一種減震組件及飛行器的制造方法
專利名稱:一種減震組件及飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種減震組件及飛行器，為解決現(xiàn)有的減震組件當飛行器在水平方向震動時其承載物上下晃動等問題而設(shè)計。本實用新型提供的減震組件包括上下間隔設(shè)置的減震座及底座，底座及減震座均包括底板以及和底板的外緣連接的至少一個安裝部，所述底板及安裝部分別對應(yīng)設(shè)置，安裝部均從其連接的底板向上側(cè)彎折或向下側(cè)彎折，且和與其連接的底板之間的彎折角β均大于90度并小于180度，底座及減震座的對應(yīng)安裝部間設(shè)置有減震元件，使得兩者的底板保持平行或基本平行。將本實用新型提供的減震組件應(yīng)用于飛行器，當機體在水平方向，尤其是左右方向劇烈震動時，使得減震座相對于底座的傾斜度低，可保持云臺平穩(wěn)，且減震組件使用壽命長。
【專利說明】
一種減震組件及飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減震組件及包括其的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]利用飛行器實現(xiàn)無人拍攝，目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是多旋翼飛行器。飛行器在飛行過程中往往會利用裝置以減輕震動。
[0003]目前，無人飛行器多采用減震球式的減震裝置。圖1和圖2是現(xiàn)有技術(shù)中減震裝置的正視圖，如圖1所示，減震裝置一般由底座I’與減震座2’組成，底座I’連接機體，減震座2’連接慣性傳感器或云臺，底座I’與減震座2’均為板體且二者的周邊之間設(shè)置若干減震球5’。在減震裝置處于靜止狀態(tài)且底座I平行于地面時，底座I’及減震座2’保持平行。然而，由于飛行時機體水平方向的震動帶動底座I’與減震座2’間產(chǎn)生水平方向的位移，使得一端的減震球5 ’被壓縮的同時另一端的減震球5 ’被拉伸，從而導(dǎo)致底座I ’與減震座2 ’間產(chǎn)生相對較大的傾斜。如圖2所示，當由于機體水平方向震動，尤其是左右震動帶動底座I’向左側(cè)水平移動時，減震座2’由于慣性而不能及時地跟隨底座I’向左側(cè)移動，從而與底座I’之間形成位移，使得減震座2 ’及其所承載的重物的中心相對于底座I ’向右偏移，導(dǎo)致減震裝置右側(cè)的減震球5，壓縮而左側(cè)的減震球5，被拉伸。當形成的位移較大時，減震座2，與底座I’之間就會產(chǎn)生相對較大的傾斜，進而導(dǎo)致傳感器或云臺與無人機機體產(chǎn)生較大角度偏差，使得云臺上下晃動，影響傳感器采集機體姿態(tài)角度或云臺的拍攝效果，且減震裝置的使用壽命短。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的一個目的在于提供一種當飛行器的機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，使得減震座相對于底座的傾斜度低，可以保持云臺平穩(wěn)，并且減震組件使用壽命長的減震組件；
[0005]本實用新型的另一個目的在于提供一種當其機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，云臺平穩(wěn)、拍攝效果好的飛行器。
[0006]為達此目的，一方面，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種減震組件，包括上下間隔設(shè)置的減震座及底座，所述底座及所述減震座均包括底板和所述底板的外緣連接的至少一個安裝部，所述底座及所述減震座的所述底板及所述安裝部分別對應(yīng)設(shè)置，所述安裝部均從其連接的所述底板向上側(cè)彎折或向下側(cè)彎折，所述安裝部和與其連接的所述底板之間的彎折角β均大于90度并小于180度，且所述底座及所述減震座對應(yīng)的所述安裝部之間設(shè)置有減震元件，所述減震元件使得所述底板間保持平行或保持基本平行。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述使得所述底板間保持基本平行是指使得所述底板之間的傾斜角度保持在± 0.5度之間。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震組件靜止時，所述底座及所述減震座的重心所在的鉛垂線重合。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所有所述安裝部與其連接的所述底板之間的彎折角β的角度均相同。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震座及所述底座間的各個減震元件具有相同的外形和尺寸。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震元件為減震球。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝部和與其連接的所述底板之間的彎折角β在93度至177度之間。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座及所述減震座均為一體成型件。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝部和與其連接的所述底板之間的彎折角β均為弧形角。
