專(zhuān)利名稱(chēng):一種折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出一種折疊機(jī)構(gòu)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述折疊機(jī)構(gòu)包括：第一連接部分，所述第一連接部分包括第一連接桿及設(shè)于第一連接桿內(nèi)部的彈簧，所述彈簧的一端固定連接有定位銷(xiāo)；第二連接部分，所述第二連接部分包括第二連接桿，所述第二連接桿的端部設(shè)有第一限位孔，所述第二連接桿的側(cè)面設(shè)有第二限位孔，所述定位銷(xiāo)可插入第一限位孔或第二限位孔；轉(zhuǎn)軸，所述第二連接部分通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第一連接部分。該折疊機(jī)構(gòu)能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)翼不穩(wěn)定與走線復(fù)雜及不美觀等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種折疊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種用于無(wú)人機(jī)機(jī)翼上的折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是目前開(kāi)始逐漸實(shí)用化的一種飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)上裝載多類(lèi)傳感器，例如攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，廣泛應(yīng)用于消防、軍事、交通、警務(wù)、勘探以及氣象等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)指
[0003]定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。目前，無(wú)人機(jī)大多是基于直升機(jī)的飛行原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，可
[0004]實(shí)現(xiàn)垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監(jiān)控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式(例如，四旋翼)。
[0005]無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)以及在裝運(yùn)時(shí)其機(jī)翼是呈現(xiàn)不同的狀態(tài)的，例如，當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，其機(jī)翼處于伸直展開(kāi)狀態(tài)，而當(dāng)無(wú)人機(jī)在裝運(yùn)時(shí)，其機(jī)器則處于收攏狀態(tài)，因此，保證無(wú)人機(jī)的機(jī)翼的甚至展開(kāi)狀態(tài)或者收攏狀態(tài)時(shí)的穩(wěn)定性顯得尤為重要?，F(xiàn)有技術(shù)通常使用插銷(xiāo)等簡(jiǎn)單的零部件來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的展開(kāi)或者收攏，上述方式會(huì)使得無(wú)人機(jī)在工作或者在裝運(yùn)時(shí)，機(jī)翼會(huì)有一定程度的擺動(dòng)，從而影響無(wú)人機(jī)的工作或者裝運(yùn)。此外，現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)從機(jī)翼的外側(cè)進(jìn)行走線，這樣不僅影響機(jī)翼的外觀，而且走線的布置也需達(dá)到一定的要求，造成了制造成本的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種折疊機(jī)構(gòu)，該折疊機(jī)構(gòu)能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)翼不穩(wěn)定以及走線不美觀等問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0008]本實(shí)用新型提出一種折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括:第一連接部分，所述第一連接部分包括第一連接桿及設(shè)于第一連接桿內(nèi)部的彈簧，所述彈簧的一端固定連接有定位銷(xiāo)；第二連接部分，所述第二連接部分包括第二連接桿，所述第二連接桿的端部設(shè)有第一限位孔，所述第二連接桿的側(cè)面設(shè)有第二限位孔，所述定位銷(xiāo)可插入第一限位孔或第二限位孔；轉(zhuǎn)軸，所述第二連接部分通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第一連接部分。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一連接部分及第二連接部分均為中空結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一連接桿上沿軸線方向設(shè)有條形槽，所述條形槽沿第一連接桿的徑向貫穿所述第一連接桿，所述條形槽內(nèi)設(shè)有拉桿，所述拉桿連接于所述彈簧。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述定位銷(xiāo)遠(yuǎn)離彈簧的一端設(shè)有1.5?2.5度的錐角。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一連接桿靠近轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一連接部，所述第一連接部呈“U”形結(jié)構(gòu)，所述第一連接部包括平行設(shè)置的上連接片及下連接片，所述上連接片及下連接片組成所述“U”形結(jié)構(gòu)，所述上連接片及下連接片上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔;所述第二連接桿靠近轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第二連接部，所述第二連接部可伸進(jìn)第一連接部之中，所述第二連接部上設(shè)有與第一轉(zhuǎn)軸孔相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸孔及第二轉(zhuǎn)軸孔之內(nèi)，所述第一限位孔及第二限位孔設(shè)置于第二連接部之上。
