專(zhuān)利名稱(chēng)：結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及致動(dòng)器和齒輪減速裝置，尤其涉及一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其中齒輪或小齒輪與齒輪減速裝置同軸，并且，該致動(dòng)器特別適于使副翼或縫翼相對(duì)于飛機(jī)上的機(jī)翼運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代飛機(jī)中，通常具有縫翼或副翼，它們可選擇地相對(duì)于機(jī)翼運(yùn)動(dòng)以改變機(jī)翼面的形狀和結(jié)構(gòu)。
在一些應(yīng)用中，可操縱地設(shè)置馬達(dá)以便通過(guò)球形螺釘機(jī)構(gòu)使副翼或縫翼運(yùn)動(dòng)。在美國(guó)專(zhuān)利No.4,995,575中代表性地示出并說(shuō)明了這種球形螺釘機(jī)構(gòu)(ball screw mechanism)的一個(gè)例子。但是，近來(lái)，研究已朝向使用齒條-小齒輪裝置來(lái)使副翼或縫翼運(yùn)動(dòng)。在這種結(jié)構(gòu)中，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有外側(cè)小齒輪(即，與致動(dòng)器的輸出軸相連且必須由其自身軸承支承的非同心小齒輪)，該小齒輪與安裝在副翼或縫翼上的弧形齒條嚙合。因此，根據(jù)需要可使用從動(dòng)齒輪減速裝置來(lái)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪以使副翼或縫翼延伸或收縮。在美國(guó)專(zhuān)利No.1,917,428,4,471,928,4,838,503,5,544,847以及6,149,105中代表性地示出并說(shuō)明了這些類(lèi)型的機(jī)構(gòu)的例子。
因?yàn)樯婕暗竭@些現(xiàn)有技術(shù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作，因此，可參考使用上述參考文獻(xiàn)中的每一份文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容。
雖然這些裝置在某些方面大體上是令人滿意的，但是，它們必然需要支承小齒輪的獨(dú)立跨裝式軸承。這樣增加了飛機(jī)應(yīng)用中被認(rèn)為是額外的不必要的重量。
因此，通常希望提供一種改進(jìn)式結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，該致動(dòng)器能夠提供重量減小的組合式齒輪或小齒輪以及齒輪減速裝置。這種機(jī)構(gòu)在飛機(jī)的應(yīng)用中是特別有效的。

發(fā)明內(nèi)容
參見(jiàn)僅用于說(shuō)明但非限定的所披露實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)部件、部分和表面的附帶性說(shuō)明，本發(fā)明主要提供了一種用于可選擇地使物體27相對(duì)于支承件21運(yùn)動(dòng)的改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器20。該改進(jìn)型致動(dòng)器主要包括安裝在支承件上的齒輪減速裝置24，該齒輪減速裝置具有適于繞齒輪減速裝置的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙合齒輪25；輸出件26，其安裝在內(nèi)嚙合齒輪上，使得輸出件的所有軸承均物理地位于齒輪減速裝置內(nèi)。輸出件可操縱地與物體相連接，從而輸出件的轉(zhuǎn)動(dòng)使物體相對(duì)于支承件運(yùn)動(dòng)。
輸出件可拆卸地安裝在內(nèi)嚙合齒輪上，或可與其形成一體。輸出件可以是齒輪(例如，小齒輪)、鏈輪、驅(qū)動(dòng)皮帶輪或類(lèi)似部件。齒輪減速裝置具有縱向中心線x-x和橫向中心線。在優(yōu)選實(shí)施例中，輸出件的橫向中心線y-y與齒輪減速裝置的橫向中心線基本上對(duì)準(zhǔn)和重合。物體可以是安裝在機(jī)翼面(如副翼或縫翼)上的直線形或弧形齒條23。在這種形式中，輸出件可以是與這種齒條匹配嚙合的小齒輪。
齒輪減速裝置可具有中心齒輪29和至少一個(gè)與中心齒輪嚙合的行星齒輪30。內(nèi)嚙合齒輪可以與每一個(gè)行星齒輪嚙合。齒輪減速裝置可以是單一或復(fù)合式齒輪減速裝置。中心齒輪可以由一些外部設(shè)備(例如遠(yuǎn)離設(shè)備的馬達(dá))驅(qū)動(dòng)。在這種形式中，可以經(jīng)與馬達(dá)輸出件相連的軸將動(dòng)力傳遞至所述設(shè)備上?；蛘?，馬達(dá)可以物理地設(shè)置在齒輪減速裝置內(nèi)，從而使馬達(dá)布置成可操縱地轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪。在這種形式中，通常，在馬達(dá)的輸出軸上裝有齒輪以與內(nèi)嚙合齒輪嚙合，從而提供了一種齒輪減速裝置。