[0016]另一方面，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0017]—種飛行器，包括機體，所述機體上設(shè)置有上述任一所述的減震組件。
[0018]本實用新型的有益效果為:
[0019]將本實用新型提供的減震組件應(yīng)用于飛行器時，當機體在水平方向劇烈震動，尤其是左右震動而帶動底座向左右移動時，由于底座兩側(cè)的安裝部會對減震座兩側(cè)的安裝部產(chǎn)生相反方向的推動力，從而使得減震座能夠及時跟隨底座進行相應(yīng)的運動，使得減震座不會與底座間形成較大的位移，從而避免了底座與減震座兩側(cè)上下晃動，減震組件的傾斜度小，保證了云臺相機拍攝畫面的穩(wěn)定性;并且減震座及其所承載的重物的中心也不會由于向一側(cè)偏移過大而使兩側(cè)的減震球被過度拉伸或擠壓，減震組件的使用壽命長。
[0020]本實用新型提供的飛行器由于采用了上述減震組件，在其機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，云臺平穩(wěn)、拍攝效果好;同時飛行器的維護成本低。
【附圖說明】
[0021]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的減震裝置處于靜止狀態(tài)下的正視圖；
[0022]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的減震裝置的底座隨機體向左側(cè)水平偏移時的正視圖；
[0023]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的減震組件處于靜止狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3的俯視圖；
[0025]圖5是圖3的正視圖；
[0026]圖6是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的安裝部均從其連接的底板向下側(cè)彎折的減震組件的正視圖；
[0027]圖7是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的底座及減震座均包括四個安裝部的減震組件的俯視圖；
[0028]圖8是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的底座及減震座均包括三個安裝部的減震組件的俯視圖；
[0029]圖9是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的減震組件的底座隨機體向左側(cè)水平偏移時的正視圖。
[0030]圖中:
[0031]I’、底座;2’、減震座;5’、減震球；
[0032]1、底座;2、減震座;3、底板;3’、底板;4、安裝部;4’、安裝部;5、減震元件。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0034]優(yōu)選實施例一:
[0035]本實施例提供了一種減震組件，如圖3至圖5所示，其包括上下間隔設(shè)置的減震座2及底座I，底座I及減震座2均包括底板3，3’以及和底板3，3’的外緣連接的至少一個安裝部4，4 ’，底座I及減震座2的底板3，3 ’及安裝部4，4 ’分別對應(yīng)設(shè)置。安裝部4，4 ’均從其連接的底板3，3’向上側(cè)彎折，安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β均大于90度小于180，對應(yīng)的安裝部4，4 ’之間設(shè)置有至少一個減震元件5，在減震組件處于靜止狀態(tài)且底座I的底板3平行于地面時，底座I及減震座2之間的減震元件5使得減震座2的底板3’與底座I的底板3保持平行或保持基本平行。其中減震座2的底板3’與底座I的底板3保持基本平行是指使得底板3，3’之間的傾斜角度保持在±0.5度之間。理想狀態(tài)下，在減震組件處于靜止狀態(tài)時，底座I及減震座2之間的減震元件5使得底座I及減震座2的鉛錘線重合。減震元件5優(yōu)選但不局限為由橡膠、海綿、彈簧等柔性介質(zhì)材料構(gòu)成。底座I及減震座2均優(yōu)選但不局限為一體成型件。
[0036]本實施中，可以如圖3至圖5所示，令底座I及減震座2的安裝部4，4’均從其連接的底板3，3’向上側(cè)彎折，也可以如圖6所示，令安裝部4，4’均從其連接的底板3，3’向下側(cè)彎折。
