包絡(luò)線的限制外。具體來(lái)說(shuō)，由于旋轉(zhuǎn)顫振，制造商確保轉(zhuǎn)子模態(tài)不與承載結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合，由此確保 這些組件相互兼容。一般而言，這可通過(guò)適當(dāng)設(shè)置各種組件的諧振頻率和模態(tài)的相應(yīng)阻尼 器來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，如果在研發(fā)飛機(jī)時(shí)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，修改承載結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)子的模態(tài)特征是很難 的經(jīng)驗(yàn)。此外，制造商可能需要更改現(xiàn)有飛機(jī)來(lái)滿足使用者的特定要求，且這可能對(duì)飛機(jī)面 臨這種不穩(wěn)定性時(shí)的性能造成影響。為了解決可能以上述方式產(chǎn)生的這些現(xiàn)象，制造商不能利用用于過(guò)濾強(qiáng)制激勵(lì)但 不耦合的上述諧振器。在這些情況下，制造商通常決定例如通過(guò)使其剛度更高來(lái)更改承載 結(jié)構(gòu)，其中這種更改不僅涉及經(jīng)濟(jì)成本，而且還影響重量，兩者都是不可忽視的。此外，可能 很難對(duì)現(xiàn)有機(jī)器進(jìn)行所述更改。因此，本發(fā)明尋求通過(guò)簡(jiǎn)單、廉價(jià)且可在現(xiàn)有機(jī)器上方便實(shí)施的裝置防止承載結(jié) 構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)與飛機(jī)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)模態(tài)的耦合現(xiàn)象。該原理在于提供用于包含在不穩(wěn)定耦合 中的振動(dòng)模態(tài)的衰減。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，用于使振動(dòng)衰減以防止承載結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)與固定到該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子 的振動(dòng)模態(tài)耦合的機(jī)構(gòu)包括適于固定到轉(zhuǎn)子的支承件和至少一個(gè)諧振器，該諧振器包括 質(zhì)量件，該質(zhì)量件通過(guò)用于將質(zhì)量件安裝成在支承件上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)安裝裝置由支承件承載，該機(jī)構(gòu)包括用于使諧振器衰減的阻尼裝置，該阻尼裝置介于諧振器與所述支承件上的 配合件之間。因此，該機(jī)構(gòu)是無(wú)源(passive)的，包括無(wú)源移動(dòng)安裝裝置和無(wú)源阻尼裝置。可根 據(jù)所要處理的承載結(jié)構(gòu)的諧振振動(dòng)模態(tài)的諧振頻率調(diào)節(jié)該機(jī)構(gòu)。因此該機(jī)構(gòu)是自適應(yīng)的，且不需要安裝用于使質(zhì)量件運(yùn)動(dòng)的任何傳感器和控制裝置。回想起阻尼裝置提供相對(duì)于所述本體的運(yùn)動(dòng)正交相位的力，由此具有限制其振動(dòng) 振幅的作用。產(chǎn)生摩擦的裝置具有完全不同的效果，其中摩擦以一定的力閾值防止一個(gè)本 體相對(duì)于另一本體移動(dòng)。因此不認(rèn)為摩擦與阻尼相同。因此一般而言本發(fā)明的方法在于在轉(zhuǎn)子上不僅組合具有其所有自身部件的諧振 器，而且還組合與諧振器關(guān)聯(lián)的阻尼裝置。根據(jù)飛行器的承載結(jié)構(gòu)的特有特性，具體是根據(jù) 其質(zhì)量件和其激勵(lì)頻率設(shè)計(jì)阻尼裝置。轉(zhuǎn)子用作諧振器與用于置入阻尼裝置的承載結(jié)構(gòu)之 間的接口，且專用于諧振器的構(gòu)件至少部分用于將阻尼裝置安裝在轉(zhuǎn)子上，由此具有盡可 能減小機(jī)構(gòu)的尺寸和質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)機(jī)構(gòu)盡可能靠近諧振源和/或空氣彈性不穩(wěn)定性源 放置，由此具有增加其性能的優(yōu)點(diǎn)。諧振器和阻尼裝置構(gòu)成結(jié)構(gòu)不同的構(gòu)件，阻尼裝置方便 地獨(dú)立于先前置入的諧振器置于機(jī)器上。置入阻尼裝置不會(huì)導(dǎo)致承載結(jié)構(gòu)本身的改變，且 可能它們可根據(jù)要求可選地進(jìn)行安裝。