本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于減小了重量和尺寸以及提高了可靠性，并降低了成本。
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種常規(guī)應(yīng)用和用途的改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，該致動(dòng)器特別適用于飛機(jī)中，以可選擇地使機(jī)翼面(如副翼或縫翼)相對(duì)于機(jī)翼運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，使得該致動(dòng)器具有比現(xiàn)有技術(shù)中可得到的更容易的裝配性能。
通過(guò)上面和下面的說(shuō)明書(shū)、附圖以及所附的權(quán)利要求將能理解這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1為局部豎直剖面圖，其示出了與安裝在機(jī)翼面下側(cè)上的弧形齒條嚙合的處于端部視圖中的改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器。
圖2為去掉安裝的肋的圖1所示的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器的側(cè)視圖。
圖3為圖2中所示的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器的右視圖。
圖4為改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器的放大的局部水平剖面圖，該圖是大致沿圖3中線4-4截得的。
圖5為圖4中所示的兩個(gè)行星齒輪的比例縮小視圖。
圖6為圖4中所示的傳輸扭矩管的比例縮小視圖。
圖7為圖4所示的具有一體小齒輪的內(nèi)嚙合齒輪的比例縮小視圖。
圖8為圖4所示的安裝肋和相關(guān)結(jié)構(gòu)的比例縮小視圖。
具體實(shí)施例方式
首先，應(yīng)清楚地理解，在所有附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)始終表示相同的部件、部分或表面，因?yàn)檫@些部件、部分或表面可由整個(gè)說(shuō)明書(shū)(其詳細(xì)說(shuō)明是一個(gè)整體部分)作進(jìn)一步說(shuō)明或解釋。如果不另外說(shuō)明，這些附圖往往與說(shuō)明書(shū)一起閱讀(例如，剖面線、部件的布置、比例、角度等)，并且這些附圖被認(rèn)為是本發(fā)明整個(gè)說(shuō)明書(shū)的一部分。如在以下的說(shuō)明中所使用的，術(shù)語(yǔ)“水平”，“豎直”，“左”，“右”，“上”和“下”以及它們派生的形容詞和副詞(如，“水平地”，“向右地”，“向上地”等)，僅指在特定附圖朝向讀者時(shí)所說(shuō)明結(jié)構(gòu)的方位。類(lèi)似的，術(shù)語(yǔ)“向內(nèi)地”和“向外地”大體上相應(yīng)地表示一個(gè)表面相對(duì)于其延伸軸線或其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方位。
參見(jiàn)附圖，特別是參見(jiàn)圖1～3，本發(fā)明主要提供了一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，該致動(dòng)器在最佳實(shí)施例中總體上由標(biāo)號(hào)20標(biāo)示，并且其適于安裝在支承件上(在圖4和8中以標(biāo)號(hào)21標(biāo)示了該支承件的局部部分)，以便可選擇地使物體22相對(duì)于支承件移動(dòng)。在圖1中，物體22被具體示出為弧形齒條23，例如類(lèi)型為現(xiàn)有技術(shù)中用以使副翼或縫翼相對(duì)于飛機(jī)中的機(jī)翼運(yùn)動(dòng)的齒條。但是，所述物體不需要必須是弧形齒條。根據(jù)需要，所述輸出件可以是齒輪(例如，小齒輪)、驅(qū)動(dòng)皮帶輪、鏈輪等，所述物體可以是直線形齒條、齒輪系、皮帶輪或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條型機(jī)構(gòu)或類(lèi)似部件。雖然如圖所示，優(yōu)選實(shí)施例具有與齒條嚙合的外側(cè)小齒輪，但是，其僅僅是用來(lái)說(shuō)明當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。在其它結(jié)構(gòu)中，可以使用其它運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)。