[0037]本實施中，底座I及減震座2的安裝部4，4’的數(shù)量沒有具體限制，可以根據(jù)具體需要進行設(shè)置，例如，底座I及減震座2可以均包括一個安裝部4，4’(圖中未示)，安裝部4，4’為環(huán)形連接于與其對應(yīng)的底板3，3 ’外周，安裝部4，4，之間具有多個減震元件5，使得底座I及減震座2的底板3，3’保持平行或保持基本平行。再如圖3和圖7所示，底座I及減震座2均包括四個安裝部4，4’，如圖8所示，底座I及減震座2均包括三個安裝部4，4 ’，當然，也可以令底座I及減震座2均包括2個、6個、8個或其他數(shù)量的安裝部4，4’，但對應(yīng)安裝部4，4，間應(yīng)能夠通過設(shè)置減震元件5使得減震組件在靜止狀態(tài)且底座I的底板3平行于地面時，底座I及減震座2的底板3，3，保持平行或保持基本平行。
[0038]本實施例中，安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β可以均為弧形角，也可以均為折角。所有安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β的角度優(yōu)選為均相同。所有安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β均大于90度小于180，該彎折角β根據(jù)該底座I或減震座2承載的重物的重心高低而定，優(yōu)選可以在93度到177度的范圍內(nèi)變動，較佳情況為135度。
[0039]本實施例中，每對對應(yīng)的安裝部4，4’之間的減震元件5的數(shù)量沒有具體限制，但優(yōu)選地，每對對應(yīng)的安裝部4，4 ’之間的減震元件5的數(shù)量相同，例如，均為I個。減震元件5的形狀和尺寸沒有具體的限制，只要能夠保證在減震組件處于靜止狀態(tài)時，使得減震座2的底板3’與底座I的底板3保持平行或基本平行即可。但減震元件5優(yōu)選為減震球，且各個減震元件5優(yōu)選為具有相同的外形和尺寸。減震元件5優(yōu)選為固定連接在安裝部4，4’上，例如，當減震元件5為減震球時，可以在減震球的兩端設(shè)置固定部件，在安裝部4，4’上分別設(shè)置與固定部件相對應(yīng)的安裝孔，使得固定部件裝設(shè)于安裝孔內(nèi)以進行固定。
[0040]本實施例中，底座I及減震座2的底板3，3’的形狀沒有具體限制，可以根據(jù)具體需要進行設(shè)置。底座I與減震座2的底板3，3’的形狀可以相同，也可以不同，底座I和減震座2的尺寸可以相同，也可以不同，例如，底座I的底板3和安裝部4的尺寸可以分別略大于減震座2的底板3’和安裝部4’的尺寸，但優(yōu)選地，底座I及減震座2的重心所在的鉛垂線重合或基本重合。底座I與減震座2的安裝部4，4’的排列也并不局限于上述情況，可以避免減震座2與底座I間形成較大的位移的情況均可。
[0041]將本實施例提供的減震組件應(yīng)用于飛行器時，如圖9所示，當機體帶動底座I向左右兩側(cè)震動時，由于底座I右左兩側(cè)的安裝部4會對減震座2右左兩側(cè)的安裝部4’產(chǎn)生相反方向的推動力，從而使得減震座2能夠及時跟隨底座I進行相應(yīng)的運動，使得減震座2不會與底座I間形成較大的位移。例如，當機體帶動底座I向左側(cè)水平移動時，底座I右側(cè)的安裝部4會及時提供阻礙減震座2相對底座I偏移的作用力，從而使得減震座2不會與底座I間形成較大的位移，同理，當機體由于水平方向的劇烈震動帶動底座I向右側(cè)水平移動時，減震座2也不會與底座I間形成較大的位移，從而避免了底座I與減震座2兩側(cè)上下晃動，減震組件的傾斜度小，保證了云臺相機拍攝畫面的穩(wěn)定性;并且減震座2及其所承載的重物的中心也不會由于向右側(cè)偏移過大而使左右兩側(cè)的減震球被過度拉伸或擠壓，減震組件的使用壽命長。
[0042]優(yōu)選實施例二:
[0043]本實施例提供了一種飛行器，包括機體，機體上設(shè)置有如實施例一所述的減震組件。
[0044]上述減震組件可以應(yīng)用于飛行器的云臺減震組件，云臺的安裝部穿過位于下方的底座上開設(shè)的通孔連接于位于上方的減震座上，以保證云臺的穩(wěn)定性。另外，上述減震組件也可以應(yīng)用于飛控減震組件。
[0045]本實施例提供的飛行器由于采用了上述減震組件，當其機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，減震座的傾斜度低，從而保證了云臺平穩(wěn)及拍攝效果；同時，降低了飛行器的維護成本。
