專利名稱：碟形飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碟形飛行器。
技術(shù)背景傳說中的UF0，是碟形飛行器的原始參照^t型，雖然是由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 葉輪旋轉(zhuǎn)起飛，但它可以模仿UF0的飛行方式，直線飛行，扇形飛行、螺旋式 飛行等曲線飛行，直起直落，調(diào)整速度快、調(diào)整方向快，并且圓盤型外觀設(shè)計(jì)， 結(jié)構(gòu)緊湊，可以通過螺旋槳葉輪的反向轉(zhuǎn)動(dòng)形成反扭矩作用使飛行器的扭矩平 衡，不需要設(shè)置專門的反扭矩槳，機(jī)身的體積可以更嬌小，靈活方便，能適應(yīng) 惡劣環(huán)境下的低空低速飛行。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種體型嬌小、靈活方便、直起直落、曲線飛 行的碟形飛行器。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的碟形飛行器由機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、葉輪、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，所述機(jī)身呈扁圓球形，內(nèi)部設(shè)置有支架，發(fā)動(dòng)機(jī)、葉輪和連接發(fā)動(dòng)機(jī)與葉輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該支架上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)身中 心位置；所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有以發(fā)動(dòng)機(jī)為中心呈環(huán)形分布的多個(gè)排風(fēng)通道，所述 葉輪為多個(gè)并分別設(shè)置在排風(fēng)通道內(nèi)；所述任意兩相鄰葉輪轉(zhuǎn)向彼此相反；操 縱機(jī)構(gòu)用來控制飛行方向和調(diào)整著陸位置。特別是，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體由與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸、設(shè)置在輸入軸上 的主動(dòng)齒輪、設(shè)置在支架上的傳動(dòng)軸，設(shè)置在傳動(dòng)軸兩端的第一從動(dòng)齒輪、第 二從動(dòng)齒輪和設(shè)置在葉輪上的第三從動(dòng)齒輪組成，所述第三從動(dòng)齒輪設(shè)置在葉 輪下方，連接葉輪轉(zhuǎn)軸；其中主動(dòng)齒輪為雙面螺旋錐齒輪或兩個(gè)背向設(shè)置的螺旋錐齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪為螺旋錐齒輪，并分別與主動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪垂直設(shè)置；所述相鄰兩第 一從動(dòng)齒輪分別與雙面螺旋錐齒輪的上、 下齒面嚙合或分別與兩個(gè)背向設(shè)置的上、下螺旋錐齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒 輪分別與對(duì)應(yīng)的第三從動(dòng)齒輪嚙合。其中，所述機(jī)身中心位置設(shè)置有容置腔，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在該腔底部，所 述主動(dòng)齒輪-沒置該腔中間部位，并且軸線方向與^l身中心軸線方向一致。進(jìn)一步地，所述排風(fēng)通道與機(jī)身中心軸線方向一致，直徑大小與葉輪直徑 相適配。特別是，所述操縱機(jī)構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和與排風(fēng)通道間隔設(shè)置的擋風(fēng)板，所 述擋風(fēng)板設(shè)置在機(jī)身上表面與葉輪間隔設(shè)置的孔內(nèi)，并在液壓系統(tǒng)的控制下繞 設(shè)置在孔中間部位的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制擋風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制飛行方向。其中，所述的擋風(fēng)板每相鄰兩個(gè)設(shè)置為一組，在液壓系統(tǒng)的控制下反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是，所述操縱機(jī)構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和分別設(shè)置在排風(fēng)通道內(nèi)的制動(dòng)板， 所述制動(dòng)板設(shè)置在葉輪下方的支架上，所述制動(dòng)板對(duì)角方向由液壓系統(tǒng)控制同 時(shí)制動(dòng)，通過控制制動(dòng)板來調(diào)整飛行器著陸位置。