專利名稱:載人飛行器的制造方法
【專利摘要】一種載人飛行器，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主傳動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主旋翼裝置、載人裝置和主操作控制裝置，主驅(qū)動(dòng)裝置、載人裝置和主操作控制裝置設(shè)置在機(jī)架的中部，主驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)主傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主旋翼裝置的主槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，主操作控制裝置分別與主驅(qū)動(dòng)裝置和主旋翼裝置連接。本實(shí)用新型由于采用了一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主傳動(dòng)裝置和三個(gè)以上的主旋翼裝置，主驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)主傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主旋翼裝置的主槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋翼裝置的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際動(dòng)力需要進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同的實(shí)際需求；提高了載人飛行器的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、載荷量大、航行時(shí)間長(zhǎng)、飛行安全和停放面積小等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
載人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種載人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)直升機(jī)是單旋翼帶尾槳布局，靠主旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，尾槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向推拉力，用于克服主槳產(chǎn)生的反扭矩。這種布局結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，可以很靈活地用來(lái)制造各種規(guī)格的直升機(jī)，操作也相對(duì)簡(jiǎn)單。但尾梁導(dǎo)致停放面積大，承載的尾梁和長(zhǎng)距離的尾槳傳動(dòng)軸系易損傷，碰撞危險(xiǎn)高，懸停性能不穩(wěn)定，尾槳容易被異物損傷，造成重大事故，尾槳需耗用15%左右的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0003]近幾年隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)四旋翼小飛行器得到了迅速的發(fā)展，每個(gè)旋翼分別有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)控制，使得其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本升高。但該類型飛行器主要用于航拍、航模飛行表演等。但是由于采用的是電力驅(qū)動(dòng)模式，飛行器的馬力和續(xù)航時(shí)間都受到了很大的制約，目前還難以得到實(shí)用推廣。因此，急需一種大載荷、長(zhǎng)航時(shí)的載人飛行器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、載荷量大、航行時(shí)間長(zhǎng)和停放面積小的載人飛行器。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種載人飛行器，包括機(jī)架，以及安裝在所述機(jī)架上的一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主傳動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主旋翼裝置、載人裝置和主操作控制裝置，所述主驅(qū)動(dòng)裝置、所述載人裝置和所述主操作控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架的中部，所述主驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述主傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主旋翼裝置的主槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主操作控制裝置分別與所述主驅(qū)動(dòng)裝置和所述主旋翼裝置連接，所述主操作控制裝置用于控制所述主驅(qū)動(dòng)裝置的工作和所述主旋翼裝置的主槳葉中軸的偏移角度。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述主驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括主離合裝置，所述主驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述主離合裝置與所述主傳動(dòng)裝置連接。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是主動(dòng)傘輪，所述主傳動(dòng)裝置包括第一被動(dòng)傘輪、萬(wàn)向軸、第二被動(dòng)傘輪和與所述主槳葉中軸連接的第三被動(dòng)傘輪，所述第一被動(dòng)傘輪和所述第二被動(dòng)傘輪設(shè)置在所述萬(wàn)向軸的兩端上，所述第一被動(dòng)傘輪與所述主動(dòng)傘輪嚙合，所述第二被動(dòng)傘輪與所述第三被動(dòng)傘輪嚙合。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述主旋翼裝置還包括萬(wàn)向軸承，所述萬(wàn)向軸承設(shè)置在所述主槳葉中軸上。