[0046]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種減震組件，包括上下間隔設(shè)置的減震座(2)及底座(I)，其特征在于，所述底座(I)及所述減震座(2)均包括底板(3，3’)以及和所述底板(3，3’)的外緣連接的至少一個安裝部(4，4’)，所述底座(I)及所述減震座(2)的所述底板(3，3’)及所述安裝部(4，4’)分別對應(yīng)設(shè)置，所述安裝部(4，4’)均從其連接的所述底板(3，3’)向上側(cè)彎折或向下側(cè)彎折，且和與其連接的所述底板(3，3’)之間的彎折角β均大于90度并小于180度，所述底座(I)及所述減震座(2)的對應(yīng)的所述安裝部(4，4’)之間設(shè)置有減震元件(5)，所述減震元件(5)使得所述底板(3，3 ’)間保持平行或保持基本平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震組件，其特征在于，所述使得所述底板(3，3’)間保持基本平行是指使得所述底板(3，3’)之間的傾斜角度保持在±0.5度之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震組件，其特征在于，所述減震組件靜止時，所述底座(I)及所述減震座(2)的重心所在的鉛垂線重合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震組件，其特征在于，所有所述安裝部(4，4’)和與其連接的所述底板(3，3’)之間的彎折角β的角度均相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震組件，其特征在于，所述減震座(2)及所述底座(I)間的各個減震元件(5)具有相同的外形和尺寸。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的減震組件，其特征在于，所述減震元件(5)為減震球。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的減震組件，其特征在于，所述安裝部(4，4’)和與其連接的所述底板(3，3’)之間的彎折角β在93度至177度之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的減震組件，其特征在于，所述底座(I)及所述減震座(2)均為一體成型件。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的減震組件，其特征在于，所述安裝部(4，4’)與其對應(yīng)的所述底板(3，3’)之間的彎折角β均為弧形角。10.—種飛行器，包括機體，其特征在于，所述機體上設(shè)置有如權(quán)利要求1至9任一所述的減震組件。
【文檔編號】B64D47/08GK205707402SQ201620336645
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】孫宏濤, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種減震組件及飛行器，為解決現(xiàn)有的減震組件當飛行器在水平方向震動時其承載物上下晃動等問題而設(shè)計。本實用新型提供的減震組件包括上下間隔設(shè)置的減震座及底座，底座及減震座均包括底板以及和底板的外緣連接的至少一個安裝部，所述底板及安裝部分別對應(yīng)設(shè)置，安裝部均從其連接的底板向上側(cè)彎折或向下側(cè)彎折，且和與其連接的底板之間的彎折角β均大于90度并小于180度，底座及減震座的對應(yīng)安裝部間設(shè)置有減震元件，使得兩者的底板保持平行或基本平行。將本實用新型提供的減震組件應(yīng)用于飛行器，當機體在水平方向，尤其是左右方向劇烈震動時，使得減震座相對于底座的傾斜度低，可保持云臺平穩(wěn)，且減震組件使用壽命長。
【專利說明】
一種減震組件及飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減震組件及包括其的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]利用飛行器實現(xiàn)無人拍攝，目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是多旋翼飛行器。飛行器在飛行過程中往往會利用裝置以減輕震動。
[0003]目前，無人飛行器多采用減震球式的減震裝置。圖1和圖2是現(xiàn)有技術(shù)中減震裝置的正視圖，如圖1所示，減震裝置一般由底座I’與減震座2’組成，底座I’連接機體，減震座2’連接慣性傳感器或云臺，底座I’與減震座2’均為板體且二者的周邊之間設(shè)置若干減震球5’。在減震裝置處于靜止狀態(tài)且底座I平行于地面時，底座I’及減震座2’保持平行。然而，由于飛行時機體水平方向的震動帶動底座I’與減震座2’間產(chǎn)生水平方向的位移，使得一端的減震球5 ’被壓縮的同時另一端的減震球5 ’被拉伸，從而導(dǎo)致底座I ’與減震座2 ’間產(chǎn)生相對較大的傾斜。如圖2所示，當由于機體水平方向震動，尤其是左右震動帶動底座I’向左側(cè)水平移動時，減震座2’由于慣性而不能及時地跟隨底座I’向左側(cè)移動，從而與底座I’之間形成位移，使得減震座2 ’及其所承載的重物的中心相對于底座I ’向右偏移，導(dǎo)致減震裝置右側(cè)的減震球5，壓縮而左側(cè)的減震球5，被拉伸。當形成的位移較大時，減震座2，與底座I’之間就會產(chǎn)生相對較大的傾斜，進而導(dǎo)致傳感器或云臺與無人機機體產(chǎn)生較大角度偏差，使得云臺上下晃動，影響傳感器采集機體姿態(tài)角度或云臺的拍攝效果，且減震裝置的使用壽命短。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的一個目的在于提供一種當飛行器的機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，使得減震座相對于底座的傾斜度低，可以保持云臺平穩(wěn)，并且減震組件使用壽命長的減震組件；