該機(jī)構(gòu)的效果是在寬頻段上使振動(dòng)衰減而不會(huì)形成反諧振振動(dòng)，不像常規(guī)擺動(dòng)諧 振器那樣。提供的阻尼用于更改支承配裝有該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子的承載結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)，且因此防 止轉(zhuǎn)子的振動(dòng)模態(tài)與承載該轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)之間形成的破壞性耦合。此外，還可觀察到該機(jī)構(gòu)可與處理轉(zhuǎn)子諧波之一的擺動(dòng)諧振器組合。移動(dòng)安裝裝置包括每個(gè)質(zhì)量件一個(gè)鉸接臂，諧振器較佳地為擺動(dòng)型，包括由機(jī)構(gòu) 的支承件通過(guò)鉸接臂以擺動(dòng)方式支承的質(zhì)量件。更具體來(lái)說(shuō)，該質(zhì)量件承載在其所關(guān)聯(lián)的 所述支承件的分支或類似構(gòu)件上。這種分支具體由在垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的總平面內(nèi)徑向 延伸超過(guò)轂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的構(gòu)件構(gòu)成。這種鉸接臂的布置使得其易于用質(zhì)量件的移動(dòng)安裝裝置與阻尼裝置配合。鉸接臂 不僅是賦予諧振器的質(zhì)量件以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件而且還是諧振器的阻尼裝置通過(guò)其安裝到 支承件的構(gòu)件。該機(jī)構(gòu)的構(gòu)造使得其易于根據(jù)要求、飛行器的類型或要防止其振動(dòng)的承載 結(jié)構(gòu)的特有特性使用幾乎任何類型的阻尼裝置。更具體來(lái)說(shuō)，諧振器構(gòu)成適于抵消由轉(zhuǎn)子經(jīng)受的強(qiáng)制激勵(lì)引發(fā)的第一窄頻率范圍 上的振動(dòng)。與該諧振器關(guān)聯(lián)的阻尼裝置適于抵消源于比所述第一頻率范圍寬的第二頻率范 圍內(nèi)的不穩(wěn)定性的振動(dòng)，并根據(jù)飛行器的承載結(jié)構(gòu)的特性和/或根據(jù)振動(dòng)衰減中發(fā)現(xiàn)的缺 陷而改適，且尤其適于抵消航空力學(xué)不穩(wěn)定性(顫振，…)。在各實(shí)施例中，配合件同等地也是支承件的固定件或可動(dòng)件。更具體地，包括在轂 內(nèi)的配合件適于為靜止件，諸如形成支承件的一部分的所述分支或類似件，或者其可以是 諸如諧振器的可動(dòng)件，阻尼裝置介于兩相鄰諧振器之間并與之配合，且更具體地介于與每 個(gè)諧振器所包括的鉸接臂之間并與之配合。此外，質(zhì)量件以擺動(dòng)方式承載在轂上，具有繞至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的自由度。這種樞轉(zhuǎn)軸線可同等地平行于和/或垂直于轂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線定向。還例如，質(zhì)量件的移動(dòng)安裝 裝置的臂鉸接在支承件上以繞平行于轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸的軸線樞轉(zhuǎn)，從而通過(guò)產(chǎn)生在 轉(zhuǎn)子頭的總平面內(nèi)的力而使具體在所述平面內(nèi)的強(qiáng)制振動(dòng)衰減。還例如，該臂鉸接到支承 件，具有繞垂直于轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線定向的軸線樞轉(zhuǎn)的自由度，從而通過(guò)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子頭的總 平面外的轉(zhuǎn)矩而使具體在所述平面外的強(qiáng)制振動(dòng)減弱或衰減。鉸接臂有利地布置為杠桿臂，在其端部之間具有至少一個(gè)彎曲區(qū)域。這種彎曲區(qū) 域可以例如通過(guò)將杠桿臂布置成角拐曲柄或T形而形成。鉸接臂在其端部之間鉸接到轂并 在其端部之一，且具體是更靠近支承件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的端部處鉸接到阻尼裝置。鉸接臂在其 另一端承載質(zhì)量件，使得質(zhì)量件盡可能遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線放置。阻尼裝置可以是機(jī)械變形類型的，諸如油緩沖支柱，或者它們可以是彈性的，例如 使用具有大損耗角的彈性體形成的構(gòu)件。因此，阻尼裝置可以是液壓型、氣動(dòng)型、彈性型或磁性型，且不包括任何機(jī)械摩擦 裝置以確保允許運(yùn)動(dòng)質(zhì)量件的少量運(yùn)動(dòng)。