專利名稱：用于更換飛機(jī)主結(jié)構(gòu)件的裝置的制作方法
本申請(qǐng)是1999年3月30日向中國專利局提出的申請(qǐng)?zhí)枮?9104612.9號(hào)的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及改造客機(jī)為貨機(jī)的改裝。更具體地說，涉及當(dāng)主結(jié)構(gòu)部件被拆除和更換時(shí)用于更換飛機(jī)主結(jié)構(gòu)件的裝置。
目前，航空公司經(jīng)營者需要更多的能夠有效地裝運(yùn)貨物的飛機(jī)。結(jié)果，有些航空公司經(jīng)營者已經(jīng)改裝客機(jī)來有效地裝運(yùn)貨物。這樣的改裝，或稱改型，可能是花費(fèi)時(shí)間并且代價(jià)昂貴。主結(jié)構(gòu)件，如地板梁，必須被從隔框中拆除更換以適應(yīng)貨物引起的較高的結(jié)構(gòu)負(fù)荷。同樣，需要將新地板梁定位得非常接近舊地板梁的位置，以便防止在主結(jié)構(gòu)件之一中產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力或預(yù)載荷的情況。在過去，地板梁是個(gè)別的更換。在拆除任何梁之前，存在的地板梁被光學(xué)定位以確立其現(xiàn)存剖面。這些數(shù)據(jù)然后用來定位個(gè)別梁。在新地板梁安裝之后，安裝加強(qiáng)肋，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，座椅導(dǎo)軌，承力點(diǎn)，以及貨物搬運(yùn)系統(tǒng)。這種現(xiàn)有的工藝在舊的地板梁拆除后，允許結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。地板梁高度不同，需要用墊片調(diào)整承力點(diǎn)，并且不平的地板梁造成安裝加強(qiáng)肋，座椅導(dǎo)軌，以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的困難。這種工藝需要過量的時(shí)間進(jìn)行地板結(jié)構(gòu)的安裝，這部分是由于經(jīng)常在地板下面的狹窄空間中工作。這種困難降低了質(zhì)量，常常導(dǎo)致第二次費(fèi)力的返工。另外，鉆屑，工具，以及其它物品落入飛機(jī)的下半部時(shí)，要找回和去除是費(fèi)時(shí)的。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在改型中支撐飛機(jī)的舉升系統(tǒng)被加以改進(jìn)以便作用在飛機(jī)上的最大彎矩負(fù)荷保持的小于一特定極限，以防止部件的預(yù)載荷或失準(zhǔn)。再者，沿著機(jī)身的測(cè)量在每個(gè)隔框處進(jìn)行，從主貨艙門向前和向后的地板梁均被拆除，新地板的大型預(yù)裝段被安裝。同樣在安裝中，機(jī)身橫斷面的測(cè)量被重復(fù)進(jìn)行，在安裝新的前段梁時(shí)，如果任何測(cè)量量發(fā)生改變，大于一預(yù)定的量，則使其回到所需要的極限內(nèi)并保持在其中。
根據(jù)本發(fā)明，利用一非常特殊大的，獨(dú)特的C型工具來使一多達(dá)二十四個(gè)地板梁的二十四梁組件(陣列)通過主貨艙門并運(yùn)到機(jī)身的前段進(jìn)行安裝。地板梁拼接件被設(shè)計(jì)得可以減少通過主貨艙門搬入的組件的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的這些方面以及其它方面，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元以及以前以組件安裝的地板現(xiàn)在包括這些非常大的組件，因而減少了必須在機(jī)身內(nèi)進(jìn)行的工作。


圖1是將要改裝為貨機(jī)的客機(jī)的側(cè)視立面圖。
圖2是圖1的飛機(jī)的平面圖。
