專利名稱:一種用于全景拍攝的無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于全景拍攝的無人機，包括機身和六個用于安放相機的安裝部，所述機身設(shè)有多個螺旋槳，所述螺旋槳均通過電機驅(qū)動，所述機身上開設(shè)有多組減震孔，所述六個安裝部分別位于在機身的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部與機身之間設(shè)有橡膠減震球，所述機身的底面設(shè)有多個支腳。本實用新型采用六臺相機同時錄制的方式，經(jīng)過后期縫合拼接處理，降低了畫面的畸變程度。而且因為六臺位于不同位置，所以很好的解決了拍攝到機身的問題，同時也無需預(yù)先錄制相關(guān)角度視頻，完美的呈現(xiàn)拍攝時的實時場景。
【專利說明】
一種用于全景拍攝的無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機，尤其涉及一種用于全景拍攝的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]720度全景視頻(以下簡稱全景視頻)就是視角超過人的正常視角的圖像，而這里說的全景特指水平360度，上下360度全能觀看的，即能看到“天、地”的全景。全景視頻實際上只是一種對周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行映射生成的視頻，只有通過全景播放器的矯正處理才能成為三維全景視頻。
[0003]當(dāng)前市場上用于全景拍攝的方案是在無人機(即空中)上加掛地面端拍攝云臺、或者成品的一體化攝像機，在后期處理時用事先拍攝好的空中素材去填補，但是這種方案所帶來的效果不僅是會拍到飛機本身，而且不能實時反映出拍攝點的環(huán)境，而且往往會伴隨較大的畸變。因此在全景拍攝領(lǐng)域，這項技術(shù)極大的制約了影像的體驗效果，而且目前在行業(yè)內(nèi)還沒有很好的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于全景拍攝的無人機，旨在提供無影、無抖動、高分辨率的全景視頻拍攝，以克服現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于全景拍攝的無人機，包括機身和六個用于安放相機的安裝部，所述機身設(shè)有多個螺旋槳，所述螺旋槳均通過電機驅(qū)動，所述機身上開設(shè)有多組減震孔，所述六個安裝部分別位于在機身的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部與機身之間設(shè)有橡膠減震球，所述機身的底面設(shè)有多個支腳。
[0006]優(yōu)選地，所述螺旋槳設(shè)有八個，每兩個螺旋槳組成一對，并且按上下方向設(shè)置，四對螺旋槳分布在機身的四周。
[0007]優(yōu)選地，還包括一個用碳纖管圍成的環(huán)形水平框架，所述六個安裝部均安裝在水平框架上，所述水平框架安裝在機身上，所述橡膠減震球在水平框架和機身之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述機身包括上盤面和下盤面，所述上盤面和下盤面的結(jié)構(gòu)相同，所述水平框架在上盤面和下盤面之間，所述橡膠減震球設(shè)置在水平框架和上盤面之間、以及水平框架和下盤面之間，所述減震孔開設(shè)在上盤面和下盤面上。
[0009 ]優(yōu)選地，所述支腳上設(shè)有滾輪，滾輪的外表面包覆有軟質(zhì)材料。
[0010]優(yōu)選地，所述機身上開有多個減重孔。
[0011]如上所述，本實用新型一種用于全景拍攝的無人機，具有以下有益效果:
[0012]1、本實用新型采用八個螺旋槳，解決了大負(fù)載要求，保證運行穩(wěn)定。
[0013]2、本實用新型采用六臺相機同時錄制的方式，經(jīng)過后期縫合拼接處理，降低了畫面的畸變程度;而且六臺相機位于不同位置同時錄制，很好的解決了拍攝到機身的問題，同時也無需預(yù)先錄制相關(guān)角度視頻，完美的呈現(xiàn)拍攝時的實時場景，能夠達(dá)到無影、無抖動、高分辨率的拍攝要求
[0014]3、本實用新型采用多級減震的方式，解決了在飛行過程中因螺旋槳及氣流帶來的高低頻震動問題，拍攝畫面穩(wěn)定。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型主視圖。
[0016]圖2為本實用新型俯視圖。
[0017]圖3為本實用新型的俯視立體圖。
[0018]圖4為圖3中A處放大圖。
[0019]圖5為本實用新型的仰視立體圖。
[0020]圖中:1、機身2、安裝部
[0021]3、螺旋槳11、減震孔
[0022]12、支腳13、上盤面
[0023]14、下盤面15、滾輪
[0024]16、減重孔4、橡膠減震球
[0025]5、水平框架 51、連接桿
[0026]6 相機
【具體實施方式】
[0027]說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0028]如圖1-圖5所示，本實用新型一種用于全景拍攝的無人機，包括機身I和六個用于安放相機的安裝部2，所述機身I設(shè)有多個螺旋槳3，所述螺旋槳3均通過電機驅(qū)動，電機驅(qū)動螺旋槳3讓本實用新型升到空中進(jìn)行拍攝工作。所述機身I上開設(shè)有多組減震孔11，所述減震孔11按照陣列形式規(guī)則排列，并且多組減震孔11均勻分布在機身I上，進(jìn)而使得減震平衡。減震孔11是從整體上進(jìn)行減震。所述六個安裝部2分別位于在機身I的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部2與機身I之間設(shè)有橡膠減震球4，所述橡膠減震球4是對相互連接的部件間進(jìn)行減震，相對于減震孔11的整體減震，橡膠減震球4可以認(rèn)為是二級減震。所述機身I的底面設(shè)有多個支腳12。本實用新型通過六個相機進(jìn)行拍攝，然后將電子文件輸入到計算機中進(jìn)行統(tǒng)一處理，最終形成720度全景拍攝。本實用新型中的電機通過遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行控制，因為此屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不做過多陳述。