特別是，所述排風(fēng)通道在側(cè)壁底部設(shè)置有板，所述板用來防止機(jī)身自轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述葉輪均布設(shè)置在機(jī)身內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)的碟形飛行器，通過發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)葉輪高速旋轉(zhuǎn)對(duì) 大氣施加向下的巨大的力，然后利用大氣的反作用力，即碟形飛行器受到大氣 向上的力能夠平穩(wěn)的懸在空中，通過操縱機(jī)構(gòu)可以控制飛行器飛行方向，降落 時(shí)調(diào)整著陸位置，通過葉輪之間的相互反向旋轉(zhuǎn)形成反扭矩作用使飛行器的扭 矩達(dá)到平衡，不需要設(shè)置專門的反扭矩槳。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為沿與圖2相鄰的葉輪剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的碟形飛行器由機(jī)身1、發(fā)動(dòng)機(jī)3、 葉輪4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，所述機(jī)身l呈扁圓球形，此形狀在空氣中能 夠產(chǎn)生更大的升力，結(jié)構(gòu)更為緊湊；機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有支架2，發(fā)動(dòng)機(jī)3、葉輪 4和連接發(fā)動(dòng)機(jī)3與葉輪4的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該支架2上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)3設(shè)置在 機(jī)身1中心位置；所述機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有以發(fā)動(dòng)機(jī)3為中心呈環(huán)形均勻分布的多 個(gè)(圖示為八個(gè))排風(fēng)通道8，所述葉輪4為多個(gè)(圖示為八個(gè))，分別設(shè)置在 排風(fēng)通道8內(nèi)；所述任意兩相鄰葉輪4轉(zhuǎn)向彼此相反，通過反扭矩作用使飛行 器的扭矩平衡，不需要設(shè)置專門的反扭矩槳；操縱機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)，用來 控制飛行方向和調(diào)整著陸位置。特別是，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體由與發(fā)動(dòng)機(jī)3連接的輸入軸20、設(shè)置在輸入 軸20上的主動(dòng)齒輪21、設(shè)置在支架2上的傳動(dòng)軸22,設(shè)置在傳動(dòng)軸22兩端的 第一從動(dòng)齒輪23、第二從動(dòng)齒輪24和設(shè)置在葉輪4上的第三從動(dòng)齒輪25組成， 所述第三從動(dòng)齒輪25設(shè)置在葉輪4下方，連接葉輪轉(zhuǎn)軸41;其中主動(dòng)齒輪21為雙面螺旋錐齒輪或兩個(gè)背向設(shè)置的螺旋錐齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪23、第二從 動(dòng)齒輪24為螺旋錐齒輪，并分別與主動(dòng)齒輪21、第三從動(dòng)齒輪25垂直設(shè)置； 所述相鄰兩第一從動(dòng)齒輪23分別與雙面螺旋錐齒輪21的上、下齒面嚙合或分 別與兩個(gè)背向設(shè)置的上、下螺旋錐齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪24分別與對(duì)應(yīng) 的第三從動(dòng)齒輪25嚙合，第三從動(dòng)齒輪25為螺旋錐齒輪，此結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行 平穩(wěn)、故障率低，制造成本較廉價(jià)。其中，所述機(jī)身l中心位置設(shè)置有容置腔，所述發(fā)動(dòng)機(jī)3設(shè)置在該容置腔底部，所述主動(dòng)齒輪21設(shè)置該容置腔中間部位，并且軸線方向與機(jī)身中心軸線 方向一致。進(jìn)一步地，所述排風(fēng)通道8與機(jī)身1中心軸線方向一致，直徑大小與葉輪4 直徑相適配。特別是，所述操縱機(jī)構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和與排風(fēng)通道8間隔設(shè)置的擋風(fēng)板5, 所述機(jī)身1上表面與葉輪間隔設(shè)置有孔6，擋風(fēng)板5設(shè)置在該孔6內(nèi)，并在液壓 系統(tǒng)的控制下繞設(shè)置在孔6中間部位的軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制擋風(fēng)板5轉(zhuǎn)動(dòng)角度 來控制飛行方向。其中，所述的擋風(fēng)板5每相鄰兩個(gè)設(shè)置為一組，在液壓系統(tǒng)的控制下反方 向轉(zhuǎn)動(dòng)。減小了由于轉(zhuǎn)動(dòng)擋風(fēng)板5的過程中造成的飛行不平穩(wěn)。特別是，所述操縱機(jī)構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和分別設(shè)置在排風(fēng)通道8內(nèi)的制動(dòng)板9, 所述制動(dòng)板9設(shè)置在葉輪4下方的支架2上，所述制動(dòng)板9對(duì)角方向由液壓系 統(tǒng)控制同時(shí)制動(dòng)，通過控制制動(dòng)板來調(diào)整飛行器著陸位置，著地更平穩(wěn)。