在圖1中，弧形齒條23被示出安裝在以標(biāo)號(hào)27局部標(biāo)示的如副翼或縫翼那樣的機(jī)翼面的下側(cè)。因此，當(dāng)致動(dòng)器繞其縱向軸線x-x轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，弧形齒條和機(jī)翼將相對(duì)于支承件運(yùn)動(dòng)。所以，這種結(jié)構(gòu)適于使副翼或縫翼相對(duì)于機(jī)翼運(yùn)動(dòng)。
整體參見(jiàn)圖1～4，如圖所示，改進(jìn)型致動(dòng)器主要包括安裝在支承件上的齒輪減速裝置，該齒輪減速裝置總體以標(biāo)號(hào)24標(biāo)出。齒輪減速裝置具有適于繞齒輪減速裝置的縱向軸線x-x轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙合齒輪25。所述改進(jìn)型致動(dòng)器還包括安裝在內(nèi)嚙合齒輪上的輸出件26。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，輸出件26為被布置成處于與齒條嚙合的小齒輪。但是，如上面所述的，輸出件可以?xún)H是被可操作地連接以使物體相對(duì)于支承件運(yùn)動(dòng)的齒輪、鏈輪、驅(qū)動(dòng)皮帶輪或一些其它機(jī)構(gòu)。因此，輸出件不應(yīng)局限于附圖中所示的特定小齒輪。
本發(fā)明的一個(gè)獨(dú)特的特點(diǎn)在于，與其中用于小齒輪的軸承均位于齒輪減速裝置外側(cè)的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)不同，在本發(fā)明中，用于小齒輪的所有軸承均物理地位于齒輪減速裝置的內(nèi)部。另外需說(shuō)明的是，由于小齒輪安裝在內(nèi)嚙合齒輪上，因此無(wú)需用另外的軸承支承小齒輪。另外，小齒輪共用已存在于齒輪減速裝置中的軸承。
參見(jiàn)圖4，如圖所示，齒輪減速裝置具有總體以標(biāo)號(hào)28標(biāo)示的通軸，該通軸適于與其它構(gòu)件相連并適于繞軸線x-x相對(duì)于支承件可選擇地轉(zhuǎn)動(dòng)?？傮w以標(biāo)號(hào)29標(biāo)示的中心齒輪安裝在通軸上。各自以標(biāo)號(hào)30標(biāo)示的多個(gè)行星齒輪與中心齒輪嚙合并環(huán)繞中心齒輪。這些行星齒輪也與內(nèi)嚙合齒輪25嚙合。例如，通過(guò)鍵-鍵槽連接(未示出)或類(lèi)似方式將小齒輪26可動(dòng)地安裝在內(nèi)嚙合齒輪25上。在優(yōu)選形式中，小齒輪26的軸線與內(nèi)嚙合齒輪25的軸線同軸。
參見(jiàn)圖6，如圖所示，連接套筒31與通軸28的左端形成花鍵連接。通軸具有總體以標(biāo)號(hào)32標(biāo)示的左側(cè)徑向加大部分和右側(cè)窄部分33，該窄部分適于通過(guò)肋或支承件21中的孔34。通軸的右側(cè)邊緣端部帶有螺紋以接收墊圈34和螺母35。墊圈34的左側(cè)表面抵靠在連接密封件36上。因此，在組裝期間，將齒輪減速裝置設(shè)置在兩個(gè)肋或支承件之間，并且連接軸的直徑減小部分33通過(guò)對(duì)準(zhǔn)的肋孔34，34。一旦處于該位置，連接密封件36便滑動(dòng)通過(guò)通軸的右側(cè)邊緣端部，并且采用螺母和墊圈將組件固定在一起。當(dāng)通軸33的穿入的直徑減小部分滑動(dòng)通過(guò)孔時(shí)，在連接軸上的某些齒與中心齒輪上的向內(nèi)凹槽嚙合以在其間實(shí)現(xiàn)花鍵連接38。因此，中心齒輪29與通軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
如在圖5中能最清楚地看到的，每一個(gè)行星齒輪均為水平細(xì)長(zhǎng)的管狀件，該管狀件具有左側(cè)外齒41、中間外齒40以及右側(cè)外齒42。中間外齒40適于與內(nèi)嚙合齒輪25上的向內(nèi)齒輪齒43嚙合。如在前面所述的，在優(yōu)選實(shí)施例中，例如通過(guò)鍵-鍵槽連接(未示出)或類(lèi)似方式，將小齒輪可拆卸地安裝在內(nèi)嚙合齒輪上。因此，外側(cè)小齒輪與內(nèi)嚙合齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
如在圖8中能最清楚地看到的，支承結(jié)構(gòu)44L和44R分別從左、右肋朝向彼此延伸。這些支承結(jié)構(gòu)具有向內(nèi)延伸部分45L和45R，以支承它們的內(nèi)端軸承46L和46R。這些軸承將中心齒輪和通軸組件支承在支承件上。支承件44L和44R具有內(nèi)齒48L和48R，這些內(nèi)齒分別與小齒輪的齒41、42嚙合?？刹僮鞯卦O(shè)置墊片49L和49R，以保持理想的間隙。