[0029]在本實施例中，參考圖3或圖5，所述螺旋槳3設(shè)有八個，每兩個螺旋槳組成一對，并且按上下方向設(shè)置，四對螺旋槳3分布在機身I的四周。通過八個螺旋槳3能夠有效保證載重能力。
[0030]在本實施例中，如圖2-圖5所示，還包括一個用碳纖管圍成的環(huán)形水平框架5，所述六個安裝部2均安裝在水平框架5上，所述水平框架5安裝在機身I上，所述橡膠減震球4在水平框架5和機身I之間。如圖3-圖5所示，本實施例中的水平框架5通過連接桿51與機身I連接所述機身前端、后端、左端和右端的安裝部2為框體結(jié)構(gòu)，所述框體結(jié)構(gòu)包括可拆卸連接的兩部分，兩部分連接后將相機夾在中間；機身頂面和底面的安裝部2為碳纖板，相機可以綁扎在碳纖板上。所述碳纖板安裝在連接桿51上，所述碳纖板上開有用于減震的陣列孔，因為頂面和底面的碳纖板相對于框體結(jié)構(gòu)更加靠近機身I，其受到機身I的震動影響較大，通過帶有陣列孔的碳纖板能有效減小震動，此外進(jìn)一步地，兩個碳纖板與相機之間還設(shè)有海綿膠(圖中未表示)，以進(jìn)一步保障減震效果，海綿膠具有粘性，因此可以將相機直接粘在碳纖板上。
[0031]在本實施例中，所述機身I包括上盤面13和下盤面14，所述上盤面13和下盤面14的結(jié)構(gòu)相同，所述水平框架5在上盤面13和下盤面14之間，所述橡膠減震球4設(shè)置在水平框架5和上盤面13之間、以及水平框架5和下盤面14之間，所述減震孔11開設(shè)在上盤面13和下盤面14上。在本實施例中即橡膠減震球4在連接桿51和上盤面13之間，以及連接桿51和下盤面14之間。
[0032]本實施例中的支腳12上設(shè)有滾輪15，滾輪15的外表面包覆有軟質(zhì)材料，通過滾輪15讓本實用新型可以方便移動，同時讓本實用新型在降落時通過滾輪15進(jìn)行緩沖。
[0033]如圖2所示，為了減輕整體的重量，所述機身I上開有多個減重孔16。
[0034]綜上所述，本實用新型一種用于全景拍攝的無人機，能夠解決空中全景拍攝時視野容易受阻的問題。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。
[0035]上述實施方式僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。本實用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進(jìn)行改進(jìn)，對于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，可對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種用于全景拍攝的無人機，其特征在于:包括機身(I)和六個用于安放相機的安裝部(2)，所述機身(I)設(shè)有多個螺旋槳(3)，所述螺旋槳(3)均通過電機驅(qū)動，所述機身(I)上開設(shè)有多組減震孔(11)，所述六個安裝部(2)分別位于在機身(I)的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部(2)與機身(I)之間設(shè)有橡膠減震球(4)，所述機身(I)的底面設(shè)有多個支腳(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無人機，其特征在于:所述螺旋槳(3)設(shè)有八個，每兩個螺旋槳組成一對，并且按上下方向設(shè)置，四對螺旋槳(3)分布在機身(I)的四周。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無人機，其特征在于:還包括一個用碳纖管圍成的環(huán)形水平框架(5)，所述六個安裝部(2)均安裝在水平框架(5)上，所述水平框架(5)安裝在機身(I)上，所述橡膠減震球(4)在水平框架(5)和機身(I)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全景拍攝的無人機，其特征在于:所述機身(I)包括上盤面(13)和下盤面(14)，所述上盤面(13)和下盤面(14)的結(jié)構(gòu)相同，所述水平框架(5)在上盤面(13)和下盤面(14)之間，所述橡膠減震球(4)設(shè)置在水平框架(5)和上盤面(13)之間、以及水平框架(5)和下盤面(14)之間，所述減震孔(11)開設(shè)在上盤面(13)和下盤面(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無人機，其特征在于:所述支腳(12)上設(shè)有滾輪(15)，滾輪(15)的外表面包覆有軟質(zhì)材料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無人機，其特征在于:所述機身(I)上開有多個減重孔(16)。
【文檔編號】B64C39/06GK205707360SQ201620334611
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】彭哲梁
【申請人】上海擴(kuò)意信息科技有限公司