[0013]進(jìn)一步的，所述上連接片及下連接片的端部為弧形，所述第二連接部的根部設(shè)有限位凸緣，所述限位凸緣呈螺旋線形設(shè)置并相切于上連接片及下連接片的端部。
[0014]進(jìn)一步的，所述定位銷(xiāo)插入第一限位孔或第二限位孔時(shí)，所述定位銷(xiāo)與轉(zhuǎn)軸之間的距離為8mm。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]1.本實(shí)用新型通過(guò)將定位銷(xiāo)插入到第一限位孔以及第二限位孔來(lái)完成機(jī)翼處于伸開(kāi)狀態(tài)以及收攏狀態(tài)下的定位，定位銷(xiāo)的端部設(shè)有1.5?2.5度的錐角，使得當(dāng)定位銷(xiāo)插入到第一限位孔或者第二限位孔時(shí)定位銷(xiāo)的端部能夠很好的與之匹配，最大限度的減小定位銷(xiāo)與第一限位孔或者第二限位孔之間的間隙，保證機(jī)翼的穩(wěn)定性；
[0017]2.本實(shí)用新型的第一連接部分以及第二連接部分均為中空結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式便于位于機(jī)翼尾部馬達(dá)的布線，使得布線時(shí)可以直接從中空位置通過(guò)即可，提高了機(jī)翼的外觀。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型一種折疊機(jī)構(gòu)伸展?fàn)顟B(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種折疊機(jī)構(gòu)伸展?fàn)顟B(tài)下的剖視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種折疊機(jī)構(gòu)收攏狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型一種折疊機(jī)構(gòu)收攏狀態(tài)下的剖視圖。
[0022]其中，100-第一連接部分，200-第二連接部分，300-轉(zhuǎn)軸，1_第一連接桿，2_彈簧，3-定位銷(xiāo)，4-第二連接桿，5-第一限位孔，6-第二限位孔，7-拉桿，11-條形槽，12-第一連接部，41-第二連接部，42-限位凸緣，121-上連接片，122-第一轉(zhuǎn)軸孔。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了更加清楚、完整的說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0024]如圖1-4所示，本實(shí)用新型提出一種折疊機(jī)構(gòu)，特別應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的機(jī)翼之中，無(wú)人機(jī)的機(jī)翼通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的伸展或者收攏。本實(shí)用新型的折疊機(jī)構(gòu)包括第一連接部分100、第二連接部分200以及轉(zhuǎn)軸300，第二連接部分200通過(guò)轉(zhuǎn)軸300可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第一連接部分100之上。
[0025]其中，第一連接部分100包括第一連接桿I及設(shè)于第一連接桿I內(nèi)部的彈簧2，彈簧2的一端固定連接有定位銷(xiāo)3，彈簧2的另一端固定在第一連接桿I的內(nèi)部，在本實(shí)施例中，在第一連接桿I上沿軸線方向設(shè)有條形槽11，條形槽11沿第一連接桿I的徑向貫穿所述第一連接桿I，條形槽11內(nèi)設(shè)有拉桿7，拉桿7連接于所述彈簧2，通過(guò)拉桿7的設(shè)計(jì)，當(dāng)拉桿7在條形槽11內(nèi)拉動(dòng)時(shí)就可以使彈簧2伸長(zhǎng)或者收縮，從而使得與彈簧2連接的定位銷(xiāo)3可以在第一連接桿I內(nèi)部移動(dòng)。
[0026]第二連接部分200包括第二連接桿4，第二連接桿4的端部設(shè)有第一限位孔5，第二連接桿4的側(cè)面設(shè)有第二限位孔6，第一限位孔5及第二限位孔6處于同一水平面上，上述定位銷(xiāo)3可插入第一限位孔5或第二限位孔6中，當(dāng)定位銷(xiāo)3插入到第一限位孔5之中時(shí)機(jī)翼處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)定位銷(xiāo)3插入到第二限位孔6之中時(shí)機(jī)翼處于收攏狀態(tài)。在本實(shí)施例中，定位銷(xiāo)3的端部設(shè)有1.5?2.5度的錐角，使得定位銷(xiāo)3的端部的圓周尺寸呈小幅度變大，這種結(jié)構(gòu)形式使得當(dāng)定位銷(xiāo)3插入到第一限位孔5或者第二限位孔6時(shí)定位銷(xiāo)3的端部能夠很好的與之匹配，最大限度的減小定位銷(xiāo)3與第一限位孔5或者第二限位孔6之間的間隙，避免了機(jī)翼處于伸展?fàn)顟B(tài)或者收攏狀態(tài)下機(jī)翼的晃動(dòng)，保證機(jī)翼了的穩(wěn)定性。