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量是三個(gè)以上，所述主傳動(dòng)裝置包括同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)和被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每一個(gè)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的所述被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是主動(dòng)輪或/和主動(dòng)鏈輪，所述同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)是同步皮帶或/和環(huán)形鏈，所述被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是被動(dòng)輪或/和被動(dòng)鏈輪。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述主操作控制裝置包括主操作桿，及分別與所述主操作桿電性連接的主驅(qū)動(dòng)控制模組和主方向控制模組，所述主方向控制模組與所述主旋翼裝置連接，并且所述主方向控制模組通過(guò)油壓的方式控制所述主槳葉中軸的偏移角度。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括備用驅(qū)動(dòng)裝置、備用操作控制裝置、三個(gè)以上的備用傳動(dòng)裝置和三個(gè)以上的備用旋翼裝置，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置和所述備用操作控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架的中部，所述備用旋翼裝置與所述主旋翼裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述備用傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述備用旋翼裝置的備用槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，所述備用操作控制裝置分別與所述備用驅(qū)動(dòng)裝置和所述備用旋翼裝置連接，所述備用槳葉位于所述主槳葉的下方。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括安裝在所述機(jī)架上的降落傘，所述降落傘位于所述機(jī)架的上部。
[0014]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括安裝在所述機(jī)架上的自動(dòng)充氣氣囊，所述自動(dòng)充氣氣囊位于所述機(jī)架的下部。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主傳動(dòng)裝置和三個(gè)以上的主旋翼裝置，主驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)主傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主旋翼裝置的主槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋翼裝置的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際動(dòng)力需要進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同的實(shí)際需求;使用了大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，提高了載人飛行器的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，載人飛行器能夠在農(nóng)業(yè)噴灑、森林消防、警務(wù)巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災(zāi)害勘察、航拍航測(cè)、航空旅游等諸多領(lǐng)域進(jìn)行各個(gè)項(xiàng)目的執(zhí)行;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本不高、操作方便、控制靈活、載荷量大、航行時(shí)間長(zhǎng)、飛行安全和停放面積小等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的側(cè)視示意圖。
[0018]圖3是圖1中主驅(qū)動(dòng)的原理結(jié)構(gòu)局部示意圖。
[0019]其中:1.機(jī)架；2.主驅(qū)動(dòng)裝置;21.主動(dòng)傘輪;3.主離合裝置;4.主傳動(dòng)裝置;41.第一被動(dòng)傘輪;42.萬(wàn)向軸;43.第二被動(dòng)傘輪;44.軸承;5.主旋翼裝置;51.主槳葉;52.主槳葉中軸;53.萬(wàn)向軸承;54.第三被動(dòng)傘輪;6.載人裝置;7.主操作控制裝置;8.備用旋翼裝置；81.備用槳葉;9.降落支架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖3，圖1至圖3所揭示的是一種載人飛行器，包括機(jī)架I，以及安裝在所述機(jī)架I上的一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置2、三個(gè)以上的主傳動(dòng)裝置4、三個(gè)以上的主旋翼裝置5、載人裝置6和主操作控制裝置7，所述主驅(qū)動(dòng)裝置2、所述載人裝置6和所述主操作控制裝置7設(shè)置在所述機(jī)架I的中部，所述主驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)所述主傳動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述主旋翼裝置5的主槳葉51轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主操作控制裝置7分別與所述主驅(qū)動(dòng)裝置2和所述主旋翼裝置5連接，所述主操作控制裝置7用于控制所述主驅(qū)動(dòng)裝置2的工作和所述主旋翼裝置5的主槳葉中軸52的偏移角度，偏移角度是指所述主槳葉中軸52與豎直方向的夾角，偏移角度的范圍在大于等于零度小于九十度，這樣所述主操作控制裝置7就能控制所述載人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0023]本實(shí)施例中，還包括主離合裝置3，所述主驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)所述主離合裝置3與所述主傳動(dòng)裝置4連接，所述主離合裝置3的輸入軸與所述主驅(qū)動(dòng)裝置2的輸出軸連接，所述主離合裝置3的輸出軸與所述主傳動(dòng)裝置4的輸入端連接。
