專利名稱：用于采集和分發(fā)具有高空間和時(shí)間分辨率的地面觀測(cè)圖像的設(shè)備的制作方法
用于采集和分發(fā)具有高空間和時(shí)間分辨率的地面觀測(cè)圖像
的設(shè)備 本發(fā)明涉及一種呈現(xiàn)出高陸地分辨率(10米或更小，尤其是一米左右)和高全球
覆蓋頻率(兩個(gè)星期或更小，尤其是一天左右)的地面觀測(cè)衛(wèi)星圖像的采集和提供設(shè)備。 在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，"地球的全球覆蓋頻率"這一表述表示的是設(shè)備對(duì)地球完整拍照 的頻率。 通過(guò)設(shè)置于衛(wèi)星軌道中的設(shè)備觀測(cè)地球是隨著專用，尤其是氣象專用設(shè)備的發(fā)展 而始于二十世紀(jì)五十年代的。從那時(shí)開(kāi)始這種設(shè)備就未停止過(guò)發(fā)展，根據(jù)期望的應(yīng)用、地面 分辨率或刷新頻率而得到改善。 當(dāng)前，有大量用于地面觀測(cè)的設(shè)備，包括地球資源衛(wèi)星、M0DIS、 IK0N0S、 QuickBird、ER0S、SP0T 5、SP0T 4等。在很多領(lǐng)域中，例如農(nóng)業(yè)、地圖繪制、土地測(cè)量、國(guó)防、 環(huán)境、城市規(guī)劃、電信、風(fēng)險(xiǎn)管理、再生資源管理等領(lǐng)域中，這些設(shè)備能夠滿足眾多成像需 求。 IK0N0S、 QuickBird、 EROS等設(shè)備是分辨率非常高的衛(wèi)星，具有大約1米的地面分 辨率。另一方面，它們呈現(xiàn)出的全球刷新率高于一個(gè)月。 M0DIS、 MERIS等設(shè)備是呈現(xiàn)出低分辨率但高的全球刷新率的設(shè)備，刷新率大約為
三天到一周。 換言之，就現(xiàn)有技術(shù)而言，采集和提供地面觀測(cè)衛(wèi)星圖像的設(shè)備設(shè)計(jì)具有相矛盾 的約束。于是，在具有大約一米的高空間分辨率但具有大約一周或一個(gè)月的低全球覆蓋頻 率的設(shè)備和具有大約一天的高全球覆蓋頻率但具有大約100米的低空間分辨率的設(shè)備之 間要做出選擇。 已經(jīng)提出了備選方案，以便能夠受益于預(yù)定具體區(qū)域的高覆蓋頻率，同時(shí)受益于 有利的空間分辨率。它們?cè)谟诮柚艘粋€(gè)或多個(gè)裝備有光學(xué)設(shè)備的衛(wèi)星，光學(xué)設(shè)備用于采 集圖像，適于實(shí)現(xiàn)指定這些設(shè)備。實(shí)際上，能夠采集衛(wèi)星自然軌道之外的圖像使得能夠在衛(wèi) 星若干相繼旋轉(zhuǎn)期間觀測(cè)同一地理區(qū)域。 例如，SPOT衛(wèi)星群提供的采集容量和刷新率使其能夠每天對(duì)地球的預(yù)定區(qū)域采集 圖像。所述衛(wèi)星群包括多個(gè)設(shè)置在極地軌道、圓軌道、太陽(yáng)同步軌道中并與地球同相的衛(wèi) 星。每顆衛(wèi)星呈現(xiàn)出26天的周期。每顆衛(wèi)星包括光學(xué)設(shè)備、數(shù)據(jù)記錄器和用于向地面接收 站發(fā)送圖像的系統(tǒng)。光學(xué)設(shè)備適于確?？蓞?shù)化的傾斜瞄準(zhǔn)，從而可以在26天的周期中對(duì) 同一地區(qū)觀測(cè)幾次。數(shù)據(jù)記錄器使得如果衛(wèi)星不在地球站視線之內(nèi)時(shí)能夠在衛(wèi)星上存儲(chǔ)圖 像。 于是，所述衛(wèi)星群能夠表現(xiàn)出對(duì)地球特定地區(qū)的高頻率覆蓋。盡管如此，全球覆蓋 頻率不可能小于26天。此外，如果對(duì)衛(wèi)星群編程控制，使得在26天的周期期間進(jìn)行很多定 向(d印ointing)操作，那么地球的全球覆蓋頻率可能大大超過(guò)26天。
這種方案的另一缺點(diǎn)在于具有定向功能的衛(wèi)星群的制造成本、安裝、管理和維護(hù)。 具體而言，這種衛(wèi)星群要求在地面上安裝和管理多個(gè)彼此相對(duì)自治工作的地面站，地面站 適于向中央服務(wù)器發(fā)送所接收的圖像數(shù)據(jù)以備份圖像，以便分發(fā)它們。此外，由一組專業(yè)人
4員從地面控制每個(gè)衛(wèi)星的每種設(shè)備，該組專業(yè)人員負(fù)責(zé)根據(jù)需要確定和優(yōu)化用于對(duì)光學(xué)設(shè) 備定向的操作。此外，每個(gè)衛(wèi)星必需包括記錄器，以便在地面站不能看到時(shí)加以補(bǔ)償。此外， 每個(gè)衛(wèi)星包括用于向地面發(fā)射的特定系統(tǒng)。 此外，這種方案遇到了較大的實(shí)際困難。實(shí)際上，這種衛(wèi)星群覆蓋整個(gè)地球以便提 供空間分辨率大約為一米，全球覆蓋頻率大約為一天的圖像，必需要求中央服務(wù)器進(jìn)行每 天大約1500千兆字節(jié)數(shù)據(jù)的管理，即，每秒17吉字節(jié)，這大大超過(guò)了當(dāng)前可用的服務(wù)器技 術(shù)和架構(gòu)可達(dá)到的衛(wèi)星傳輸和地面處理能力。本發(fā)明旨在克服這些缺點(diǎn)，解決這些難點(diǎn)并 提出一種用于采集和提供地球觀測(cè)圖像的設(shè)備，該設(shè)備表現(xiàn)出高的空間分辨率和高的時(shí)間 分辨率，具體而言分別大約為一米和一天。 本發(fā)明還旨在提出這樣的設(shè)備，其不借助于對(duì)光學(xué)設(shè)備的任何定向，從而能夠使 用低成本并能夠無(wú)需復(fù)雜操作而工作的簡(jiǎn)化衛(wèi)星。 本發(fā)明還旨在提出這樣的設(shè)備，其不要求中央服務(wù)器分發(fā)圖像。
本發(fā)明還旨在提出這樣的設(shè)備，其不需要特定維護(hù)。 本發(fā)明還旨在提出這樣的設(shè)備，其適于為因特網(wǎng)上可用的海量信息傳播裝置饋送 數(shù)據(jù)。 就此而言，本發(fā)明涉及一種采集和分發(fā)平均周長(zhǎng)為C的地球觀測(cè)圖像的設(shè)備，包 括-若干個(gè)衛(wèi)星組成的衛(wèi)星群，被稱為空間圖像采集層，每顆衛(wèi)星呈現(xiàn)出掃描帶F和 低軌道，使其一天中能夠掃過(guò)數(shù)量為0RB(0RB〉 1)的軌道，并裝備有至少一個(gè)光學(xué)圖像采 集裝置，-被稱為處理和分發(fā)圖像的地面層的多個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置，
-被稱為電信層的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，適于保證將所述空間圖像采集層拍攝的圖像傳 輸?shù)剿鎏幚砗头职l(fā)圖像地面層，所述電信層包括 對(duì)于每顆衛(wèi)星而言，至少一個(gè)發(fā)送模塊，其適于在屬于所述衛(wèi)星的所述至少一個(gè) 光學(xué)圖像采集裝置每次采集圖像之后將所采集的圖像發(fā)送到所述用于處理和分發(fā)圖像的 地面層， *對(duì)于每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置而言，至少一個(gè)接收模塊，其適于接收所述空
