專利名稱：接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)場(chǎng)地面設(shè)備控制裝置，特別是涉及一種接機(jī)平臺(tái) 高度調(diào)整裝置。 冃豕忟不
接機(jī)平臺(tái)在機(jī)場(chǎng)地面設(shè)備中的應(yīng)用十分頻繁，隨著民航飛機(jī)運(yùn)輸量的
增加，大飛機(jī)在機(jī)隊(duì)中的比例逐漸增大。在人員及貨物l:下飛機(jī)的過程中， 飛機(jī)的載荷波動(dòng)較大。隨著飛機(jī)載荷的改變，機(jī)艙艙門的高度也會(huì)隨之產(chǎn) 生變化，這就要求接機(jī)平臺(tái)能夠隨著艙門高度的變化適時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以保 證接機(jī)平臺(tái)與飛機(jī)的相對(duì)平穩(wěn)。在實(shí)際應(yīng)用中，接機(jī)平臺(tái)高度的調(diào)整量必 須適當(dāng)，如果艙門的高度波動(dòng)范圍小，就不需要調(diào)整接機(jī)平臺(tái)的高度，以 免平臺(tái)發(fā)生顫動(dòng)，而如果接機(jī)平臺(tái)的一次調(diào)整量過大，又可能會(huì)對(duì)機(jī)艙艙 門的結(jié)構(gòu)造成破壞，以前就曾發(fā)生過使用調(diào)整裝置對(duì)}安機(jī)平臺(tái)調(diào)整高度時(shí) 將機(jī)艙艙門帶下來的情況，因此現(xiàn)有的調(diào)整裝置無法對(duì)接機(jī)平臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確 調(diào)整。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)接機(jī)平 臺(tái)的高度隨機(jī)艙艙門的高度變化及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，從而保證接機(jī)平臺(tái)使用時(shí) 的安全性及平穩(wěn)性的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置包括控制 計(jì)算機(jī)和兩套同時(shí)與控制計(jì)算機(jī)相連且組成部件相同的控制子系統(tǒng);所述的 控制子系統(tǒng)由摩擦輪、編碼器、控制驅(qū)動(dòng)電路及平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中 摩擦輪與飛機(jī)的機(jī)艙艙門相接觸，編碼器安裝在摩擦輪上，控制計(jì)算機(jī)通 過總線同時(shí)與編碼器和控制驅(qū)動(dòng)電路相連，而控制驅(qū)動(dòng)電路則依次與平臺(tái)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)及接機(jī)平臺(tái)的位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接。
所述的兩套控制子系統(tǒng)中的任一套為備用系統(tǒng)，該備用系統(tǒng)在正常工 作過程中不運(yùn)行，當(dāng)工作狀態(tài)的控制子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，控制計(jì)算機(jī)自動(dòng) 將備用系統(tǒng)切換到工作狀態(tài)，同時(shí)發(fā)出警告信息，以保證接機(jī)平臺(tái)的安全 性。
所述的平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)接機(jī)平臺(tái)的高度調(diào)整量每次不超過io厘米，以
保證接機(jī)平臺(tái)的平穩(wěn)性。
本實(shí)用新型提供的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置是利用控制計(jì)算機(jī)來控制同 時(shí)與其相連且工作時(shí)只一套運(yùn)行的控制子系統(tǒng)來調(diào)整接機(jī)平臺(tái)的高度，以 與因飛機(jī)載荷的改變而高度隨之變化的機(jī)艙艙門相適應(yīng)，并且能夠在一套 控制子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)切換到另一套，這樣既不會(huì)影響接機(jī)平臺(tái)的正 常工作，以保證接機(jī)平臺(tái)的安全性，而且可將接機(jī)平臺(tái)的高度調(diào)整量控制 在適宜的范圍內(nèi)，從而保證接機(jī)平臺(tái)的平穩(wěn)性。

圖1為本實(shí)用新型提供的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置中摩擦輪與飛機(jī)設(shè)置 狀態(tài)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型提供的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置組成結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝 置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1 圖2所示，本實(shí)用新型提供的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整 裝置包括控制計(jì)算機(jī)1和兩套同時(shí)與控制計(jì)算機(jī)1相連且組成部件相同的 控制子系統(tǒng)2;所述的控制子系統(tǒng)2由摩擦輪3、編碼器4、控制驅(qū)動(dòng)電路5 及平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6組成，其中摩擦輪3與飛機(jī)7的機(jī)艙艙門相接觸，編碼 器4安裝在摩擦輪3上，控制計(jì)算機(jī)1通過總線同時(shí)與編碼器4和控制驅(qū) 動(dòng)電路5相連，而控制驅(qū)動(dòng)電路5則依次與平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6及接機(jī)平臺(tái)的位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8相接。