在圖4中大體上示出了組裝成的裝置。通過(guò)另一機(jī)構(gòu)(未示出)可選擇地使通軸28以適當(dāng)角度方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)通軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通軸也使中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便會(huì)產(chǎn)生行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以及外側(cè)內(nèi)嚙合齒輪和小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)通軸轉(zhuǎn)動(dòng)完整的一圈時(shí)，內(nèi)嚙合齒輪和小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的幾分之一，并且根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使齒條23沿著其上安裝齒條23的軌道(未示出)作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，以選擇性地使副翼延伸或收縮。
如以前所述的，與將小齒輪安裝在齒輪減速裝置一端上的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)不同，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，小齒輪的中心線與齒輪減速裝置的橫向中心線y-y同軸。因此，所述小齒輪安裝在內(nèi)嚙合齒輪上，從而無(wú)需提供另外的軸承以支承小齒輪。另外，小齒輪由齒輪減速裝置的軸承支承并承載。
另一獨(dú)特的特點(diǎn)在于將所述改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器安裝在支承結(jié)構(gòu)上的方式。如所說(shuō)明的，通軸是可拆卸的，以允許該裝置物理上位于兩個(gè)支承肋21L，21R之間并通過(guò)適當(dāng)?shù)难b置例如安裝凸緣37(圖1和3)固定在該位置處。隨后，可以使通軸的直徑減小部分通過(guò)中心齒輪并穿過(guò)兩個(gè)肋上的孔34、34。在完成這項(xiàng)工作之后，可以使連接密封件滑動(dòng)通過(guò)直徑減小部分33的右端，并且可以通過(guò)安裝在部件33的右側(cè)邊緣端部上的螺母和墊片固定所述組件。為了拆卸該裝置，螺母和墊片被拆掉，并抽出通軸。一旦抽出，可從兩個(gè)肋之間的空間物理上拆掉齒輪減速裝置和小齒輪。
在可選擇的結(jié)構(gòu)中，可以?xún)H通過(guò)螺栓將該改進(jìn)型機(jī)構(gòu)固定在一個(gè)肋上。所使用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型完全取決于不同部分和部件的結(jié)構(gòu)。
因此，總之，本發(fā)明主要提供了一種用于可選擇地使物體相對(duì)于支承件運(yùn)動(dòng)的改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器。所述改進(jìn)型致動(dòng)器主要包括安裝在支承件上的齒輪減速裝置，所述齒輪減速裝置具有適于繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙合齒輪；輸出件，例如小齒輪26，其安裝在內(nèi)嚙合齒輪上，使得輸出件的所有軸承均物理地位于在齒輪減速裝置內(nèi)，輸出件可操縱地與所述物體連接，使得輸出件的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述物體相對(duì)于支承件運(yùn)動(dòng)。如上所述，輸出件可以是小齒輪。但是，其可以?xún)H為適于與一些其它齒輪系、鏈輪、驅(qū)動(dòng)皮帶輪或一些其它機(jī)構(gòu)嚙合的齒輪。
因此，雖然已對(duì)改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器的當(dāng)前優(yōu)選形式進(jìn)行了說(shuō)明并對(duì)其幾種變形進(jìn)行了論述，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在不脫離如由權(quán)利要求限定和區(qū)分的本發(fā)明精神的情況下，可作出各種其它的變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)1.