專利名稱：拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
微型撲翼飛行器(Fl即ping-Wing Micro Air Vehicle,簡(jiǎn)稱FMAV)是一種模仿鳥(niǎo) 類或昆蟲(chóng)飛行的新型飛行器，與固定翼和旋翼飛行器相比，其主要特點(diǎn)是將舉升、懸停和推 進(jìn)功能集成于一體，無(wú)需螺旋槳或噴氣裝置，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和靈活性。而要實(shí)現(xiàn)這些功 能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)——撲翼機(jī)翼，起著較為關(guān)鍵的作用。 目前，可折疊翼折疊部分的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大都由齒輪連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，用在撲翼飛行器 機(jī)翼上會(huì)增加重量和體積，因此可折疊機(jī)翼沒(méi)有用來(lái)作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而是靠尾翼控制轉(zhuǎn)向。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有機(jī)翼折疊驅(qū)動(dòng)裝置不易實(shí)現(xiàn)可折疊翼折疊和不易實(shí)現(xiàn)飛行轉(zhuǎn)向的 問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型的拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可通過(guò)拉線的 方式實(shí)現(xiàn)可折疊翼的折疊。 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括伺服電動(dòng)機(jī)、信號(hào)接收裝置、折疊翼拉線和轉(zhuǎn) 向鉸鏈，其中伺服電動(dòng)機(jī)固定在撲翼飛行器機(jī)身上，伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與信號(hào)接收裝置 連接，信號(hào)接收裝置放在撲翼飛行器的機(jī)艙內(nèi)，撲翼飛行器機(jī)身兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向鉸鏈， 伺服電動(dòng)機(jī)軸與連桿的中心相連，連桿的兩端各連有一根折疊翼拉線，每根折疊翼拉線通 過(guò)該側(cè)的轉(zhuǎn)向鉸鏈與撲翼飛行器可折疊翼的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相連。 在遙控過(guò)程中，通過(guò)遙控器遙控，信號(hào)接收裝置接受遙控信號(hào)，伺服電動(dòng)機(jī)按信號(hào) 接收裝置給定的信號(hào)作相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折疊翼拉線運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)可折疊翼的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)可折疊翼的折疊。
本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式轉(zhuǎn)向鉸鏈位于機(jī)翼前端的機(jī)身上，伺服電動(dòng)機(jī)采用
舵機(jī)或者帶編碼器的直流電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)固定在撲翼飛行器機(jī)身的重心位置。 本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)對(duì)象是一種撲翼飛行器，而且該飛行器具有可折疊翼，可折疊翼
實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 本實(shí)用新型的有益效果是能實(shí)現(xiàn)可折疊翼的折疊，不會(huì)增加機(jī)翼的重量，且基本 不影響機(jī)翼的空氣動(dòng)動(dòng)學(xué)特性，而且能分別實(shí)現(xiàn)左右兩機(jī)翼的折疊，以便使撲翼飛行器能 左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中1.第一桿件，2.轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，3第二桿件，4轉(zhuǎn)向鉸鏈，5折疊翼拉線，6伺服電動(dòng)機(jī)，7連桿。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述 如圖1所示，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，包括伺服電動(dòng)機(jī)6、信號(hào)接收裝置、折疊翼拉 線5和轉(zhuǎn)向鉸鏈4，其中伺服電動(dòng)機(jī)6固定在撲翼飛行器機(jī)身上，伺服電動(dòng)機(jī)6通過(guò)導(dǎo)線與 信號(hào)接收裝置連接，信號(hào)接收裝置放在撲翼飛行器的機(jī)艙內(nèi)，撲翼飛行器機(jī)身兩側(cè)各設(shè)有 一個(gè)轉(zhuǎn)向鉸鏈4，伺服電動(dòng)機(jī)6機(jī)軸與連桿的中心相連，連桿的兩端各連有一根折疊翼拉線 5，每根折疊翼拉線5通過(guò)該側(cè)的轉(zhuǎn)向鉸鏈4與撲翼飛行器可折疊翼的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相連。折疊 翼拉線采用不易拉斷的微細(xì)折疊翼拉線，伺服電動(dòng)機(jī)采用舵機(jī)。第一桿件1、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈2.和 第二桿件3組成撲翼飛行器機(jī)翼的構(gòu)架組成部分。