[0024]本實(shí)施例中，所述主驅(qū)動(dòng)裝置2包括發(fā)動(dòng)機(jī)和由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)是大功率的，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以直接與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接。當(dāng)需要使用主離合裝置3時(shí)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述主離合裝置3的輸出軸連接。
[0025]本實(shí)施例中，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是主動(dòng)傘輪21，所述主傳動(dòng)裝置4包括第一被動(dòng)傘輪41、萬(wàn)向軸42、第二被動(dòng)傘輪43和與所述主槳葉中軸52連接的第三被動(dòng)傘輪54，所述第一被動(dòng)傘輪41和所述第二被動(dòng)傘輪43設(shè)置在所述萬(wàn)向軸42的兩端上，所述第一被動(dòng)傘輪41與所述主動(dòng)傘輪21嚙合，所述第二被動(dòng)傘輪43與所述第三被動(dòng)傘輪54嚙合。所述主槳葉51設(shè)置在所述主槳葉中軸52上。
[0026]本實(shí)施例中，所述主傳動(dòng)裝置4的數(shù)量是四個(gè)，四個(gè)所述主傳動(dòng)裝置4對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述第一被動(dòng)傘輪41的數(shù)量是四個(gè)，所述主動(dòng)傘輪21的數(shù)量是一個(gè)，四個(gè)所述第一被動(dòng)傘輪41設(shè)置在所述主動(dòng)傘輪21的四個(gè)方位上，并且四個(gè)所述第一被動(dòng)傘輪41在四個(gè)方位上分別與所述主動(dòng)傘輪21嚙合。
[0027]所述主動(dòng)傘輪21的數(shù)量還可以是三個(gè)以上，三個(gè)以上的所述主動(dòng)傘輪21依次套設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述離合器的輸出軸上，三個(gè)以上的所述主動(dòng)傘輪21成疊置狀，所述第一被動(dòng)傘輪41的數(shù)量上三個(gè)以上。當(dāng)所述主動(dòng)傘輪21的數(shù)量與所述第一被動(dòng)傘輪41的數(shù)量相同時(shí)，一個(gè)所述主動(dòng)傘輪21與一個(gè)所述第一被動(dòng)傘輪41嚙合，S卩一個(gè)所述主動(dòng)傘輪21驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述第一被動(dòng)傘輪41轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述主動(dòng)傘輪21的數(shù)量小于所述第一被動(dòng)傘輪41的數(shù)量時(shí)，一個(gè)所述主動(dòng)傘輪21可以與多個(gè)所述第一被動(dòng)傘輪41嚙合，S卩一個(gè)所述主動(dòng)傘輪21驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述第一被動(dòng)傘輪41轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主傳動(dòng)裝置4和所述主旋翼裝置5的數(shù)量不只是四個(gè)，還可以是五個(gè)、六個(gè)等等，在這里不再一一例舉。
[0028I本實(shí)施例中，還包括軸承44，所述軸承44套設(shè)在所述萬(wàn)向軸42上。所述主旋翼裝置5還包括萬(wàn)向軸承53，所述萬(wàn)向軸承53設(shè)置在所述主槳葉中軸52上。
[0029]本實(shí)施例中，所述載人裝置6是載人座椅或者載人艙，所述主操作控制裝置7包括主操作桿，及分別與所述主操作桿電性連接的主驅(qū)動(dòng)控制模組和主方向控制模組，所述主方向控制模組與所述主旋翼裝置5連接，并且所述主方向控制模組通過(guò)油壓的方式控制所述主槳葉中軸52的偏移角度。通過(guò)油壓的方式控制所述主槳葉中軸52的偏移角度是現(xiàn)有技術(shù)，所述主操作桿包括主驅(qū)動(dòng)操作桿、第一方向主操作桿和第二方向主操作桿。
[0030]所述主驅(qū)動(dòng)操作桿用于控制所述主驅(qū)動(dòng)裝置2的啟動(dòng)和油門，所述第一方向主操作桿通過(guò)所述主方向控制模組控制所述主旋翼裝置5的偏移角度，即通過(guò)油壓的方式控制所述主槳葉中軸52的偏移豎直方向的角度，換句話說(shuō)，通過(guò)油壓的方式控制所述主槳葉中軸52在一定角度的范圍內(nèi)擺動(dòng)，從而使所述載人飛行器前飛、后飛、左飛、右飛、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和倒飛等。所述第二方向主操作桿用于控制所述載人飛行器起飛、降落、懸停等。在所述載人飛行器處于各種飛行狀態(tài)時(shí)，所述萬(wàn)向軸42就會(huì)根據(jù)所述主槳葉中軸52的擺動(dòng)角度進(jìn)行伸縮，從而使所述第二被動(dòng)傘輪43始終與所述第三被動(dòng)傘輪54嚙合，所述主操作控制裝置還包括儀表板。
[0031]本實(shí)施例中，還包括備用驅(qū)動(dòng)裝置、備用操作控制裝置、三個(gè)以上的備用傳動(dòng)裝置和三個(gè)以上的備用旋翼裝置8，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置和所述備用操作控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架I的中部，所述備用旋翼裝置8與所述主旋翼裝置5對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述備用傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述備用旋翼裝置8的備用槳葉81轉(zhuǎn)動(dòng)，所述備用操作控制裝置分別與所述備用驅(qū)動(dòng)裝置和所述備用旋翼裝置8連接，所述備用槳葉81位于所述主槳葉51的下方。所述備用驅(qū)動(dòng)裝置、所述備用操作控制裝置、所述備用傳動(dòng)裝置和所述備用旋翼裝置8分別與所述主驅(qū)動(dòng)裝置2、所述主操作控制裝置7、所述主傳動(dòng)裝置4和所述主旋翼裝置5的結(jié)構(gòu)相同，在這里不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。值得提醒的是，所述主操作控制裝置7和所述備用操作控制裝置可以整合在一個(gè)操作控制裝置中，即這個(gè)操作控制裝置具有所述主操作控制裝置7和所述備用操作控制裝置的功能，在工作時(shí)，使用者可以通過(guò)切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇其工作狀態(tài)。