[0005]本實用新型的另一個目的在于提供一種當其機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，云臺平穩(wěn)、拍攝效果好的飛行器。
[0006]為達此目的，一方面，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種減震組件，包括上下間隔設(shè)置的減震座及底座，所述底座及所述減震座均包括底板和所述底板的外緣連接的至少一個安裝部，所述底座及所述減震座的所述底板及所述安裝部分別對應(yīng)設(shè)置，所述安裝部均從其連接的所述底板向上側(cè)彎折或向下側(cè)彎折，所述安裝部和與其連接的所述底板之間的彎折角β均大于90度并小于180度，且所述底座及所述減震座對應(yīng)的所述安裝部之間設(shè)置有減震元件，所述減震元件使得所述底板間保持平行或保持基本平行。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述使得所述底板間保持基本平行是指使得所述底板之間的傾斜角度保持在± 0.5度之間。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震組件靜止時，所述底座及所述減震座的重心所在的鉛垂線重合。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所有所述安裝部與其連接的所述底板之間的彎折角β的角度均相同。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震座及所述底座間的各個減震元件具有相同的外形和尺寸。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震元件為減震球。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝部和與其連接的所述底板之間的彎折角β在93度至177度之間。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座及所述減震座均為一體成型件。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝部和與其連接的所述底板之間的彎折角β均為弧形角。
[0016]另一方面，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0017]—種飛行器，包括機體，所述機體上設(shè)置有上述任一所述的減震組件。
[0018]本實用新型的有益效果為:
[0019]將本實用新型提供的減震組件應(yīng)用于飛行器時，當機體在水平方向劇烈震動，尤其是左右震動而帶動底座向左右移動時，由于底座兩側(cè)的安裝部會對減震座兩側(cè)的安裝部產(chǎn)生相反方向的推動力，從而使得減震座能夠及時跟隨底座進行相應(yīng)的運動，使得減震座不會與底座間形成較大的位移，從而避免了底座與減震座兩側(cè)上下晃動，減震組件的傾斜度小，保證了云臺相機拍攝畫面的穩(wěn)定性;并且減震座及其所承載的重物的中心也不會由于向一側(cè)偏移過大而使兩側(cè)的減震球被過度拉伸或擠壓，減震組件的使用壽命長。
[0020]本實用新型提供的飛行器由于采用了上述減震組件，在其機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，云臺平穩(wěn)、拍攝效果好;同時飛行器的維護成本低。
【附圖說明】
[0021]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的減震裝置處于靜止狀態(tài)下的正視圖；
[0022]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的減震裝置的底座隨機體向左側(cè)水平偏移時的正視圖；
[0023]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的減震組件處于靜止狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3的俯視圖；
[0025]圖5是圖3的正視圖；
[0026]圖6是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的安裝部均從其連接的底板向下側(cè)彎折的減震組件的正視圖；