間圖像采集層獲得的圖像，
其中-所述空間圖像采集層對(duì)于每顆衛(wèi)星而言包括至少一個(gè)具有固定瞄準(zhǔn)并表現(xiàn)出高 空間分辨率的光學(xué)圖像采集裝置，-所述處理和分發(fā)圖像的地面層對(duì)于每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置而言包括至少
一個(gè)通信線路，所述通信線路耦合所述地面圖像處理和分發(fā)裝置和至少一個(gè)直接相鄰的地
面圖像處理和分發(fā)裝置，從而使所述地面圖像處理和分發(fā)裝置接收的圖像能夠與所述至少
一個(gè)直接相鄰的地面圖像處理和分發(fā)裝置接收的圖像交迭，-每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置包括 *適于處理由所述地面圖像處理和分發(fā)裝置的所述接收模塊接收的圖像的處理單 元， 接收和存儲(chǔ)由所述處理單元處理的所述圖像的存儲(chǔ)模塊，
通向數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的連接，允許將所述存儲(chǔ)的圖像供耦合到所述數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的用戶處 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括多顆衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星包括具有固定目標(biāo)的裝置以及用于借 助于電信層向處理層發(fā)送每幅所采集圖像的模塊。這一發(fā)送繼每次采集之后，使得根據(jù)本 發(fā)明的設(shè)備的空間層衛(wèi)星不需要在衛(wèi)星上裝備數(shù)據(jù)記錄器。具體而言，不再需要等待衛(wèi)星 處在地面站的視線中。如果接收模塊處在發(fā)送模塊的視線中，發(fā)送模塊接收?qǐng)D像并處理之。 在相反情況下，圖像丟失。換言之，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的衛(wèi)星的具有固定目標(biāo)的用于采集圖 像的每個(gè)裝置進(jìn)行有系統(tǒng)的拍攝，接下來(lái)有系統(tǒng)地發(fā)送到地面。用于發(fā)送圖像的裝置與接 收模塊的接收或接收失敗的所發(fā)送圖像密度無(wú)關(guān)。無(wú)論發(fā)生什么情況，都采集以下圖像并 依次發(fā)送到地面。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備通過(guò)在行星尺度上實(shí)現(xiàn)三個(gè)不能分離且嵌套的技術(shù)層面空間 圖像采集層、電信層和用于處理和分發(fā)圖像的地面層，克服了現(xiàn)有技術(shù)方案的技術(shù)和經(jīng)濟(jì) 局限。這種設(shè)備確保了在地球尺度上生成設(shè)備的非本地化、能夠在多個(gè)衛(wèi)星上按比例分配 采集負(fù)荷、在發(fā)送和接收?qǐng)D像的模塊整體上按比例分配通信、以及在彼此互連的用于圖像 處理的裝置上按比例分配圖像的管理和分發(fā)。將根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備功能這樣分割使得能夠 減弱數(shù)據(jù)流動(dòng)，同時(shí)大大簡(jiǎn)化衛(wèi)星的工作和管理。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備表現(xiàn)出高的空間分辨率，用于采集圖像的每個(gè)裝置表現(xiàn)出高的 空間分辨率。在通篇說(shuō)明書(shū)中，"高空間分辨率"這一表達(dá)是指小于ioo米的分辨率，尤其是 一米左右的分辨率。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明，所述空間圖像采集層的每顆衛(wèi)星包括至少一個(gè)光學(xué)圖像
采集設(shè)備，所述光學(xué)圖像采集設(shè)備具有固定目標(biāo)并表現(xiàn)出大約一米的空間分辨率。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明 _所述電信層的每個(gè)發(fā)送模塊適于與至少一個(gè)相鄰發(fā)送模塊通信，-所述電信層的每個(gè)接收模塊適于與至少一個(gè)相鄰接收模塊通信。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的衛(wèi)星群適于覆蓋整個(gè)地球，或至少覆蓋地球的大部分。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明，所述空間圖像采集層的所述衛(wèi)星、屬于用于處理和分發(fā)圖
像的所述地面層的用于處理和分發(fā)圖像的所述地面裝置、屬于所述電信層的用于發(fā)送圖像
的所述模塊以及屬于所述電信層的用于接收?qǐng)D像的所述模塊在地理上分布于整個(gè)地球上。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明，所述空間圖像采集層包括至少N顆衛(wèi)星，其中
于處理圖像的地面裝置，其中^ ="—— r是與所述用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置鏈
接的所述接收模塊的可見(jiàn)性圓的平均半徑，a是預(yù)定系數(shù)。 于是衛(wèi)星一直在至少一個(gè)用于接收?qǐng)D像的模塊的視線中。 具體而言，對(duì)于一天之內(nèi)繞行數(shù)量為0RB的軌道的衛(wèi)星而言，兩次通過(guò)之間赤道 處測(cè)量的距離為C/0RB。于是，如果每顆衛(wèi)星表現(xiàn)出掃描帶F，一天覆蓋全球所需的衛(wèi)星數(shù)
所述用于處理和分發(fā)圖像的地面層包括分布于地球表面上的至少M(fèi)個(gè)用
至少為
實(shí)際上，至少需要^ = 2
因?yàn)樵谠龃笮l(wèi)星軌道期間，太陽(yáng)不照射地球；因此僅減小軌道能夠采集圖像。 根據(jù)本發(fā)明的變體，各個(gè)衛(wèi)星全都采用相同的太陽(yáng)同步準(zhǔn)極地軌道并隨時(shí)間漂 移，以便使它們?cè)诔嗟郎系南鄳?yīng)通過(guò)點(diǎn)間隔等于它們掃描帶F值的量。 于是，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備(包括N顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星群)能夠每天拍攝全球全部 點(diǎn)，而無(wú)需定向任何光學(xué)設(shè)備。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的衛(wèi)星的每個(gè)光學(xué)裝置表現(xiàn)出高的空間分辨率，有利地，大約 為一米。 于是，根據(jù)本發(fā)明的地面觀測(cè)設(shè)備不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大約一天的高時(shí)間分辨率，而且