所述的兩套控制子系統(tǒng)2中的任一套為備用系統(tǒng)，該備用系統(tǒng)在正常工 作過程中不運(yùn)行，當(dāng)工作狀態(tài)的控制子系統(tǒng)2發(fā)生故障時(shí)，控制計(jì)算機(jī)1 自動(dòng)將備用系統(tǒng)切換到工作狀態(tài)，同時(shí)發(fā)出檠告信息，以保證接機(jī)平臺(tái)的 安全性。
在使用本實(shí)用新型提供的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置前需將其安裝在接機(jī)
平臺(tái)的適當(dāng)位置，同時(shí)應(yīng)保證使用時(shí)摩擦輪3的位置能夠與機(jī)艙艙門可靠 接觸，而平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6則與接機(jī)平臺(tái)的位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8保持同步。當(dāng)飛 機(jī)7的高度因載荷的改變而發(fā)生變化時(shí)，機(jī)艙艙門的高度也會(huì)隨之產(chǎn)生變 化，此時(shí)與機(jī)艙艙門相接觸且處于工作狀態(tài)的控制子系統(tǒng)2中的摩擦輪3 就會(huì)相應(yīng)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，安裝在摩擦輪3上的編碼器4能夠立即檢測(cè)到摩 擦輪3的位置變化，然后將該檢測(cè)信息通過通信線路傳入控制計(jì)算機(jī)1中。 控制計(jì)算機(jī)1接收到該檢測(cè)信息后將對(duì)其進(jìn)行分析，并通過控制算法得出 飛機(jī)7的高度變化量。如果在給定的采樣時(shí)間間隔內(nèi)飛機(jī)7的高度變化量 小于5厘米，由于此變化量較小，因而不會(huì)影響接機(jī)平臺(tái)的正常使用，所 以控制計(jì)算機(jī)1不會(huì)向控制驅(qū)動(dòng)電路5發(fā)出指令，因此平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6將 不動(dòng)作；而如果在給定的采樣時(shí)間間隔內(nèi)飛機(jī)7的高度變化量大于5厘米， 控制計(jì)算機(jī)1將向控制驅(qū)動(dòng)電路5發(fā)出控制指令，然后由控制驅(qū)動(dòng)電路5 控制平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6而將接機(jī)平臺(tái)沿與飛機(jī)7相同的變化方向調(diào)整到適當(dāng) 高度，并且一次的調(diào)整量不超過10厘米，以保證接機(jī)平臺(tái)的平穩(wěn)性。
權(quán)利要求1、一種接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置，其特征在于所述的接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置包括控制計(jì)算機(jī)(1)和兩套同時(shí)與控制計(jì)算機(jī)(1)相連且組成部件相同的控制子系統(tǒng)(2)；所述的控制子系統(tǒng)(2)由摩擦輪(3)、編碼器(4)、控制驅(qū)動(dòng)電路(5)及平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)組成，其中摩擦輪(3)與飛機(jī)(7)的機(jī)艙艙門相接觸，編碼器(4)安裝在摩擦輪(3)上，控制計(jì)算機(jī)(1)通過總線同時(shí)與編碼器(4)和控制驅(qū)動(dòng)電路(5)相連，而控制驅(qū)動(dòng)電路(5)則依次與平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)及接機(jī)平臺(tái)的位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)相接。
專利摘要一種接機(jī)平臺(tái)高度調(diào)整裝置。包括控制計(jì)算機(jī)和兩套控制子系統(tǒng)；控制子系統(tǒng)由摩擦輪、編碼器、控制驅(qū)動(dòng)電路及平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中摩擦輪與飛機(jī)的機(jī)艙艙門相接觸，編碼器安裝在摩擦輪上，控制計(jì)算機(jī)通過總線同時(shí)與編碼器和控制驅(qū)動(dòng)電路相連，而控制驅(qū)動(dòng)電路則依次與平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及接機(jī)平臺(tái)的位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接。本實(shí)用新型的調(diào)整裝置是利用控制計(jì)算機(jī)來控制與其相連且工作時(shí)只一套運(yùn)行的控制子系統(tǒng)來調(diào)整接機(jī)平臺(tái)高度，以與因飛機(jī)載荷的改變而高度隨之變化的機(jī)艙艙門相適應(yīng)，并且能在一套子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)切換到另一套，這樣既不會(huì)影響接機(jī)平臺(tái)的正常工作，以保證其安全性，而且可將接機(jī)平臺(tái)的高度調(diào)整量控制在適宜范圍內(nèi)，從而保證其平穩(wěn)性。
文檔編號(hào)B64F1/00GK201068203SQ20072009680
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月18日
發(fā)明者王立文, 邢志偉 申請(qǐng)人:中國(guó)民航大學(xué)