[0032]當(dāng)所述主驅(qū)動(dòng)裝置2、所述主傳動(dòng)裝置4和/或所述主旋翼裝置5損壞不能正常工作時(shí)，可以使用所述備用操作控制裝置，使所述備用驅(qū)動(dòng)裝置、所述備用傳動(dòng)裝置和所述備用旋翼裝置8工作。特別是在飛行的過(guò)程中，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置、所述備用傳動(dòng)裝置和所述備用旋翼裝置8可以進(jìn)一步減少不安全事故的發(fā)生，增加了所述載人飛行器飛行時(shí)的安全系數(shù)。
[0033]還包括備用離合裝置，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述備用離合裝置與所述備用傳動(dòng)裝置連接，所述備用離合裝置的輸入軸與所述備用驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述備用離合裝置的輸出軸與所述備用傳動(dòng)裝置的輸入端連接。
[0034]本實(shí)施例中，還包括安裝在所述機(jī)架I上的降落傘，所述降落傘位于所述機(jī)架I的上部。在飛行的過(guò)程中，當(dāng)所述主驅(qū)動(dòng)裝置2、所述主傳動(dòng)裝置4、所述主旋翼裝置5、所述備用驅(qū)動(dòng)裝置、所述備用傳動(dòng)裝置和/或所述備用旋翼裝置8損壞不能正常工作時(shí)，用戶可以使用所述降落傘進(jìn)行降落，保證飛行者的生命安全。
[0035]本實(shí)施例中，還包括安裝在所述機(jī)架I上的自動(dòng)充氣氣囊，所述自動(dòng)充氣氣囊位于所述機(jī)架I的下部。當(dāng)需要將所述載人飛行器降落在沼澤或者水面上時(shí)，飛行者可以通過(guò)操作使所述自動(dòng)充氣氣囊自動(dòng)充氣，使所述載人飛行器的下部形成一氣囊，進(jìn)而使所述載人飛行器浮在沼澤或者水面上。
[0036]本實(shí)施例中，還包括降落支架9，所述降落支架9安裝在所述機(jī)架I上，所述降落支架9可以被收起來(lái)。
[0037]本實(shí)施例中，所述主傳動(dòng)裝置4的另一種結(jié)構(gòu)是，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量是三個(gè)以上，三個(gè)以上的所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)依次套設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述離合器的輸出軸上，三個(gè)以上的所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)成疊置狀。所述主傳動(dòng)裝置4包括同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)和被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每一個(gè)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的所述被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是主動(dòng)輪或/和主動(dòng)鏈輪，所述同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)是同步皮帶或/和環(huán)形鏈，所述被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是被動(dòng)輪或/和被動(dòng)鏈輪。當(dāng)所述同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)是同步皮帶或/和環(huán)形鏈時(shí)，所述主旋翼裝置5包括主舵機(jī)組件，所述被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述主舵機(jī)組件的輸入軸連接，所述主槳葉51設(shè)置在所述主槳葉中軸52上，所述主槳葉中軸52與所述主舵機(jī)組件的輸出軸連接，這樣設(shè)計(jì)的好處是使所述主槳葉51在一定范圍內(nèi)偏移，進(jìn)而控制所述載人飛行器起飛、降落、懸停、前飛、后飛、左飛、右飛、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和倒飛等各種姿態(tài)的飛行。當(dāng)采用的是所述主舵機(jī)組件時(shí)，所述主操作控制裝置7用于控制所述主驅(qū)動(dòng)裝置5的工作和所述主槳葉中軸52的偏移角度，即所述主操作控制裝置7通過(guò)所述主舵機(jī)組件控制所述主槳葉中軸52的偏移角度，也就是說(shuō)，所述主方向控制模組通過(guò)所述主舵機(jī)組件控制所述主槳葉中軸52的偏移角度。
[0038]本實(shí)用新型由于采用了一個(gè)所述主驅(qū)動(dòng)裝置2、三個(gè)以上的所述主傳動(dòng)裝置4和三個(gè)以上的所述主旋翼裝置5，所述主驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)所述主傳動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述主旋翼裝置5的主槳葉51轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主旋翼裝置5的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際動(dòng)力需要進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同的實(shí)際需求;使用了大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，提高了所述載人飛行器的