能夠?qū)崿F(xiàn)大約一米的高空間分辨率。 兩倍多的衛(wèi)星能夠?qū)⒃僭L比率乘以二。 —獲取到圖像，就通過(guò)電信層將每幅圖像發(fā)送到用于處理和分發(fā)圖像的地面層。 根據(jù)本發(fā)明的變體，所述電信層適于向最近的地面圖像處理和分發(fā)裝置發(fā)送每幅接收到的 圖像。 屬于所述電信層的用于接收?qǐng)D像的每個(gè)模塊有利地包括接收天線，接收天線表現(xiàn) 出半徑為r的可見(jiàn)性圓。 根據(jù)本發(fā)明的變體，每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置與接近所述地面圖像處理和分 發(fā)裝置的專用接收模塊鏈接。盡管如此，提供遠(yuǎn)離用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置的接收 模塊沒(méi)有困難。 用于處理和分發(fā)圖像的地面層有利地包括M個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置， 其中，M-a.—其中a是確定交迭比率的預(yù)定系數(shù)。
、' " , a是能夠確保與接收模塊鏈接的天線的各可見(jiàn)性圓交迭的系數(shù)。在實(shí)踐中，a在
1. 1和1. 25之間，從而能夠獲得10%和25%之間的可見(jiàn)性區(qū)段交迭率。 因此，無(wú)論其位置在哪里，衛(wèi)星都在用于接收?qǐng)D像的至少一個(gè)天線的視線中。 根據(jù)本發(fā)明的變體，電信層還可以包括設(shè)置于空間層和用于處理和分發(fā)圖像的地
面層之間的其他裝置，例如中繼天線，或中間衛(wèi)星群，中間衛(wèi)星負(fù)責(zé)接收源于空間圖像采集
層的圖像并將它們?cè)俅伟l(fā)射到地面的圖像處理和分發(fā)裝置。 根據(jù)本發(fā)明，將每幅圖像發(fā)送到屬于用于處理和分發(fā)圖像的地面層的地面圖像處 理和分發(fā)裝置。所述地面圖像處理和分發(fā)裝置耦合到數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，使得耦合到所述數(shù)字網(wǎng)絡(luò) 的用戶能夠檢索所述圖像。每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置耦合到直接相鄰的用于處理和分 發(fā)圖像的地面裝置，從而可以引起圖像交迭。實(shí)際上，假設(shè)每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置僅 能夠接收對(duì)應(yīng)于由其半徑為r的可見(jiàn)性圓界定的可見(jiàn)性區(qū)域的圖像，那么兩個(gè)相鄰的用于 處理和分發(fā)圖像的地面裝置接收表示相鄰區(qū)域的圖像。每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置可以 通過(guò)使用設(shè)置于兩個(gè)相鄰的用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置之間的電信線路生成本地組 合圖像。 由根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備拍攝的圖像不被集中。 一直在所有用于處理和分發(fā)圖像的地 面裝置上分布它們。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備借助于分布在地球表面上的用于處理和分發(fā)圖像的各地面裝 置實(shí)施圖像的集成，即，幾何校正、可能的光度校正、參考點(diǎn)的改變和坐標(biāo)改變、圖像邊界和
7交迭的確定。換言之，設(shè)備的一部分在地面上位置不受限制，負(fù)責(zé)集成圖像的所述設(shè)備部分 分布于地球的表面上。而且，一直在整個(gè)地球上分布根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備生成的地球地面圖 像。每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置在其存儲(chǔ)模塊中包括全球地面圖像的一部分。
此外，由于每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置都適于僅接收源自飛過(guò)其上方的衛(wèi)星的 圖像，因此地面圖像處理和分發(fā)裝置接收的圖像覆蓋預(yù)定區(qū)域。 因此，希望訪問(wèn)地球某區(qū)域的一幅或多幅圖像的用戶可以確定必需要向哪個(gè)地面 圖像處理和分發(fā)裝置發(fā)送其請(qǐng)求。 在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，"用戶"一詞是指適于借助數(shù)字網(wǎng)絡(luò)與處理裝置建立通信的機(jī)器 或機(jī)器/人的組合。 屬于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的空間圖像采集層包括若干個(gè)衛(wèi)星組成的衛(wèi)星群，該衛(wèi)星 群至少包括N顆衛(wèi)星。理想的衛(wèi)星數(shù)量取決于每顆衛(wèi)星的掃描帶。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明，所述空間圖像采集層包括至少N顆衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星呈現(xiàn)大 約2500/N公里的掃描帶。 根據(jù)本發(fā)明的變體，所述空間圖像采集層包括至少25顆衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星呈現(xiàn)大約 IOO公里的掃描帶。 根據(jù)本發(fā)明的另一變體，所述空間圖像采集層包括至少250顆衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星呈 現(xiàn)大約10公里的掃描帶。 屬于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的空間圖像采集層的每顆衛(wèi)星包括用于發(fā)送具有固定目 標(biāo)的光學(xué)裝置采集的圖像的模塊，該模塊適于在每次采集圖像之后通過(guò)電信層發(fā)送采集到 的圖像，從而將其發(fā)送到用于處理和分發(fā)圖像的所述地面層。
所述發(fā)送模塊可以是任何已知類型。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于每顆衛(wèi)星而言，與所述電信層有關(guān)的用于發(fā)送圖像的 所述模塊適于保證在向用于處理和分發(fā)圖像的所述地面層傳輸圖像之前對(duì)它們進(jìn)行壓縮。