[0027]本實(shí)用新型第一連接部分100、第二連接部分200以及轉(zhuǎn)軸300三者之間的連接是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型在第一連接桿100上靠近轉(zhuǎn)軸300的一端設(shè)有第一連接部12，第一連接部12呈“U”形結(jié)構(gòu)，第一連接部12包括平行設(shè)置的上連接片121及下連接片，上連接片121及下連接片組成上述“U”形結(jié)構(gòu)，上連接片121及下連接片上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔122;第二連接桿4靠近轉(zhuǎn)軸300的一端設(shè)有第二連接部41，第二連接部41可伸進(jìn)第一連接部100之中，第二連接部41上設(shè)有與第一轉(zhuǎn)軸孔122相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸孔，上述第一轉(zhuǎn)軸孔122與第二轉(zhuǎn)軸孔大小相同，在垂直方向上處于同一直線，轉(zhuǎn)軸300就設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸孔122及第二轉(zhuǎn)軸孔之內(nèi)。前文所述的第一限位孔5及第二限位孔6設(shè)置于第二連接部41之上。優(yōu)選的，上連接片121及下連接片的端部為弧形，第二連接部41的根部設(shè)有限位凸緣42，限位凸緣42呈螺旋線形設(shè)置并相切于上連接片121及下連接片的端部，上述限位凸緣42主要起到兩個(gè)方面的作用，其一，當(dāng)機(jī)翼從伸展?fàn)顟B(tài)收縮至收攏狀態(tài)時(shí)，在收縮的過(guò)程當(dāng)中，端部呈弧形的上連接片121以及下連接片與呈螺旋線形設(shè)置的限位凸緣42能夠保證機(jī)翼在收縮過(guò)程中的平滑進(jìn)行;其二，限位凸緣42高于第二連接部41所在平面，限制了機(jī)翼在伸展或者收縮時(shí)的角度，結(jié)合定位銷(xiāo)更加保證了機(jī)翼的穩(wěn)定性。
[0028]需要說(shuō)明的時(shí)，在本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中，第一連接部分12及第二連接部分41均為中空結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式便于位于機(jī)翼尾部馬達(dá)的布線，使得布線時(shí)可以直接從中空位置通過(guò)即可，提高了機(jī)翼的外觀。進(jìn)一步的，當(dāng)定位銷(xiāo)3插入第一限位孔5或第二限位孔6時(shí)，定位銷(xiāo)3與轉(zhuǎn)軸300之間的距離為8mm，使得定位銷(xiāo)3與轉(zhuǎn)軸300之間存在一定的間隙，該間隙的大小至少應(yīng)該大于布線時(shí)所使用的線的直徑，該段間隙的存在，使得在布線時(shí)能夠很好的繞過(guò)轉(zhuǎn)軸300，充分利用第一連接部分12及第二連接部分41的中空部位。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述折疊機(jī)構(gòu)包括: 第一連接部分(100)，所述第一連接部分(100)包括第一連接桿(I)及設(shè)于第一連接桿(I)內(nèi)部的彈簧(2)，所述彈簧(2)的一端固定連接有定位銷(xiāo)(3); 第二連接部分(200)，所述第二連接部分包括第二連接桿(4)，所述第二連接桿(4)的端部設(shè)有第一限位孔(5)，所述第二連接桿(4)的側(cè)面設(shè)有第二限位孔(6)，所述定位銷(xiāo)(3)可插入第一限位孔(5)或第二限位孔(6); 轉(zhuǎn)軸(300)，所述第二連接部分(200)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(300)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第一連接部分(10)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部分(100)及第二連接部分(200)均為中空結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接桿(I)上沿軸線方向設(shè)有條形槽(U)，所述條形槽(11)沿第一連接桿(I)的徑向貫穿所述第一連接桿(I)，所述條形槽(11)內(nèi)設(shè)有拉桿(7)，所述拉桿(7)連接于所述彈簧(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位銷(xiāo)(3)遠(yuǎn)離彈簧(2)的一端設(shè)有1.5?2.5度的錐角。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一連接桿(I)靠近轉(zhuǎn)軸(300)的一端設(shè)有第一連接部(12)，所述第一連接部(12)呈“U”形結(jié)構(gòu)，所述第一連接部(12)包括平行設(shè)置的上連接片(121)及下連接片，所述上連接片(121)及下連接片組成所述“U”形結(jié)構(gòu)，所述上連接片(121)及下連接片上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔(122); 所述第二連接桿(4)靠近轉(zhuǎn)軸(300)的一端設(shè)有第二連接部(41)，所述第二連接部(41)可伸進(jìn)第一連接部(12)之中，所述第二連接部(41)上設(shè)有與第一轉(zhuǎn)軸孔(122)相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸(300)設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸孔(123)及第二轉(zhuǎn)軸孔之內(nèi)，所述第一限位孔(5)及第二限位孔(6)設(shè)置于第二連接部(41)之上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上連接片(121)及下連接片的端部為弧形，所述第二連接部(41)的根部設(shè)有限位凸緣(42)，所述限位凸緣(42)呈螺旋線形設(shè)置并相切于上連接片(121)及下連接片的端部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位銷(xiāo)(3)插入第一限位孔(5)或第二限位孔(6)時(shí)，所述定位銷(xiāo)(3)與轉(zhuǎn)軸(300)之間的距離為8_。
【文檔編號(hào)】B64C3/56GK205707298SQ201620315405
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】龔禹
【申請(qǐng)人】深圳市領(lǐng)航高科技術(shù)有限公司