圖3是機(jī)身前段在載荷條件下的彎矩圖。
圖4是通過主貨艙門將后段升入機(jī)身時(shí)的機(jī)身彎矩圖。
圖5是新地板梁在后部車間制造的圖。
圖6到圖15是本發(fā)明的C型工具的等角投影圖。
圖16是表示本發(fā)明的C型工具的剖面圖。
圖17表示典型的承力點(diǎn)裝置以及加強(qiáng)支撐件。
圖18用來移動(dòng)主地板門組件的C型工具縮尺圖。其示出無傾斜旋轉(zhuǎn)。
圖19示出了使其通過主貨艙門的旋轉(zhuǎn)和傾斜能力。
圖20示出了不碰到主貨艙門側(cè)面設(shè)置地板梁的水平位置。
圖21和22示出了C型工具的縮尺側(cè)視圖。
圖23示出了一承力點(diǎn)裝置。
圖1是一要改裝為貨機(jī)的飛機(jī)10的側(cè)視立面圖。一主貨艙門12靠近地板梁14(以虛線表示)的中心。一地板梁前組件以16表示。許多舉升機(jī)18示意性地繪出。
圖3示出兩套地板梁30，其形成一“組件”32。組件32已裝配好，準(zhǔn)備在通過主貨艙門12進(jìn)入機(jī)身19后安裝。門12并沒有大到可以手工通過門12將組件32搬入機(jī)身而無太大的困難及明顯的安全問題(每個(gè)梁的重量可能超過1000磅)。由于這個(gè)原因，設(shè)計(jì)了一特殊的C型工具用來協(xié)助將組件32搬入機(jī)身。加強(qiáng)組件的加強(qiáng)肋設(shè)置的在靠近地板梁的中心與另一個(gè)類似的組件拼接，在這種情況下每一個(gè)組件具有大約二十四個(gè)待拼接的梁。
表5和表6是使用二十九個(gè)舉升機(jī)舉升過程的數(shù)據(jù)。
圖6示出了一特殊的C型工具50移動(dòng)一安裝到地板梁上的部件構(gòu)成的組件32。一操縱者控制特殊的C型工具使其就位到正確的區(qū)域以吊起地板梁。
表1
表2
圖7示出了特殊的萬向工具50，其裝在吊車上并吊著一多梁組件。C型工具50大體為C型并在其下臂上具有一具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的萬向接頭52。一操縱者54具有一手持控制系統(tǒng)以選擇性地在兩個(gè)萬向軸上旋轉(zhuǎn)組件及使其移動(dòng)，以便根據(jù)需要將組件移到機(jī)身的遠(yuǎn)端。
圖6到圖15示出了在操縱者54的控制之下要通過主貨艙門進(jìn)入的組件52的位置。
圖13示出了多梁組件的固定點(diǎn)。
圖17示出了萬向接頭和其它固定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)。
圖5示出了兩套主地板梁。包括新地板梁，加強(qiáng)肋，座椅導(dǎo)軌，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，承力點(diǎn)等等。這些均在后部車間制造。
圖6是既傾斜又圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的地板梁。
圖7是接近最大向上運(yùn)動(dòng)。
圖8和圖9是接近最大旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
圖9-圖15是用C型工具進(jìn)入飛機(jī)機(jī)身的過程。
圖16是包括一萬向接頭，一氣動(dòng)馬達(dá)，一C型工具，一繩纜固定器，一加強(qiáng)支撐件，以及一用于移動(dòng)地板梁組件的地板梁組件。
圖18示出了旋轉(zhuǎn)但輕微傾斜的情況，示出了旋轉(zhuǎn)而無傾斜地從C型工具上拆除的情況。
圖19示出了當(dāng)進(jìn)入主貨艙門時(shí)需要既旋轉(zhuǎn)有傾斜的情況。
本申請(qǐng)人已開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)分析程序來確保使用此工藝不導(dǎo)致飛機(jī)損壞。