可以由任何已知類型的模塊，例如由軟件模塊實(shí)施圖像的所述壓縮。其可以是 JPEG、 MPEG、 ZIP、 RAR等壓縮。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明，由用于發(fā)送圖像的模塊實(shí)現(xiàn)的所述壓縮為JPEG壓縮。 電信層負(fù)責(zé)向用于處理和分發(fā)圖像的地面層發(fā)送壓縮的圖像。 可以由所有類型的已知模塊實(shí)施所述電信層從空間圖像采集層向處理和分發(fā)圖
像的地面層發(fā)送圖像。 根據(jù)本發(fā)明的變體，電信層適于確保從處理和分發(fā)圖像的地面層向空間層傳輸輸
入的數(shù)據(jù)。這些輸入數(shù)據(jù)例如是用于控制空間圖像采集層的數(shù)據(jù)。根據(jù)所述變體，空間圖
像采集層和處理和分發(fā)圖像的地面層之間借助電信層的數(shù)據(jù)交換是雙向?qū)崿F(xiàn)的。 這些雙向交換能夠確?？刂菩l(wèi)星以及屬于空間圖像采集層的圖像采集裝置而無(wú)
需任何特定的補(bǔ)充模塊。由于用于處理和分發(fā)圖像的地面層分布于地球表面上形成處理圖
像的網(wǎng)格，因此可以通過(guò)簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的方式從地球上任何點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星的控制。 根據(jù)本發(fā)明的有利變體，由所述電信層根據(jù)用于通過(guò)寬帶代碼復(fù)用的協(xié)議
(W-CDMA、寬帶碼分多址)從所述空間層向用于處理和分發(fā)圖像的地面層發(fā)送圖像。 —種通過(guò)寬帶代碼進(jìn)行復(fù)用的協(xié)議，更多以縮寫(xiě)W-CDMA所知的協(xié)議是使用擴(kuò)展
頻譜來(lái)在眾多頻率上分配傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
所述協(xié)議是UMTS(通用移動(dòng)通信系統(tǒng))標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。具體而言，能夠在批準(zhǔn)的范圍 的任何頻率上借助數(shù)據(jù)包無(wú)序地同時(shí)發(fā)送所有數(shù)據(jù)。接收模塊接收數(shù)據(jù)并對(duì)它們格式化。 這樣能夠?qū)崿F(xiàn)高傳輸率。 于是，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以有利地基于使用所述UMTS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行地面電信的網(wǎng) 絡(luò)。 在不久的將來(lái)，電信層還將能夠包括基于諸如0F匿(正交頻分復(fù)用)技術(shù)或 HSPA(高速下行包訪問(wèn))技術(shù)的將來(lái)技術(shù)的地面電信網(wǎng)絡(luò)。 有利地，且根據(jù)本發(fā)明，在變體中，所述電信層適于根據(jù)利用IPv型的因特網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) 或?qū)崿F(xiàn)雙向交換的等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，從所述空間層向用于處理和分發(fā)圖像的所述地面 層發(fā)送圖像。 用于在空間圖像采集層和用于處理和分發(fā)圖像的地面層之間交換的所述協(xié)議例 如可以使用IPv4或IPv3標(biāo)準(zhǔn)，從而能夠與因特網(wǎng)型的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行簡(jiǎn)單而直接的互連。
根據(jù)本發(fā)明的有利變體，通過(guò)向被視為IP數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的衛(wèi)星上傳地址實(shí)現(xiàn)對(duì)空間 圖像采集層所有衛(wèi)星的控制。 根據(jù)本發(fā)明的另一有利變體，通過(guò)Li皿x或任何其他確保與IP協(xié)議直接兼容的數(shù) 據(jù)處理標(biāo)準(zhǔn)下的PC兼容模塊保證在衛(wèi)星水平上管理輸入的數(shù)據(jù)。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備對(duì)于每個(gè)屬于處理和分發(fā)圖像的地面層的處理圖像的裝置而 言，包括通往數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的鏈接，以便能夠?qū)⑺龃鎯?chǔ)的圖像供耦合到所述數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的用戶 處置。 所述地面數(shù)字網(wǎng)絡(luò)可以是任何類型的。 盡管如此，有利地且根據(jù)本發(fā)明，所述數(shù)字網(wǎng)絡(luò)是公共數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。 這種網(wǎng)絡(luò)有利地是兼容IP的，例如是因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。所述特征使得能夠容易地共享
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備拍攝的圖像。 因此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備能夠向用戶提供每天更新的地球任何點(diǎn)的圖像，該圖像 表現(xiàn)出大約一米的分辨率。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備使得能夠開(kāi)發(fā)眾多新穎應(yīng)用。具體而言，農(nóng)業(yè)、地圖繪制、土地 測(cè)量、國(guó)防、環(huán)境、城市規(guī)劃、電信、風(fēng)險(xiǎn)管理、再生資源管理等很多領(lǐng)域由于根據(jù)本發(fā)明的
