專利名稱：一種遙控飛艇推進裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬航空器技術領域，特別涉及軟體飛艇之推進裝置。
技術背景已有軟體飛艇的動力推進裝置一般由航空發(fā)動機所驅(qū)動涵道風扇構成，且均為設 置于飛艇底部吊艙之二側相對稱的雙發(fā)、雙涵道推進裝置，已有推進裝置存有如下缺陷，一 是構造較復雜，制作成本高，體積大，不利于外出、轉場攜帶；二是可控操作性欠佳，當2個 發(fā)動機或2個涵道風扇的性能出現(xiàn)偏差不一時，二涵道所產(chǎn)生推力之合力將出現(xiàn)矢量偏 移，從而加大了巡航飛行或停場制動過程的遙控操作難度；三是現(xiàn)有推進裝置均由舵機直 接驅(qū)動發(fā)動機及涵道偏轉，舵機輸出負荷過重，常造成舵機斷軸、斷齒等損壞事故。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的，是新提供一種遙控飛艇推進裝置，使其構造簡化、體積小，便于攜 帶和安裝；采用單發(fā)、單涵道，改善遙控操作性能；采用舵機間接伺服驅(qū)動，確保舵機安全 無事故。上述發(fā)明目的是通過如下技術措施予以實現(xiàn)的，一種遙控飛艇推進裝置，由發(fā)動 機、涵道風扇、以及可使發(fā)動機和涵道風扇作垂直面旋擺運動的傳動裝置構成。特征在于， 只設置一個發(fā)動機及其一個涵道風扇，置于吊艙垂直之下部；所述傳動裝置包括其二端安 裝于吊艙下承力架二立板之下端、并與發(fā)動機相固定的傳動軸，傳動軸一端設有減速機構 及驅(qū)動電機，其另一端設有伺服控制信號產(chǎn)生裝置和舵機，伺服控制信號產(chǎn)生裝置之輸出 電連接繼電器電路，繼電器電路電連接驅(qū)動電機。所述傳動軸一端之減速機構為蝸桿蝸輪減速機構；所述伺服控制信號產(chǎn)生裝置， 由裝于傳動軸上之繞臂、固定于繞臂上的開關裝置、和與開關裝置相對應裝于舵機輸出軸 上的凸輪構成，凸輪與發(fā)動機傳動軸共軸心。該推進裝置其構造簡化、體積小，制作安裝容易方便，特別適于外出、轉場的攜帶 和安裝。采用單發(fā)、單涵道，可有效避免因雙發(fā)、雙涵道性能不一致性所帶來的遙控操作難 度。采用舵機間接伺服驅(qū)動，省力負荷輕，控制靈敏可靠，可確保舵機不出現(xiàn)斷軸、斷齒事 故，延長其使用壽命。

附圖1本實用新型主視圖附圖2本實用新型右視圖附圖3本實用新型伺服控制原理圖附圖4本實用新型凸輪主視圖附圖5本實用新型凸輪左視圖附圖6本實用新型凸輪7A-A剖視圖[0013]附圖7本實用新型凸輪7B-B剖視圖附圖8本實用新型工作過程凸輪、開關位置狀態(tài)1示意圖附圖9本實用新型工作過程凸輪、開關位置狀態(tài)2示意圖附圖10本實用新型工作過程凸輪、開關位置狀態(tài)3示意圖
具體實施方式
附圖1和附圖2給出了本實用新型的一種具體實施方式
，吊艙16固定于飛艇15之 腹部，一個發(fā)動機1和其輸出相連接的涵道風扇2通過承力架安裝于吊艙16之垂直下部。 發(fā)動機及其涵道風扇具有作垂直面旋擺運動的傳動裝置，其包括與發(fā)動機相固定的傳動軸 4，本實施方式發(fā)動機1是通過接盤3與傳動軸4相固定，傳動軸4 二端通過軸承安裝于承 力架二立板17之下端，傳動軸一端設有蝸桿蝸輪減速機構14及其驅(qū)動電機13，傳動軸另一 端設有伺服控制信號產(chǎn)生裝置和舵機11，舵機11固定于承力架豎板18上，伺服控制信號產(chǎn) 生裝置之輸出信號電連接繼電器電路12，繼電器電路12電連接驅(qū)動電機13，如附圖3之伺 服控制原理圖所示。