特別是，所述排風(fēng)通道8在側(cè)壁底部設(shè)置有板10，所迷板10用來防止機(jī)身 1自轉(zhuǎn)。所述板10底部近殼體1部分設(shè)置有過度線，弧度或圓角，防止因發(fā)動(dòng) 機(jī)3的旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)致飛行器自身旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保證飛行器無論怎樣轉(zhuǎn)彎，飛行員 可盡快調(diào)整面向前方，所述纟反10可以沿排風(fēng)通道8方向在其側(cè)壁底部并排設(shè)置 多個(gè)，效果更佳。進(jìn)一步地，所述葉輪4均布設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)。平衡性更好。上述結(jié)構(gòu)的碟形飛行器，發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)設(shè)置在輸入軸20上的雙面螺旋錐齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)八個(gè)分別與雙面螺旋錐 齒輪21嚙合并垂直設(shè)置的螺旋錐齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，由于相鄰兩螺旋錐齒輪23分別 與雙面螺旋錐齒輪21的上、下兩個(gè)不同的齒面嚙合，因此相鄰螺旋錐齒輪23 轉(zhuǎn)動(dòng)方向彼此相反，與其對(duì)應(yīng)設(shè)置在同一跟傳動(dòng)軸22上的螺旋錐齒輪23彼此 相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，設(shè)置在葉輪轉(zhuǎn)軸41上的螺旋錐齒輪25分別與所對(duì)應(yīng)的螺旋錐齒輪23嚙合，從而帶動(dòng)相鄰的兩個(gè)葉輪4轉(zhuǎn)動(dòng)方向彼此相反，通 過反扭矩作用使飛行器的扭矩達(dá)到平衡，不需要設(shè)置專門的反扭矩槳，因此也 不必增加機(jī)身的長(zhǎng)度，飛行器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加緊湊，可適宜于制造微型飛行器。八個(gè)葉輪4高速轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)周圍空氣通過排風(fēng)通道8壓縮向下流動(dòng)，大量 氣體聚集，機(jī)身下方壓力升高，上方壓力降低，使機(jī)身產(chǎn)生升力，飛行器起飛 時(shí)，葉輪越轉(zhuǎn)越快，產(chǎn)生的升力也越來越大，當(dāng)升力比飛行器的重量還大時(shí)， 就起飛了；在起飛過程中，液壓系統(tǒng)控制擋風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)至與地面垂直，將飛行阻 力將至最低，直線飛行或曲線飛行方向通過液壓系統(tǒng)控制擋風(fēng)板5轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲 得垂直于擋風(fēng)板5方向的分力實(shí)現(xiàn)；在飛行中，飛行員調(diào)節(jié)高度時(shí)，只要通過 提高葉輪旋轉(zhuǎn)的速度就可以了；反之，降落時(shí)，降低葉輪4轉(zhuǎn)速，降落過程關(guān) 閉擋風(fēng)板5，即平行于孔6所在平面，此時(shí)阻力最大；此結(jié)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)向器使飛 行器的方向控制效果更加顯著，同時(shí)，加強(qiáng)了對(duì)飛行器受外界風(fēng)力影響的控制， 飛行器飛行更靈活，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在容置腔與排風(fēng)通道8以及孔6之間的機(jī)身1空間內(nèi)可以設(shè)置客搶和飛行 員駕駛室。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化， 凡是利用上述結(jié)構(gòu)的碟形飛行器都是本實(shí)用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為落在本 實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種碟形飛行器，其特征在于，由機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、葉輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，所述機(jī)身呈扁圓球形，內(nèi)部設(shè)置有支架，發(fā)動(dòng)機(jī)、葉輪和連接發(fā)動(dòng)機(jī)與葉輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該支架上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)身中心位置；所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有以發(fā)動(dòng)機(jī)為中心呈環(huán)形分布的多個(gè)排風(fēng)通道，所述葉輪為多個(gè)并分別設(shè)置在排風(fēng)通道內(nèi)；所述任意兩相鄰葉輪轉(zhuǎn)向彼此相反；操縱機(jī)構(gòu)用來控制飛行方向和調(diào)整著陸位置。