一種用于選擇性地使安裝在機(jī)翼面上的齒條相對(duì)于支承件運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其包括安裝在所述支承件上的齒輪減速裝置，所述齒輪減速裝置具有適于繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙合齒輪；以及，小齒輪，其安裝在所述內(nèi)嚙合齒輪上，使得所述小齒輪的所有軸承均位于在所述齒輪減速裝置內(nèi)，所述小齒輪可操縱地與所述齒條嚙合，從而所述小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將使所述機(jī)翼面相對(duì)于所述支承件運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述小齒輪可拆卸地安裝在所述內(nèi)嚙合齒輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述齒輪減速裝置具有橫向中心線，所述小齒輪的橫向中心線與所述齒輪減速裝置的橫向中心線基本上對(duì)準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述機(jī)翼面為副翼或縫翼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述齒輪減速裝置具有中心齒輪和至少一個(gè)與所述中心齒輪嚙合的行星齒輪，所述內(nèi)嚙合齒輪與每一個(gè)行星齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其還包括用于使所述中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，在所述齒輪減速裝置內(nèi)可操縱地設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)被布置成使所述內(nèi)嚙合齒輪選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于使物體相對(duì)于支承件選擇性地運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其包括安裝在所述支承件上的齒輪減速裝置，所述齒輪減速裝置具有適于繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙合齒輪；以及，輸出件，其安裝在所述內(nèi)嚙合齒輪上，使得所述輸出件的所有軸承均位于所述齒輪減速裝置內(nèi)，所述輸出件可操縱地與所述物體連接，從而所述輸出件的轉(zhuǎn)動(dòng)將使所述物體相對(duì)于所述支承件運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述輸出件可拆卸地安裝在所述內(nèi)嚙合齒輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述輸出件為齒輪、鏈輪或驅(qū)動(dòng)皮帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述輸出件為齒輪、鏈輪或驅(qū)動(dòng)皮帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述齒輪減速裝置具有橫向中心線，所述輸出件的橫向中心線與所述齒輪減速裝置的橫向中心線大致對(duì)準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述物體為安裝在機(jī)翼面上的齒條，所述輸出件為與所述齒條匹配嚙合的小齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述機(jī)翼面為副翼或縫翼。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，所述齒輪減速裝置具有中心齒輪和至少一個(gè)與中心齒輪嚙合的行星齒輪，所述內(nèi)嚙合齒輪與每一個(gè)行星齒輪嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器，其還包括用于使所述中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊的致動(dòng)器，其特征在于，在所述齒輪減速裝置內(nèi)可操縱地設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)被布置成使所述內(nèi)嚙合齒輪選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器(20)，用來(lái)選擇性地使物體(27)相對(duì)于支承件(21)運(yùn)動(dòng)。該改進(jìn)型致動(dòng)器包括安裝在支承件上的齒輪減速裝置(24)。該齒輪減速裝置具有適于繞著縱向軸線(x－x)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙合齒輪(25)和安裝在內(nèi)嚙合齒輪上的小齒輪(26)。輸出件的所有軸承都物理地位于齒輪減速裝置內(nèi)。輸出件與物體相連，使得輸出件的轉(zhuǎn)動(dòng)將使物體相對(duì)于支撐件運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B64C13/24GK1965182SQ200580018855
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月10日
發(fā)明者L·V·拉森 申請(qǐng)人:莫戈公司