[0027]圖7是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的底座及減震座均包括四個安裝部的減震組件的俯視圖；
[0028]圖8是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的底座及減震座均包括三個安裝部的減震組件的俯視圖；
[0029]圖9是本實用新型的優(yōu)選實施例一提供的減震組件的底座隨機體向左側(cè)水平偏移時的正視圖。
[0030]圖中:
[0031]I’、底座;2’、減震座;5’、減震球；
[0032]1、底座;2、減震座;3、底板;3’、底板;4、安裝部;4’、安裝部;5、減震元件。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0034]優(yōu)選實施例一:
[0035]本實施例提供了一種減震組件，如圖3至圖5所示，其包括上下間隔設(shè)置的減震座2及底座I，底座I及減震座2均包括底板3，3’以及和底板3，3’的外緣連接的至少一個安裝部4，4 ’，底座I及減震座2的底板3，3 ’及安裝部4，4 ’分別對應(yīng)設(shè)置。安裝部4，4 ’均從其連接的底板3，3’向上側(cè)彎折，安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β均大于90度小于180，對應(yīng)的安裝部4，4 ’之間設(shè)置有至少一個減震元件5，在減震組件處于靜止狀態(tài)且底座I的底板3平行于地面時，底座I及減震座2之間的減震元件5使得減震座2的底板3’與底座I的底板3保持平行或保持基本平行。其中減震座2的底板3’與底座I的底板3保持基本平行是指使得底板3，3’之間的傾斜角度保持在±0.5度之間。理想狀態(tài)下，在減震組件處于靜止狀態(tài)時，底座I及減震座2之間的減震元件5使得底座I及減震座2的鉛錘線重合。減震元件5優(yōu)選但不局限為由橡膠、海綿、彈簧等柔性介質(zhì)材料構(gòu)成。底座I及減震座2均優(yōu)選但不局限為一體成型件。
[0036]本實施中，可以如圖3至圖5所示，令底座I及減震座2的安裝部4，4’均從其連接的底板3，3’向上側(cè)彎折，也可以如圖6所示，令安裝部4，4’均從其連接的底板3，3’向下側(cè)彎折。
[0037]本實施中，底座I及減震座2的安裝部4，4’的數(shù)量沒有具體限制，可以根據(jù)具體需要進行設(shè)置，例如，底座I及減震座2可以均包括一個安裝部4，4’(圖中未示)，安裝部4，4’為環(huán)形連接于與其對應(yīng)的底板3，3 ’外周，安裝部4，4，之間具有多個減震元件5，使得底座I及減震座2的底板3，3’保持平行或保持基本平行。再如圖3和圖7所示，底座I及減震座2均包括四個安裝部4，4’，如圖8所示，底座I及減震座2均包括三個安裝部4，4 ’，當然，也可以令底座I及減震座2均包括2個、6個、8個或其他數(shù)量的安裝部4，4’，但對應(yīng)安裝部4，4，間應(yīng)能夠通過設(shè)置減震元件5使得減震組件在靜止狀態(tài)且底座I的底板3平行于地面時，底座I及減震座2的底板3，3，保持平行或保持基本平行。
[0038]本實施例中，安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β可以均為弧形角，也可以均為折角。所有安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β的角度優(yōu)選為均相同。所有安裝部4，4’和與其連接的底板3，3’之間的彎折角β均大于90度小于180，該彎折角β根據(jù)該底座I或減震座2承載的重物的重心高低而定，優(yōu)選可以在93度到177度的范圍內(nèi)變動，較佳情況為135度。
[0039]本實施例中，每對對應(yīng)的安裝部4，4’之間的減震元件5的數(shù)量沒有具體限制，但優(yōu)選地，每對對應(yīng)的安裝部4，4 ’之間的減震元件5的數(shù)量相同，例如，均為I個。減震元件5的形狀和尺寸沒有具體的限制，只要能夠保證在減震組件處于靜止狀態(tài)時，使得減震座2的底板3’與底座I的底板3保持平行或基本平行即可。但減震元件5優(yōu)選為減震球，且各個減震元件5優(yōu)選為具有相同的外形和尺寸。減震元件5優(yōu)選為固定連接在安裝部4，4’上，例如，當減震元件5為減震球時，可以在減震球的兩端設(shè)置固定部件，在安裝部4，4’上分別設(shè)置與固定部件相對應(yīng)的安裝孔，使得固定部件裝設(shè)于安裝孔內(nèi)以進行固定。
[0040]本實施例中，底座I及減震座2的底板3，3’的形狀沒有具體限制，可以根據(jù)具體需要進行設(shè)置。底座I與減震座2的底板3，3’的形狀可以相同，也可以不同，底座I和減震座2的尺寸可以相同，也可以不同，例如，底座I的底板3和安裝部4的尺寸可以分別略大于減震座2的底板3’和安裝部4’的尺寸，但優(yōu)選地，底座I及減震座2的重心所在的鉛垂線重合或基本重合。底座I與減震座2的安裝部4，4’的排列也并不局限于上述情況，可以避免減震座2與底座I間形成較大的位移的情況均可。
