的上端安裝在電動(dòng)小車2上，牽引桿4豎直布置，牽引桿4的下段插入環(huán)形平板葉片3中。電動(dòng)小車2由電池供電，控制器E通過控制電動(dòng)小車2的電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小和方向來控制右推進(jìn)器D的推力大小和方向。為防止魚、水草等雜物進(jìn)入外殼6內(nèi)，在外殼6的前方和后方都安裝了濾網(wǎng)
7。為減少環(huán)形平板葉片3在外殼6中運(yùn)動(dòng)時(shí)環(huán)形平板葉片3的底部與外殼6的底板62的上表面之間的摩擦，在定位桿5上套一個(gè)耐磨平墊片51，耐磨平墊片51位于外殼6的底板62的上表面上并墊于環(huán)形平板葉片3的底部;環(huán)形平板葉片3的密度在1000kg/m3至1300kg/m3之間。為減小牽引桿4和定位桿5與環(huán)形平板葉片3的內(nèi)表面之間的摩擦，牽引桿4和定位桿5的周圍都鑲有減摩滾珠或滾針。為減小環(huán)形平板葉片3的外表面與外殼6的左側(cè)板61的右側(cè)面之間的摩擦，左側(cè)板61的右側(cè)面鑲有減摩滾珠或滾針。
[0013]所述太陽(yáng)能無人小船是這樣工作的:控制器E按事先設(shè)定的路徑和工作程序操控左推進(jìn)器C和右推進(jìn)器D運(yùn)行，或者按地面站的指令操控左推進(jìn)器C和右推進(jìn)器D運(yùn)行。左推進(jìn)器C和右推進(jìn)器D的工作原理相同。右推進(jìn)器D是這樣工作的，起初，環(huán)形平板葉片3處于縱向最前位置，即環(huán)形平板葉片3的后端內(nèi)壁緊貼定位桿5的后緣，環(huán)形平板葉片3的前端處于最前端，環(huán)形平板葉片3的左側(cè)面緊貼外殼6的左側(cè)板61的右側(cè)面，控制器E操控電動(dòng)小車2開始運(yùn)動(dòng)，從上往下俯視右推進(jìn)器D，電動(dòng)小車2帶動(dòng)牽引桿4運(yùn)動(dòng)，由于牽引桿4插在環(huán)形平板葉片3中，受軌道I和環(huán)形平板葉片3的限制，電動(dòng)小車2帶動(dòng)牽引桿4作半圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形平板葉片3在外殼6內(nèi)作半圓周運(yùn)動(dòng)，即環(huán)形平板葉片3在縱向最前位置繞定位桿5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)半周后到達(dá)縱向最后位置，然后直線前行至縱向最前位置，接下來環(huán)形平板葉片3又繞定位桿5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)半周，然后又直線前行至縱向最前位置，即回到了起初位置。接下來周期性地重復(fù)上述過程。這樣，環(huán)形平板葉片3會(huì)連續(xù)不斷地將前方的水引進(jìn)外殼6內(nèi)然后推向后方，產(chǎn)生向前的推力。運(yùn)動(dòng)過程中，環(huán)形平板葉片3在前面與外殼6的左側(cè)板61之間快速打開而在后面與左側(cè)板61之間快速合上，產(chǎn)生了類似昆蟲的“急張”和“相撲”運(yùn)動(dòng)效果，而且由于外殼6的束縛，環(huán)形平板葉片61在外殼6內(nèi)運(yùn)動(dòng)還產(chǎn)生了鏡面效果，能產(chǎn)生很大的推力。在控制器E的操控下，左推進(jìn)器C的葉片作逆時(shí)針半圓周運(yùn)動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生很大的向前的推力。由于左推進(jìn)器C和右推進(jìn)器D兩者獨(dú)立操作，所述太陽(yáng)能無人小船不用配方向舵，轉(zhuǎn)彎和退后都能方便實(shí)現(xiàn)。左推進(jìn)器C和右推進(jìn)器D兩者一快一慢運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎行駛。改變?nèi)~片的運(yùn)動(dòng)方向可使所述太陽(yáng)能無人小船退后行駛。若左推進(jìn)器C和右推進(jìn)器D兩者的葉片運(yùn)動(dòng)方向相同則可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)圈。本發(fā)明太陽(yáng)能無人小船包括但不限于以下優(yōu)點(diǎn):節(jié)能環(huán)保，噪聲低，機(jī)動(dòng)靈活，運(yùn)行平穩(wěn)，且葉片易制作，不會(huì)像螺旋槳船那樣產(chǎn)生明顯的尾跡，也不會(huì)像傳統(tǒng)明輪船那樣存在嚴(yán)重的拍水現(xiàn)象。