該阻尼裝置有利地具有隨時(shí)間保持恒定的阻尼系數(shù)，且根據(jù)溫度和振動(dòng)的振幅為 恒定，從而產(chǎn)生與質(zhì)量件的轉(zhuǎn)速成比例的力。由于質(zhì)量件僅允許移動(dòng)到一定力水平以上，所以摩擦機(jī)構(gòu)不能適當(dāng)工作。這意味 著抗振系統(tǒng)在低水平激勵(lì)下會(huì)阻滯，由此使所要隔離的結(jié)構(gòu)具有有限循環(huán)響應(yīng)特性的風(fēng) 險(xiǎn)，從而抗震系統(tǒng)僅在較大振幅下執(zhí)行其功能。在一變型中，諧振器安裝成在支承件的第一分支上移動(dòng)。阻尼裝置介于諧振器的 移動(dòng)安裝裝置和轂的與第一分支相鄰并構(gòu)成所述配合件的第二分支之間。在另一變型中，多個(gè)諧振器可動(dòng)地安裝在支承件上。阻尼裝置介于阻尼裝置連結(jié) 地配合在其上的兩相鄰諧振器的移動(dòng)安裝裝置之間。阻尼裝置還可能是電磁型的，構(gòu)成分別與諧振器和支承件關(guān)聯(lián)的磁構(gòu)件。更具體 來(lái)說(shuō)，磁構(gòu)件之一一般布置成籠架，該籠架包含至少一個(gè)磁構(gòu)件，該籠架容納形成另一磁構(gòu) 件的至少一部分的本體。在一實(shí)施例中，諧振器通過(guò)鉸接臂安裝成在支承件上繞平行于支承件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 的軸線樞轉(zhuǎn)。在一變型中，籠架由轂的其上安裝擺動(dòng)諧振器的分支承載，籠架定位成相對(duì)于擺 動(dòng)諧振器在其中運(yùn)動(dòng)的總平面軸向偏移。該本體通過(guò)驅(qū)動(dòng)曲柄連接到擺動(dòng)諧振器。在另一變型中，該籠架由其上安裝有擺動(dòng)諧振器的支承件的分支承載。整合在籠 架內(nèi)的至少一個(gè)磁構(gòu)件相對(duì)于諧振器在其中運(yùn)動(dòng)的總平面以軸向偏移的方式定位，且本體 構(gòu)成擺動(dòng)諧振器的質(zhì)量件的至少一部分。在又一變型中，籠架由擺動(dòng)諧振器的鉸接臂承載。該本體構(gòu)成擺動(dòng)諧振器的質(zhì)量 件的至少一部分，并切向地鉸接到保持連接桿的端部，保持連接桿在其另一端鉸接到支承 件的配合件?；谑褂脭[動(dòng)諧振器的質(zhì)量件形成磁構(gòu)件之一，使用具有有利地較小的尺寸和重 量的電磁裝置，使得能夠避免運(yùn)動(dòng)部分之間的摩擦。 本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的應(yīng)用具體在于其整合在安裝在承載結(jié)構(gòu)的頂部的轉(zhuǎn)子內(nèi)，具體在 對(duì)旋翼飛機(jī)且更具體在直升機(jī)的應(yīng)用。但是，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于飛行器的任何轉(zhuǎn)子頭。在本文中，本發(fā)明還提供具有轉(zhuǎn)子和包括機(jī)身和用于將轉(zhuǎn)子安裝到機(jī)身的安裝結(jié) 構(gòu)的承載結(jié)構(gòu)的飛行器。飛行器的顯著之處在于，轉(zhuǎn)子包括如上所述本發(fā)明的振動(dòng)阻尼機(jī) 構(gòu)以防止承載結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)與轉(zhuǎn)子的振動(dòng)模態(tài)耦合。


以下參照附頁(yè)描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中 圖1示出本發(fā)明的飛機(jī)；·圖2示出轉(zhuǎn)子頭，該轉(zhuǎn)子頭設(shè)有鉸接到所述轉(zhuǎn)子頭的擺動(dòng)諧振器，且其包括示出 移動(dòng)包括在所述諧振器內(nèi)的擺動(dòng)質(zhì)量件所采取的各種相應(yīng)位置的示意圖& h和￡ ； 圖3和4是在垂直于轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)觀察的配裝有相應(yīng)不同實(shí)施例 中根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子頭的示意圖；圖5是另一實(shí)施例中配裝有根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子頭的軸向剖視圖；·圖6是在垂直于轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)觀察另一實(shí)施例中的配裝有根據(jù)本 發(fā)明的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子頭的示意圖；以及 圖7和8是分別在垂直于轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面和平行于該軸線的平面內(nèi)觀 察的另一實(shí)施例中配裝有根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子頭的示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，本發(fā)明的飛行器110包括由承載結(jié)構(gòu)106承載的轉(zhuǎn)子100。