2、 如權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體由 與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸、設(shè)置在輸入軸上的主動(dòng)齒輪、設(shè)置在支架上的傳動(dòng)軸， 設(shè)置在傳動(dòng)軸兩端的第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和設(shè)置在葉輪上的第三從動(dòng) 齒輪組成，所述第三從動(dòng)齒輪設(shè)置在葉輪下方，連接葉輪轉(zhuǎn)軸；其中主動(dòng)齒輪為 雙面螺旋錐齒輪或兩個(gè)背向設(shè)置的螺旋錐齒輪，所迷第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng) 齒輪為螺旋錐齒輪，并分別與主動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪垂直設(shè)置；所述相鄰兩 第一從動(dòng)齒輪分別與雙面螺旋錐齒輪的上、下齒面嚙合或分別與兩個(gè)背向設(shè)置 的上、下螺旋錐齒輪喻合，所述第二從動(dòng)齒輪分別與對(duì)應(yīng)的第三從動(dòng)齒輪嚙合。
3、 如權(quán)利要求2所述的碟形飛行器，其持征在于，所述機(jī)身中心位置設(shè)置 有容置腔，所述發(fā)動(dòng)機(jī)_沒置在該腔底部，所述主動(dòng)齒輪^:置該腔中間部位，并 且軸線方向與機(jī)身中心軸線方向一致。
4、 如權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，所述排風(fēng)通道與機(jī)身中 心軸線方向一致，直徑大小與葉輪直徑相適配。
5、 如權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，所述操縱機(jī)構(gòu)包括液壓 系統(tǒng)和與排風(fēng)通道間隔設(shè)置的擋風(fēng)板，所述擋風(fēng)板設(shè)置在機(jī)身上表面與葉輪間 隔設(shè)置的孔內(nèi)，并在液壓系統(tǒng)的控制下繞設(shè)置在孔中間部位的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控 制擋風(fēng)板轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制飛行方向。
6、如權(quán)利要求5所述的碟形飛行器，其特征在于，所迷的擋風(fēng)板每相鄰 兩個(gè)設(shè)置為一組，在液壓系統(tǒng)的控制下反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求l所述的碟形飛行器，其特征在于，所述操縱機(jī)構(gòu)包括液壓 系統(tǒng)和分別設(shè)置在排風(fēng)通道內(nèi)的制動(dòng)板，所述制動(dòng)板設(shè)置在葉輪下方的支架上， 所述制動(dòng)板對(duì)角方向由液壓系統(tǒng)控制同時(shí)制動(dòng)，通過控制制動(dòng)板來調(diào)整飛行器 著陸位置。
8、 如權(quán)利要求l所述的碟形飛行器，其特征在于，所述排風(fēng)通道在側(cè)壁底 部設(shè)置有板，所述板用來防止機(jī)身自轉(zhuǎn)。
9、 如權(quán)利要求l-7任一所述的碟形飛行器，其特征在于，所述葉4侖均布設(shè) 置在機(jī)身內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種碟形飛行器，為解決現(xiàn)有技術(shù)中體型偏大、控制不靈活等問題而發(fā)明。本實(shí)用新型的碟形飛行器由機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、葉輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，機(jī)身呈扁圓球形，內(nèi)部設(shè)置支架，發(fā)動(dòng)機(jī)、葉輪和連接發(fā)動(dòng)機(jī)與葉輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該支架上；發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)身中心位置；機(jī)身內(nèi)設(shè)置有以發(fā)動(dòng)機(jī)為中心呈環(huán)形分布的多個(gè)排風(fēng)通道，葉輪為多個(gè)并分別設(shè)置在排風(fēng)通道內(nèi)；任意兩相鄰葉輪轉(zhuǎn)向相反；操縱機(jī)構(gòu)用來控制飛行方向和調(diào)整著陸位置。上述結(jié)構(gòu)的碟形飛行器，通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)葉輪高速旋轉(zhuǎn)對(duì)大氣施加向下的力，利用大氣的反作用力使碟形飛行器平穩(wěn)的懸在空中，通過反扭矩作用使飛行器的扭矩達(dá)到平衡，不需要設(shè)置專門的反扭矩槳。
文檔編號(hào)B64D27/02GK201362363SQ20082013527
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者王金民 申請(qǐng)人:王金民