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能無人小船，其特征在于:包括船身(A)、太陽(yáng)能發(fā)電板(G)、左推進(jìn)器(C)、右推進(jìn)器(D)、控制器(E)和多組位置傳感器(F);控制器(E)安裝在船身(A)內(nèi)，位置傳感器(F)分布在船身(A)的周圍；太陽(yáng)能發(fā)電板(G)由支架支撐于船身(A)的上方;太陽(yáng)能發(fā)電板(G)發(fā)出的電經(jīng)處理后儲(chǔ)存于電池中；位置傳感器(F)收集障礙物離船身(A)的距離信息通過信號(hào)線傳遞給控制器(E);控制器(E)能與地面站進(jìn)行信息交流;左推進(jìn)器(C)和右推進(jìn)器(D)結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于船身(A)的左右兩側(cè);控制器(E)和位置傳感器(F)由電池供電；右推進(jìn)器(F)的具體結(jié)構(gòu)是:右推進(jìn)器(F)包括軌道(1)、電動(dòng)小車(2)、環(huán)形平板葉片(3)、牽引桿(4)、定位桿(5)和外殼(6);環(huán)形平板葉片(3)包括兩端的相同的弧形體和中段的兩塊相同的平板;外殼(6)包括左側(cè)板(61)、底板(62)、右側(cè)板(63)和頂板(64)，左側(cè)板(61)和右側(cè)板(63)均縱向豎直布置，底板(62)和頂板(64)水平布置；定位桿(5)處于外殼(6)的前后方向的中部并固定安裝于外殼(6)的底板(62)上靠近左側(cè)板(61)處，定位桿(5)豎直布置，定位桿(5)和左側(cè)板(61)之間的間隙能確保環(huán)形平板葉片(3)在外殼(6)內(nèi)靈活地作半圓周運(yùn)動(dòng);環(huán)形平板葉片(3)套裝在定位桿(5)上，并位于外殼(6)內(nèi)部，環(huán)形平板葉片(3)與外殼(6)的底板(62)垂直;軌道(I)為封閉式半圓形，軌道(I)水平安裝于頂板(64)的下面，電動(dòng)小車(2 )安裝在軌道(I)上，在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下電動(dòng)小車(2 )能沿軌道(I)運(yùn)動(dòng);牽引桿(4)的上端安裝在電動(dòng)小車(2)上，牽引桿(4)豎直布置，牽引桿(4)的下段插入環(huán)形平板葉片(3)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能無人小船，其特征在于:配套有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，方便按設(shè)定路徑自動(dòng)巡航;還配置了拍攝設(shè)備，方便水面巡邏拍攝。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種太陽(yáng)能無人小船，其特征在于:為防止雜物進(jìn)入外殼(6)內(nèi)，在外殼(6)的前方和后方都安裝了濾網(wǎng)(7);為減少環(huán)形平板葉片(3)在外殼(6)中運(yùn)動(dòng)時(shí)環(huán)形平板葉片(3)的底部與外殼(6)的底板(62)的上表面之間的摩擦，在定位桿(5)上套一個(gè)耐磨平墊片(51)，耐磨平墊片(51)位于外殼(6)的底板(62)的上表面上并墊于環(huán)形平板葉片(3)的底部;環(huán)形平板葉片(3)的密度密度在1000kg/m3至1300kg/m3之間;為減小牽引桿(4)和定位桿(5)與環(huán)形平板葉片(3)的內(nèi)表面之間的摩擦，牽引桿(4)和定位桿(5)的周圍都鑲有減摩滾珠或滾針;為減小環(huán)形平板葉片(3 )的外表面與外殼(6 )的左側(cè)板(61)的右側(cè)面之間的摩擦，左側(cè)板(61)的右側(cè)面鑲有減摩滾珠或滾針。
【專利摘要】一種太陽(yáng)能無人小船，屬船舶技術(shù)領(lǐng)域，包括船身、太陽(yáng)能發(fā)電板、左推進(jìn)器、右推進(jìn)器、控制器和多組位置傳感器。位置傳感器分布在船身的周圍。太陽(yáng)能發(fā)電板發(fā)出的電經(jīng)處理后儲(chǔ)存于電池中。相同結(jié)構(gòu)的左推進(jìn)器和右推進(jìn)器對(duì)稱安裝于船身的左右兩側(cè)。控制器和位置傳感器由電池供電。右推進(jìn)器包括軌道、電動(dòng)小車、環(huán)形平板葉片、牽引桿、定位桿和外殼。定位桿豎直布置于底板上。環(huán)形平板葉片垂直套裝在定位桿上。軌道水平安裝于頂板的下面，電動(dòng)小車安裝在軌道上。牽引桿的上端安裝在電動(dòng)小車上，下段豎直插入環(huán)形平板葉片中?？刂破鞑倏刈笸七M(jìn)器和右推進(jìn)器工作能產(chǎn)生類似昆蟲的“急張”和“相撲”效果，該船效率高，機(jī)動(dòng)且穩(wěn)定。
【IPC分類】B63H1/30, B63H21/17, B63H23/06, B63B35/00
【公開號(hào)】CN205221011
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521085694
【發(fā)明人】王志成
【申請(qǐng)人】佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日