承載結(jié)構(gòu)106具有機(jī)身105和安裝結(jié)構(gòu)104，機(jī)身105適于容納乘客和例如渦輪發(fā) 動(dòng)機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，安裝結(jié)構(gòu)104包括傳動(dòng)裝置并承載轉(zhuǎn)子100。傳動(dòng)裝置還連接到發(fā)動(dòng) 機(jī)裝置。例如，在直升機(jī)中，安裝結(jié)構(gòu)104包括通過(guò)例如吊桿型固定件固定到機(jī)身105的主 齒輪箱。然后轉(zhuǎn)子100設(shè)有首先與安裝結(jié)構(gòu)104配合且其次與轉(zhuǎn)子100的轂102配合的轉(zhuǎn) 子軸103。至少兩個(gè)葉片101繞轂102徑向分布。根據(jù)本發(fā)明，在轉(zhuǎn)子100上布置機(jī)構(gòu)90以避免形成承載結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)與轉(zhuǎn)子振 動(dòng)模態(tài)之間的耦合。機(jī)構(gòu)90包括固定到轂102的支承件。在這些情況下，機(jī)構(gòu)90繞轉(zhuǎn)子 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Al轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖2中，示意圖化12和￡示出擺動(dòng)諧振器1是如何運(yùn)行的，諧振器是已知類型并 用在具有設(shè)有轂102的轉(zhuǎn)子100的飛行器領(lǐng)域，且具體是旋翼飛機(jī)領(lǐng)域。總之，這種飛行器 與配裝有用于為其提供升力且也提供推力的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置的承載結(jié)構(gòu)106關(guān)聯(lián)，轉(zhuǎn)子100設(shè) 計(jì)成配合在所述發(fā)動(dòng)機(jī)裝置上。該承載結(jié)構(gòu)經(jīng)受由于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子100的諧振造成的振動(dòng)應(yīng)力 和/或空氣彈性不穩(wěn)定性。這些由于諧振造成的振動(dòng)應(yīng)力產(chǎn)生引起轉(zhuǎn)子100上的力的振動(dòng)。這些力的定向如 下*)沿轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Al軸向定向；*)在轉(zhuǎn)子頭的總平面P內(nèi)；以及
*)與轉(zhuǎn)子頭的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑相切，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。由于離散振動(dòng)現(xiàn)象產(chǎn)生的振動(dòng)應(yīng)力致使結(jié)構(gòu)的空氣彈性不穩(wěn)定性。為了抵消這些 應(yīng)力，轉(zhuǎn)子頭包括具有分支4的支承件3，每個(gè)分支承載擺動(dòng)諧振器1。每個(gè)擺動(dòng)諧振器1 包括質(zhì)量件5，該質(zhì)量件5通過(guò)鉸接到與其關(guān)聯(lián)的分支4的臂6如鐘擺那樣支承。在所示實(shí) 例中，質(zhì)量件5以擺動(dòng)方式鉸接到運(yùn)動(dòng)的分支4。構(gòu)造擺動(dòng)諧振器1并用轂3支承它，從而使轉(zhuǎn)子100特別經(jīng)受的振動(dòng)衰減。在示 意圖2和h中，擺動(dòng)質(zhì)量件5繞垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Al的相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線A2鉸接到支承件3，從 而它們可相對(duì)于支承件3的總平面P運(yùn)動(dòng)，在所述平面P外作用。在示意圖&中，擺動(dòng)質(zhì)量 件5產(chǎn)生平面P外的軸向力，且在示意圖h中，擺動(dòng)質(zhì)量件5產(chǎn)生平面P外的力矩。在示意 圖2中，擺動(dòng)質(zhì)量件5繞平行于轉(zhuǎn)子100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Al的相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線A2鉸接到支承件 3，擺動(dòng)質(zhì)量件5在支承件3的總平面內(nèi)產(chǎn)生力。