[0041]將本實施例提供的減震組件應(yīng)用于飛行器時，如圖9所示，當機體帶動底座I向左右兩側(cè)震動時，由于底座I右左兩側(cè)的安裝部4會對減震座2右左兩側(cè)的安裝部4’產(chǎn)生相反方向的推動力，從而使得減震座2能夠及時跟隨底座I進行相應(yīng)的運動，使得減震座2不會與底座I間形成較大的位移。例如，當機體帶動底座I向左側(cè)水平移動時，底座I右側(cè)的安裝部4會及時提供阻礙減震座2相對底座I偏移的作用力，從而使得減震座2不會與底座I間形成較大的位移，同理，當機體由于水平方向的劇烈震動帶動底座I向右側(cè)水平移動時，減震座2也不會與底座I間形成較大的位移，從而避免了底座I與減震座2兩側(cè)上下晃動，減震組件的傾斜度小，保證了云臺相機拍攝畫面的穩(wěn)定性;并且減震座2及其所承載的重物的中心也不會由于向右側(cè)偏移過大而使左右兩側(cè)的減震球被過度拉伸或擠壓，減震組件的使用壽命長。
[0042]優(yōu)選實施例二:
[0043]本實施例提供了一種飛行器，包括機體，機體上設(shè)置有如實施例一所述的減震組件。
[0044]上述減震組件可以應(yīng)用于飛行器的云臺減震組件，云臺的安裝部穿過位于下方的底座上開設(shè)的通孔連接于位于上方的減震座上，以保證云臺的穩(wěn)定性。另外，上述減震組件也可以應(yīng)用于飛控減震組件。
[0045]本實施例提供的飛行器由于采用了上述減震組件，當其機體在水平方向震動，尤其是左右震動時，減震座的傾斜度低，從而保證了云臺平穩(wěn)及拍攝效果；同時，降低了飛行器的維護成本。
[0046]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種減震組件，包括上下間隔設(shè)置的減震座(2)及底座(I)，其特征在于，所述底座(I)及所述減震座(2)均包括底板(3，3’)以及和所述底板(3，3’)的外緣連接的至少一個安裝部(4，4’)，所述底座(I)及所述減震座(2)的所述底板(3，3’)及所述安裝部(4，4’)分別對應(yīng)設(shè)置，所述安裝部(4，4’)均從其連接的所述底板(3，3’)向上側(cè)彎折或向下側(cè)彎折，且和與其連接的所述底板(3，3’)之間的彎折角β均大于90度并小于180度，所述底座(I)及所述減震座(2)的對應(yīng)的所述安裝部(4，4’)之間設(shè)置有減震元件(5)，所述減震元件(5)使得所述底板(3，3 ’)間保持平行或保持基本平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震組件，其特征在于，所述使得所述底板(3，3’)間保持基本平行是指使得所述底板(3，3’)之間的傾斜角度保持在±0.5度之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震組件，其特征在于，所述減震組件靜止時，所述底座(I)及所述減震座(2)的重心所在的鉛垂線重合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震組件，其特征在于，所有所述安裝部(4，4’)和與其連接的所述底板(3，3’)之間的彎折角β的角度均相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震組件，其特征在于，所述減震座(2)及所述底座(I)間的各個減震元件(5)具有相同的外形和尺寸。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的減震組件，其特征在于，所述減震元件(5)為減震球。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的減震組件，其特征在于，所述安裝部(4，4’)和與其連接的所述底板(3，3’)之間的彎折角β在93度至177度之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的減震組件，其特征在于，所述底座(I)及所述減震座(2)均為一體成型件。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的減震組件，其特征在于，所述安裝部(4，4’)與其對應(yīng)的所述底板(3，3’)之間的彎折角β均為弧形角。10.—種飛行器，包括機體，其特征在于，所述機體上設(shè)置有如權(quán)利要求1至9任一所述的減震組件。
【文檔編號】B64D47/08GK205707402SQ201620336645
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】孫宏濤, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
相關(guān)技術(shù)
網(wǎng)友詢問留言
已有0條留言
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！
1