舉升工藝如下1)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行稱重并確定重心。2)用解析法將飛機(jī)分成壁板，對(duì)每塊壁板稱重并確定重心。這提供飛機(jī)全長(zhǎng)的重量分布。3)一使用矩分布方法的計(jì)算機(jī)程序被用來平衡多個(gè)舉升機(jī)輸入以及飛機(jī)重量分布直到機(jī)身彎矩處于預(yù)定的可接受值內(nèi)。4)然后飛機(jī)在三個(gè)主舉升機(jī)上舉升。其余所需的舉升機(jī)位于計(jì)算步驟3所確定的位置。5)舉升機(jī)然后同時(shí)加載到其適當(dāng)載荷。6)然后所有的舉升機(jī)定位鎖定并且改裝工作(包括拆除地板梁)開始。
在舊方法中，要安裝的地板梁在固定到隔框上之前浮置在支撐工具上。另外，一旦固定到隔框上，直到由加強(qiáng)肋固定的相鄰的地板梁之后，地板梁才變得穩(wěn)定。在飛機(jī)中走動(dòng)的人員(機(jī)械師，工程師，管理人員等)必須注意其掉落的危險(xiǎn)。穩(wěn)定地建立的組件消除了這些潛在的危險(xiǎn)。
使用舊工藝，地板梁被固定到隔框上，然后與地板梁相連的結(jié)構(gòu)必須(座椅導(dǎo)軌，加強(qiáng)肋等)再添加上去。機(jī)械師或者躺在地板梁上，或者站在貨艙的不平而狹窄的表面上(常常在梯子上)。掉下的零件和工具對(duì)于在地板下面工作的機(jī)械師是一種危險(xiǎn)，也經(jīng)常損壞飛機(jī)結(jié)構(gòu)。這些都是困難的工作環(huán)境并且當(dāng)與地板梁結(jié)合時(shí)并沒有相互準(zhǔn)確定位，因此產(chǎn)品的質(zhì)量低下并且存在大量的返工。在新工藝中，地板梁組件在飛機(jī)外部建造。新的工作環(huán)境易于機(jī)械加工，較為安全，建造中產(chǎn)生的返工減少了大約75％。
在多梁組件建成之前，所有的地板組件逐一地更換。建造和安裝地板結(jié)構(gòu)時(shí)所遵循的步驟概括如下將飛機(jī)舉升起。
使用光學(xué)采集數(shù)據(jù)確定板梁的頂端的高度值。
所述光學(xué)采集數(shù)據(jù)被裝入計(jì)算機(jī)程序，此程序計(jì)算每個(gè)新的地板梁應(yīng)當(dāng)如何上下移動(dòng)和移動(dòng)多少來保持圖紙的平直度要求(有時(shí)需要1-3天來接收回饋數(shù)據(jù))。
地板梁支撐工具安裝在下半部，當(dāng)新的各地板梁安裝時(shí)支撐它們。
各別的地板梁被拆除，與之相鄰的地板梁留在原位。
注意舊方法中只允許一次拆除一個(gè)地板梁。
在舊方法中，采用計(jì)算機(jī)打出的高度值(步驟3)，機(jī)械師計(jì)算沿著剩下的相鄰的地板梁定位直線邊緣所需要的調(diào)整墊片厚度，以用于設(shè)定新地板梁的高度值。然后新地板梁被固定到隔框上。
然后，在步驟5中留在原位的地板梁被拆除。然后使用剛被安裝上的地板梁，以及調(diào)整墊片和直線邊緣，來定位其余的新地板梁。注意在定位第一組地板梁時(shí)的任何誤差都會(huì)傳遞到第二組。
加強(qiáng)肋，座椅導(dǎo)軌，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元支撐結(jié)構(gòu)，地板，液壓導(dǎo)管夾子，承力點(diǎn)，電氣固定點(diǎn)之后逐一安裝。
然后檢查支撐貨物搬運(yùn)系統(tǒng)的地板梁承力點(diǎn)的平直度并且用墊片調(diào)整以符合每個(gè)圖紙要求(如果需要的話)。如果超出圖紙要求，則使用另一種處理誤差的組織方式。然后安裝貨物搬運(yùn)系統(tǒng)。零部件不會(huì)容易地滑入就位，有時(shí)候就位非常困難。
考察并試驗(yàn)過許多迭代法以及獨(dú)創(chuàng)性的方法。此方法涉及舉升機(jī)要求，加工問題，有關(guān)一次可拆除或更換的地板梁數(shù)目的問題，以及確定最小結(jié)構(gòu)移動(dòng)的數(shù)據(jù)。此工藝現(xiàn)在已穩(wěn)定。用于新方法中的飛機(jī)零件與舊方法中的相同，除了根據(jù)需要增加地板梁和座椅導(dǎo)軌拼接件以便于組件安裝以外。所描述的本方法可用在將客機(jī)改裝為特定的貨機(jī)中。除了飛機(jī)的后部分不需要改造以外，同樣的方法還可用于將客貨機(jī)改裝為特定的貨機(jī)。