這種擺動(dòng)諧振器1適于處理與轉(zhuǎn)子的諧波相關(guān)的振動(dòng)頻率，但它們不考慮承載結(jié) 構(gòu)、即直升機(jī)應(yīng)用中的機(jī)艙的特性，尤其是關(guān)于其質(zhì)量件和其激勵(lì)頻率。這種擺動(dòng)諧振器不 適于處理相對(duì)于轉(zhuǎn)子異步的頻率。回想起使用附加裝置以較低水平提供衰減可能就足夠 了。在圖3至8中，示出轉(zhuǎn)子100具有支承件3和用于固定與之關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu)90的至少 一個(gè)分支4。轂3的每個(gè)分支4在其自由端配裝有圖2所示類型的擺動(dòng)諧振器1，具體是用 于使轉(zhuǎn)子100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)受的諧振衰減。為了改進(jìn)振動(dòng)過(guò)濾并防止轉(zhuǎn)子的振動(dòng)模態(tài)與承載轉(zhuǎn) 子的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)耦合，機(jī)構(gòu)90配裝有用于使每個(gè)質(zhì)量件5的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)衰減的阻尼裝置 8。這些阻尼裝置8考慮承載結(jié)構(gòu)106的專有特性，具體是其質(zhì)量件和其激勵(lì)頻率。然后目 的是以積極方式增加機(jī)翼表面或?qū)嶋H上機(jī)艙的阻尼系數(shù)。具體來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子100配裝有用于使與擺動(dòng)諧振器1相關(guān)的振動(dòng)衰減的機(jī)構(gòu)90，每個(gè) 擺動(dòng)諧振器1具有質(zhì)量件5，該質(zhì)量件5由用于將質(zhì)量件5安裝成在轂3上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)安裝 裝置的鉸接臂6承載，具有用于使擺動(dòng)諧振器1的運(yùn)動(dòng)衰減的阻尼裝置8。這些阻尼裝置8與相應(yīng)的擺動(dòng)諧振器1關(guān)聯(lián)以根據(jù)承載結(jié)構(gòu)的特有特性抵消其影 響，該阻尼裝置介于相應(yīng)的擺動(dòng)諧振器1與用于與轉(zhuǎn)子頭2的支承件3配合的配合件9之 間。這種阻尼裝置8可以是機(jī)械或彈性變形類型的，如圖3和4所示，或者它們可以是電磁 型的，實(shí)施為分別與質(zhì)量件5和支承件3關(guān)聯(lián)的協(xié)作磁構(gòu)件，如圖5至8所示。本發(fā)明的振動(dòng)阻尼機(jī)構(gòu)90緊湊且重量輕，且其利用支承件3的用于置入阻尼裝置 8的現(xiàn)有構(gòu)件，具體是擺動(dòng)諧振器1，且更具體是其包括的鉸接臂6和/或質(zhì)量件5?？蛇x擇 性地，或可根據(jù)在使用時(shí)已觀察到的承載結(jié)構(gòu)的需要和穩(wěn)定性實(shí)施在現(xiàn)有飛機(jī)上進(jìn)行阻尼 裝置8的安裝和調(diào)節(jié)。可不對(duì)現(xiàn)有轉(zhuǎn)子100和/或?qū)ΜF(xiàn)有承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行主要結(jié)構(gòu)更改來(lái)進(jìn) 行這種安裝，且可根據(jù)要求和/或根據(jù)其上要安裝該機(jī)構(gòu)的飛行器的類型選擇和放置阻尼 裝置8。在圖3和4中，示出轉(zhuǎn)子頭2在其所包括的支承件3的總平面內(nèi)。支承件3具有 五個(gè)徑向分布的分支4，各分支4與支承件3協(xié)作以形成可通過(guò)澆鑄獲得的單件單元。擺 動(dòng)諧振器1通過(guò)其所包括的鉸接臂6安裝在分支4的自由端。這些臂6在其端部之間繞平 行于支承件3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Al的樞轉(zhuǎn)軸線A2鉸接到相關(guān)的分支4。對(duì)于每個(gè)諧振器1，質(zhì)量 件5和與其關(guān)聯(lián)的阻尼裝置8安裝在相應(yīng)鉸接臂6的相應(yīng)端。在所示實(shí)施例中，阻尼裝置8