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，所述載人飛行器能夠在農(nóng)業(yè)噴灑、森林消防、警務(wù)巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災(zāi)害勘察、航拍航測(cè)、航空旅游等諸多領(lǐng)域進(jìn)行各個(gè)項(xiàng)目的執(zhí)行;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本不高、操作方便、控制靈活、載荷量大、航行時(shí)間長(zhǎng)、飛行安全和停放面積小等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種載人飛行器，其特征在于:包括機(jī)架，以及安裝在所述機(jī)架上的一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主傳動(dòng)裝置、三個(gè)以上的主旋翼裝置、載人裝置和主操作控制裝置，所述主驅(qū)動(dòng)裝置、所述載人裝置和所述主操作控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架的中部，所述主驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述主傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主旋翼裝置的主槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主操作控制裝置分別與所述主驅(qū)動(dòng)裝置和所述主旋翼裝置連接，所述主操作控制裝置用于控制所述主驅(qū)動(dòng)裝置的工作和所述主旋翼裝置的主槳葉中軸的偏移角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人飛行器，其特征在于:所述主驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載人飛行器，其特征在于:還包括主離合裝置，所述主驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述主離合裝置與所述主傳動(dòng)裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載人飛行器，其特征在于:所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是主動(dòng)傘輪，所述主傳動(dòng)裝置包括第一被動(dòng)傘輪、萬(wàn)向軸、第二被動(dòng)傘輪和與所述主槳葉中軸連接的第三被動(dòng)傘輪，所述第一被動(dòng)傘輪和所述第二被動(dòng)傘輪設(shè)置在所述萬(wàn)向軸的兩端上，所述第一被動(dòng)傘輪與所述主動(dòng)傘輪嚙合，所述第二被動(dòng)傘輪與所述第三被動(dòng)傘輪嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載人飛行器，其特征在于:所述主旋翼裝置還包括萬(wàn)向軸承，所述萬(wàn)向軸承設(shè)置在所述主槳葉中軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載人飛行器，其特征在于:所述主操作控制裝置包括主操作桿，及分別與所述主操作桿電性連接的主驅(qū)動(dòng)控制模組和主方向控制模組，所述主方向控制模組與所述主旋翼裝置連接，并且所述主方向控制模組通過(guò)油壓的方式控制所述主槳葉中軸的偏移角度。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載人飛行器，其特征在于:所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量是三個(gè)以上，所述主傳動(dòng)裝置包括同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)和被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每一個(gè)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的所述被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是主動(dòng)輪或/和主動(dòng)鏈輪，所述同步帶動(dòng)結(jié)構(gòu)是同步皮帶或/和環(huán)形鏈，所述被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是被動(dòng)輪或/和被動(dòng)鏈輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載人飛行器，其特征在于:還包括備用驅(qū)動(dòng)裝置、備用操作控制裝置、三個(gè)以上的備用傳動(dòng)裝置和三個(gè)以上的備用旋翼裝置，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置和所述備用操作控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架的中部，所述備用旋翼裝置與所述主旋翼裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述備用驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述備用傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述備用旋翼裝置的備用槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，所述備用操作控制裝置分別與所述備用驅(qū)動(dòng)裝置和所述備用旋翼裝置連接，所述備用槳葉位于所述主槳葉的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載人飛行器，其特征在于:還包括安裝在所述機(jī)架上的降落傘，所述降落傘位于所述機(jī)架的上部。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載人飛行器，其特征在于:還包括安裝在所述機(jī)架上的自動(dòng)充氣氣囊，所述自動(dòng)充氣氣囊位于所述機(jī)架的下部。
【文檔編號(hào)】B64C27/10GK205707320SQ201620215705
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】柳應(yīng)澤
【申請(qǐng)人】柳應(yīng)澤