地板梁組件可在飛機(jī)到達(dá)之前在后部車間中建造，這些地板梁組件包括加強(qiáng)肋，座椅導(dǎo)軌，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元支撐結(jié)構(gòu)，承力點(diǎn)(無調(diào)整墊片)，以及大多數(shù)地板，液壓導(dǎo)管夾，以及電氣固定點(diǎn)。使用工具定位地板梁與座椅導(dǎo)軌。其余的組件然后安裝到地板支座上。
設(shè)計(jì)用來幫助搬運(yùn)組件的地板梁和座椅導(dǎo)軌拼接件同樣在后部車間中在組件上定位和預(yù)先鉆孔。組件的尺寸范圍從9到24個(gè)地板梁。
然后使用舊方法的“增強(qiáng)”版來舉升飛機(jī)。
支撐工具安放在下半部并且滾子托盤工具與分段44相交放置以允許組件向前移動(dòng)。
在地板梁的高度值點(diǎn)，隔框之間的距離(橫貫飛機(jī))被測(cè)量并記錄。然后舊地板結(jié)構(gòu)被拆除。
組件的前段通過主貨艙門被裝入飛機(jī)，置于支承工具上，并滾到飛機(jī)的前段。組件的后段以相似的方式就位。
地板梁和座椅導(dǎo)軌的拼接件(從步驟3起)被連接以將各個(gè)部件連接到一起。
然后利用在下部定位的支撐工具將組件下降到位。在組件相互過渡或與尚未拆除的(以及不需拆除的)地板梁過渡處檢查承力點(diǎn)以確認(rèn)平直度。如果沒有達(dá)到圖紙要求的平直度，則在承力點(diǎn)下增加調(diào)整墊片以獲得所需的平直度。
測(cè)量隔框之間的距離并和步驟5中所測(cè)得的距離相比較。在地板梁連接之前，將任何移動(dòng)超過.01的隔框恢復(fù)到其原始位置。
然后將新地板梁連接到隔框上。
這種新工藝比起舊的具有許多優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)將在以下描述，導(dǎo)致工作場(chǎng)所更安全，產(chǎn)品質(zhì)量更好，返工更少，并且減少了飛機(jī)作業(yè)時(shí)間。
在舊方法中，要安裝的地板梁在固定到隔框上之前浮置在支撐工具上。另外，一旦固定到隔框上，直到由加強(qiáng)肋固定的相鄰的地板梁之后，地板梁才變的穩(wěn)定。在飛機(jī)中走動(dòng)的人員(機(jī)械師，工程師，管理人員等)必須注意其掉落的危險(xiǎn)。穩(wěn)定地建造組件消除了這些潛在的危險(xiǎn)。
使用舊工藝，地板梁被固定到隔框上，然后與地板梁相連的結(jié)構(gòu)(座椅導(dǎo)軌，加強(qiáng)肋等)再添加上去。機(jī)械師或者躺在地板梁上，或者站在貨艙的不平而狹窄的表面上(常常在梯子上)。掉下的零件和工具對(duì)于在地板下面工作的機(jī)械師是一種危險(xiǎn)，也經(jīng)常損壞飛機(jī)結(jié)構(gòu)。這些都是困難的工作環(huán)境并且當(dāng)與地板梁結(jié)合時(shí)并沒有相互準(zhǔn)確定位，因此產(chǎn)品的質(zhì)量低下并且存在大量的返工。在新工藝中，地板梁組件在飛機(jī)外部建造。新的工作環(huán)境易于機(jī)械加工，較為安全，建造中產(chǎn)生的返工減少了大約75％。
在舊方法中，建造地板中形成的金屬碎屑落入下部隔框，桁條等等周圍，清理這些金屬碎屑即費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。在新方法中，大多數(shù)組件的建造是在飛機(jī)以外進(jìn)行的，清理工作僅是清掃車間的地板而已。
在舊方法中，隔框的移動(dòng)沒有受到監(jiān)測(cè)，在新方法中，采用“提高”的舉升，監(jiān)測(cè)以及如果需要時(shí)的恢復(fù)隔框移動(dòng)被減至最小。這使得隔框幾乎沒有預(yù)載荷。此外，在舊方法中，隔框趨向于向外移動(dòng)，這在地板梁上產(chǎn)生邊緣空白問題。采用新方法則可以減輕邊緣空白問題(但是由于材料蠕變不會(huì)消除)。