9由油緩沖支柱構(gòu)成。鉸接臂6有利地布置成杠桿臂，從而放大由擺動(dòng)質(zhì)量件5產(chǎn)生的效果。 除了在與相鄰諧振器1關(guān)聯(lián)的兩個(gè)阻尼裝置8之間有利地關(guān)聯(lián)運(yùn)行之外，這種放大用于減 小機(jī)構(gòu)的總尺寸和重量。更具體來(lái)說(shuō)，在圖3所示的變型中，鉸接臂6是T形的且與其關(guān)聯(lián)的阻尼裝置8連 續(xù)地且相應(yīng)地配合在擺動(dòng)諧振器1的鉸接臂6的T形的支段之一上，且在鉸接臂6的另一支 段上形成相鄰擺動(dòng)諧振器1的一部分。因此在該變型中，給定擺動(dòng)諧振器1的鉸接臂6是 用于與來(lái)自與所述給定擺動(dòng)諧振器1相鄰的擺動(dòng)諧振器1的阻尼裝置8配合的配合件9。單個(gè)阻尼裝置8與兩個(gè)相鄰的擺動(dòng)諧振器1結(jié)合使用，并與另一阻尼裝置8協(xié)作 連續(xù)地將所述擺動(dòng)諧振器1連接到下一擺動(dòng)諧振器1。更具體地，在圖4所示的變型中，鉸接臂6布置成杠桿臂，形成角并在其角部區(qū)域 內(nèi)鉸接到支承件3。阻尼裝置8的與擺動(dòng)諧振器1關(guān)聯(lián)的一端鉸接到相應(yīng)鉸接臂6的角部 的自由端，且其另一端配合在支承件3上，具體配合在與承載所述擺動(dòng)諧振器1的分支相鄰 的分支4上。在該變型中，承載給定擺動(dòng)諧振器1的每個(gè)分支4構(gòu)成用于與來(lái)自與所述給 定擺動(dòng)諧振器1相鄰的擺動(dòng)諧振器1的阻尼裝置8配合的配合件9。在圖5中，部分地示出轉(zhuǎn)子100，從而示出本發(fā)明的機(jī)構(gòu)90的一實(shí)施例。支承件3 承載擺動(dòng)諧振器1，擺動(dòng)諧振器1具有臂6，臂6繞平行于支承件3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Al的樞轉(zhuǎn)軸 線A2鉸接。阻尼裝置8是電磁型的，且其將兩個(gè)協(xié)作的磁構(gòu)件10和11關(guān)聯(lián)，磁構(gòu)件之一 布置成籠架10，籠架10具有本體11，本體11形成放置在該籠架10內(nèi)的另一磁構(gòu)件。本體 11由磁質(zhì)量件構(gòu)成，且籠架10包含電磁構(gòu)件12，諸如開(kāi)路線圈或通過(guò)電阻器短路的線圈， 由此獲得鉸接臂6的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自發(fā)衰減。阻尼裝置8由支承件3的承載擺動(dòng)諧振器1的 分支4承載，并定位成相對(duì)于諧振器1在其中運(yùn)動(dòng)的總平面P軸向偏移。本體11通過(guò)驅(qū)動(dòng) 曲柄13連接到擺動(dòng)諧振器1的質(zhì)量件5。通過(guò)與容納在籠架10內(nèi)的電磁構(gòu)件12協(xié)作的本 體11制動(dòng)鉸接臂6的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)考慮承載結(jié)構(gòu)的特性和/或在產(chǎn)生的振動(dòng)吸收中已 觀察到的缺陷而使擺動(dòng)諧振器1經(jīng)受的振動(dòng)衰減，并基于此調(diào)節(jié)阻尼裝置8。每個(gè)阻尼裝置8，且更具體地籠架10通過(guò)專用構(gòu)件10'固定到與之配合的固定件 9，具體是支承件3的分支4。通過(guò)諧振器1本身特別得到的結(jié)果和與阻尼裝置關(guān)聯(lián)特別得到的結(jié)果之間的區(qū) 別在于能夠分別對(duì)轉(zhuǎn)子100和承載結(jié)構(gòu)106以顯著不同的頻率使振動(dòng)衰減。擺動(dòng)諧振器 1沿由轉(zhuǎn)子100的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起的離心力作用，從而它們根據(jù)轉(zhuǎn)子100的轉(zhuǎn)速自發(fā)地調(diào)節(jié)。 擺動(dòng)諧振器1使以對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)窄頻段上轉(zhuǎn)子100的一個(gè)或多個(gè)諧波的頻率的強(qiáng)制激 勵(lì)引起的振動(dòng)衰減。與擺動(dòng)諧振器1和分配給它的阻尼裝置8關(guān)聯(lián)的本發(fā)明的機(jī)構(gòu)90以 相對(duì)于承載結(jié)構(gòu)106的正交相位振動(dòng)并抵消其運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的阻尼的一部分傳遞到承載結(jié)構(gòu) 106。此外，通過(guò)阻尼裝置8獲得的抵消擺動(dòng)諧振器1的運(yùn)動(dòng)的阻尼尤其引起相對(duì)于由擺動(dòng) 諧振器1本身獲得的振動(dòng)頻段的振動(dòng)頻段增加，并因此用于滿足使源自空氣彈性不穩(wěn)定性 的振動(dòng)衰減的需要。在圖6中，轉(zhuǎn)子100配裝有本發(fā)明的另一實(shí)施例中的機(jī)構(gòu)。阻尼裝置8是電磁型 的且它們通過(guò)擺動(dòng)諧振器1所包括的鉸接臂6承載。阻尼裝置8關(guān)聯(lián)有籠架10，該籠架10 包含磁構(gòu)件12并容納同軸磁本體11。該本體11至少部分地由擺動(dòng)諧振器1的質(zhì)量件5形 成，且通過(guò)鉸接到其周界的連接桿7連接到用于與支承件3配合的配合件9。