設(shè)備而擁有了獲得能支持各種分析的最新數(shù)據(jù)的手段。換言之，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備將使擁 有通往數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng)的連接的任何用戶能夠看到地球上的任何點(diǎn)，所述點(diǎn)的圖像 日期最多是一天前的，并表現(xiàn)出大約一米的地面分辨率。 根據(jù)本發(fā)明的有利變體，該設(shè)備包括至少一個(gè)被稱為地理入口服務(wù)器 (geoportal)的地面服務(wù)器，該地面服務(wù)器位于地球表面上某處并耦合到公共網(wǎng)絡(luò)。用戶能 夠借助于公共網(wǎng)絡(luò)登錄到地理入口服務(wù)器，以便提交顯示給定地區(qū)圖像的請(qǐng)求。地理入口 服務(wù)器包括適于根據(jù)對(duì)應(yīng)于所接收請(qǐng)求的地區(qū)確定包括對(duì)應(yīng)圖像的地面圖像處理和分發(fā) 裝置。地理入口服務(wù)器然后借助于公共網(wǎng)絡(luò)登錄到所述地面圖像處理和分發(fā)裝置并下載對(duì) 應(yīng)圖像，以供用戶處置。于是，根據(jù)所述實(shí)施例，在用于處理和分發(fā)圖像的各地面裝置間分 布地球的圖像對(duì)于用戶而言是完全透明的。僅有地理入口服務(wù)器包括用于根據(jù)對(duì)應(yīng)于所接 收請(qǐng)求的區(qū)域坐標(biāo)確定包括圖像的處理裝置的表格。 根據(jù)本發(fā)明的有利變體，此外，所述設(shè)備包括被稱為地理入口服務(wù)器的地面服務(wù)器，由所述公共數(shù)字網(wǎng)絡(luò)將所述地面服務(wù)器耦合到每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置，所述地 理入口服務(wù)器包括-用于接收源自用戶的提供地球給定地區(qū)的圖像的請(qǐng)求的模塊，-用于分析所述請(qǐng)求并確定在其存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有所述圖像的地面圖像處理和分 發(fā)裝置的模塊， _用于從已確定的地面圖像處理和分發(fā)裝置下載所述圖像的模塊，
-用于將所下載的圖像供所述用戶處置的模塊。 這種地理入口服務(wù)器為根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備賦予以簡(jiǎn)單迅速方式將設(shè)備生成的地 球圖像供連接到公共數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的任何用戶處置的能力。 于是，根據(jù)所述變體的設(shè)備能夠向具有因特網(wǎng)連接的任何用戶提供迄今為止沒(méi)有 的業(yè)務(wù)，例如提供日期不早于24小時(shí)并表現(xiàn)出大約一米的地面分辨率的地球任何區(qū)域的 圖像。 此外，本發(fā)明涉及一種用于采集和分發(fā)地面觀測(cè)衛(wèi)星圖像的設(shè)備，其特征在于組 合了上述或下述特征的全部或一些。 從以下描述，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，以下描述借助非限制性 范例參考附圖給出了本發(fā)明的實(shí)施例；在這些附圖中-

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于采集和分發(fā)地球觀測(cè)衛(wèi)星圖像的設(shè)備的示意圖，
-圖2是屬于地球低軌道中根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備的空間圖像采集層的衛(wèi)星的 示意圖，-圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備用于處理和分發(fā)圖像的地面層和電信層的一部 分的示意圖，其中示出了用于接收?qǐng)D像的模塊的可見(jiàn)性圓和用于處理和分發(fā)圖像的相鄰地 面裝置之間的鏈路，-圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備的處理層示意圖，其中示出了兩個(gè)相鄰的用于 處理和分發(fā)圖像的地面裝置之間的鏈路，-圖5是屬于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備的的地面圖像處理和分發(fā)裝置的示意圖。
在附圖中，為了例示和清晰的目的，未遵守刻度和比例。 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明用于采集和分發(fā)地球觀測(cè)衛(wèi)星圖像的設(shè)備包括用于采 集圖像的衛(wèi)星群，被稱為空間層1 ;用于處理和分發(fā)圖像的多個(gè)地面裝置，被稱為用于處理 和分發(fā)圖像的地面層3 ;以及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，被稱為電信層2，適于保證將采集圖像的空間 層1拍攝的圖像傳輸?shù)接糜谔幚砗头职l(fā)圖像的地面層3。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的空間層1包括多顆衛(wèi)星4，每顆衛(wèi)星4表現(xiàn)出掃描帶F和低軌 道，從而一天內(nèi)能夠繪示出0RB個(gè)軌道。 圖2示出了地球周圍低軌道中的這種衛(wèi)星4，以及所述衛(wèi)星4在地球上的軌跡。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的每顆衛(wèi)星4優(yōu)選每天執(zhí)行超過(guò)一個(gè)軌道。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí) 施例，每個(gè)衛(wèi)星4 一天運(yùn)行十六個(gè)軌道。 此外，每顆衛(wèi)星4包括至少一個(gè)具有固定目標(biāo)的光學(xué)圖像采集裝置。 這種光學(xué)圖像采集裝置例如是朝地球取向并適于采集衛(wèi)星4飛過(guò)的地面區(qū)域的
多幅圖像的固定攝像機(jī)。 于是，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的衛(wèi)星4不需要特別的定向程序，大大減少了制造和維
10護(hù)成本。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，這種衛(wèi)星是光學(xué)降落傘。 此外，每顆衛(wèi)星4包括至少一個(gè)用于發(fā)送圖像的模塊，其適于在屬于所述衛(wèi)星4的 光學(xué)圖像采集裝置每次采集圖像之后將所采集的圖像發(fā)送到用于處理和分發(fā)圖像的地面 層3。這種發(fā)送模塊可以是任何已知類型，在此不詳細(xì)描述。 用于處理和分發(fā)圖像的地面層3包括多個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5。