第一桿件1與第二桿件3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈 2連接，此三者組成的機(jī)構(gòu)組成撲翼飛行器可折疊翼的轉(zhuǎn)動(dòng)部分。 伺服電動(dòng)機(jī)6可固定在撲翼機(jī)的重心位置上，S卩撲翼機(jī)機(jī)翼的下方，此位置一般 位于機(jī)翼前緣(第二桿件3)之后，此時(shí)轉(zhuǎn)向鉸鏈4的位置應(yīng)對(duì)稱定位于機(jī)翼前緣之前適當(dāng) 位置，微細(xì)折疊翼拉線5繞過(guò)其所在位置連接于被控對(duì)象(可折疊機(jī)翼)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分靠 近機(jī)身一側(cè)的桿件上，在此桿件上的連接位置可取距轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈約五分之一桿長(zhǎng)的部分。若 因?yàn)椴季值男枰獙⑺欧妱?dòng)機(jī)6布置在機(jī)翼前緣的前端，在伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角不是很大的情 況下，原理上可省去轉(zhuǎn)向鉸鏈4，其他部分不變。 伺服電動(dòng)機(jī)6可選用型號(hào)為S0251的BLUE ARROW超微小型伺服機(jī)(即舵機(jī))，因 此信號(hào)接收裝置可選用R3PX V3系列的BLUE ARROW微型接收機(jī)，遙控器可選常用的FUTABA 四通道遙控器。本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于實(shí)現(xiàn)撲翼飛行器可折疊機(jī)翼的橫向或縱向折疊，也可用 于撲翼飛行器可折疊機(jī)翼的其他折疊形式。如圖2所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖，其原理上與前述相同。 通過(guò)遙控器發(fā)出控制信號(hào)，信號(hào)接收裝置接受到該信號(hào)后，傳給伺服電動(dòng)機(jī)，伺服 電動(dòng)機(jī)按給定信號(hào)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，微細(xì)折疊翼拉線便跟著動(dòng)作，拉動(dòng)可折疊翼的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn) 動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)可折疊翼的折疊。將該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在平直型可折疊機(jī)翼?yè)湟盹w行器上，在飛行 器平飛的情況下，通過(guò)遙控器控制該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，飛行器轉(zhuǎn)彎，即證明了其轉(zhuǎn)向功能。
權(quán)利要求一種拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是包括伺服電動(dòng)機(jī)、信號(hào)接收裝置、折疊翼拉線和轉(zhuǎn)向鉸鏈，其中伺服電動(dòng)機(jī)固定在撲翼飛行器機(jī)身上，伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與信號(hào)接收裝置連接，信號(hào)接收裝置放在撲翼飛行器的機(jī)艙內(nèi)，撲翼飛行器機(jī)身兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向鉸鏈，伺服電動(dòng)機(jī)軸與連桿的中心相連，連桿的兩端各連有一根折疊翼拉線，每根折疊翼拉線通過(guò)該側(cè)的轉(zhuǎn)向鉸鏈與撲翼飛行器可折疊翼的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伺服電動(dòng)機(jī)采用舵機(jī)或者帶編碼器的直流電動(dòng)機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向鉸鏈?zhǔn)俏挥跈C(jī)翼前端的機(jī)身上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伺服電動(dòng)機(jī)固定在撲翼飛行器機(jī)身的重心位置。
專利摘要拉線式撲翼飛行器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括伺服電動(dòng)機(jī)、信號(hào)接收裝置、折疊翼拉線和轉(zhuǎn)向鉸鏈，其中伺服電動(dòng)機(jī)固定在撲翼飛行器機(jī)身上，伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與信號(hào)接收裝置連接，信號(hào)接收裝置放在撲翼飛行器的機(jī)艙內(nèi)，撲翼飛行器機(jī)身兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向鉸鏈，伺服電動(dòng)機(jī)軸與連桿的中心相連，連桿的兩端各連有一根折疊翼拉線，每根折疊翼拉線通過(guò)該側(cè)的轉(zhuǎn)向鉸鏈與撲翼飛行器可折疊翼的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相連。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)可折疊翼的折疊，不會(huì)增加機(jī)翼的重量，且基本不影響機(jī)翼的空氣動(dòng)動(dòng)學(xué)特性，而且能分別實(shí)現(xiàn)左右兩機(jī)翼的折疊，以便使撲翼飛行器能左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B64C33/02GK201442653SQ20092001389
公開(kāi)日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者劉淳, 孟祥飛, 張開(kāi), 張青春, 林爾儒, 陳述平 申請(qǐng)人:東北大