伺服控制信號產(chǎn)生裝置，是由裝于傳動軸上之繞臂5，亦可為轉盤，本實 用新型采用轉盤5，固定于轉盤5上的開關裝置6，和與開關裝置相對應裝于舵機輸出軸上 的凸輪7構成。凸輪7與發(fā)動機傳動軸4共軸心，即凸輪7之軸心處于傳動軸4之軸心線 上。開關裝置6為2只微動觸點開關。凸輪7為一個具有凸頂8和二溝槽9和10的圓盤 機械凸輪，二溝槽9和10經(jīng)凸頂8沿圓周面向二側延伸，二溝槽不處在同一回轉面上，二溝 槽分別與2開關相對應。工作過程，當飛艇處于某一狀態(tài)時，2只微動開關6處于凸輪7之凸頂8處，微動開 關6為壓合斷開狀態(tài)無信號輸出，如附圖8狀態(tài)一所示。當接收機接收到遙控信號輸入給 舵機11，舵機11有輸出使凸輪7發(fā)生偏轉，如附圖9狀態(tài)二所示若發(fā)生逆時針偏轉，則其 中一個開關6的觸點便落入溝槽10內(nèi)，開關呈閉合接通狀態(tài)，有信號輸出至電機正反轉控 制電路即繼電器電路12，繼電器電路有輸出至驅(qū)動電機13，使電機啟動并通過蝸桿蝸輪14 帶動傳動軸4轉動，從而使發(fā)動機1及其涵道風扇2沿垂直于傳動軸4的垂直面作偏轉轉 動，即改變了飛艇之狀態(tài)，如此同時，傳動軸4在轉動過程中帶動繞臂5和微動開關6轉動， 當開關6轉動到凸輪7之凸頂8時，微動開關又被壓合斷開，斷信號輸出，電機停轉，伺服隨 動使飛艇處于一個新的狀態(tài)。當凸輪7發(fā)生順時針偏轉時則如附圖10狀態(tài)三所示，道理同 上。
權利要求一種遙控飛艇推進裝置，由發(fā)動機、涵道風扇、以及可使發(fā)動機和涵道風扇作垂直面旋擺運動的傳動裝置構成，其特征是，只設置一個發(fā)動機(1)及其一個涵道風扇(2)，置于吊艙(16)垂直之下部；所述傳動裝置包括其二端安裝于吊艙下承力架二立板(17)之下端、并與發(fā)動機相固定的傳動軸(4)，傳動軸一端設有減速機構及驅(qū)動電機(13)，另一端設有伺服控制信號產(chǎn)生裝置和舵機(11)，伺服控制信號產(chǎn)生裝置之輸出電連接繼電器電路(12)，繼電器電路(12)電連接驅(qū)動電機(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述一種遙控飛艇推進裝置，其特征是，所述傳動軸一端之減速機 構為蝸桿蝸輪；所述伺服控制信號產(chǎn)生裝置，由裝于傳動軸上之繞臂(5)、固定于繞臂上的 開關裝置(6)、和與開關裝置相對應裝于舵機輸出軸上的凸輪(7)構成，凸輪(7)與發(fā)動機 傳動軸(4)共軸心。
3.根據(jù)權利要求1或2所述一種遙控飛艇推進裝置，其特征是，所述開關裝置(6)為2 只微動開關，所述凸輪(7)為由一個具有凸項⑶和二溝槽(9)和(10)的圓盤凸輪構成， 二溝槽(9)和(10)經(jīng)凸頂(8)沿圓周面向二側延伸，二溝槽不在同一回轉面上。
專利摘要一種遙控飛艇推進裝置涉及航空器之軟體飛艇推進裝置。只包括一個發(fā)動機及一個涵道風扇，置于吊艙之垂直下部，與發(fā)動機相固定的傳動軸其二端安裝于承力架二立板之下端，傳動軸一端設有蝸桿蝸輪減速機構及驅(qū)動電機，另一端設有伺服控制信號產(chǎn)生裝置，其包括繞臂、繞臂上安裝的開關裝置、以及與開關裝置相對應的裝于舵機輸出軸上的凸輪，凸輪與發(fā)動機傳動軸共軸心。該推進裝置構造簡化、體積小，特別適于外出、轉場的攜帶和安裝。采用單發(fā)、單涵道，提高了遙控操作可控性。采用舵機間接伺服驅(qū)動，控制靈敏可靠，確保舵機不出現(xiàn)斷軸、斷齒事故。
文檔編號B64B1/02GK201686015SQ200920005548
公開日2010年12月29日 申請日期2009年3月4日 優(yōu)先權日2009年3月4日
發(fā)明者于謙 申請人:于謙