每個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5包括至少一個(gè)用于接收?qǐng)D像的模塊，其適 于接收用戶采集圖像的空間層1獲得的圖像。 用于發(fā)送與衛(wèi)星4有關(guān)的圖像的模塊，以及用于接收與處理和分發(fā)圖像的地面裝 置5有關(guān)的圖像的模塊形成電信層2的一部分。 所述電信層2可以包括其他發(fā)送/接收裝置，其適于保證將來(lái)自采集圖像的空間 層1的圖像傳輸?shù)接糜谔幚韴D像的地面層3。 在實(shí)踐中，發(fā)送和接收模塊與發(fā)射天線和接收天線6連接。 根據(jù)圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例，接收天線6與處理和分發(fā)圖像的地面裝置5遠(yuǎn)離。 每個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5通過(guò)鏈路7耦合到天線6。所述鏈路可以是任何類 型的。例如，所述鏈路7可以是有線鏈路、無(wú)線鏈路、wifi等。 根據(jù)圖3所示的另一尤其有利的實(shí)施例，用于處理和分發(fā)圖像的每個(gè)地面裝置5 本地包括天線6。 根據(jù)本發(fā)明且如圖所示，屬于處理和分發(fā)圖像的地面層3的用于處理和分發(fā)圖像 的每個(gè)地面裝置5此外還包括通信線路8，通信線路8耦合處理和分發(fā)圖像的所述地面裝置 5與至少一個(gè)直接相鄰的地面圖像處理和分發(fā)裝置。 所述通信線路8使得能夠確保由所述地面圖像處理和分發(fā)裝置接收的圖像與直 接相鄰的處理和分發(fā)圖像的地面裝置接收的圖像有交迭。通信線路8可以是任何類型的。 例如，這些通信線路8可以是有線鏈路或無(wú)線鏈路。 此外，如圖5所示，每個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5包括處理單元11，處理 單元11適于處理由所述處理和分發(fā)圖像的地面裝置5的接收模塊12接收的圖像9。
處理和分發(fā)圖像的地面裝置5的圖像處理單元11例如是包括用于處理圖像的軟 件模塊的微型計(jì)算機(jī)的處理單元。 此外，每個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5包括用于存儲(chǔ)由處理單元11處理的 圖像的模塊13。這些存儲(chǔ)模塊13可以是任何類型的。例如，這些存儲(chǔ)模塊13由諸如磁盤 存儲(chǔ)器的海量存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。 此外，每個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5包括通往數(shù)字網(wǎng)絡(luò)15的連接14，以 便能夠使存儲(chǔ)模塊13存儲(chǔ)的圖像由耦合到所述數(shù)字網(wǎng)絡(luò)15的用戶處置。 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，一種設(shè)備包括至少N顆衛(wèi)星，其中^-2'
C
中C是地球的平均周長(zhǎng)，ORB是衛(wèi)星4 一天之內(nèi)實(shí)行的軌道數(shù)量，F(xiàn)是其掃描帶。 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)備還包括M個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5，其 / ^ 、2
旦
r是與處理和分發(fā)圖像的地面裝置5的接收模塊12鏈接的天線6的可見(jiàn)
11性圓的平均半徑，a是能夠確?？梢?jiàn)性圓交迭的預(yù)定系數(shù)。 根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，系數(shù)d固定在1.2，這能夠獲得20%的交迭率。 例如，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，N固定為25，每顆衛(wèi)星4表現(xiàn)出100km的掃描帶。 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，N固定為250，每顆衛(wèi)星表現(xiàn)出10km的掃描帶。 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，屬于處理和分發(fā)圖像的地面層3的處理和分發(fā)圖像的
地面裝置5的數(shù)量等于采集圖像的空間層1的衛(wèi)星4的數(shù)量。 與處理和分發(fā)圖像的地面裝置5的接收模塊12鏈接的接收天線6可以是任何類 型的。具體而言，天線6可以具體隨著其海拔高度而表現(xiàn)出多種多樣的可見(jiàn)性圓。根據(jù)本 發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)天線6表現(xiàn)出2500km的可見(jiàn)性圓。 根據(jù)所述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以包括分布在地球表面上的與25個(gè)處理 和分發(fā)圖像的地面裝置鏈接的25個(gè)天線6。 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，兩個(gè)用于處理和分發(fā)圖像的地面裝置5之間的每條通 信線路8是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)15的通信線路。在數(shù)字網(wǎng)絡(luò)15是因特網(wǎng)的情況下，提供根據(jù)本發(fā)明 的設(shè)備于是尤其容易和經(jīng)濟(jì)。 此外，在接收天線6與處理和分發(fā)圖像的地面裝置5不在一處的情況下，鏈路7還 有利地是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)15的鏈路。 換言之，可以將根據(jù)所述實(shí)施例的設(shè)備視為包括多個(gè)服務(wù)器的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)15，這些 服務(wù)器一方面由處理和分發(fā)圖像的地面裝置5構(gòu)成，另一方面由軌道中用于采集圖像的衛(wèi) 星4構(gòu)成。 用于采集圖像的空間層1和用于處理和分發(fā)圖像的地面層3之間的通信以及用于 處理和分發(fā)圖像的地面裝置5之間的通信可以是任何類型的。
盡管如此，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，通信使用UMTS協(xié)議。 根據(jù)其他實(shí)施例，通信可以使用其他協(xié)議，例如基于諸如OFDM(正交頻分復(fù)用)技 術(shù)或HSPA(高速下行鏈路分組接入)技術(shù)的將來(lái)技術(shù)的協(xié)議。 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在發(fā)送到用于處理和分發(fā)圖像的地面層3之前，壓縮 圖像。所述壓縮可以是任何類型的，例如JPEG壓縮。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備能夠以簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的方式對(duì)整個(gè)地球進(jìn)行每日有規(guī)律的拍照。