10
圖7和8示出配裝有本發(fā)明另一實(shí)施例中機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子100。阻尼裝置8是電磁型 的，且它們關(guān)聯(lián)有至少部分由擺動(dòng)諧振器1的質(zhì)量件5形成的本體11，該質(zhì)量件容納在由用 于與轂3配合的配合件9承載的籠架10內(nèi)，諧振器1通過(guò)鉸接臂6鉸接在配合件9上。該 籠架包含諸如磁軌或線圈的電磁構(gòu)件14，這些構(gòu)件通過(guò)放置在本體11的兩側(cè)上而相對(duì)于 諧振器1在其中運(yùn)動(dòng)的總平面P軸向偏移定位。這些電磁構(gòu)件14具體地成形為含角扇形， 從而保持?jǐn)[動(dòng)諧振器1的質(zhì)量件5靠近電磁構(gòu)件14，同時(shí)其由于轉(zhuǎn)子頭2的轉(zhuǎn)動(dòng)而樞轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于使振動(dòng)衰減的機(jī)構(gòu)(90)，以防止承載結(jié)構(gòu)(106)的振動(dòng)模態(tài)與固定到所述 承載結(jié)構(gòu)(106)的轉(zhuǎn)子(100)的振動(dòng)模態(tài)耦合，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括支承件(3)和至 少一個(gè)諧振器(1)，所述支承件C3)適于固定到所述轉(zhuǎn)子(100)，所述至少一個(gè)諧振器(1) 包括質(zhì)量件(5)，所述質(zhì)量件( 由所述支承件( 通過(guò)用于將所述質(zhì)量件( 安裝成在所 述支承件C3)上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)安裝裝置(6)承載，所述機(jī)構(gòu)(90)包括用于使所述諧振器(1) 衰減的阻尼裝置(8)，所述阻尼裝置(8)介于所述諧振器(1)與所述支承件C3)上的配合件 (9)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)安裝裝置包括每個(gè)質(zhì)量件一個(gè)鉸 接臂，所述諧振器(1)為擺動(dòng)型，并包括由所述支承件(3)通過(guò)鉸接臂(6)以擺動(dòng)方式承載 的質(zhì)量件(5)。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述諧振器(1)構(gòu)成適于抵消由所 述轉(zhuǎn)子(100)所經(jīng)受的強(qiáng)制激勵(lì)引發(fā)的第一窄頻率范圍上的振動(dòng)的裝置，且與所述諧振器 (1)關(guān)聯(lián)的所述阻尼裝置(8)適于抵消源自比所述第一頻率范圍寬的第二頻率范圍內(nèi)的不 穩(wěn)定性的振動(dòng)并適于根據(jù)飛行器的所述承載結(jié)構(gòu)的特性和/或根據(jù)在振動(dòng)衰減中發(fā)現(xiàn)的 缺陷而改適。
4.如前述任何權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述配合件(9)可同等地是所述機(jī) 構(gòu)(90)的靜止件或可動(dòng)件。
5.如前述任何權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述質(zhì)量件(5)以擺動(dòng)方式承載成 可動(dòng)地繞可同等地平行于和/或垂直于所述支承件(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(Al)定向的至少一個(gè) 樞轉(zhuǎn)軸線(A2)樞轉(zhuǎn)。
6.如前述任何權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)安裝裝置包括每個(gè)質(zhì)量件 一個(gè)鉸接臂，每個(gè)鉸接臂(6)布置成杠桿臂，并鉸接到所述支承件(3)，且在一端鉸接到所 述阻尼裝置(8)且在另一端承載所述質(zhì)量件(5)。
7.如前述任何權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻尼裝置(8)是彈性或機(jī)械變 形型的。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述諧振器(1)安裝成在所述支承件(3)的 第一分支(4)上運(yùn)動(dòng)，且所述阻尼裝置(8)介于所述諧振器(1)的所述移動(dòng)安裝裝置 6) 和所述轂(3)的與所述第一分支(4)相鄰并構(gòu)成所述配合件(9)的第二分支(4)之間。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)諧振器(1)可動(dòng)地安裝到所述支承件 (3)，所述阻尼裝置(8)介于兩相鄰的諧振器(1)的所述移動(dòng)安裝裝置(6)之間，且所述阻 尼裝置(8)連結(jié)地配合在所述兩相鄰的諧振器(1)上。