地板梁的光學(xué)數(shù)據(jù)采集及相隨的計(jì)算機(jī)運(yùn)行均被取消。同時(shí)也消除了進(jìn)行這些工作的直接成本，消除了廠房因數(shù)據(jù)采集人員造成的混亂以及相應(yīng)的1-3天的計(jì)算機(jī)處理所需的等待時(shí)間。再者，機(jī)械師也不再需要計(jì)算調(diào)整墊片厚度以設(shè)定地板梁的高度值。
使用新方法，僅在承力點(diǎn)處需要少量的調(diào)整墊片來保證平直度要求。在數(shù)據(jù)上，沒有調(diào)整墊片超過圖紙?jiān)试S量。
安裝貨物搬運(yùn)設(shè)備也由于地板結(jié)構(gòu)更平而變得容易。不再需要“錘擊”零件就位。由于組件在飛機(jī)到達(dá)之前就后部車間建造，改裝所需的機(jī)庫時(shí)間也減少了大約10天以上。
在飛機(jī)到達(dá)之前建造組件的能力允許操作中優(yōu)化地使用人力。在不緊張的時(shí)間，人力可送到后部車間建造以后所需的組件。而需要時(shí)這些人力返回到飛機(jī)旁。
在舊方法只允許一次拆除一根地板梁的場(chǎng)合，多梁法允許一次拆除許多根地板梁。結(jié)果，在車間中一次可拆除大段的地板梁結(jié)構(gòu)，節(jié)約了時(shí)間和勞動(dòng)力?？梢圆鸪牡匕宥纬叽鐑H由實(shí)際的操作來限制。
為了完成多梁計(jì)劃，進(jìn)行了數(shù)項(xiàng)改變。這包括舉升，加工，以及工作順序，這些改變將在以下描述。
為了允許多個(gè)地板梁同時(shí)拆除，現(xiàn)存的舉升機(jī)必須增強(qiáng)。附加的吊架以及起吊夾具增加到現(xiàn)存的舉升機(jī)系統(tǒng)中?，F(xiàn)存的用于計(jì)算在舉升飛機(jī)時(shí)的機(jī)身彎矩的計(jì)算機(jī)程序被修改以適應(yīng)附加的舉升機(jī)。允許的機(jī)身彎矩現(xiàn)在保持在一合理值(經(jīng)驗(yàn)允許在中央翼段上的偏離)。新的舉升方法比起舊方法允許較小的機(jī)身矩。附圖表示了舊的和新的舉升系統(tǒng)。飛機(jī)舉升中所包括的其它細(xì)節(jié)也包含在內(nèi)。
為了消除向隔框引入有害的預(yù)載荷的可能性，采用了.01的隔框移動(dòng)偏移的極限。結(jié)果，開發(fā)了測(cè)量和恢復(fù)超出.01的移動(dòng)的方法。
需要工具來支撐組件并在飛機(jī)中移動(dòng)。開發(fā)了使得組件在裝入機(jī)身后移動(dòng)到其適當(dāng)位置(也就是說，向前或向后)的滾輪。
設(shè)計(jì)了一種工具來提起組件以裝入飛機(jī)。此工具經(jīng)座椅導(dǎo)軌與組件相連。工具的設(shè)計(jì)允許組件向其側(cè)面傾斜并其后旋轉(zhuǎn)進(jìn)入飛機(jī)中的位置。要允許二十四根梁的組件安放入機(jī)身就需要這種能力。
當(dāng)安裝到多梁組件上的飛機(jī)部件與先前逐一安裝到飛機(jī)上的部件相同時(shí)，必須開發(fā)地板梁和座椅導(dǎo)軌拼接件以允許組件被安裝到飛機(jī)上。在安裝全部多梁部件時(shí)有關(guān)的計(jì)劃被加以改變以允許作為一個(gè)組件建造。
需要確定能夠通過貨艙門裝入的組件的尺寸，以便使組件的尺寸優(yōu)化。制造了一模型其確定二十四地板梁組件可作為一單元(如果地板梁在B.L.O拼接)通過主貨艙門裝入。結(jié)果，在飛機(jī)的前段，組件包括從STA.520直到STA.980(二十四根梁)所有的地板梁。在飛機(jī)的后段，使用14，9和14根地板梁的三個(gè)組件。這些組件跨度從STA.1500到STA.1760,STA.1780到STA.1940，以及STA.1960到STA.2220。注意后段地板梁不在B.L.O.拼接。這允許使用某些現(xiàn)存的地板梁拼接件。