可以借助于注冊(cè)用戶登錄的中央服務(wù)器有利地分布這些照片。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備有利地包括被稱為地理入口服務(wù)器的服務(wù) 器，該服務(wù)器被公共數(shù)字網(wǎng)絡(luò)15耦合到每個(gè)處理裝置5。 所述服務(wù)器包括用于接收源于遠(yuǎn)程用戶的提供全球給定區(qū)域圖像的請(qǐng)求的模塊， 用于分析所述請(qǐng)求并確定用于處理和分發(fā)包括對(duì)應(yīng)圖像9的圖像的地面裝置5的模塊，以 及用于下載圖像9以供所述用戶處置的模塊。 在地球表面上分布根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備獲得的地球圖像。另一方面，考慮到這是根 據(jù)所接收的請(qǐng)求負(fù)責(zé)登錄到對(duì)應(yīng)的處理和分發(fā)圖像的地面裝置5并下載圖像以供用戶處 置的地理入口服務(wù)器，所以所述分發(fā)對(duì)于用戶而言是透明的。 這種地理入口服務(wù)器例如是包括計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊、用于分析請(qǐng)求并處理請(qǐng)求 的軟件等的微型計(jì)算機(jī)。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備能夠采集和提供呈現(xiàn)出高空間和時(shí)間分辨率的地面觀測(cè)衛(wèi)星
12圖像，具體而言空間和時(shí)間分辨率分別大約為一米和一天。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備在地球上物理地分布所采集的全部圖像，從而能夠下載和處理 數(shù)據(jù)。具體而言，使用的通帶與當(dāng)前可用的技術(shù)兼容。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備不需要在衛(wèi)星上對(duì)用于獲取圖像的裝置進(jìn)行任何定向。
此外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備不需要任何中央服務(wù)器來(lái)記錄和/或分發(fā)圖像，沒(méi)有這 種中央服務(wù)器的要求。不斷在地球上分發(fā)圖像并在用于處理和分發(fā)圖像的各地面裝置的存 儲(chǔ)模塊中加以存儲(chǔ)。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備尤其適于向連接到因特網(wǎng)型的公共數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的用戶提供地球 圖像。具體而言，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備使任何用戶都能夠連接到所述網(wǎng)絡(luò)來(lái)檢索分辨率大約 為一米且日期不早于一天的地球一部分的圖像。因此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備打開(kāi)了通往眾多 新穎應(yīng)用之門，具體而言，在農(nóng)業(yè)、地圖繪制、安全、國(guó)防、環(huán)境、城市規(guī)劃、電信、風(fēng)險(xiǎn)管理、 再生資源管理等領(lǐng)域中的新穎應(yīng)用。 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以是未具體描述的很多變體的主題。具體而言，根據(jù)本發(fā) 明的設(shè)備可以包括用于獲取設(shè)置于其他飛行器上或甚至設(shè)置于高的地面結(jié)構(gòu)(例如公寓 大樓)上的圖像的其他裝置，并可以借助于電信層將所獲取的圖像發(fā)送到用于處理圖像的 層。所述電信層還可以包括各種使其能夠從采集圖像的層向處理和分發(fā)圖像的地面層傳送 圖像的額外裝置。這些額外裝置例如是中繼天線、中間網(wǎng)絡(luò)等。用于處理和分發(fā)圖像的地 面層可以包括分布于地球表面上的大量處理和分發(fā)圖像的地面裝置。這些裝置可以是連接 到諸如因特網(wǎng)的公共網(wǎng)絡(luò)的微型計(jì)算機(jī)，一般地，可以是適于接收?qǐng)D像、處理圖像并使其可 供網(wǎng)絡(luò)用戶處置的任何裝置。
權(quán)利要求
一種用于采集和分發(fā)平均周長(zhǎng)為C的地球觀測(cè)圖像的設(shè)備，包括-若干個(gè)衛(wèi)星(4)組成的衛(wèi)星群，被稱為空間圖像采集層(1)，每顆衛(wèi)星(4)呈現(xiàn)出掃描帶F和低軌道，使其一天中能夠掃過(guò)數(shù)量為ORB(ORB＞1)的軌道，并裝備有至少一個(gè)光學(xué)圖像采集裝置，-被稱為地面圖像處理和分發(fā)層(3)的多個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)，-被稱為電信層(2)的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，適于保證將所述空間圖像采集層(1)拍攝的圖像傳輸?shù)剿龅孛鎴D像處理和分發(fā)層，所述電信層(2)包括.對(duì)于每顆衛(wèi)星(4)而言，至少一個(gè)發(fā)送模塊，其適于在屬于所述衛(wèi)星的所述至少一個(gè)光學(xué)圖像采集裝置每次采集圖像之后將所采集的圖像(9)發(fā)送到所述地面圖像處理和分發(fā)層(3)，.對(duì)于每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)而言，至少一個(gè)接收模塊(12)，其適于接收所述空間圖像采集層(1)獲得的圖像(9)，其中-所述空間圖像采集層(1)對(duì)于每顆衛(wèi)星(4)而言包括至少一個(gè)具有固定目標(biāo)并表現(xiàn)出高空間分辨率的光學(xué)圖像采集裝置，-所述地面圖像處理和分發(fā)層(3)對(duì)于每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)而言包括至少一個(gè)通信線路(8)，所述通信線路耦合所述地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)和至少一個(gè)直接相鄰的地面圖像處理和分發(fā)裝置，從而使所述地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)接收的圖像能夠與所述至少一個(gè)直接相鄰的地面圖像處理和分發(fā)裝置接收的圖像交迭，-每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)包括.適于處理由所述地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)的所述接收模塊(12)接收的圖像(9)的處理單元(11)，.用于接收和存儲(chǔ)所述處理單元(11)處理的所述圖像的存儲(chǔ)模塊(13)，.