10.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述阻尼裝置(8)是電磁型 的，由分別與所述諧振器(1)和所述支承件(3)關(guān)聯(lián)的磁構(gòu)件關(guān)聯(lián)構(gòu)成，所述磁構(gòu)件之一布 置成包含至少一個(gè)磁構(gòu)件(12，14)的籠架(10)，所述籠架(10)容納形成另一磁構(gòu)件的至少 一部分的本體(11)。
11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)安裝裝置包括每個(gè)質(zhì)量件一個(gè) 鉸接臂，所述鉸接臂(6)安裝成運(yùn)動(dòng)地在所述支承件C3)上繞平行于所述支承件(3)的所 述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(Al)的樞轉(zhuǎn)軸線(A2)樞轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述籠架(10)由所述支承件(3)的其上安裝有所述諧振器(1)的分支(4)承載，所述籠架(10)定位成相對(duì)于所述擺動(dòng)諧振器(1) 在其中運(yùn)動(dòng)的所述總平面(P)軸向偏移，且所述本體(11)通過(guò)驅(qū)動(dòng)曲柄(1 連接到所述 諧振器(1)。
13.如權(quán)利要求11所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述籠架(10)由所述支承件(3)的其上 安裝有所述諧振器⑴的分支⑷承載，整合在所述籠架(10)內(nèi)的至少一個(gè)磁構(gòu)件(14) 定位成相對(duì)于所述諧振器(1)在其中運(yùn)動(dòng)的所述總平面(P)軸向偏移，所述本體(11)構(gòu)成 所述諧振器(1)的所述質(zhì)量件(5)的至少一部分。
14.如權(quán)利要求11所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述籠架(10)由所述諧振器(1)的所述 鉸接臂(6)承載，所述本體(11)構(gòu)成所述擺動(dòng)諧振器(1)的所述質(zhì)量件( 的至少一部分 并切向地鉸接到保持連接桿(7)的端部，所述保持連接桿(7)在其另一端鉸接到所述支承 件⑶的所述配合件(9)。
15.如前述任何權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)是無(wú)源的。
16.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻尼裝置(8)是液壓型、氣動(dòng) 型、彈性型或磁性型。
17.一種飛行器(110)，具有轉(zhuǎn)子(100)和包括機(jī)身(105)和安裝結(jié)構(gòu)(104)的承載結(jié) 構(gòu)(106)，所述安裝結(jié)構(gòu)(104)用于將所述轉(zhuǎn)子(100)安裝到所述機(jī)身(105)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子(100)包括如任何前述權(quán)利要求所述的振動(dòng)阻尼機(jī)構(gòu)(90)以防止所述承載結(jié)構(gòu) (106)的振動(dòng)模態(tài)與所述轉(zhuǎn)子(100)的振動(dòng)模態(tài)耦合。
全文摘要
本發(fā)明涉及振動(dòng)阻尼機(jī)構(gòu)，以及包括承載結(jié)構(gòu)和設(shè)有這種機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子的飛行器。本發(fā)明提供一種使振動(dòng)衰減的機(jī)構(gòu)(90)，以防止承載結(jié)構(gòu)(106)的振動(dòng)模態(tài)與固定到所述承載結(jié)構(gòu)(106)的轉(zhuǎn)子(100)的振動(dòng)模態(tài)耦合。該機(jī)構(gòu)包括適于固定到所述轉(zhuǎn)子(100)的支承件(3)和包括質(zhì)量件(5)的至少一個(gè)諧振器(1)，該質(zhì)量件(5)由所述支承件(3)通過(guò)用于將所述質(zhì)量件(5)安裝成在所述支承件(3)上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)安裝裝置(6)承載，所述機(jī)構(gòu)(90)包括用于使諧振器(1)衰減的阻尼裝置(8)，該裝置介于諧振器(1)與所述支承件(3)上的配合件(9)之間。
文檔編號(hào)B64C27/00GK102102733SQ201010604120
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者J·瑞, M·普拉, P·科蘭嘎, T·曼夫雷多蒂 申請(qǐng)人:尤洛考普特公司