本發(fā)明的一個(gè)重要的方面是一特殊的“C”型工具，其被利用來將二十四地板梁組件(陣列)通過主貨艙門移入機(jī)身。此工具主要包括一加強(qiáng)支撐件，一“C”型部分，一萬向接頭，一氣動(dòng)馬達(dá)，以及若干滑動(dòng)重量。
加強(qiáng)支撐件是一桁架狀件，設(shè)計(jì)用來以足夠的剛度與地板梁組件連接以防止在裝入過程中損壞組件。加強(qiáng)支撐每二十英寸在承力點(diǎn)處和座椅軌道處連接到組件上。
所述“C”型工具是一起吊夾具，設(shè)計(jì)來支撐地板梁組件和加強(qiáng)支撐的重量。C段的結(jié)構(gòu)必須是這樣的，使得組件可以被放置到飛機(jī)機(jī)身中并且夾具的上部不與飛機(jī)的隆起相碰。夾具的垂直部分必須在裝入組件時(shí)不與機(jī)身側(cè)部相碰?！癈”型工具由一起重吊車吊起。
“C”型工具和加強(qiáng)支撐件通過一萬向接頭相互連接。萬向接頭允許加強(qiáng)支撐件繞水平軸旋轉(zhuǎn)以及從一水平面傾斜到一大約垂直面。
一氣動(dòng)馬達(dá)被固定到加強(qiáng)支撐件上并且用繩纜連接到“C”型工具的夾具固定件上。當(dāng)其動(dòng)作時(shí)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一纏有繩纜的滾筒。此動(dòng)作引起加強(qiáng)支撐件和組件從水平位置向垂直位置傾斜。馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)使得加強(qiáng)支撐件反向運(yùn)動(dòng)。
采用一系列的平衡重量使得工具可用于不同的組件尺寸。
所述工具按以下方法使用用起重吊車將工具從工具座上吊起并移動(dòng)到將要裝入飛機(jī)的地板梁組件處。
起重吊車將工具降低到組件上并將工具連接到組件上。
針對(duì)要起吊的特定組件根據(jù)需要調(diào)整平衡重量。
起吊組件并傾斜到近似垂直位置。
操作吊車通過主貨艙門將組件的前端裝入，當(dāng)組件裝入時(shí)，調(diào)整其方向并向前移動(dòng)。
一旦進(jìn)入飛機(jī)就將組件傾斜回水平位置并降低到內(nèi)部搬運(yùn)系統(tǒng)上。平衡重量然后恢復(fù)到其名義位置，加強(qiáng)支撐件從組件上拆除。
重復(fù)此過程直到全部組件進(jìn)入飛機(jī)。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本發(fā)明包括不背離本發(fā)明的精神和范圍的所有變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種更換飛機(jī)主結(jié)構(gòu)件的裝置，用于從飛機(jī)機(jī)身的外部到內(nèi)部移動(dòng)大型物品，包括一加強(qiáng)支撐件；一C型工具；一萬向接頭；以及一氣動(dòng)馬達(dá)；其中所述加強(qiáng)支撐件和C型工具通過萬向接頭相互連接。
全文摘要
一種用于更換飛機(jī)主結(jié)構(gòu)件的裝置，用于更換飛機(jī)主結(jié)構(gòu)件和在更換飛機(jī)主結(jié)構(gòu)件時(shí)從飛機(jī)機(jī)身的外部到內(nèi)部移動(dòng)大型物品。所述裝置包括加強(qiáng)支撐件；C型工具；萬向接頭和氣動(dòng)馬達(dá)，其中C型部是設(shè)計(jì)用來支承地板梁組件重量和加強(qiáng)支撐件的起吊夾具。
文檔編號(hào)B64F5/00GK1428269SQ0212303
公開日2003年7月9日 申請(qǐng)日期2002年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月31日
發(fā)明者約翰·D·弗蘭德, 邁克爾·W·斯旺, 戴維·B·海姆, 杰克·M·惠特尼, 邁克爾·J·威蘭, 阿瑟·W·伯登, 丹尼爾·J·約翰遜, 維爾馬·C·凱澤, 布魯斯·A·查普爾 申請(qǐng)人:波音公司