通向數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(15)的連接(14)，允許將所述存儲(chǔ)的圖像供耦合到所述數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(15)的用戶處置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中所述空間圖像采集層(1)的每顆衛(wèi)星(4)包括至 少一個(gè)光學(xué)圖像采集設(shè)備，所述光學(xué)圖像采集設(shè)備具有固定目標(biāo)并表現(xiàn)出大約一米的空間 分辨率。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的設(shè)備，其中-所述電信層(2)的每個(gè)發(fā)送模塊適于與至少一個(gè)相鄰發(fā)送模塊通信， -所述電信層(2)的每個(gè)接收模塊(12)適于與至少一個(gè)相鄰接收模塊通信。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3之一所述的設(shè)備，其中所述空間圖像采集層(1)的所述衛(wèi)星 (4)、屬于所述地面圖像處理和分發(fā)層(3)的所述地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)、屬于所述 電信層(2)的用于發(fā)送圖像的所述模塊以及屬于所述電信層(2)的用于接收?qǐng)D像的所述模 塊(12)在地理上分布于整個(gè)地球上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4之一所述的設(shè)備，其中 -所述空間圖像采集層(1)包括至少N顆衛(wèi)星(4)，其中<formula>formula see original document page 2</formula>-所述地面圖像處理和分發(fā)層(3)包括分布于地球表面上的至少M(fèi)個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)，其中<formula>formula see original document page 3</formula> r是與所述地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)的所述接收模塊(12)鏈接的天線(6)的可見(jiàn)性圓的平均半徑，a是預(yù)定系數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5之一所述的設(shè)備，其中所述空間圖像采集層(1)包括至少25顆 衛(wèi)星(4)，每顆衛(wèi)星(4)呈現(xiàn)大約100公里的掃描帶。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6之一所述的設(shè)備，其中所述空間圖像采集層(1)包括至少250 顆衛(wèi)星(4)，每顆衛(wèi)星(4)呈現(xiàn)10公里的掃描帶。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7之一所述的設(shè)備，其中每顆衛(wèi)星(4)呈現(xiàn)出太陽(yáng)同步準(zhǔn)極地軌道。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8之一所述的設(shè)備，其中對(duì)于每顆衛(wèi)星(4)而言，屬于所述電信層 (2)的用于發(fā)送圖像的所述模塊適于保證圖像(9)的壓縮。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中對(duì)于每顆衛(wèi)星(4)而言，用于發(fā)送圖像的所述模 塊進(jìn)行的所述壓縮是JPEG壓縮。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1到10之一所述的設(shè)備，其中所述電信層(2)根據(jù)UMTS協(xié)議從所述 空間層(1)向所述地面圖像處理和分發(fā)層(3)發(fā)送所述圖像(9)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1到10之一所述的設(shè)備，其中所述電信層根據(jù)利用IPv型的因特網(wǎng) 標(biāo)準(zhǔn)或?qū)崿F(xiàn)雙向交換的等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，從所述空間層向所述地面圖像處理和分發(fā)層 發(fā)送所述圖像。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1到12之一所述的設(shè)備，其中屬于所述地面圖像處理和分發(fā)層(3) 的所述地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)可以連接到的所述數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(15)是公共數(shù)字網(wǎng)絡(luò) (15)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括被稱為地理入口服務(wù)器的地面服 務(wù)器，由所述公共數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(15)將所述地面服務(wù)器耦合到每個(gè)地面圖像處理和分發(fā)裝置 (5)，所述地理入口服務(wù)器包括-用于接收源自遠(yuǎn)程用戶的提供世界給定地區(qū)的圖像的請(qǐng)求的模塊， -用于分析所述請(qǐng)求并確定在其存儲(chǔ)模塊(13)中存儲(chǔ)有所述圖像的地面圖像處理和 分發(fā)裝置(5)的模塊，-用于從所確定的地面圖像處理和分發(fā)裝置(5)下載所述圖像的模塊， _用于將所下載的圖像供所述用戶處置的模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于呈現(xiàn)出高陸地分辨率和高全球覆蓋頻率的觀測(cè)圖像的設(shè)備。這種設(shè)備包括包括若干個(gè)衛(wèi)星(4)的空間圖像采集層(1)、包括圖像處理裝置(5)的地面圖像處理層(3)，以及適于確保從空間層(1)向地面層(3)傳輸圖像的電信層(2)，其中每顆衛(wèi)星(4)包括至少一個(gè)具有固定目標(biāo)并呈現(xiàn)出大約一米的空間分辨率的圖像采集裝置；每個(gè)圖像處理裝置(5)包括至少一個(gè)耦合所述圖像處理裝置(5)和至少一個(gè)直接相鄰的圖像處理裝置的通信線路(8)，適于處理所接收?qǐng)D像的處理單元，用于存儲(chǔ)已處理圖像的模塊以及通往數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的連接。
文檔編號(hào)B64G1/10GK101790481SQ200880104578
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者J-P·安蒂基蒂斯 申請(qǐng)人:法國(guó)國(guó)家太空研究中心